FR2586219A1 - HYDRAULIC BRAKING SYSTEM - Google Patents

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Continental Teves AG and Co oHG
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping

Abstract

SYSTEME HYDRAULIQUE DE FREINAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE, COMPRENANT UN MAITRE-CYLINDRE DE FREINAGE, UN AMPLIFICATEUR D'EFFORT DE FREINAGE ALIMENTE PAR UN SYSTEME D'ALIMENTATION EN ENERGIE HYDRAULIQUE POUR ACTIONNER LE MAITRE-CYLINDRE DE FREINAGE, UNE VALVE DE FREINAGE POUR COMMANDER LA PRESSION D'ACTIONNEMENT DANS LA CHAMBRE DE L'AMPLIFICATEUR D'EFFORT DE FREINAGE, ET COMPRENANT DES CYLINDRES DE FREIN DE ROUE QUI, A TRAVERS DES VALVES DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE REGULATION DU GLISSEMENT, PEUVENT ETRE RELIES AU RESERVOIR SANS PRESSION DU SYSTEME D'ALIMENTATION EN ENERGIE OU A AU MOINS UNE CONDUITE DE FREINAGE COMMUNIQUANT AVEC LA SORTIE DU MAITRE-CYLINDRE DE FREINAGE, LADITE CONDUITE DE FREINAGE ETANT MUNIE D'UNE VALVE D'ENTREE COMMANDEE PAR LA PRESSION, QUI PERMET DE FERMER LA SORTIE DU MAITRE-CYLINDRE DE FREINAGE ET DE RELIER LES CYLINDRES DE FREINS DE ROUES A LA CHAMBRE DE L'AMPLIFICATEUR D'EFFORT DE FREINAGE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE VALVE DE COMMANDE DU DISPOSITIF DE REGULATION, CARACTERISE EN CE QUE, LORSQUE LA VALVE D'ENTREE 31, 32 EST EN POSITION INITIALE, LA CONDUITE DE FREINAGE 29 30 EST OUVERTE ET L'ORIFICE 41 MENANT A LA CHAMBRE D'AMPLIFICATEUR 17 EST FERME, ET EN CE QUE LA VALVE D'ENTREE 31, 32 NE PEUT ETRE COMMUTEE EN POSITION OUVERTE QUE LORSQU'ELLE RECOIT SIMULTANEMENT LA PRESSION DE LA CHAMBRE D'AMPLIFICATEUR 17 ET UNE PRESSION DE LA CONDUITE DE FREINAGE 29, 30, LA SORTIE DU MAITRE-CYLINDRE DE FREINAGE 1 ETANT FERMEE ET LES CYLINDRES DE FREINS DE ROUES ETANT RELIES A LA CHAMBRE D'AMPLIFICATEUR 17 LORSQUE LA VALVE D'ENTREE EST EN POSITION OUVERTE.HYDRAULIC BRAKING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES, INCLUDING A BRAKE MASTER CYLINDER, A BRAKE EFFORT AMPLIFIER SUPPLIED BY A HYDRAULIC ENERGY SUPPLY SYSTEM TO ACTUATE THE BRAKE MASTER CYLINDER, A BRAKE CONTROLLER FOR PRESSURE ACTUATION IN THE BRAKE EFFORT AMPLIFIER CHAMBER, AND INCLUDING WHEEL BRAKE CYLINDERS WHICH, THROUGH CONTROL VALVES OF A SLIP REGULATION DEVICE, CAN BE CONNECTED TO THE SYSTEM WITHOUT PRESSURE ENERGY SUPPLY OR HAS AT LEAST ONE BRAKE DUCT COMMUNICATING WITH THE BRAKE MASTER CYLINDER OUTPUT, THE SAID BRAKE DUCT BEING EQUIPPED WITH A PRESSURE CONTROLLED INPUT VALVE, WHICH ALLOWS CLOSING THE MASTER OUTPUT -BRAKE CYLINDER AND CONNECT THE WHEEL BRAKE CYLINDERS TO THE BRAKE EFFORT AMPLIFIER CHAMBER VIA A CONTROL VALVE OF THE REGULATOR , CHARACTERIZED IN THAT, WHEN THE INPUT VALVE 31, 32 IS IN THE INITIAL POSITION, THE BRAKE LINE 29 30 IS OPEN AND THE PORT 41 LEADING TO THE AMPLIFIER CHAMBER 17 IS CLOSED, AND IN THAT THE VALVE INPUT 31, 32 CAN ONLY BE SWITCHED INTO THE OPEN POSITION WHEN IT IS SIMULTANEOUSLY RECEIVING PRESSURE FROM AMPLIFIER CHAMBER 17 AND PRESSURE FROM BRAKE LINE 29, 30, THE OUTPUT OF BRAKE MASTER CYLINDER 1 IS CLOSED AND THE WHEEL BRAKE CYLINDERS CONNECTED TO AMPLIFIER CHAMBER 17 WHEN THE INPUT VALVE IS IN THE OPEN POSITION.

Description

-2 1 9-2 1 9

La présente invention concerne un système hydraulique de freinage pour véhicule automobile, comprenant un maitre-cylindre de  The present invention relates to a hydraulic braking system for a motor vehicle, comprising a master cylinder of

freinage, un amplificateur d'effort de freinage alimenté par un sys-  braking, a brake force amplifier powered by a system

tème d'alimentation en énergie hydraulique pour actionner le maitre-  hydraulic power supply to operate the master

cylindre de freinage, une valve de freinage pour commander la pres- sion d'actionnement dans la chambre de l'amplificateur -d'effort de freinage, et comprenant des cylindres de frein de roue qui, à travers des valves de commande d'un dfspositif de régulation du glissement, peuvent être reliés à un réservoir sans pression du système d'alimentation en énergie ou à au moins une conduite de freinage communiquant avec la sortie du maitrecylindre de freinage, cette conduite de freinage étant munie d'une valve d'entrée commandée par la pression, qui permet de fermer la sortie du maitre-cylindre de freinage et de relier les cylindres de freinsde rouesà la chambre de l'amplificateur d'effort de freinage par l'intermédiaire d'une valve de commande du dispositif de régulation  brake cylinder, a brake valve for controlling the actuation pressure in the brake force amplifier chamber, and comprising wheel brake cylinders which, through control valves of a slip regulation device, can be connected to a pressureless reservoir of the energy supply system or to at least one brake line communicating with the output of the brake master cylinder, this brake line being provided with a valve pressure-controlled input, which closes the output of the brake master cylinder and connects the wheel brake cylinders to the brake force amplifier chamber via a control device valve regulation

du glissement ou "antiblocage".slip or "anti-lock".

Dans des systèmes de freinage pour véhicules automobiles de ce type, il est indispensable que le maitre-cylindre de freinage soit maintenu en position d'attente lors du fonctionnement du dispositif de  In braking systems for motor vehicles of this type, it is essential that the braking master cylinder is kept in the standby position during operation of the

régulation, pendant lequel le liquide de pression, qui est nécessai-  regulation, during which the pressure liquid, which is necessary

re à un actionnement répété des cylindres de frein de roue, est four-  re upon repeated actuation of the wheel brake cylinders, is provided

ni par le système d'alimentation d'énergie et indépendamment du mat-  neither by the power supply system and regardless of the material

tre-cylindre de freinage, cette position d'attente garantissant que les freins continuent d'être actionnés au moyen du maître-cylindre de freinage en cas de défaillance du système d'alimentation d'énergie ou  braking tre-cylinder, this standby position ensuring that the brakes continue to be actuated by means of the braking master cylinder in the event of a failure of the power supply system or

du dispositif antiblocage.of the anti-lock device.

Dans un système de freinage pour véhicules automobiles dé-  In a braking system for motor vehicles

crit dans la demande de brevet allemand n 34 39 258.0, la conduite de freinage peut être reliée à la chambre de l'amplificateur d'effort  Crit in German patent application No. 34 39 258.0, the brake line can be connected to the chamber of the force amplifier

de freinage à travers une valve de commande à commande électromagné-  braking through an electromagnetically controlled control valve

tique du dispositif antiblocage et à travers une valve anti-retour implantée en aval, pour alimenter les cylindres de frein de roue avec du liquide de pression provenant du système d'alimentation d'énergie de l'amplificateur d'effort de freinage lors du fonctionnement du  anti-lock device tick and through a non-return valve installed downstream, to supply the wheel brake cylinders with pressure fluid from the power supply system of the brake force amplifier during operation of

dispositif antiblocage. En outre, il est prévu, entre le maitre-cy-  anti-lock device. In addition, there is provision, between the master-cy-

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lindre de freinage et le point d'implantation de la valve de comman-  brake line and location of the control valve

de, une valve anti-retour manoeuvrable qui, par l'intermédiaire de la  of a manoeuvrable non-return valve which, via the

pression introduite par la valve de commande, est commutée en posi-  pressure introduced by the control valve, is switched to posi-

tion fermée dans laquelle seul un retour de liquide de pression vers le maitre-cylindre de freinage est possible, de sorte que le maitre- cylindre de freinage est maintenu en position d'attente. Cependant,  tion closed in which only a return of pressure fluid to the brake master cylinder is possible, so that the brake master cylinder is held in the standby position. However,

ce système de freinage pour véhicules automobiles présente un incon-  this braking system for motor vehicles has an

vénient, à savoir que, lorsqu'une fuite se produit sur la conduite de freinage ou sur les organes qui y sont reliés (mattres-cylindres de freinage et cylindres de frein de roue) au début de la régulation du glissement,le liquide de pression risque de s'échapper de la chambre d'amplificateur à travers la valve de commande en direction du point o la fuite s'est produite, de sorte que la pression de la chambre d'amplificateur est annulée et que l'actionnement d'un circuit de freinage intact relié directement à la chambre d'amplificateur n'est  is that when a leak occurs on the brake line or on the components connected to it (brake master cylinders and wheel brake cylinders) at the start of the slip regulation, the pressure fluid risk of escaping from the amplifier chamber through the control valve towards the point where the leak has occurred, so that the pressure in the amplifier chamber is relieved and the actuation of a intact brake system connected directly to the amplifier chamber is not

plus possible.no more possible.

La présente invention a donc pour but de perfectionner un  The present invention therefore aims to improve a

système de freinage pour véhicules automobiles du type indiqué précé-  braking system for motor vehicles of the type indicated above

demment, de manière à maintenir la pression dans la chambre d'ampli-  so as to maintain the pressure in the amplifier chamber

ficateur et donc l'alimentation en énergie de circuits de freinage  brake and therefore the power supply to the brake circuits

intacts, en cas de fuite sur la conduite de freinage ou sur les orga-  intact, in the event of a leak in the brake line or in the

nes qui y sont reliés, même lors du fonctionnement du dispositif de  nes that are connected to it, even during the operation of the

régulation du glissement.slip regulation.

Ce but est atteint par la présente invention en ce que, lorsque la valve d'entrée est en position initiale, la conduite de freinage est ouverte et l'orifice menant à la chambre d'amplificateur est fermé, et en ce que ia valve d'entrée ne peut être commutée en position ouverte que lorsqu'elle reçoit simultanément une pression de  This object is achieved by the present invention in that, when the inlet valve is in the initial position, the brake line is open and the orifice leading to the amplifier chamber is closed, and in that the valve d input can only be switched to the open position when it simultaneously receives a pressure

la chambre d'amplificateur et une pression de la conduite de freina-  the amplifier chamber and a brake line pressure

ge, la sortie du maître-cylindre de freinage étant fermée et les cy-  ge, the output of the brake master cylinder being closed and the

lindres de freinsde rouE étant reliés à la chambre d'amplificateur  wheel brake liners being connected to the amplifier chamber

lorsque la valve d'entrée est en position ouverte. Ainsi, même lors-  when the inlet valve is in the open position. So even when

que la valve de commande du dispositif antiblocage est ouverte, la communication entre la chambre d'amplificateur vers la conduite de freinage et les cylindres de freinsde rouesne peut être ouverte par  the anti-lock device control valve is open, communication between the amplifier chamber to the brake line and the wheel brake cylinders cannot be opened by

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la valve d'entrée commandée par la pression que lorsqu'une pression  the pressure-controlled inlet valve only when a pressure

s'établit dans la conduite de freinage, c'est-à-dire lorsque la con-  is established in the brake line, that is to say when the con-

duite de freinage et les organes qui y sont reliés sont intacts. Si  brake line and the components connected to it are intact. Yes

la conduite de freinage est défectueuse, la valve d'entrée reste fer-  the brake line is defective, the inlet valve remains closed

mée, et la chambre d'amplificateur et le point de fuite de la condui- te de freinage ne peuvent pas communiquer. Le fonctionnement d'un circuit de freinage relié directement a la chambre d'amplificateur,  and the amplifier chamber and the brake line leak point cannot communicate. The operation of a braking circuit directly connected to the amplifier chamber,

celui d'autres circuits de freinage d'un système de freinage à plu-  that of other brake circuits of a multiple brake system

sieurs circuits et celui du dispositif antiblocage sont maintenus.  several circuits and that of the anti-lock device are maintained.

Selon un mode de réalisation avantageux de la présente in-  According to an advantageous embodiment of the present in-

vention, la valve d'entrée comprend deux pistons de commande pouvant  Note, the inlet valve includes two control pistons that can

se déplacer l'un vers l'autre et délimitant une chambre de valve ou-  move towards each other and delimiting a valve chamber or-

verte en direction des cylindres de freinsde rouez ces deux pistons de commande comportant des sièges de valve qui peuvent être fermés  green towards the brake cylinders roll these two control pistons with valve seats which can be closed

dans le même sens par des éléments de valve reposant l'un sur l'au-  in the same direction by valve elements resting one on the other

tre, la distance entre ces sièges de valve étant supérieure à la dis-  tre, the distance between these valve seats being greater than the distance

tance entre les éléments de valve lorsque les pistons de commande  tance between the valve elements when the control pistons

sont en position initiale, et étant inférieure i cette distance lors-  are in the initial position, and being less than this distance when

que les pistons de commande sont en position ouverte. Cette valve,  the control pistons are in the open position. This valve,

qui est de conception simple, offre un avantage, à savoir que la sor-  which is simple in design, has an advantage, that the outlet

tie du mattre-cylindre de freinage ne peut être fermée qu'avant que  brake master cylinder can only be closed before

l'orifice de chambre d'amplificateur soit ouvert.  the amplifier chamber port is open.

Conformément à l'invention, le premier piston de commande,  According to the invention, the first control piston,

qui peut être sollicité par la pression régnant à l'orifice du mat- -  which can be stressed by the pressure prevailing at the orifice of the mat - -

tre-cylindre de freinage, est un piston étagé dont la face étagée ex-  braking tre-cylinder, is a stepped piston whose stepped face ex-

trême, proche du second piston de commande, délimite une chambre qui communique avec un réservoir sans pression. Par conséquent, chaque fois qu'une pression est établie dans la conduite de freinage, le premier piston de commande se déplace en direction du second piston de commande, son siège de valve parvenant alors dans une position  very close to the second control piston, delimits a chamber which communicates with a pressureless tank. Consequently, each time a pressure is established in the brake line, the first control piston moves in the direction of the second control piston, its valve seat then reaching a position

dans laquelle il peut être fermé, lors de la mise en pression du se-  in which it can be closed, when pressurizing the se-

cond piston de commande, par l'élément de valve qui lui est affecté.  cond control piston, by the valve element assigned to it.

De préférence, la course d'actionnement des pistons de com-  Preferably, the actuation stroke of the piston

mande est limitée par un manchon de butte qui est solidaire du boi-  mande is limited by a mound sleeve which is integral with the wood-

tier, qui est situé entre les pistons de commande et dans lequel la - 4 -  tier, which is located between the control pistons and in which the - 4 -

partie de petit diamètre du premier piston de commande est guidée de fa-  small diameter part of the first control piston is guided in a

çon étanche. En outre, conformément à l'invention, un ressort de com-  waterproof lesson. Furthermore, in accordance with the invention, a compression spring

pression peut être intercalé entre les pistons de commande pour rame-  pressure can be inserted between the control pistons for oar

ner les pistons de commande en position initiale.  the control pistons in the initial position.

En outre, conformément à la présente invention,-une concep- tion simple de la valve d'entrée réside en ce que les deux éléments  Furthermore, in accordance with the present invention, a simple design of the inlet valve resides in that the two elements

de valve sont logés dans un alésage central du second piston de com-  valve are housed in a central bore of the second piston

mande qui peut être mis en pression par la pression de la chambre d'amplificateur, et en ce que l'élément de valve affecté au siège de valve du premier piston de commande est maintenu en position ouverte par une butte prévue sur le second piston de commande. Cet agencement offre un avantage supplémentaire, à savoir que la course de commande de la valve d'entrée ne dépend que d'un nombre réduit de tolérances  pressure which can be pressurized by the pressure of the amplifier chamber, and in that the valve element assigned to the valve seat of the first control piston is held in the open position by a stop provided on the second piston ordered. This arrangement offers an additional advantage, namely that the control stroke of the inlet valve depends only on a reduced number of tolerances

dimensionnelles et peut donc être prévue relativement courte.  dimensional and can therefore be expected to be relatively short.

La présente invention prévoit également qu'en.position ini-  The present invention also provides that in.position ini-

tiale, le siège de valve du second piston de commande prend appui sur  tiale, the valve seat of the second control piston is supported on

l'élément de valve correspondant, lequel est appliqué contre une che-  the corresponding valve element, which is applied against a sleeve

ville de butte solidaire du bottier. La fermeture du passage de valve  butte town in solidarity with the bootmaker. Closing the valve passage

du second piston de commande est donc également assurée par le res-  of the second control piston is therefore also ensured by the

sort de compression situé entre les pistons de commande.  compression spell located between the control pistons.

Enfin, de manière appropriée, le mattre-cylindre de freinage  Finally, appropriately, the brake master cylinder

du système de freinage pour véhicules automobiles peut être un mat-  brake system for motor vehicles can be a mat-

tre-cylindre de freinage en tandem auquel deux groupes de cylindres de freinsde rouessont reliés par l'intermédiaire de deux conduites de freinage séparées, une valve d'entrée commandée par la pression étant implantée sur chaque conduite de freinage et les deux valves d'entrée pouvant être reliées ensemble à la chambre d'amplificateur à travers  tandem braking three-cylinder to which two groups of wheel brake cylinders are connected via two separate braking lines, a pressure-controlled inlet valve being installed on each braking line and the two inlet valves connectable together to the amplifier chamber through

la valve de commande du dispositif antiblocage. Dans ce mode de réa-  the anti-lock device control valve. In this mode of rea-

lisation, les conduites de freinage des deux circuits de freinage communiquant avec le maitre-cylindre de freinage en tandem peuvent être alimentées par le système d'alimentation d'énergie à travers une valve de commande du dispositif antiblocage, sans que la séparation  In addition, the brake lines of the two brake circuits communicating with the tandem brake master cylinder can be supplied by the energy supply system through a control valve of the anti-lock device, without the separation

entre les circuits de freinage en soit pour autant annulée.  between the braking circuits, however, canceled.

Les différents objets et caractéristiques de l'invention se-  The various objects and characteristics of the invention are-

ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à  will now be detailed in the description which follows, made to

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titre d'exemple non limitatif, en se reportant à l'unique figure an-  by way of nonlimiting example, referring to the single figure an-

nexée qui représente une vue en coupe longitudinale d'un amplificate-  attached which represents a longitudinal section view of an amplificate-

ur d'effort de freinage associé à un maitre-cylindre en tandem, et de  ur braking force associated with a tandem master cylinder, and

deux valves d'entrée faisant partie d'un système de freinage pour vé-  two inlet valves forming part of a vehicle brake system

hicules automobiles représenté de manière schématique.  automotive vehicles shown schematically.

Dans le système de freinage pour véhicules automobiles re-  In the braking system for motor vehicles re-

présenté sur la figure, un maître-cylindre de freinage en tandem 1  shown in the figure, a tandem brake master cylinder 1

forme une unité structurelle avec un amplificateur hydraulique d'ef-  forms a structural unit with a hydraulic ef- amplifier

fort de freinage 2. Le maître-cylindre de freinage en tandem 1 commu-  strong braking 2. The master cylinder in tandem braking 1 commu-

nique de manière classique avec deux compartiments 5, 6 d'un réser-  classic way with two compartments 5, 6 of a tank

voir sans pression 7 par l'intermédiaire d'orifices de réservoir 3, 4. Dans une troisième chambre 8 du réservoir 7 débouche une sortie de  see without pressure 7 via reservoir ports 3, 4. In a third chamber 8 of the reservoir 7 opens an outlet for

réservoir 9 de l'amplificateur d'effort de freinage 2.  reservoir 9 of the brake force amplifier 2.

Un système d'alimentation en énergie hydraulique 10, compre-  A hydraulic power supply system 10, comprising

nant une pompe 11 entraînée par un moteur et un accumulateur de pres-  nant a pump 11 driven by a motor and a pressure accumulator

sion 12, alimente l'amplificateur d'effort de freinage 2 avec du li-  sion 12, supplies the brake force amplifier 2 with li-

quide de pression qui est prélevé sur le compartiment 8 et qui est fourni à un orifice de pression 13 de l'amplificateur d'effort de freinage 2. Par l'intermédiaire de gorges annulaires et de perçages, la sortie de réservoir 9 et l'orifice de pression 13 communiquent avec une valve de freinage 14 montée en parallèle avec un piston  pressure which is taken from the compartment 8 and which is supplied to a pressure orifice 13 of the brake force amplifier 2. By means of annular grooves and holes, the reservoir outlet 9 and the pressure port 13 communicate with a brake valve 14 mounted in parallel with a piston

d'amplificateur 15. L'actionnement de la valve de freinage 14 est ef-  amplifier 15. The actuation of the brake valve 14 is ef-

fectué par un mécanisme à leviers croisés 16 qui est monté pivotant dans une chambre d'amplificateur 17 et qui transmet à un tiroir de commande 19 de la valve de freinage 14 un mouvement relatif entre un élément d'actionnement 18, pouvant être relié à la pédale de frein,  carried out by a crossed lever mechanism 16 which is pivotally mounted in an amplifier chamber 17 and which transmits to a control slide 19 of the brake valve 14 a relative movement between an actuating element 18, which can be connected to the brake pedal,

et le piston d'amplificateur 15.and the amplifier piston 15.

Le piston à tige 21 du mattre-cylindre de freinage en tandem 1 repose sur le piston d'amplificateur 15 par l'intermédiaire d'un  The rod piston 21 of the tandem brake master cylinder 1 rests on the amplifier piston 15 by means of a

poussoir 20. Deux chambres de pression 23, 24 séparées l'une de l'au-  pusher 20. Two pressure chambers 23, 24 separated from one another

tre sont délimitées dans le maître-cylindre de freinage en tandem 1 par un piston flottant, ces chambres étant en communication avec le réservoir 7 à travers des valves centrales 25, 26 qui sont prévues dans le piston flottant 22 et dans le piston à tige 21 et qui sont  tre are delimited in the tandem braking master cylinder 1 by a floating piston, these chambers being in communication with the reservoir 7 through central valves 25, 26 which are provided in the floating piston 22 and in the piston with rod 21 and who are

ouvertes dans la position initiale représentée, et à travers des com-  open in the initial position shown, and through

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partiments 27 et 28 et des conduites de liaison non représentées me-  compartments 27 and 28 and connecting lines not shown me-

nant aux orifices de réservoir 3, 4. Des conduites de freinage 29, 30 partant des chambres de pression 23, 24 mènent à des valves d'entrée 31, 32 et, de 1l, aux cylindres d'un frein de roue avant gauche VL et d'un frein de roue avant droite VR du système de freinage pour véhi- cules automobiles. En outre, une conduite de freinage 33 mène de la chambre d'amplificateur 17 aux cylindres d'un frein de roue arrière  leading to the tank openings 3, 4. Braking lines 29, 30 starting from the pressure chambers 23, 24 lead to inlet valves 31, 32 and, from 11, to the cylinders of a front left wheel brake VL and a right front wheel brake VR of the braking system for motor vehicles. In addition, a brake line 33 leads from the amplifier chamber 17 to the cylinders of a rear wheel brake.

gauche UL et d'un frein de roue arrière droit HR du système de frei-  UL left and RH rear wheel brake RH brake system

nage pour véhicules automobiles. Les cylindres de frein de roue peu-  swimming for motor vehicles. The wheel brake cylinders may

vent être isolés des conduites de freinage 29, 30, 33 par des élec-  wind be isolated from the brake lines 29, 30, 33 by electrical

trovannes 34, 35, 36 ouvertes en position initiale, et ils peuvent  valves 34, 35, 36 open in the initial position, and they can

être reliés à une conduite de retour 40 débouchant dans le comparti-  be connected to a return line 40 opening into the compartment

ment 8 du réservoir 7 à travers des électrovannes 37, 38, 39 fermées  ment 8 of the reservoir 7 through solenoid valves 37, 38, 39 closed

en position initiale. Les électrovannes 34 à 39 font partie d'un dis-  in the initial position. The solenoid valves 34 to 39 are part of a

positif antiblocage non représenté et servent à commander la pression d'actionnement des freins dans les cylindres de frein de roue lors de  anti-lock positive not shown and are used to control the brake actuation pressure in the wheel brake cylinders when

la régulation antiblocage.anti-blocking regulation.

Les valves d'entrée 31, 32 implantées sur les conduites de freinage 29, 30 sont montées en parallèle l'une à l'autre sur une conduite de liaison 41 qui peut être reliée à la conduite de retour par une valve de commande 42, commandée électromagnétiquement par  The inlet valves 31, 32 located on the brake lines 29, 30 are mounted in parallel with each other on a connecting line 41 which can be connected to the return line by a control valve 42, electromagnetically controlled by

le dispositif 'hntiblocagd', lorsque la valve 42 est en position ini-  the 'hntiblocagd' device, when the valve 42 is in the initial position

tiale, et qui peut être reliée à la chambre d'amplificateur 17 par l'intermédiaire de la conduite de freinage 33 lorsque la valve 42 est  tial, and which can be connected to the amplifier chamber 17 via the brake line 33 when the valve 42 is

en position commutée. En outre, les valves d'entrée 31, 32 sont re-  in the switched position. In addition, the inlet valves 31, 32 are re-

liées directement à la conduite de retour 40.  directly related to the return line 40.

Les deux valves d'entrée 31, 32 sont de conception identi-  The two inlet valves 31, 32 are of identical design.

que. Elles se composent d'un bottier de valve 43 muni d'un alésage de bottier étagé 44 qui est fermé à ses extrémités avant par des parois 45, 46. L'alésage de bottier 44 est divisé en trois compartiments 49, , 51 par un premier piston de commande 47, logé dans la partie d'alésage de plus grand diamètre, et par un second piston de commande  than. They consist of a valve case 43 provided with a stepped case bore 44 which is closed at its front ends by walls 45, 46. The case bore 44 is divided into three compartments 49,, 51 by a first control piston 47, housed in the larger diameter bore portion, and by a second control piston

48, logé dans la partie d'alésage de plus petit diamètre. Le compar-  48, housed in the bore portion of smaller diameter. The compar-

timent 49 est délimite par la paroi 45 et par le piston de commande 48 et il est relié, sur les deux valves 31 et 32, à la conduite de  timent 49 is delimited by the wall 45 and by the control piston 48 and it is connected, on the two valves 31 and 32, to the line of

7- - 25862197- - 2586219

liaison 41. Le compartiment 51 est délimité par la paroi 46 et par la piston de commande 47. Dans la valve d'entrée 31, il est relié à la  connection 41. The compartment 51 is delimited by the wall 46 and by the control piston 47. In the inlet valve 31, it is connected to the

conduite de freinage 29 menant au maitre-cylindre de freinage en tan-  brake line 29 leading to the brake master cylinder in tan-

dem I et, sur la valve d'entrée 32, à la conduite de freinage 30 me-  dem I and, on the inlet valve 32, to the brake line 30 me-

nant au maitre-cylindre de freinage en tandem 1. Le compartiment intermédiaire 50 est délimité à la fois par les deux pistons de commande 47, 48 et par un manthon de butée 52 qui est solidaire du bottier et qui entoure le petit étage du piston de commande 47. Dans chacun des cas, le compartiment 50 est relié, dans la valve d'entrée  nant to the tandem brake master cylinder 1. The intermediate compartment 50 is delimited at the same time by the two control pistons 47, 48 and by an abutment manthon 52 which is integral with the boot and which surrounds the small stage of the piston of control 47. In each case, compartment 50 is connected, in the inlet valve

31, à la dérivation de la conduite de freinage 29 menant aux cylin-  31, bypassing the brake line 29 leading to the cylinders

dres de freinsde roues et, dans la valve d'entrée 32, à celle de la conduite de freinage 30. Le manchon de butée 52 et l'étage du piston de commande 47 forment une chambre annulaire 33 qui, dans Ies deux valves d'entrée 31, 32, est reliée à la conduite de retour 40 menant  of the wheel brakes and, in the inlet valve 32, that of the braking line 30. The stop sleeve 52 and the stage of the control piston 47 form an annular chamber 33 which, in the two valves inlet 31, 32, is connected to the return line 40 leading

au réservoir 8.to tank 8.

Un perçage central débouchant 54 pratiqué dans-le piston de  A central bore opening 54 made in the piston

commande 47 relie les compartiments 50 et 51 et forme, avec la surfa-  control 47 connects compartments 50 and 51 and forms, with the surface

ce extrême de piston proche du compartiment 50, un siège de valve 55 qui peut être fermé par un élément de valve 56. L'élément de valve 56 est logé coulissant dans un alésage 57 du piston de commande 48 et  this end of the piston close to the compartment 50, a valve seat 55 which can be closed by a valve element 56. The valve element 56 is housed sliding in a bore 57 of the control piston 48 and

est poussé par un ressort de valve 58, en direction du piston de com-  is pushed by a valve spring 58 towards the piston

mande 47, contre une butée prévue sur le piston de commande 48. Entre  command 47, against a stop provided on the control piston 48. Between

l'élément de valve 56 et une cheville de butée 59, qui fixée à la pa-  the valve element 56 and a stop pin 59, which is fixed to the wall

roi 45 et qui s'étend dans l'alésage 57, est prévue une bille de val-  king 45 and which extends into bore 57, a ball of val-

ve 60 qui coopère avec un anneau de siège de valve 61 qui est fixé à  ve 60 which cooperates with a valve seat ring 61 which is fixed to

l'alésage 57 et qui entoure l'extrémité rétrécie de l'élément de val-  the bore 57 and which surrounds the narrowed end of the valve element

ve 56 à distance de ce dernier. La bille de valve 60 est poussée con-  ve 56 at a distance from the latter. The valve ball 60 is pushed in.

tre l'anneau de siège de valve 61 par un ressort de valve 62 prenant appui sur le piston de commande 48. En outre, entre les pistons de commande 47, 48 est intercalé un ressort de compression 63 qui pousse les pistons de commande 47, 48 dans la position initiale repr8sentée dans laquelle le piston de commande 47 repose contre la paroi 46, et  the valve seat ring 61 by a valve spring 62 bearing on the control piston 48. In addition, between the control pistons 47, 48 is inserted a compression spring 63 which pushes the control pistons 47, 48 in the initial position shown in which the control piston 47 rests against the wall 46, and

le piston de commande 48 repose contre la paroi 45 par l'intermédiai-  the control piston 48 rests against the wall 45 by means of

re de l'anneau de siège de valve 61, de la bille de valve.60 et de la  re of the valve seat ring 61, the valve ball. 60 and the

tige de butée 59.stop rod 59.

Le mode de fonctionnement du système de freinage pour véhi-  The operating mode of the vehicle braking system

cules automobiles décrit est le suivant: Sur la figure, le mattrecylindre de freinage en tandem 1, l'amplificateur d'effort de freinage 2 et les valves d'entrée 31, 32 sont représentés alors que les freins sont en position relâchée. Pour actionner les freins, la pédale de frein provoque le déplacement de l'élément d'actionnement 18 eh direction du piston d'amplificateur , ce qui a pour effet d'introduire dans la chambre d'amplificateur  cules automobiles described is as follows: In the figure, the tandem brake master cylinder 1, the braking force amplifier 2 and the inlet valves 31, 32 are shown while the brakes are in the released position. To apply the brakes, the brake pedal causes the actuating element 18 to move in the direction of the amplifier piston, which has the effect of introducing into the amplifier chamber.

17, à travers la valve de freinage 14, du liquide de pression prove-  17, through the brake valve 14, pressure liquid from

nant du système d'alimentation en énergie 10. La pression qui augmente dans la chambre d'amplificateur 17 déplace le piston d'amplificateur dans le sens d'actionnement et actionne ainsi le piston à tige 21 et le piston flottant 22 reposant élastiquement sur le piston à tige 21. Les valves centrales 25, 26 sont fermées, de sorte que, dans les  from the power supply system 10. The increasing pressure in the amplifier chamber 17 moves the amplifier piston in the actuating direction and thus actuates the rod piston 21 and the floating piston 22 resting elastically on the piston with rod 21. The central valves 25, 26 are closed, so that, in the

chambres de pression 23, 24, peut s'établir une pression qui se pro-  pressure chambers 23, 24 can build up a pressure which

page aux cylindres de frein des roues avant VL, VR par l'intermédiai-  page to the brake cylinders of the front wheels VL, VR via-

re des conduites de freinage 29, 30, des perçages centraux ouverts 54 pratiqués dans les valves d'entrée 31, 32, et des électrovannes 34,  re braking lines 29, 30, open central holes 54 made in the inlet valves 31, 32, and solenoid valves 34,

également ouvertes. Simultanément, le liquide de pression intro-  also open. At the same time, the intro-

duit par la valve de freinage 14 quitte la chambre d'amplificateur 17 et est transmis, par l'intermédiaire de la conduite de freinage 33 et  duit by the brake valve 14 leaves the amplifier chamber 17 and is transmitted, via the brake line 33 and

de l'électrovanne ouverte 36, aux cylindres des freins de roue arriè-  of the open solenoid valve 36, to the cylinders of the rear wheel brakes

re HR, HL. Au cours de cette phase d'actionnement des freins, la pression d'actionnement agissant sur les cylindres de frein de roue est commandée par la valve de freinage 14 en fonction de la force  re HR, HL. During this brake actuation phase, the actuation pressure acting on the wheel brake cylinders is controlled by the brake valve 14 as a function of the force

d'actionnement exercée sur l'élément d'actionnement de freins 18.  actuation exerted on the brake actuating element 18.

Lors de cette phase d'actionnement, les anneaux de siège de valve 61 des pistons de commande 48 restent fermés. La pression qui règne dans les conduites de freinage 29, 30 n'est active que dans les  During this actuation phase, the valve seat rings 61 of the control pistons 48 remain closed. The pressure prevailing in the brake lines 29, 30 is only active in the

compartiments 50, 51 des valves d'entrée 31, 32 et agit sur les sur-  compartments 50, 51 of the inlet valves 31, 32 and acts on the over-

faces extrêmes de différentes tailles des pistons de commande 47, de sorte que des pressions comparativement faibles suffisent à déplacer les pistons de commande 47 à l'encontre de la force des ressorts de compression 63 en direction des éléments de valve 56, jusqu'à ce qu'ils soient en appui contre les manchons de butte 52. Etant donné  end faces of different sizes of the control pistons 47, so that comparatively low pressures are sufficient to move the control pistons 47 against the force of the compression springs 63 toward the valve members 56, until they are in abutment against the mound sleeves 52. Given

- 9 2 5 82586219- 9 2 5 82586219

que la course de déplacement des pistons de commande 47 est inférieu-  that the displacement stroke of the control pistons 47 is less

re à la course de fermeture des sièges de valve 55, la liaison entre le maitre-cylindre de freinage en tandem 1 et les cylindres de frein  re at the closing stroke of the valve seats 55, the connection between the tandem brake master cylinder 1 and the brake cylinders

de roue reste ouverte.wheel remains open.

Lorsque le dispositif ântiblocage"détecte un blocage immi-  When the anti-blocking device "detects an immediate blocking

nent, la valve de commande 42 est actionnée, ce qui permet à la pres-  nent, the control valve 42 is actuated, which allows the press-

sion de la chambre d'amplificateur 17 de se propager à travers la conduite de liaison 41 pour aboutir aux compartiments 49 des valves  sion of the amplifier chamber 17 to propagate through the connecting line 41 to reach the compartments 49 of the valves

d'entrée 31, 32. Les pistons de commande 48 sont ainsi déplacés con-  input 31, 32. The control pistons 48 are thus moved cons

tre les manchons de butée 52, les éléments de valve 56 étant appli-  the stop sleeves 52, the valve elements 56 being applied

qués contre les sièges de valve 55 dans un premier temps et fermant les perçages débouchants 54, les anneaux de siège de valve 61 étant ensuite décollés par les billes de valve 60 qui reposent contre les  ques against the valve seats 55 at first and closing the through holes 54, the valve seat rings 61 then being detached by the valve balls 60 which rest against the

éléments de valve 56, et les compartiments 49 étant reliés aux com-  valve elements 56, and the compartments 49 being connected to the

partiments 50. Les conduites de freinage 29, 30 provenant du maitre-  compartments 50. The brake lines 29, 30 coming from the master-

cylindre en tandem 1 sont donc fermées, de sorte que le piston à tige 21 et le piston flottant 22 ne peuvent plus être déplacés, même en cas d'élévation de la pression d'actionnement, mais restent dans la position d'actionnement préalablement atteinte, dans laquelle ils  tandem cylinder 1 are therefore closed, so that the rod piston 21 and the floating piston 22 can no longer be moved, even if the actuation pressure increases, but remain in the actuation position previously reached , in which they

disposent encore d'une course d'actionnement suffisante pour permet-  still have sufficient actuation travel to allow

tre, en cas de défaillance du système d'alimentation en énergie 10 ou du dispositif antiblocage, d'appliquer à nouveau les freins de roue  tre, in the event of failure of the energy supply system 10 or of the anti-lock device, reapply the wheel brakes

avant VL, VR sans actionner les freins une nouvelle fois. Les cylin-  before VL, VR without applying the brakes again. The cylin-

dres des deux freins de roue avant VL, VR, tout comme ceux des freins  from the two front wheel brakes VL, VR, just like those from the brakes

de roue arrière HL, HR, sont alors alimentés par du liquide de pres-  rear wheel HL, HR, are then supplied with pressurized fluid

sion provenant de la chambre d'amplificateur 17 à travers les valves d'entrée 31, 32, de sorte qu'au début de la régulation du glissement,  sion from the amplifier chamber 17 through the inlet valves 31, 32, so that at the start of the slip regulation,

une commutation alternée des électrovannes 34 à 39 fournit suffisam-  alternating switching of the solenoid valves 34 to 39 provides sufficient

ment de liquide de pression pour permettre un nouvel établissement de pression après chaque baisse de pression dans les cylindres de frein  pressure fluid to allow a new pressure build-up after each pressure drop in the brake cylinders

de roue.wheel.

Si aucune pression ne peut être établie dans la conduite de freinage 29 lorsque les freins sont actionnés, en raison d'une fuite due, par exemple, à un joint défectueux dans le mattre-cylindre de freinage en tandem ou à la rupture de la conduite de freinage, le  If no pressure can be established in the brake line 29 when the brakes are applied, due to a leak due, for example, to a defective seal in the tandem brake master cylinder or to the rupture of the line braking, the

- 10 -- 10 -

piston de commande 47 reste dans la position représentée sur la figu-  control piston 47 remains in the position shown in the figure

re, dans laquelle il est en butée contre la paroi 46. Dans cette po-  re, in which it abuts against the wall 46. In this po-

sition, la distance entre le siège de valve 55 et l'élément de valve 56 est si importante que l'élément de valve 56 n'atteint pas le siège de valve 55 lorsque le piston de commande 48 vient en appui contre le manchon de butée 52. Dans ce cas, la bille de valve 60 ne peut donc pas reposer sur l'élément de valve 56, de sorte que l'anneau de siège  position, the distance between the valve seat 55 and the valve element 56 is so great that the valve element 56 does not reach the valve seat 55 when the control piston 48 comes to bear against the stop sleeve 52. In this case, the valve ball 60 cannot therefore rest on the valve element 56, so that the seat ring

de valve 61 reste fermé. Si, pendant un freinage de ce type, le dis-  valve 61 remains closed. If, during braking of this type, the

positif antiblocage est alors activé et si la valve de commande 42 est ouverte, la pression introduite dans la conduite de liaison 41 ne peut pas s'échapper à travers la valve d'entrée en direction de la conduite de freinage défectueuse. Les circuits de freinage intacts du système de freinage pour véhicules automobiles peuvent donc assurer un freinage sans limitation, même si le dispositif antiblocage est sollicité, et une défaillance complète du système de freinage ne peut  positive anti-lock is then activated and if the control valve 42 is open, the pressure introduced into the connection line 41 cannot escape through the inlet valve in the direction of the defective brake line. The intact braking circuits of the braking system for motor vehicles can therefore ensure unrestricted braking, even if the anti-lock device is used, and complete failure of the braking system cannot

pas se produire.not happen.

il h - 2586219il h - 2586219

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Système hydraulique de freinage pour véhicule automobi-  1. Hydraulic braking system for a motor vehicle le, comprenant un maltre-cylindre de freinage, un amplificateur d'effort de freinage alimenté par un système d'alimentation en énergie hydraulique pour actionner le mattre-cylindre de freinage, une valve de freinage pour commander la pression d'actionnement dans la chambre de l'amplificateur d'effort de freinage, et comprenant des cylindres  the, comprising a brake master cylinder, a brake force amplifier powered by a hydraulic power supply system for actuating the master brake cylinder, a brake valve for controlling the actuation pressure in the chamber of the brake force amplifier, and comprising cylinders de frein de roue qui, à travers des valves de commande d'un disposi-  wheel brake which, through control valves of a device tif de régulation du glissement, peuvent être reliés au réservoir sans pres-  slip regulation, can be connected to the tank without pressure sion du système d'alimentation en énergie ou à au moins une conduite de frei-  power supply system or at least one brake line nage communiquant avec la sortie du maltre-cylindre de freinage, la-  swim communicating with the output of the brake master cylinder, the dite conduite de freinage étant munie d'une valve d'entrée commandée par la pression, qui permet de fermer la sortie du mattre-cylindre de freinage et de relier les cylindres de freinsde rouesà la chambre de l'amplificateur d'effort de freinage par l'intermédiaire d'une valve de commande du dispositif de régulation, caractérisé en ce que, lorsque la valve d'entrée (31,32) est en position initiale, la conduite de freinage (29, 30) est ouverte et l'orifice (41) menant à la chambre d'amplificateur (17) est fermé, et en ce que la valve d'entrée (31, 32) ne peut être commutée en position ouverte que lorsqu'elle reçoit simultanément la pression de la chambre d'amplificateur (17) et une  said brake line being provided with an inlet valve controlled by pressure, which makes it possible to close the outlet of the brake master cylinder and to connect the wheel brake cylinders to the chamber of the brake force amplifier by via a control valve for the regulating device, characterized in that, when the inlet valve (31, 32) is in the initial position, the braking line (29, 30) is open and the orifice (41) leading to the amplifier chamber (17) is closed, and in that the inlet valve (31, 32) can only be switched to the open position when it simultaneously receives pressure from the chamber amplifier (17) and a pression de la conduite de freinage (29, 30), la sortie du maitre-cy-  brake line pressure (29, 30), the output of the master lindre de freinage (1) étant fermée et les cylindres de freinsde roues  brake linder (1) being closed and the wheel brake cylinders étant reliés à la chambre d'amplificateur (17) lorsque la valve d'en-  being connected to the amplifier chamber (17) when the supply valve trée est en position ouverte.trée is in the open position. 2. Système de freinage pour véhicules automobiles conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la valve d'entrée (31, 32) comprend deux pistons de commande (47, 48) pouvant se déplacer l'un  2. Braking system for motor vehicles according to claim 1, characterized in that the inlet valve (31, 32) comprises two control pistons (47, 48) which can move one vers l'autre et délimitant une chambre de valve (50) ouverte en di-  towards each other and delimiting a valve chamber (50) open di- rection des cylindres de freit de rouez et en ce que les deux pistons  rection of the road brake cylinders and that the two pistons de commande (47, 48) comportent des sièges de valve (55, 61) qui peu-  control (47, 48) have valve seats (55, 61) which can vent être fermés dans le même sens par des éléments de valve (56, 60) reposant l'un sur l'autre, la distance entre lesdits sièges de valve  can be closed in the same direction by valve elements (56, 60) resting on each other, the distance between said valve seats - 12 -- 12 - - 12 -2586219- 12 -2586219 (55, 61) étant supérieure à la distance entre les éléments de valve (56, 60) lorsque les pistons de commande sont en position initiale, et étant inférieure à cette distance lorsque les pistons de commande  (55, 61) being greater than the distance between the valve elements (56, 60) when the control pistons are in the initial position, and being less than this distance when the control pistons sont en position ouverte.are in the open position. 3. Système de freinage pour véhicules automobiles conforme à  3. Motor vehicle braking system in accordance with l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce  any one of the preceding claims, characterized in que le premier piston de commande (47), qui peut être sollicité par la pression régnant à l'orifice du mattre-cylindre de freinage, est un piston étagé dont la face étagée extrême, proche du second piston de commande (48), délimite une chambre (53) qui communique avec un  that the first control piston (47), which can be stressed by the pressure prevailing at the orifice of the brake master cylinder, is a stepped piston whose extreme stepped face, close to the second control piston (48), delimits a room (53) which communicates with a réservoir sans pression (7).pressureless tank (7). 4. Système de freinage pour véhicules automobiles conforme à  4. Motor vehicle braking system in accordance with l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce  any one of the preceding claims, characterized in que la course d'actionnement des pistons de commande (47, 48) est li-  that the actuating stroke of the control pistons (47, 48) is mitée par un manchon de butée (52) qui est solidaire du bottier et dans lequel la partie de petit diamètre du premier piston de commande  mitée by a stop sleeve (52) which is integral with the shoemaker and in which the small diameter portion of the first control piston (47) est guidée de façon étanche.  (47) is tightly guided. 5. Système de freinage pour véhicules automobiles conforme à  5. Motor vehicle braking system in accordance with l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce  any one of the preceding claims, characterized in qu'un ressort de compression (63) est intercalé entre les pistons de  that a compression spring (63) is interposed between the pistons of commande (47, 48).command (47, 48). 6. Système de freinage pour véhicules automobiles conforme à  6. Braking system for motor vehicles in accordance with l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce  any one of the preceding claims, characterized in que les deux éléments de valve (56, 60) sont logés dans un alésage central (57) du second piston de commande (48) qui peut être mis en pression par la pression de la chambre d'amplificateur (17), et en ce que l'élément de valve (56) affecté au siège de valve (55) du premier  that the two valve elements (56, 60) are housed in a central bore (57) of the second control piston (48) which can be pressurized by the pressure of the amplifier chamber (17), and in that that the valve element (56) assigned to the valve seat (55) of the first piston de commande (47) est maintenu en position ouverte par une bu-  control piston (47) is held in the open position by a stopper tée prévue sur le second piston de commande (48).  tee provided on the second control piston (48). 7. Système de freinage pour véhicules automobiles conforme à  7. Braking system for motor vehicles in accordance with l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce  any one of the preceding claims, characterized in qu'en position initiale, le siège de valve (61) du second piston de commande (48) prend appui sur l'élément de valve correspondant (60),  in the initial position, the valve seat (61) of the second control piston (48) bears on the corresponding valve element (60), ledit élément de valve (60) étant appliqué contre une cheville de bu-  said valve member (60) being applied against a plug pin tée (59) solidaire du bottier.tee (59) integral with the shoemaker. - 13 - 2586219- 13 - 2586219 8. Système de freinage pour véhicules automobiles conforme à  8. Braking system for motor vehicles in accordance with l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce  any one of the preceding claims, characterized in que le maitre-cylindre de freinage (1) est un maitre-cylindre de freinage en tandem auquel deux groupes de cylindres de freins de roues (VL, VR) sont reliés par l'intermédiaire de deux conduites de freina- ge séparées (29, 30), une valve d'entrée commandée par la pression (31, 32) étant implantée sur chaque conduite de freinage (29, 30) et lesdites valves d'entrée (31, 32) pouvant être reliées ensemble à la chambre d'amplificateur (17) à travers la valve de commande (42) du  that the brake master cylinder (1) is a tandem brake master cylinder to which two groups of wheel brake cylinders (VL, VR) are connected by means of two separate brake lines (29, 30), a pressure-controlled inlet valve (31, 32) being located on each brake line (29, 30) and said inlet valves (31, 32) being connectable together to the amplifier chamber (17) through the control valve (42) of the dispositif de régulation du,glissement.  regulation device, slip.
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