FR2600724A1 - HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR CYLINDER OF A FLYING APPARATUS. - Google Patents
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Abstract
LE SYSTEME DE COMMANDE HYDRAULIQUE D'UN VERIN HYDRAULIQUE D'UN APPAREIL VOLANT DANS LEQUEL LA CONDUITE PRINCIPALE4, 8, 8A AYANT UN DISTRIBUTEUR7, MET EN COMMUNICATION LE RESERVOIR HYDRAULIQUE2 AVEC L'UNE DES CHAMBRES12 DU VERIN MOTEUR13 A TRAVERS UNE SOUPAPE DE RETENUE11 COMMANDEE PAR LA PRESSION DE LA DEUXIEME CHAMBRE15 DU VERIN MOTEUR13. LA CONDUITE DE SECOURS EN CAS D'AVARIE HYDRAULIQUE5 AYANT UN DISTRIBUTEUR21, MET EN COMMUNICATION LE RESERVOIR HYDRAULIQUE3 AVEC UNE CHAMBRE12 DU VERIN MOTEUR 13 A TRAVERS UNE SOUPAPE DE RETENUE MONTEE SUR LA CONDUITE HYDRAULIQUE.THE HYDRAULIC CONTROL SYSTEM OF A HYDRAULIC CYLINDER OF A FLYING APPARATUS IN WHICH THE MAIN DRIVE4, 8, 8A HAVING A DISTRIBUTOR7, COMMUNICATES THE HYDRAULIC TANK2 WITH ONE OF THE CHAMBERS12 OF THE MOTOR CYCLE13 THROUGH A RETAINING VALVE11 BY THE PRESSURE OF THE SECOND CHAMBER 15 OF THE MOTOR CYLINDER 13. THE RELIEF LINE IN THE EVENT OF A HYDRAULIC DAMAGE5 HAVING A DISTRIBUTOR21, COMMUNICATES THE HYDRAULIC TANK3 WITH A CHAMBER12 OF THE MOTOR CYLINDER 13 THROUGH A RETAINING VALVE MOUNTED ON THE HYDRAULIC LINE.
Description
La présente invention concerne la construction aéronautique et a notammentThe present invention relates to aircraft construction and has in particular
pour objet les systèmes de commande hydrauliques des vérins moteurs d'un for subject hydraulic control systems of motor cylinders of a
appareil volant.flying device.
Il est particulièrement avantageux d'utiliser le système hydraulique revendiqué pour la commande des vérins moteurs des trains d'atterrissage d'un It is particularly advantageous to use the hydraulic system claimed for controlling the actuators of the landing gear of a
appareil volant.flying device.
Il est possible d'utiliser ce système pour 10 la commande de n'importe quels vérins moteurs d'un This system can be used to control any of the power cylinders of a
appareil volant (des volets d'atterrissage etc.) mis encommunication avec une conduite hydraulique principale et une conduite de secours hydraulique. flying device (landing flaps etc.) placed in communication with a main hydraulic line and a hydraulic emergency line.
Il est possible d'utiliser le système reven15 diqué de commande hydraulique de vérins moteurs également dans d'autres domaines de la technique o les vérins moteurs sont liés à une conduite hydraulique principale et à une conduite de secours hydraulique It is possible to use the reven15 dicated system for hydraulic control of motor cylinders also in other fields of technology where the motor cylinders are linked to a main hydraulic line and to a hydraulic emergency line.
(de réserve).(reserve).
On connaît les systèmes de commande hydrauliques des vérins moteurs des trains d'atterrissage ayant une conduite hydraulique principale et une conduite de secours hydraulique. Chaque conduite hydraulique comporte un réservoir hydraulique mis en commu25 nication avec une pompe et un distributeur. Ensuite, les deux conduites sont mises en communication avec un vérin de verrouillage mécanique en position rentrée du train et par l'intermédiaire d'un dispositif de verrouillage à soupapes, avec l'une des chambres du vérin 30 moteur dont la deuxième chambre est reliée, par un distributeur sur la conduite hydraulique principale, au réservoir hydraulique de cette conduite hydraulique. Le dispositif de verrouillage à soupapes Hydraulic control systems are known for the actuators of the landing gear having a main hydraulic line and a hydraulic emergency line. Each hydraulic line has a hydraulic reservoir set up in communication with a pump and a distributor. Then, the two lines are placed in communication with a mechanical locking cylinder in the retracted position of the train and by means of a valve locking device, with one of the chambers of the motor cylinder, the second chamber of which is connected. , by a distributor on the main hydraulic line, to the hydraulic tank of this hydraulic line. The valve locking device
comporte une soupape de secours et une soupape de retenue commandée. includes an emergency valve and a controlled check valve.
La conduite hydraulique principale et celle The main hydraulic line and that
de secours (de réserve) sont raccordées aux tubulures de la soupape de secours tandis que la soupape de retenue est liée à l'une des chambres du vérin moteur et est commandée par la pression envoyée depuis la deu10 xième chambre de ce vérin. relief (reserve) are connected to the pipes of the emergency valve while the check valve is linked to one of the chambers of the engine cylinder and is controlled by the pressure sent from the second chamber of this cylinder.
Dans ces systèmes hydrauliques, la conduite hydraulique principale et celle de secours sont liées au vérin moteur par l'intermédiaire d'un dispositif de verrouillage à soupapes commun, ce qui aboutit à une 15 baisse de la fiabilité du fonctionnement du vérin et, par conséquent, à une baisse de la fiabilité de la sortie et de la rentrée du train d'atterrissage d'un In these hydraulic systems, the main hydraulic line and the emergency one are linked to the engine cylinder via a common valve locking device, which results in a decrease in the reliability of the operation of the cylinder and, consequently, , a decrease in the reliability of the landing gear exit and re-entry of a
appareil volant.flying device.
On s'est donc proposé de mettre au point un 20 système hydraulique de commande d'un vérin moteur d'un It has therefore been proposed to develop a hydraulic system for controlling a motor cylinder of a
appareil volant dans lequel le dispositif de verrouillage à soupapes serait conçu de manière à permettre d'effectuer un raccordement indépendant de la conduite hydraulique principale et de la conduite de secours au 25 vérin moteur. flying device in which the valve locking device would be designed so as to allow independent connection of the main hydraulic pipe and the emergency pipe to the engine cylinder.
La présente invention résoud le problème posé par un système hydraulique de commande d'un vérin moteur d'un appareil volant dans lequel la conduite hydraulique principale et celle de secours, qui com30 portent des distributeurs, mettent en communication les réservoirs hydrauliques avec l'une des chambres du vérin moteur à travers un dispositif de verrouillage à soupapes et la deuxième chambre du vérin moteur est reliée par un distributeur sur la conduite hydraulique The present invention solves the problem posed by a hydraulic system for controlling a drive cylinder of a flying device in which the main hydraulic line and the emergency one, which include distributors, put the hydraulic tanks in communication with one chambers of the engine cylinder through a valve locking device and the second chamber of the engine cylinder is connected by a distributor on the hydraulic line
principale au réservoir hydraulique, système hydraulique, caractérisé, selon l'invention, en ce que le dispositif de verrouillage à soupapes comporte une soupape de retenue montée dans la conduite principale et 5 commandée par-la pression débitée à partir de la deuxième chambre du vérin moteur et une soupape de retenue montée dans la conduite de secours hydraulique. main to the hydraulic tank, hydraulic system, characterized, according to the invention, in that the valve locking device comprises a check valve mounted in the main line and controlled by the pressure delivered from the second chamber of the jack engine and a check valve mounted in the hydraulic relief line.
Il est avantageux que la deuxième chambre du vérin moteur soit mise en communication de façon com10 plémentaire avec le réservoir hydraulique de la conduite hydraulique principale, à travers une soupape commandée par la pression dans la conduite de secours hydraulique. En reliant la deuxième chambre du vérin 15 moteur de cette manière, il est possible d'assurer l'indépendance totale du fonctionnement du système It is advantageous for the second chamber of the motor cylinder to be placed in additional communication with the hydraulic reservoir of the main hydraulic line, through a pressure-controlled valve in the hydraulic emergency line. By connecting the second chamber of the motor cylinder in this way, it is possible to ensure total independence of the operation of the system.
hydraulique en régime d'avarie.hydraulic in damage mode.
Le système hydraulique de commande des vérins moteurs réalisé selon la présente invention est 20 plus simple de par sa conception en comparaison avec un système hydraulique connu et assure un plus haut degré de fiabilité de fonctionnement et de sécurité The hydraulic actuator control system produced according to the present invention is simpler by design compared to a known hydraulic system and ensures a higher degree of operating reliability and safety.
d'utilisation du vérin moteur.use of the motor cylinder.
L'invention sera mieux comprise et d'autres 25 buts, détails et avantages de celle-ci apparaitront The invention will be better understood and other aims, details and advantages thereof will emerge
mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation d'un système hydraulique de commande des vérins moteurs d'un train d'atterrissage d'un appareil volant donné uniquement à 30 titre d'exemple non limitatif avec référence au dessin better in the light of the following explanatory description of an embodiment of a hydraulic system for controlling the actuating cylinders of a landing gear of a flying device given only by way of nonlimiting example with reference to drawing
unique non limitatif annexé: Dans un exemple concret, on a décrit un système de commande hydraulique des vérins moteurs d'un train d'atterrissage d'un appareil volant. Ce système single non-limiting annexed: In a concrete example, a hydraulic control system has been described for the actuators of a landing gear of a flying device. This system
comporte un récipient 1 partagé en deux réservoirs hydrauliques indépendants 2 et 3, mis en communication avec une conduite principale hydraulique 4 et une conduite de secours hydraulique 5 respectivement. comprises a container 1 divided into two independent hydraulic tanks 2 and 3, placed in communication with a hydraulic main pipe 4 and a hydraulic backup pipe 5 respectively.
Dans la conduite hydraulique principale 4, In the main hydraulic line 4,
on a monté une pompe 6 et un distributeur à trois positions 7, qui assure l'amenée de liquide sous pression dans la conduite hydraulique principale de sortie 8 ou la conduite hydraulique principale de rentrée 9 10 du train d'atterrissage. Ensuite, la conduite hydraulique principale 8 est branchée sur le vérin 10 d'un verrou mécanique du train d'atterrissage en position rentrée et est liée par la conduite 8a à la soupape de retenue commandée 11 qui est mise en communication 15 avec une chambre 12 du vérin moteur 13. a pump 6 and a three-position distributor 7 have been mounted, which ensures the supply of pressurized liquid into the main hydraulic outlet pipe 8 or the main reentry hydraulic pipe 9 10 of the landing gear. Then, the main hydraulic line 8 is connected to the jack 10 of a mechanical lock of the landing gear in the retracted position and is linked by the line 8a to the controlled check valve 11 which is placed in communication 15 with a chamber 12 of the motor cylinder 13.
Un élément mobile 14 du vérin moteur 13 est A movable element 14 of the motor cylinder 13 is
raccordé avec un élément commandé du train d'atterrissage (non montré). connected with a controlled element of the landing gear (not shown).
La deuxième cavité 15 du vérin moteur 13 est 20 liée à la conduite hydraulique 9. The second cavity 15 of the motor cylinder 13 is linked to the hydraulic line 9.
La soupape de retenue 11 est commandée par The check valve 11 is controlled by
la pression de liquide arrivant de la conduite hydraulique 9 dans la cavité du vérin 16 dans laquelle est monté un poussoir 17 coopérant avec la soupape de re25 tenue 11. the pressure of liquid arriving from the hydraulic line 9 in the cavity of the jack 16 in which is mounted a pusher 17 cooperating with the holding valve 11.
Pour évacuer le liquide de la chambre 12 du To drain the liquid from chamber 12 of the
vérin moteur 13, on a relié la conduite hydraulique 8a à travers la soupape de retenue 18 et la conduite hydraulique 8b à la conduite hydraulique 8 en contour30 nant le vérin 10 du verrou mécanique du train d'atterrissage en position rentrée. motor cylinder 13, the hydraulic line 8a has been connected through the check valve 18 and the hydraulic line 8b to the hydraulic line 8 in contour30 ning the cylinder 10 of the mechanical lock of the landing gear in the retracted position.
Dans l'exemple examiné, on indique deux vérins moteurs 13 et 19, dont les schémas de connection aux conduites hydrauliques sont identiques, c'est In the example examined, two motor cylinders 13 and 19 are indicated, the connection diagrams of which are identical to the hydraulic lines, that is
pourquoi la succession donnée de connexion du vérin moteur 13 se rapporte également au vérin moteur 19. Il est possible d'envisager les schémas dans lesquels un plus grand nombre de vérins moteurs est lié de la ma5 nière analogue au cas prédécrit. why the given succession of connection of the drive cylinder 13 also relates to the drive cylinder 19. It is possible to envisage the diagrams in which a greater number of drive cylinders is linked in a manner analogous to the case described.
Dans la conduite de secours hydraulique 5, on a monté une pompe 20 et un distributeur à deux positions 21 qui assure l'amenée du liquide sous pression dans la chambre 12 du vérin moteur 13 dans une 10 situation d'avarie o il est impossible de refouler le liquide dans le vérin moteur 13 à travers la conduite In the hydraulic emergency pipe 5, a pump 20 and a two-position distributor 21 have been mounted which ensures the supply of the pressurized liquid into the chamber 12 of the drive cylinder 13 in a damaged situation where it is impossible to discharge the liquid into the motor cylinder 13 through the line
hydraulique principale 4, 8, 8a, 8b. main hydraulics 4, 8, 8a, 8b.
La conduite de secours hydraulique est liée après le distributeur 21 au vérin 10. Par une conduite 15 hydraulique 5a, le vérin 10 est lié à travers la tubulure 22 à la cavité 12 du vérin moteur 13. La soupape The hydraulic emergency pipe is linked after the distributor 21 to the jack 10. By a hydraulic pipe 5a, the jack 10 is linked through the pipe 22 to the cavity 12 of the engine jack 13. The valve
de retenue 23 est montée sur la conduite 5a. retainer 23 is mounted on line 5a.
La deuxième chambre 15 du vérin moteur 13 est reliée de façon supplémentaire au réservoir hy20 draulique 2 par les conduites 24 et 25 à travers une soupape 26 commandée par la pression dans la conduite The second chamber 15 of the motor cylinder 13 is additionally connected to the hydraulic tank 2 via the lines 24 and 25 through a valve 26 controlled by the pressure in the line
de secours hydraulique 5.hydraulic backup 5.
La conduite hydraulique 31 fait communiquer le distributeur 21 et la conduite hydraulique avec le 25 réservoir hydraulique 3 pour l'évacuation des fuites The hydraulic line 31 communicates the distributor 21 and the hydraulic line with the hydraulic tank 3 for evacuating leaks
des organes de la conduite de secours hydraulique. organs of the hydraulic emergency pipe.
Le système hydraulique de commande des vérins moteurs d'un appareil volant fonctionne de la manière suivante: Lors de la sortie (ouverture) du train d'atterrissage, le liquide est refoulé sous pression du réservoir hydraulique 2 par la pompe 6 dans la conduite hydraulique 8 à travers le distributeur 7 (position 7a). Ensuite, le liquide parvient tout d'abord au vérin 10 de verrouillage mécanique en position rentrée du train d'atterrissage, en faisant se déplacer le piston 27 jusqu'à ce que - la chambre du vérin 10 soit mise en communication avec la conduite 5 hydraulique 8a. Ensuite, le liquide arrive dans la conduite hydraulique 8a et en ouvrant la soupape de retenue 11, parvient à travers la tubulure 28 dans la cavité 12 du vérin moteur 13. L'élément mobile 14 se déplace vers la droite (sur le dessin) et déplace 10 l'élément commandé du train d'atterrissage dans la position sortie. A ce moment, le liquide est évacué de la cavité 15 du vérin moteur 13 à travers la conduite hydraulique 9 et le distributeur 7 dans le réservoir The hydraulic system for controlling the power cylinders of a flying device operates as follows: When the landing gear leaves (opens), the liquid is discharged under pressure from the hydraulic tank 2 by the pump 6 into the hydraulic line 8 through the distributor 7 (position 7a). Then, the liquid first reaches the mechanical locking actuator 10 in the retracted position of the landing gear, causing the piston 27 to move until - the chamber of the actuator 10 is placed in communication with the pipe 5 hydraulic 8a. Then, the liquid arrives in the hydraulic line 8a and, by opening the check valve 11, arrives through the tube 28 in the cavity 12 of the motor cylinder 13. The movable element 14 moves to the right (in the drawing) and moves the controlled element of the landing gear to the extended position. At this time, the liquid is evacuated from the cavity 15 of the motor cylinder 13 through the hydraulic line 9 and the distributor 7 in the tank
hydraulique 2.hydraulic 2.
Lorsque le système hydraulique est mis en position pour la rentrée (fermeture) du train d'atterrissage, le liquide sous pression est refoulé du réservoir hydraulique 2 par la pompe 6 dans la conduite hydraulique à travers le distributeur 7 (position 7b). 20 Depuis la conduite hydraulique 9, le liquide arrive simultanément: - dans le vérin 10 du verrou mécanique du train d'atterrissage en position rentrée et déplace le piston 27 dans la direction inverse (à droite sur le 25 dessin) en coupant la conduite 8a; - dans la chambre 15 du vérin moteur 13 en déplaçant l'élément mobile 14 à gauche sur le dessin et déplace conjointement avec lui l'élément commandé du train dans la position rentrée (fermeture); - dans la conduite hydraulique 9a et déplace le piston 29 et le poussoir 17, lequel coopère avec la soupape 11 en la faisant se déplacer à gauche sur le dessin. Depuis la cavité 12 du vérin moteur 13, le liquide arrive à travers la tubulure 28 et la soupape de retenue 11, dans la conduite hydraulique 8a, ensuite il passe à travers la soupape de retenue 18, la conduite hydraulique 8b et le distributeur 7 (position When the hydraulic system is put in position for the retraction (closing) of the landing gear, the pressurized liquid is discharged from the hydraulic tank 2 by the pump 6 into the hydraulic line through the distributor 7 (position 7b). 20 From the hydraulic line 9, the liquid arrives simultaneously: - in the jack 10 of the mechanical lock of the landing gear in the retracted position and moves the piston 27 in the opposite direction (to the right in the drawing) by cutting the line 8a ; - In the chamber 15 of the motor cylinder 13 by moving the movable element 14 to the left in the drawing and jointly moves with it the controlled element of the train in the retracted position (closed); - In the hydraulic line 9a and moves the piston 29 and the pusher 17, which cooperates with the valve 11 by making it move to the left in the drawing. From the cavity 12 of the drive cylinder 13, the liquid arrives through the tubing 28 and the check valve 11, in the hydraulic line 8a, then it passes through the check valve 18, the hydraulic line 8b and the distributor 7 ( position
7b) et arrive dans le réservoir hydraulique 2. 7b) and arrives in the hydraulic tank 2.
Dans le cas o il est impossible d'amener le If it is impossible to bring the
liquide dans le vérin moteur 13 à travers la conduite hydraulique principale 4, 8, 8a pour la sortie du train d'atterrissage, on fait appel à l'amenée du liquide sous pression à travers la conduite de secours 10 hydraulique 5. liquid in the drive cylinder 13 through the main hydraulic line 4, 8, 8a for the output of the landing gear, use is made of the supply of the pressurized liquid through the hydraulic emergency line 10.
A ce moment, le liquide moteur est refoulé du réservoir 3 par la pompe 20 à travers le distributeur à deux positions 21 vers le vérin 10 du verrou mécanique du train d'atterrissage en position rentrée 15 et déplace le piston 30 pour ouvrir ce verrou. Après At this time, the engine liquid is discharged from the reservoir 3 by the pump 20 through the two-position distributor 21 to the jack 10 of the mechanical lock of the landing gear in the retracted position 15 and moves the piston 30 to open this lock. After
l'ouverture du verrou, le liquide est refoulé dans la conduite 5a et ensuite à travers la soupape de retenue 23 et la tubulure 22 dans la cavité 12 du vérin moteur 13, dont l'élément mobile 14 déplace l'élément comman20 dé du train d'atterrissage dans la position de sortie. the opening of the lock, the liquid is discharged into line 5a and then through the check valve 23 and the tubing 22 into the cavity 12 of the motor cylinder 13, the movable element 14 of which moves the control element of the train landing in the exit position.
Depuis la cavité 15 du vérin moteur 13, le liquide est évacué de la manière analogue au cas de fonctionnement lorsque le train d'atterrissage est déplacé dans la position sortie (ouverture) par la 25 conduite hydraulique principale. Dans le cas o il est impossible d'évacuer le liquide dans le réservoir hydraulique 2 à travers le distributeur 7 par suite d'une impossibilité quelconque, le liquide doit être évacué de la cavité 15 du vérin moteur 13 dans le ré30 servoir hydraulique 2 par une conduite complémentaire 24, 25 et la soupape 26, lorsque le liquide sous piession est envoyé dans la conduite de secours hydraulique 5 pendant la sortie du train d'atterrissage à From the cavity 15 of the drive cylinder 13, the liquid is discharged in the same manner as in the case of operation when the landing gear is moved to the extended (open) position by the main hydraulic line. In the case where it is impossible to evacuate the liquid in the hydraulic tank 2 through the distributor 7 due to any impossibility, the liquid must be evacuated from the cavity 15 of the motor cylinder 13 in the hydraulic reservoir 2 by a complementary pipe 24, 25 and the valve 26, when the liquid under pressure is sent into the hydraulic emergency pipe 5 during the exit of the landing gear at
partir de cette conduite.from this conduct.
Le système hydraulique pour la commande des vérins moteurs du train d'atterrissage d'un appareil volant réalisé selon la présente invention a été soumis aux essais dans les conditions du banc d'essai qui 5 ont confirmé le potentiel de vie pendant 9000 heures de vol équivalentes et les essais d'un modèle expérimental effectués sur des appareils volants et dans les conditions d'utilisation ont donné des résultats positifs. The hydraulic system for controlling the engine cylinders of the landing gear of a flying device produced according to the present invention was subjected to tests under the conditions of the test bench which confirmed the life potential during 9000 flight hours. equivalents and tests of an experimental model carried out on flying devices and under conditions of use have given positive results.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB08605373A GB2187511A (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Hydraulic control system of an actuating cylinder in an aircraft |
Publications (1)
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| FR2600724A1 true FR2600724A1 (en) | 1987-12-31 |
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Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |