FR2600166A1 - Procede et dispositif de prise en charge et d'analyses automatiques d'echantillons de produits amenes de facon aleatoire - Google Patents
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Abstract
ANALYSE D'ECHANTILLONS. LE DISPOSITIF COMPREND : -UN ENSEMBLE D'ANALYSE COMPOSE D'AU MOINS DEUX POSTES D'ANALYSE 9 DE CARACTERISTIQUES DIFFERENTES; -UN ENSEMBLE II DE STOCKAGE TEMPORAIRE ET DE TRANSFERT D'ECHANTILLON, SUSCEPTIBLE D'ETRE MU EN DEPLACEMENT ET ARRETE EN RELATION AVEC LES POSTES D'ANALYSE; -ET UNE MACHINE CALCULATRICE III PILOTANT LE CYCLE DE FONCTIONNEMENT DE L'ENSEMBLE DE STOCKAGE ET DE L'ENSEMBLE D'ANALYSE CHAQUE FOIS QUE S'ETABLIT UNE CORRESPONDANCE ENTRE LE CODE D'UN RECIPIENT LU PAR LE LECTEUR ET L'ETAT DISPONIBLE D'UN POSTE D'ANALYSE COMPATIBLE FOURNI PAR LE DETECTEUR. APPLICATION A L'ANALYSE PAR CHROMATOGRAPHIE.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF DE PRISE EN CHARGE ET D'ANALYSES
AUTOMATIQUES D'ECHANTILLONS DE PRODUITS AMENES DE FACON ALEATOIRE
La présente invention concerne le domaine technique de
l'analyse d'échantillons de produits prélevés dans un processus de 05 fabrication industrielle.
Pour contrôler le bon déroulement d'un procédé, il est connu de pratiquer à intervalles réguliers des analyses - d'échantillons du produit en cours d'élaboration par une méthode appropriée, par exemple par chromatographie, notamment en phase 10 gazeuse, par colorimétrie ou, encore, par mesure de la conductivité électrique. Par ces méthodes, il est possible d'analyser la présence des différents composants du produit, ainsi que leur concentration relative. La connaissance de ces informations permet de piloter le déroulement d'un procédé industriel, afin d'ajuster toujours, le plus précisément, les conditions de marche en fonction de l'évolution des réactions, en vue d'obtenir un produit fini de caractéristiques constantes ou
faiblement variables.
Jusqu'à présent, ces méthodes d'analyse faisaient intervenir l'analyse individuelle de chaque échantillon par des opérateurs qualifiés, servant chacun un ou plusieurs postes
d'analyse à fonctionnement indépendant.
On conçoit que cette façon de procéder, si elle permet dans certains cas d'obtenir des résultats d'analyse sinon particulièrement fiables et précis, du moins utilisables, est lourde et coOteuse lorsqu'il s'agit de conduire un procédé industriel continu, en raison des temps de réponse relativement
longs qui s'y attachent.
Pour tenter de remédier à cet inconvénient, it a été 30 proposé, notamment dans le domaine de la chromatographie, une installation comprenant un ensemble d'analyse à plusieurs postes d'analyse de caractéristiques déterminées servis par un dispositif de transfert d'échantillons présentés selon un ordre prédéterminé
en fonction de leur affectation aux différents postes.
Si une telle installation a permis un certain gain de
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temps, eLle s'est avérée encore non satisfaisante, en raison de la nécessité de préprogrammer le fonctionnement de l'ensemble et de recourir, par conséquent, à un tri initial des échantillons, afin de pouvoir les affecter, selon une table de correspondance, à des 05 alvéoles de stockage ordonnés en fonction de la disponibilité
prédéterminée des postes d'analyse.
Dans ce type d'installation, le prélèvement de l'échantillon s'effectue au poste de stockage. La dose prélevée est ensuite transférée pour être injectée dans le poste d'analyse affecté. Ce transfert est fréquemment la cause d'une évaporation partielle du produit dont l'analyse est, par conséquent, un reflet
non réel du prélèvement effectué au stade du procédé industriel.
Pour tenter d'améliorer une telle proposition, il a été envisagé de conférer à chaque flacon contenant un échantillon de 15 produit un code d'identification dont la lecture permet de déclencher un processus propre d'analyse exécuté par un
poste d'analyse.
Cette proposition a Le mérite de fournir une solution plus proche des besoins de l'industrie qui-se caractérise, dans les 20 procédés de fabrication industrielle moderne, par l'exigence de pouvoir traiter rapidement, de façon automatique et fiable, des échantillons de toute nature selon un procédé qui est propre à chacun et ceci quel que soit l'ordre de présentation de tels échantillons. Cependant, cette proposition n'est pas encore pleinement satisfaisante car elle ne permet pas de tenir compte d'un éventuel ordre de priorité affecté aux échantillons à traiter lorsque l'installation d'analyse mise en oeuvre est, pour des raisons compréhensibles de rapidité, capacité, fiabilité, coût, commune à 30 plusieurs procédés se déroulant simultanément et fournissant, par conséquent, des collections d'échantillons se présentant de façon aléatoire mais devant être analysés selon des méthodes spécifiques
et selon des priorités relatives variables.
L'objet de l'invention est de combler cette lacune en 35 proposant un nouveau procédé et un nouveau dispositif de prise en
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charge et d'analyse automatiques répondant à cette exigence de
l'industrie actuelle.
Pour atteindre l'objectif ci-dessus, le procédé de l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à: 05 - faire porter aux récipients un code d'identification du produit contenu, du traitement d'analyse à mettre en oeuvre et de la priorité de traitement qui s'y attache, - faire porter aux différents postes d'analyse des 10 moyens de détection de leur état en service ou en disponibilité, - scruter l'ensemble des alvéoles du module de stockage pour lire et mémoriser, dans l'ordre de priorité, les caractéristiques de traitement à 15 mettre en oeuvre, en relation avec l'adresse des alvéoles, - rechercher dans l'ordre prioritaire l'adéquation entre un traitement à effectuer et un poste d'analyse compatible, momentanément, en 20 disponibilité, - déplacer le système d'introduction en relation avec le poste d'analyse disponible, - amener le récipient de l'échantillon sélectionné en relation avec un poste de prélèvement, 25 prélever au moins en partie l'échantillon du récipient et le transférer dans le système d'introduction, - assurer l'introduction d'une partie au moins de l'échantillon dans le poste d'analyse, 30 - piloter les conditions de fonctionnement de ce dernier en fonction du traitement d'analyse à effectuer,
- et ramener en fin de traitement le système d'introduction dans sa position d'origine pour 35 le déclenchement d'un nouveau cycle opératoire.
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L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend: - un ensemble d'analyse composé d'au moins deux 05 postes d'analyse de caractéristiques différentes et de détecteurs de leurs états respectifs en service ou en disponibilité, - un ensemble de stockage temporaire et de transfert d'échantillons, susceptible d'être mû 10 en déplacement et arrêté en relation avec les postes d'analyse et comprenant:. un module mobile de stockage temporaire délimitant des alvéoles codés de réception de récipients contenant des échantillons 15 de produits à analyser et portant chacun au moins un code d'identification du produit contenu, du traitement d'analyse à mettre en oeuvre et de la priorité de traitement qui s'y attache, 20. un système de prélèvement d'échantillon à partir de l'un quelconque des récipients,. une tête d'introduction en relation avec le système de prélèvement et compatible avec chaque poste d'analyse, 25. et un lecteur du code de chaque récipient en relation avec la place qu'il occupe dans le module de stockage, - et une machine calculatrice pilotant le cycle de fonctionnement de l'ensemble de stockage et de 30 l'ensemble d'analyse chaque fois que s'établit
une correspondance entre le code d'un récipient lu par le lecteur et l'état disponible d'un poste d'analyse compatible fourni par le détecteur.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la
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description faite ci-dessous en référence aux dessins annexes qui
montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation
de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une coupe transversale du dispositif 05 conforme à l'invention.
La fig. 2 est une coupe-élévation partielle prise selon
la ligne II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est un logigramme simplifié des différentes
phases successives de mise en oeuvre du procédé conforme à 10 l'invention.
Les fig. 1 et 2 illustrent un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention qui sera décrit spécifiquement
dans ce qui suit.
Le procédé et le dispositif visent à permettre, de façon 15 automatique, l'analyse d'échantillons de produits contenus dans des récipients ou flacons 1 hermétiquement fermés par un septum et se présentant selon une succession aléatoire. A cette fin, le dispositif comprend un ensemble d'analyse I qui est associé à un ensemble II de stockage temporaire et de transfert d'échantillons, 20 ces deux ensembles étant pilotés en fonctionnement relatif par l'intermédiaire d'une machine calculatrice III prenant en compte
un certain nombre de paramètres décrits dans ce qui suit.
L'ensemble d'analyse I peut être de tout type convenable selon la méthode devant être employée spécifiquement en relation 25 avec les produits échantillons. Il peut donc s'agir, indifféremment, d'appareils de chromatographie en phase gazeuse et/ou liquide, et/ou de colorimétrie et/ou, encore, de mesure de conductivité électrique. Dans ce qui suit et en relation avec les
dessins, il est fait référence, à titre d'exemple d'application 30 uniquement, à une méthode par chromatographie en phase gazeuse.
L'ensemble d'analyse I comprend un four 2 délimitant au moins une enceinte de chauffage 3 associée à des moyens de montée en température 4 et à des moyens 5 de mise en circulation d'un fluide caloporteur. Le four 2 peut être réalisé de nombreuses 35 façons différentes et, dans l'exemple illustré, il délimite une
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enceinte de chauffage 3 possédant un axe horizontal et dont les extrémités communiquent avec un circuit de recyclage 6 incluant
les moyens de chauffage 4 et les moyens de mise en circulation 5.
Les moyens 4 peuvent être constitués par une batterie de 05 résistances électriques et les moyens 5 par un groupe moto-ventilateur du type centrifuge, apte à faire circuler, par exemple dans le sens de la flèche, de l'air prélevé à partir du
milieu ambiant par un clapet 7 à fermeture automatique ou manuelle, éventuellement couplé à un clapet 8 de décharge.
L'enceinte 3 est destinée à contenir les éléments actifs de n postes d'analyses 9, en l'occurence des chromatographes présentant la particularité de posséder des caractéristiques de fonctionnement et d'analyse différentes. Les chromatographes 9 peuvent être adaptés de toute façon convenable sur le four 2, de 15 manière que leurs colonnes 10 de séparation soient incluses entièrement dans l'enceinte 3. Selon une disposition convenant particulièrement bien, les chromatographes 9 peuvent être groupés An modules,tels que 11, par exemple au nombre de deux par modules, de façon à permettre une adaptation rapide de l'ensemble lorsqu'il 20 convient de modifier les caractéristiques d'analyse des postes en
fonction des produits devant être analysés.
Quelles que soient les caractéristiques constructives retenues, les différents postes d'analyse 9 sont disposés de telle façon que les injecteurs 12 et moyens de détection 13 soient alignés en étant, en outre, accessibles à partir d'une seule et même face du four 2. La fig. 2 montre que l'ensemble peut comporter quatre modules de chromatographes 9 au moins, mais il
est évident qu'une telle réalisation n'est pas limitative et que l'ensemble d'analyse peut être adapté pour comporter un groupe de 30 modules différents selon Les applications visées.
L'ensemble I comprend, pour chaque poste d'analyse 9, un module de pilotage 14 composé des accessoires nécessaires, en l'occurence des détendeurs et vannes de réglage de débit propres
aux gaz vecteur, combustible et comburant.
L'ensemble d'analyse I est associé à l'ensemble II qui comprend, principalement, un chariot porteur 20 monté sur une voie de support et de guidage 21 fixée sur une structure 22 s'élevant latéralement à partir de l'ensemble I. La voie de guidage 21 s'étend parallèlement à l'alignement des injecteurs 12 en étant située, 05 dans un exemple de réalisation, latéralement et à l'extérieur de l'enveloppe d'encombrement de l'ensemble I. Il est évident que
d'autres dispositions constructives pourraient être retenues.
Le chariot 20 comporte un organe de motorisation 23, tel qu'un moteur d'entraînement en rotation d'un galet d'un pignon, ou 10 analogue 24, coopérant avec un élément complémentaire de la voie 21. Le chariot 20 possède une première platine de fixation , sensiblement verticale, portant une tête motorisée d'introduction 26, d'une partie au moins d'un échantillon dans un 15 poste d'analyse 9. Dans l'exemple choisi, il s'agit d'une tête d'injection comprenant une pince 27 qui est montée mobile sur une glissières de support 28, de direction verticale, par l'intermédiaire d'un vérin ou actionneur 29 de type linéaire à double effet. La pince 27 est destinée à maintenir entre ses mâchoires une seringue d'injection 30 dont l'aiguille 31 peut être déplacée, par l'intermédiaire du chariot 20, à l'aplomb de l'alignement des injecteurs 12. La pince de support 27 assure, également, la fixation d'un moteur 32, du type linéaire à double effet, capable d'agir positivement, dans les deux sens, sur l'organe mobile 33 de la seringue 30, en l'occurence le piston de cette dernière. La platine 25 supporte, par ailleurs, une cuillère d'égouttage 34, par exemple montée sur la glissière 28 par l'intermédiaire d'un organe moteur 35 susceptible de la faire pivoter dans un plan perpendiculaire au plan de la glissière 28 30 pour l'amener, d'une position de repos, à une position réceptrice dans laquelle la cuillère 34 est située exactement en-dessous-de
l'aiguille 31 de la seringue 30.
Le chariot 20 possède une seconde platine de suspension 36 prolongée à sa base par une console horizontale 37. La platine 35 36 est, de préférence, disposée à l'opposé de la platine 25 par
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rapport à la voie de support et de guidage 21, dans le cas de réalisation tel qu'illustré par la fig. 1. Il est évident qu'une disposition structurelle différente pourrait également être retenue. La console 37 supporte un module mobile de stockage temporaire de flacons 1, un tel module étant, principalement, constitué par un carrousel 38 associé à un organe moteur 39. Le carrousel 38 délimite, à sa périphérie, des alvéoles 40, d'axe vertical, répartis de façon équidistante angulairement et possédant 10 chacun une fenêtre 40a. Les alvéoles 40 sont destinés à contenir chacun un flacon 1 rempli de produit échantillon et comportant, extérieurement, au moins un code d'identification par exemple du type barres. De préférence, chaque flacon 1 est codé selon trois critères correspondant, respectivement, au produit échantillon contenu, à la méthode d'analyse propre devant être retenue pour un tel produit et à l'ordre de priorité de traitement qu'il convient
de réserver.
Le moteur 39 est choisi ou alimenté, de manière à pouvoir entraîner le carrousel 38 en rotation partielle selon un 20 pas angulaire correspondant à l'écartement des alvéoles 40 et à partir d'une position d'indexation dans laquelle un alvéole 40 est placé à l'aplomb d'un poste de prélèvement 41, tel qu'illustré par la fig. 1. Le poste de prélèvement 41 comporte une tête 42, de préférence à deux aiguilles, disposée au- dessus du carrousel 38. 25 La tête 42 est associée à un moteur 43 apte à la déplacer selon une direction horizontale radiale par rapport au carrousel 38. Le moteur 43 est porté par un moteur 44 capable de mouvoir verticalement la tête 42 en rapprochement ou en éloignement par rapport à un alvéole 40 arrêté au poste 41. Le moteur 44 est, de 30 préférence, constitué par un vérin à double effet porté par la
platine 36. L'une des aiguilles de la tête 42 est en relation, par un circuit 45, avec une réserve 46 de fluide neutre sous pression.
La seconde aiguille de la tête 42 est en relation avec un circuit
47 de transfert aboutissant à la seringue 30 de la tête 35 d'injection 26.
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La console 37 supporte, par ailleurs, un réservoir 48 contenant un liquide ou solvant de rinçage alimentant, en permanence, une cuvette de soutirage 48a placée sur la même
direction que celle radiale de déplacement possible de la tête 42 05 par le moteur 43.
La console 37 supporte un lecteur 49 du code porté par les flacons 1. Le lecteur 49, de préférence du type à laser, est placé pour être face à un alvéole 40 dans une position d'arrêt du
carrousel 38, de manière à pouvoir lire à travers la fenêtre 40a 10 le code porté par un flacon 1 occupant cet alvéole.
Le dispositif décrit ci-dessus comprend, par ailleurs, la machine calculatrice III qui est programmée de manière à pouvoir déterminer, par l'intermédiaire de détecteurs 50 et d'autant de circuits 51 spécialisés, l'état en service ou en disponibilité service des postes d'analyse 9 dont les caractéristiques d'analyse sont mémorisées dans un module fichier 52. A partir des détecteurs et du fichier 52, la machine III peut donc établir en permanence un état de disponibilité d'utilisation des différents
postes d'analyse, ainsi qu'un état correspondant des 20 caractéristiques de ces postes.
La machine calculatrice III comprend, par ailleurs, un module 53 de mémorisation des informations lues par le lecteur 49 et transmises par une liaison 49a. Le module 53 prend en compte les informations d'identification de chaque échantillon, les informations des conditions spécifiques du traitement d'analyse que cet échantillon doit subir et les informations relatives au caractère de priorité qui s'y attache. Ces différentes informations sont mémorisées, en relation avec un code adresse permettant de déterminer l'emplacement de chaque flacon 1 sur le carrousel 38 à 30 partir d'une position de référence dans laquelle un alvéole 40 déterminé est considéré comme origine en étant placé à l'aplomb du poste de prélèvement 41. Un tel code adresse peut être réalisé de plusieurs façons différentes, soit par incorporation d'un code propre à chaque alvéole, soit encore par un système de comptage déclenché lors de la rotation du carrousel 38 dans un seul sens de
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rotation, à partir d'une position de départ que ce carrousel
reprend automatiquement par l'intermédiaire du moteur 39.
La fig. I montre que la machine calculatrice III est reliée, par des liaisons spécifiques 54 à 60, respectivement aux 05 organes moteurs 39, 43, 44, 23, 29, 32 et 35, afin de pouvoir piloter le fonctionnement de ces différents organes, en relation avec le déroulement d'un cycle qui est mis en évidence plus
précisément par le logigramme de la fig. 3.
Sur la base de cette figure, le cycle de fonctionnement 10 fait, tout d'abord, intervenir une phase préalable de chargement du carrousel 38 dont certains au moins des alvéoles 40 sont garnis, respectivement, d'un flacon 1. La première phase opératoire, déclenchée par la machine calculatrice III, consiste en une analyse par les détecteurs 50, afin de mémoriser dans le fichier 52 le ou 15 les postes 9 disponibles. Cette première phase, illustrée dans le logigramme par l'étape 300, est suivie de l'étape 301 consistant, tout d'abord, à assurer l'alimentation de l'organe moteur 39, de façon à faire tourner le carrousel 38 dans un sens de rotation, à partir d'une position d'origine dans lequelle un alvéole 40, dit 20 de référence, est situé sous le poste de prélèvement 41. Cette phase de fonctionnement correspond à une étape de scrutation se déroulant sur un tour de rotation complet du carrousel 38, de manière à faire défiler pas à pas tous les alvéoles 40 face au
lecteur 49. La lecture de chaque code est mémorisée dans le module 25 53.
La machine calculatrice III effectue alors, dans une étape 302, par un module 61, une comparaison entre les informations de traitement spécifiques des échantillons stockés temporairement dans le carrousel 38 et les caractéristiques du ou des postes 30 d'analyse 9 disponibles, afin d'établir une table de correspondance temporaire dans laquelle les échantillons sont classés par ordre prioritaire. Cette recherche d'adéquation peut fournir une réponse qui peut être négative, dans le cas o les échantillons, quel que soit l'ordre prioritaire qui leur est 35 affecté, ne peuvent être traités par aucun des postes
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momentanément disponibles. Dans un tel cas, La machine calculatrice III mémorise, dans une étape 303 les informations fournies par le lecteur 49 en attendant que, par l'intermédiaire des détecteurs 50, une modification de l'état de disponibilité des 05 postes 9 intervienne dans le fichier 52. Lorsque cette situation se produit, la machine calculatrice 33 procède de nouveau aux
étapes 301 et 302 décrites précédemment.
Dans le cas o, au contraire, la machine calculatrice III détecte une adéquation entre un échantilton considéré comme étant 10 le plus prioritaire et au moins un poste 9 compatible avec le traitement d'analyse devant être pratiqué sur la base d'un tel échantillon, cette machine commande par le moteur 39 la rotation du carrousel 38 en prenant comme référence l'adresse de l'alvéole occupé par le flacon 1 contenant l'échantillon prioritaire 15 devant être analysé. La rotation, par l'intermédiaire du moteur 39, est effectuée selon une étape 304, de telle manière que
l'alvéole concerné soit amené sous le poste de prélèvement 41.
Dans une variante du procédé, tel qu'illustré par l'étape 305, la rotation du carrousel 38, par l'intermédiaire du moteur 39, 20 est effectuée pour amener l'alvéole 40 concerné face au lecteur 49 chargé d'effectuer une seconde lecture du code barres du flacon 1, afin de valider le choix retenu et éviter tout risque d'erreur susceptible de provenir d'un changement d'occupation d'alvéole par des flacons manipulés volontairement ou involontairement. Dans la 25 mesure o le test de validation ainsi réalisé conduit à une réponse négative, la machine calculatrice reprend alors le
processus d'analyse à partir de l'étape 301 décrite précédemment.
Dans la mesure o la réponse est positive, la machine calculatrice III déclenche le fonctionnement de l'organe moteur 39 30 pour faire tourner le carrousel 38, afin de ramener l'alvéole 40 concerné et, par conséquent, le flacon 1 contenant l'échantillon à traiter, dans la position de référence en relation avec le poste de prélèvement 41. Cette phase de fonctionnement, illustrée par l'étape 306, est suivie par l'étape 307 durant laquelle la machine 35 calculatrice III commande l'alimentation du moteur 23, de manière à
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déplacer le chariot 20 sur la voie de support et de guidage 21 pour
amener la tête d'injection 26 à l'aplomb de l'injecteur 12 du poste 9 disponible et dont les caractéristiques d'analyse sont appropriées au traitement devant être appliqué à l'échantillon 05 retenu.
Dans une étape 308 subséquente, la machine calculatrice III commande le moteur 43, de manière à déplacer la tête 42 jusqu'à l'aplomb de la coupelle 48a, après quoi la machine III commande l'alimentation du moteur 44 pour déplacer La tête 42 en relation 10 avec cette coupeLLe. La machine III commande ensuite le moteur 35 pour amener la cuillère de récupération 34 sous l'aiguille 31 de laseringue 30. Dans une phase subséquente, La machine III commande ensuite l'ouverture temporaire du réservoir 46 pour admettre, par la tête 42, une fraction du liquide de rinçage contenu dans le réservoir 48 et faire transiter ce liquide dans le circuit 47, la seringue 30 et l'aiguille 31. L'étape 308 se termine avec le retour de la tête 42 dans la position de repos originelle, dans laquelle elle est située à l'aplomb du flacon 1 contenant le
produit à analyser et avec le retour de la cuillère 34 en position 20 d'effacement.
Dans une étape subséquente 309, la machine calculatrice III commande l'alimentation du moteur 44 pour abaisser la tête 42 et faire pénétrer les aiguilles à travers le septum fermant hermétiquement le flacon 1. Le réservoir 46 est ensuite de nouveau 25 ouvert pour faire transiter, par le circuit 47 et jusque dans la seringue 30, une dose déterminée d'échantillon prélevée à partir
du flacon 1.
La machine calculatrice III commande alors l'alimentation du moteur 29 pour abaisser la seringue 30 et faire pénétrer l'aiguille 31 dans l'injecteur 12. Cette étape de fonctionnement 310 comprend, également, ensuite l'alimentation du moteur 32 chargé de commander le déplacement du piston 33 de la seringue 30, en vue de réaliser l'injection de la dose d'échantillon prélevée à l'intérieur de l'injecteur 12 dont le fonctionnement, ainsi que 35 celui du poste 9, sont gérés par une ligne de contr6le spécifique
63 à partir de la machine calculatrice III.
L'analyse de l'échantilLon injecté s'effectue dans une étape 311, selon un processus d'analyse qualitative et quantitative, dans le cas présent par chromatographie, dont le terme, apprécié par le détecteur 50 correspondant, est transmis à la machine calculatrice III. Dans une étape 312, la machine III commande l'alimentation inverse de l'organe moteur 29 pour dégager la tête d'injection 26 par rapport à l'injecteur 12. Au cours d'une phase subséquente de cette étape, la machine III commande 10 l'alimentation du moteur 23 pour provoquer la translation du
chariot 20 et son retour dans la position d'attente originelle.
La machine calculatrice III est alors à même de commander le déroulement d'un nouveau cycle de fonctionnement, comme décrit ci-dessus. Dans une variante du procédé, il peut être prévu de réaliser le rinçage du système de prélèvement et d'injection en utilisant, lors de la phase de prélèvement, une première dose de produit échantillon chargée de rincer l'ensemble du système, en étant évacuée par la cuillère 34. Dans un tel cas, seule la seconde phase de rinçage après injection est assurée comme dit précédemment, par prélèvement du liquide de rinçage à partir de la
coupelle 49, selon ce qui est décrit en référence à l'étape 308.
Ainsi que cela ressort du procédé ci-dessus, l'objet de l'invention permet de prendre en compte l'état de disponibilité de 25 l'un ou de plusieurs postes à partir d'une batterie de postes d'analyse de caractéristiques d'analyse différentes, de rechercher dans une collection d'échantillons à traiter, outre l'identification de chacun d'eux, les informations propres au traitement spécifique devant leur être appliqué, ainsi que l'ordre 30 prioritaire de traitement, d'effectuer, par comparaison de ces deux états tenus à jour, une recherche d'adéquation pour affecter automatiquement l'échantillon devant être traité au poste disponible et compatible et ceci quels que soient l'amenée ou le
rangement des flacons d'échantillons dans le module de stockage 35 temporaire.
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Il devient ainsi possible d'utiliser une installation d'analyse et de contrôle à forte capacité, pour piloter à distance des procédés industriels différents se déroulant simultanément, à
partir d'échantillons propres se présentant totalement de façon 05 aléatoire à l'installation d'analyse.
Pour compléter le dispositif et le procédé selon l'invention, il peut être prévu d'adjoindre au carrousel 38 des moyens permettant de mettre en rotation chaque flacon 1 amené en
position d'arrêt face au lecteur 49, de manière à offrir une 10 meilleure possibilité d'accès au code barres qu'il porte.
Il peut être prévu, également, d'adjoindre à la console 37 un dispositif d'éjection permettant d'évacuer, automatiquement, chaque flacon 1 vide ou partiellement vide, dont l'échantillon a fait l'objet d'un traitement complet. Il peut être prévu, à cette 15 fin, de faire porter à la structure 22 des réceptacles placés en relation avec chaque poste 9, demanière à pouvoir comptabiliser le nombre et identifier après coup les échantillons traités. La fig. 1 fait apparaître qu'il est également prévu d'associer l'ensemble de traitement, par exemple à une goulotte 64 destinée à recueillir les rinçures à base de liquide de rinçage ou
d'échantillons déversées dans la cuillère de récupération 34.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées 25 sans sortir de son cadre. En particulier, il serait possible de mettre en oeuvre le procédé et de faire fonctionner le dispositif pour réaliser plus d'une injection du même échantillon à partir d'un même flacon dont la capacité serait choisie en conséquence. Le procédé de l'invention ne serait pas fondamentalement modifié dans 30 sa conception selon qu'il serait prévu ou non de ramener le chariot et le carrousel 38 en position de référence entre deux
injections successives de même produit.
Claims (7)
1 - Procédé de prise en charge et d'analyse automatique, d'échantillons de produits amenés de façon aléatoire, du type faisant intervenir un ensemble d'analyse comportant au moins deux 05 postes d'analyse de caractéristiques différentes et un module de stockage temporaire de récipients contenant des produits différents à analyser selon des procédés différents propres à chacun d'eux, caractérisé en ce qu'il consiste à: 10 - faire porter aux récipients un code d'identification du produit contenu, du traitement d'analyse à mettre en oeuvre et de la priorité de-traitement qui s'y attache, - faire porter aux différents postes d'analyse des 15 moyens de détection de leur état en service ou en disponibilité, - scruter l'ensemble des alvéoles du module de stockage pour lire et mémoriser, dans l'ordre de priorité, les caractéristiques de traitement à 20 mettre en oeuvre, en relation avec l'adresse des alvéoles, - rechercher dans l'ordre prioritaire l'adéquation entre un traitement à effectuer et un poste d'analyse compatible, momentanément, disponible 25 - déplacer un système d'introduction en relation avec le poste d'analyse disponible, - amener le récipient de l'échantillon sélectionné en relation avec un poste de prélèvement, - prélever au moins en partie l'échantillon du 30 récipient et le transférer dans le système d'introduction, - assurer l'introduction de l'échantillon dans le poste d'analyse, - piloter les conditions de fonctionnement de ce 35 dernier en fonction du traitement d'analyse à effectuer, - et ramener en fin de traitement le système d'introduction dans sa position d'origine pour le déclenchement d'un nouveau cycle opératoire. 05 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser, préalablement à l'introduction, un rinçage du système d'introduction à partir du produit à analyser et, en fin d'introduction et après retour dudit système dans sa
position d'origine, un rinçage de ce système à partir d'un liquide 10 de rinçage.
3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser une seconde lecture de l'ensemble des
échantillons préalablement au prélèvement.
4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce 15 qu'il consiste, en fin de traitement, à éjecter le récipient du module de stockage préalablement au retour duditodispositif en
position d'origine.
- Dispositif de prise en charge et d'analyse automatique d'échantillons (1) de produits amenés de façon 20 aléatoire, du type comprenant un ensemble d'analyse (I), un ensemble (II) de stockage temporaire et de transfert de récipients d'échantillons et des moyens aptes à prélever au moins une partie de l'échantillon d'un récipient pour en assurer l'introduction dans l'ensemble d'analyse, caractérisé en ce qu'il comprend: - un ensemble d'analyse composé d'au moins deux postes d'analyse (9) de caractéristiques différentes et de détecteurs (50) de leurs états respectifs en service ou en disponibilité, 30 - un ensemble (II) de stockage temporaire et de transfert d'échantillons, susceptible d'être mû en déplacement et arrêté en relation avec les postes d'analyse et comprenant: un module mobile (38) de stockage 35 temporaire délimitant des alvéoles codés
2600 166
(40) de réception de récipients (1) contenant des échantillons de produits à analyser et portant chacun au moins un code d'identification du produit contenu, 05 du traitement d'analyse à mettre en oeuvre et de la priorité de traitement qui s'y attache, un système (42) de prélèvement d'échantillon à partir de l'un quelconque 10 des récipients, une tête d'introduction (26) en relation avec le système de prélèvement et compatible avec chaque poste d'analyse,. et un lecteur (49) du code de chaque 15 récipient en relation avec la place qu'il occupe dans le module de stockage, - et une machine calculatrice (III) pilotant le cycle de fonctionnement de l'ensemble de stockage et de l'ensemble d'analyse chaque fois 20 que s'établit une correspondance entre le code
d'un récipient lu par le lecteur et l'état disponible d'un poste d'analyse compatible fourni par le détecteur.
6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en 25 ce que l'ensemle (II) de stockage temporaire et de transfert d'échantillons comprend une voie (21) de support et de guidage portée par l'ensemble (I) pour s'étendre parallèlement à l'ensemble aligné des postes (9) et moyens de détection (13) et sur laquelle est monté un chariot motorisé (20) supportant le 30 module (38) mobile de stockage, le système de prélèvement (42), la
tête d'introduction (26) et le lecteur de code (49).
7 - Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'ensemble (II) de stockage temporaire et de transfert comprend, sur une console latérale (37) du chariot (201: 35 - un carrousel rotatif (38) délimitant des
260 0 1 6 6
alvéoles (40) ouverts de stockage temporaire de récipients (1) porteurs d'au moins un code lisible à travers une ouverture (40a) de l'alvéole, un moteur (39) d'entraînement du carrousel à partir d'une position d'indexation dudit carrousel, - un système de prélèvement motorisé (41) occupant la position d'indexation, 10 - un réservoir (48) de liquide de rinçage associé à des moyens de raccordement avec le système de prélèvement,
- et un lecteur de code (49) situé face à un alvéole dans la position d'indexation du 15 carrousel.
8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le carrousel (38) comprend des moyens de mise en rotation
sur leur axe des récipients dans leurs alvéoles.
9 - Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le carrousel (38) comporte des moyens d'éjection des récipients après analyse des produits qu'ils contiennent. - 10 - Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'ensemble (II) de stockage temporaire et de 25 transfert comprend, sur une platine (25) une tête d'introduction (26) motorisée, reliée au système de prélèvement (42) et une cuillère (34) de récupération et d'évacuation des liquides de rinçage.
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