FR2600313A1

FR2600313A1 - Machine for automatic loading of metered amounts of food products, such as pieces of dough, onto support plates

Info

Publication number: FR2600313A1
Application number: FR8608845A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-06-19
Filing date: 1986-06-19
Publication date: 1987-12-24
Anticipated expiration: 2006-06-19
Also published as: FR2600313B1

Abstract

Machine for automatic loading of metered amounts of food products 2 onto support plates 5, comprising a metered-amount dispenser, characterised in that it comprises, moreover, two superposed transfer devices 16, 17 arranged under the dispenser 3 and a movable transfer device 18 adapted, under the control of a height-displacement device 19; 34, 35, 37, 39, to come into the extension either of the lower transfer device 16 or of the upper transfer device 17, as well as automatic translational control members 21-22; 44-45; 28-29-30, associated with these devices, adapted to displace support plates 5 from an entry A on the lower transfer device 16 towards the movable transfer device 18, then from this movable transfer device on the upper transfer device 17 under the dispenser 3, then towards an exit D. Application, particularly, to the automatic loading of pieces of dough onto threads (nets).

Description

L'invention concerne une machine automatique de présentation de supports sous un distributeur de doses de produit alimentaire. Elle a trait tout particulièrement, mais non limitativement, à une machine de mise automatique de patons en filet. The invention relates to an automatic machine for presenting supports under a dispenser of doses of food product. It relates particularly, but not limited to, to an automatic net skein setting machine.

Ainsi qu'on le sait la préparation de produits de boulangerie ou de pâtisserie comporte qénéralement une phase de préparation, une phase de repos, une phase de façonnage, une phase de chargement et une phase de traitement (par exemple dans un tunnel surgélateur). Ainsi pour la préparation de pains, on prélève des pâtons dans une chambre de repos, on les amène dans une façonneuse qui leur donne une forme allongée, et on les charge dans les alvéoles d'une plaque-support appelée "filets". Ces filets sont ensuite amenés, manuellement ou automatiquement vers un poste de traitement de tout type approprié. As is known, the preparation of bakery or pastry products generally includes a preparation phase, a rest phase, a shaping phase, a loading phase and a processing phase (for example in a freezer tunnel). So for the preparation of breads, we take dough pieces in a resting room, we bring them in a shaping machine which gives them an elongated shape, and we load them in the alveoli of a support plate called "fillets". These nets are then brought, manually or automatically, to a treatment station of any suitable type.

Des procédures similaires sont suivies par divers autres produits alimentaires à base de pâte (viennoiseries ...). Similar procedures are followed by various other dough-based food products (pastries, etc.).

La phase de chargement des doses sur leurs filets est le plus souvent manuelle ce qui est fort préjudiciable à la productivité. The phase of loading the doses onto their nets is most often manual, which is very detrimental to productivity.

La présente invention a pour objet une machine de chargement automatique de doses de produits alimentaires sur des supports, qui permette une productivité élevée, avec une grande fiabilité, et qui soit facile à mettre en oeuvre. The present invention relates to an automatic loading machine for doses of food products on supports, which allows high productivity, with high reliability, and which is easy to implement.

L'invention propose ainsi une machine de chargement automatique de doses de produits alimentaires sur des plaques-supports comportant un distributeur de doses, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre deux dispositifs de transfert superposés disposés sous le distributeur et un dispositif mobile de transfert adapté, sous le contrôle d'un dispositif de déplacement en hauteur, à venir dans le prolongement, soit du dispositif inférieur de transfert, soit du dispositif supérieur de transfert, ainsi que des organes de commande automatique en translation associés à ces dispositifs adaptés à déplacer des plaques-supports depuis une entrée sur le dispositif inférieur de transfert vers le dispositif mobile de transfert, puis de ce dispositif mobile de transfert sur le dispositif supérieur de transfert, sous le distributeur puis vers une sortie. The invention thus provides an automatic loading machine for doses of food products on support plates comprising a dose dispenser, characterized in that it further comprises two superposed transfer devices arranged under the dispenser and a mobile transfer device adapted, under the control of a device for displacement in height, to come in the extension, either of the lower transfer device, or of the upper transfer device, as well as of the automatic translation control members associated with these devices adapted to move support plates from an inlet on the lower transfer device to the mobile transfer device, then from this mobile transfer device to the upper transfer device, under the distributor then to an outlet.

Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin annexé sur lequel
- la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une installation alimentaire équipée d'une machine de chargement automatique de pâtons en filets conforme à l'invention, et
- la figure 2 est une vue en élévation selon la flèche II de la figure 1.Objects, characteristics and advantages of the invention appear from the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawing in which
FIG. 1 is a side elevational view of a food installation equipped with an automatic machine for loading dough pieces into fillets according to the invention, and
- Figure 2 is an elevational view along arrow II of Figure 1.

L'installation alimentaire des figures 1 et 2 comporte un tapis transporteur 1, amenant en provenance d'une chambre de repos (non représentée) des pâtons 2 vers une façonneuse 3 placée au dessus d'une machine automatique 4 de présentation de filets 5 pour ces pâtons. The food installation of FIGS. 1 and 2 comprises a conveyor belt 1, bringing from a rest chamber (not shown) dough pieces 2 to a shaping machine 3 placed above an automatic machine 4 for presenting fillets 5 for these dough pieces.

La façonneuse 3 comporte un tapis d'amenée 6, deux rouleaux de laminage 7 contrarotatifs destinés à donner une forme allongée aux pâtons 2, un second tapis 8 faisant circuler les pâtons sous un premier plateau de façonnage 9, une glissière de renvoi 10 destinée à faire rouler les patons sous le second tapis 8 et au-dessus d'un second plateau de façonnaq 11 puis un tapis de repos 12 adapté à reprendre les pâtons et à les faire rouler sous ce second plateau de façonnage 11 puis, après un temps de repos, (pour un meilleur allongement), sous un troisème plateau de façonnage 13. The molding machine 3 comprises a feed belt 6, two counter-rotating laminating rollers 7 intended to give an elongated shape to the dough pieces 2, a second belt 8 circulating the dough pieces under a first shaping plate 9, a return slide 10 intended for roll the patons under the second mat 8 and above a second shaping plate 11 then a rest mat 12 adapted to take up the dough pieces and make them roll under this second shaping plate 11 then, after a time of rest, (for better elongation), under a third shaping plate 13.

Les pâtons, ainsi allongés, sont déposés sur deux rouleaux 14 de mousse alimentaire, contrarotatifs, qui enserrent les pâtons et les dépose, en temps utile, dans des alvéoles de filets 5 sous-jacents. The dough pieces, thus elongated, are placed on two rolls 14 of counter-rotating food foam, which enclose the dough pieces and deposits them, in good time, in the cells of the underlying nets 5.

La machine 4 de présentation automatique de filets assure, de façon coordonnée avec le façonnaqe des pâtons, la présentation successive d'alvéoles de filets sous ces rouleaux 14. Elle comporte principalement, portés par un châssis 15 par exemple muni de roues 15A, deux dispositifs inférieur 16 et supérieur 17 de transfert de filets, disposés l'un au dessous de l'autre, et un dispositif mobile de transfert 18, doté de moyens de déplacement en hauteur 19 destinés, de façon coordonnée avec les dispositifs de transfert 16 et 17, à amener ce dispositif mobile 18 dans le prolongement, soit du dispositif inférieur de transfert 16, soit du dispositif supérieur de transfert 17. The machine 4 for automatic presentation of fillets ensures, in a coordinated manner with the shaping of the dough pieces, the successive presentation of fillets of fillets under these rollers 14. It mainly comprises, carried by a chassis 15 for example provided with wheels 15A, two devices lower 16 and upper 17 for transferring nets, arranged one below the other, and a mobile transfer device 18, provided with means of height displacement 19 intended, in a coordinated manner with the transfer devices 16 and 17 , to bring this mobile device 18 in the extension, either of the lower transfer device 16, or of the upper transfer device 17.

Ces dispositifs inférieur 16 et supérieur~17 sont adaptés à faire circuler des filets 5 en sens inverse, depuis une entrée A vers le dispositif mobile 18 en confiquration basse B puis, après amenée de ce dispositif mobile 18 en configuration haute C, depuis ce dernier jusque sous les rouleaux 14 puis, après remplissage avec des pâtons, vers la sortie D sensiblement située au dessus de l'entrée A. These lower 16 and upper ~ 17 devices are suitable for circulating threads 5 in the opposite direction, from an inlet A to the mobile device 18 in low configuration B then, after bringing this mobile device 18 in high configuration C, from the latter as far as the rollers 14 then, after filling with dough pieces, towards the outlet D substantially located above the inlet A.

Le dispositif inférieur 16 comporte deux rouleaux 19 et 20 sur lesquels sont engagées deux channes 21 munis de taquets 22. L'un des rouleaux, ici le rouleau 19, est muni d'un pignon engrenant avec une channe d'entraînement 23 coopérant avec un premier moteur 24 porté par une plaque 25 du châssis 15. Le dispositif supérieur 17 comporte de même deux rouleaux 26 et 27 sur lesquels sont engagées deux chaines 28 et 29 munies de taquets 30. L'un de ces rouleaux, ici le rouleau 27, est muni d'un pignon engrenant avec une chaine d'entrainement 31 coopérant avec un second moteur 32 également porté par la plaque 25. The lower device 16 comprises two rollers 19 and 20 on which are engaged two chains 21 provided with tabs 22. One of the rollers, here the roller 19, is provided with a pinion meshing with a drive chain 23 cooperating with a first motor 24 carried by a plate 25 of the chassis 15. The upper device 17 likewise comprises two rollers 26 and 27 on which are engaged two chains 28 and 29 provided with catches 30. One of these rollers, here the roller 27, is provided with a pinion meshing with a drive chain 31 cooperating with a second motor 32 also carried by the plate 25.

Le dispositif mobile de transfert 18 comporte une plaque 33 sous laquelle sont articulées deux paires de bielles 34 (omises à la fiqure 2) et 35 par ailleurs articulées sur la plaque 25 précitée. Les bielles 35 sont solidaires en rotation d'un arbre 36, duquel est par ailleurs solidaire en rotation un maneton 37 articulé à l'extrémité libre de la tige 38 d'un vérin pneumatique 39 (horizontal) faisant partie d'un système pneumatique comportant par ailleurs une cuve 40 et un compresseur 41. Pour des raisons de lisibilité du dessin, les liaisons entre vérin, cuve et compresseur n'ont pas été représentées. The mobile transfer device 18 comprises a plate 33 under which are articulated two pairs of connecting rods 34 (omitted in Figure 2) and 35 moreover articulated on the aforementioned plate 25. The connecting rods 35 are integral in rotation with a shaft 36, which is also integral in rotation with a crank pin 37 articulated at the free end of the rod 38 of a pneumatic cylinder 39 (horizontal) forming part of a pneumatic system comprising moreover a tank 40 and a compressor 41. For reasons of readability of the drawing, the connections between cylinder, tank and compressor have not been shown.

Les bielles définissent un paralléloqramme déformable qui devient un rectangle en position haute de la plaque 33.The connecting rods define a deformable parallelogram which becomes a rectangle in the high position of the plate 33.

La plaque 33 porte deux rouleaux 42 et 43 sur lesquels est engaqée une chaine 44 à taquets 45. L'un de ces rouleaux est muni d'un piqnon enqrenant avec une chaine non représentée coopérant avec un moteur inversible non représenté. The plate 33 carries two rollers 42 and 43 on which is engaged a chain 44 with cleats 45. One of these rollers is provided with a pin engaging with a chain not shown cooperating with an invertible motor not shown.

Divers capteurs non représentés sont prévus pour détecter notamment que le dispositif mobile de transfert est en position haute ou basse, que des taquets du dispositif supérieur de transfert sont sur le point de remonter au dessus de celui-ci en franchissant son plan et qu'un filet parvient sous les rouleaux 14. Le rouleau 27 coopère par ailleurs avec une chaine 46 engrenant sur un disque de division 47 équipé de dispositifs de lecture non représentés tels que cellules ou micro-interrupteurs. Various sensors (not shown) are provided to detect in particular that the mobile transfer device is in the high or low position, that the tabs of the upper transfer device are about to rise above it while crossing its plane and that a net reaches under the rollers 14. The roller 27 also cooperates with a chain 46 meshing on a division disc 47 equipped with reading devices not shown such as cells or microswitches.

Les dispositifs de transfert 16, 17 et 18 comportent des glissières latérales 48, uniquement représentées à la figure 2, destinées à supporter et quider les filets. The transfer devices 16, 17 and 18 comprise lateral slides 48, only shown in FIG. 2, intended to support and quider the threads.

Les capteurs précités et les divers moteurs sont connectés à un système de coordination non représenté. The aforementioned sensors and the various motors are connected to a coordination system, not shown.

En fonctionnement, on engage un filet vide 5 à l'entrée A du dispositif inférieur 16 de transfert ; ce filet est poussé vers la gauche par un taquet 22 et est chargé sur le dispositif mobile de transfert 18 dès que celui-ci est en position basse B. In operation, an empty thread 5 is engaged at the inlet A of the lower transfer device 16; this net is pushed to the left by a cleat 22 and is loaded onto the mobile transfer device 18 as soon as the latter is in the low position B.

Les moyens 10 de déplacement en hauteur du dispositif mobile 18, constitués par les bielles 34 et 35, le maneton 37 et la tige 38 du vérin 30, sont actionnés en sorte d'amener par pivotement le dispositif mobile 18 en position haute C. Le moteur d'entrainement de la chaîne 44 est alors inversé et commande le chargement du filet 5 sur le dispositif supérieur de transfert 17 dès que cela est autorisé par la position des taquets 30. The means 10 for moving the mobile device 18 in height, constituted by the connecting rods 34 and 35, the crank pin 37 and the rod 38 of the jack 30, are actuated so as to pivot the mobile device 18 to the high position C. chain drive motor 44 is then inverted and controls the loading of the net 5 onto the upper transfer device 17 as soon as this is authorized by the position of the cleats 30.

Les chaînes 28 et 29 sont entraînées en avance rapide jusqu'à ce que la présence du filet soit détectée sous les rouleaux 14 et que la première alvéole de celui-ci vienne en position pour recevoir un pâton 2. Par surveillance du disque de division 47 on commande alors pas à pas l'avance du filet jusqu'à ce que toutes ses alvéoles aient reçu un pâton. Le filet est ensuite amené à la sortie D où un opérateur en assure le dégagement. The chains 28 and 29 are driven in rapid advance until the presence of the net is detected under the rollers 14 and the first cavity thereof comes into position to receive a dough piece 2. By monitoring the division disc 47 we then order step by step the advance of the net until all of its cells have received a dough piece. The net is then brought to exit D where an operator ensures its release.

On appréciera que pour permettre l'entraînement -du'filet d'un dispositif de transfert à un autre les chaînes sont de parité différente (1 ou 2) en sorte de pouvoir alterner sur les dispositifs de transfert successifs. Cela apparaît bien à la partie haute de la figure 2. It will be appreciated that, to allow the drive of the thread from one transfer device to another, the chains are of different parity (1 or 2) so that they can alternate on successive transfer devices. This appears clearly in the upper part of Figure 2.

Les manoeuvres de l'ensemble sont entièrement automatiques, quel que soit le nombre d'alvéoles par filet, leur dimension, la nature du pain, sa lonqueur et son poids. The operations of the assembly are fully automatic, regardless of the number of cells per net, their size, the nature of the bread, its length and its weight.

Cette machine 4 peut aussi permettre le chargement automatique d'autres types de produits, à l'aide d'autres types de supports (par exemple qrilles et plaques pour viennoiseries) en remplaçant le cas échéant la façonneuse par une autre machine (par exemple adaptée à la dépose de pâte à choux ...). Cette machine peut être équipée, en sortie de façonneuse, d'un outil de découpe (pour petits pains .. par exemple). This machine 4 can also allow the automatic loading of other types of products, using other types of supports (for example qrilles and plates for pastries) by replacing, if necessary, the shaping machine by another machine (for example adapted when removing choux pastry ...). This machine can be equipped, at the end of the moulder, with a cutting tool (for rolls, for example).

Les lonqueurs et hauteurs des divers dispositifs de transfert sont à définir en fonction des besoins. The lengths and heights of the various transfer devices are to be defined as required.

A titre d'exemple la machine fait environ 4 mètres de long sur 1 mètre de haut, les dispositifs de transfert étant à 0,5 et 0,7 mètres de hauteur. Elle contient 5 filets et permet un débit de dépose de 1800 pâtons/heure. Au disque de division 47 est par exemple jumelé un pignon à 60 dents tandis que le rouleau 27 comporte un pignon de 12 dents tandis que les chaînes 28 et 29 comportent 60 maillons entre les taquets. For example, the machine is approximately 4 meters long and 1 meter high, the transfer devices being 0.5 and 0.7 meters high. It contains 5 fillets and allows a delivery rate of 1800 dough pieces / hour. The division disc 47 is for example paired with a sprocket with 60 teeth while the roller 27 has a sprocket with 12 teeth while the chains 28 and 29 have 60 links between the lugs.

Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple illustratif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the above description has been offered only by way of illustrative example and that numerous variants can be proposed by a person skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Automatic loading machine for doses of food products (2) on support plates (5) comprising a dose distributor (3), characterized in that it also comprises two superposed transfer devices (16, 17) arranged under the distributor (3) and a mobile transfer device (18) adapted, under the control of a device for displacement in height (19; 34, 35, 37, 39), to come in the extension, either of the device lower transfer (16), or the upper transfer device (17), as well as automatic translation control members (21-22; 44-45; 28-29-30) associated with these devices, adapted to move support plates (5) from an inlet (A) on the lower transfer device (16) to the mobile transfer device (18), then from this mobile transfer device to the upper transfer device (17) under the dispenser (3) then to an exit (D).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the inlet (A) and the outlet (D) are substantially superimposed.

3. Machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the device (19) for displacement in height of the mobile transfer device (18) comprises a set of connecting rods (34, 35) pivotally controlled by a crankpin ( 37).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the crank pin (37) is articulated on the rod (38) of a pneumatic cylinder (39).

5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the lower transfer devices (16), mobile (18) and upper (17) comprising lateral qlissières (48) for guiding the support plates (5) between which run longitudinally series of drive cleats (22, 30 and 45).

6. Machine according to claim 5, characterized in that the tabs are carried by longitudinal chains which are, on the mobile transfer device, on the one hand, and on the lower (16) and upper (17) transfer devices , on the other hand, in numbers of different parities.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the mobile transfer device comprises a chain (44) while the lower (16) and upper (17) transfer devices comprise two chains (21; 28, 29).

8. Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said means for controlling the translation of the support plates (5) comprise motors cooperating with sets of chains and sprockets (23, 31) and connected to a coordination system to which are also connected position sensors associated with the mobile transfer device (18), the upper transfer device (17) and the support plates (5) circulating thereon.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the members (27, 31, 32) for translational control of the support plates (5) on the upper transfer device (17) comprise a dividing disc (47) adapted to determine a step-by-step advance.

10. Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the dose dispenser (3) is a shaping machine providing dough pieces and that the support plates are threads.