FR2600113A1

FR2600113A1 - Mechanical device ensuring the automatic opening of a sliding door

Info

Publication number: FR2600113A1
Application number: FR8606283A
Authority: FR
Original assignee: BCG SARL
Current assignee: BCG SARL
Priority date: 1986-06-12
Filing date: 1986-06-12
Publication date: 1987-12-18

Abstract

On each side of the aperture closed off by the sliding panel 2 are arranged floor elements 6 bearing on the end of a balance beam 8 which, at rest, is at some distance above the ground. The balance beam 8 is connected by means of a tie rod 10 to a pivoting stirrup 12, itself connected by means of a link 16 to two parallel oscillating connecting rods 18 carrying a grooved pulley 22 at their free end. The pulley 22 cooperates with the inner face of an arm 23 which is articulated at its lower end and the upper end of which cooperates with a roller 27 carried by the upper part of the panel 2. The user's weight on the floor element 6 causes a pull on the stirrup 12 which brings about a push on the pulley 22 on the arm 23 which rises, thereby causing the panel 2 to slide into its opening position. The invention is used for all sliding doors, especially those located at places of work or in places frequented by the handicapped.

Description

L'invention concerne un dispositif conçu pour assurer l'ouverture totalement automatique d'une porte coulissante lors de la présentation d'un utilisateur devant cette partie, ainsi que la fermeture automatique de cette porte après franchissement0
On connaît des dispositifs de commande automatique de l'ouverture d'une porte, comprenant une cellule photo-- électrique reliée à un moteur d'actionnement de la porte de façon que le passage d'un utilisateur devant la cellule photo-électrique, en modifiant l'éclairement de celle-ci, provoque l'actionnement du moteur pour a6surer l'ouverture de la porte, Ces dispositifs connus prés-ntgnt toutefois l'inconvénient d'être d'un prix de revient élevé et de necessiter un entretien soigneux.The invention relates to a device designed to ensure the fully automatic opening of a sliding door when a user is presented before this part, as well as the automatic closing of this door after crossing 0
There are known devices for automatically controlling the opening of a door, comprising a photocell connected to a door actuating motor so that the passage of a user in front of the photocell, in modifying the illumination thereof, causes the actuation of the motor to a6sure the opening of the door, These known devices pre-ntgnt, however, the drawback of being a high cost price and requiring careful maintenance .

La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients présentés par les dispositifs connus à cellule photo-électrique et elle propose à cet effet un dispositif 6 de commande automatique de l'ouverture d'une porte coulissan-- te qui est d'une grande simplicité, d'un faible prix de revient, qui ne nécessite pas d'entretien particulier et qui est uniquement constitué d'organes mécaniques
Selon l'invention, le dispositif comprend un bras pivotant formant balancier qui est disposé latéralement par rapport au panneau coulissant de la porte, qui est articule b sa partie inférieure pour pivoter -dans un plan parallèle à celui dudit panneau et qui coopère à sa partie supérieure avec ce panneau, le bras étant relié par l'intermédiaire d'une tringlerie à un fléau orienté dans le plan du panneau et qui, au repos, est situé à un certain écart au-dessus du solo Sur ledit fléau s'appuient des éléments de plancher disposes de part et d'autre de l'ouverture de porte de façon que, lorsqu'un utilisateur se présente sur l'un desdits éléments de plancher, son poids provoque un enfoncement au fléau et entraîne, par l'intermédiaire de la tringlerie, l'actionnement du bras poui faire pivoter celul-c dans id direction c:onve- nable pour déplacer le panneau jusqu'à sa position d'ouverture.The object of the present invention is to remedy the drawbacks presented by known devices with a photocell and to this end it proposes a device 6 for automatic control of the opening of a sliding door which is of great simplicity, low cost, which does not require any particular maintenance and which consists only of mechanical parts
According to the invention, the device comprises a pivoting arm forming a pendulum which is arranged laterally with respect to the sliding panel of the door, which is articulated at its lower part to pivot - in a plane parallel to that of said panel and which cooperates with its part upper with this panel, the arm being connected by means of a linkage to a beam oriented in the plane of the panel and which, at rest, is located at a certain distance above the solo On said beam floor elements arranged on either side of the door opening so that, when a user presents himself on one of said floor elements, his weight causes a flail depression and causes, by means of the linkage, actuation of the arm to rotate celul-c in id direction c: can be moved to move the panel to its open position.

Avantageusement, la tringlerie qui communique au bras pivotant le déplacement imposé au fléau est constituée par une paire de bielles parallèles oscillantes portant å leur extrémité une poulie à gorge avec une face du bras, alors qugau voisinage de leur axe de rotation ces bielles sont reliées par une biellette à un étrier pivotant dont lextré- mité libre est reliée au fléau par l'intermédiaire d'un tirant. On comprend que le poids de l'utilisateur appliqué sur le fléau entraine, par l'intermédiaire du tirant, un pivotement de l'étrier qui force les bielles parallèles à engager le bras pour faire pivoter celui-ci dans le sens procurant le déplacement d'ouverture du panneau couli sant. Advantageously, the linkage which communicates to the pivoting arm the displacement imposed on the beam is constituted by a pair of parallel oscillating connecting rods carrying at their end a grooved pulley with one face of the arm, while in the vicinity of their axis of rotation these connecting rods are connected by a link to a pivoting stirrup, the free end of which is connected to the beam by means of a tie rod. It is understood that the weight of the user applied to the beam causes, via the tie rod, a pivoting of the stirrup which forces the parallel connecting rods to engage the arm to rotate the latter in the direction providing the displacement d opening of the sliding panel.

Un ressort de rappel est monté sous le fléau pour assurer, lorsque le poids de l'utilisateur ne s'applique plus sur les planches en appui sur le fléau, un retour automatique de la tringlerie à sa position initiale et un retour automatique du panneau dans sa position de fermeture, sous l'action de son poids, en raison de la pente du rail auquel le panneau est suspendu. A return spring is mounted under the beam to ensure, when the weight of the user no longer applies to the boards resting on the beam, an automatic return of the linkage to its initial position and an automatic return of the panel in its closed position, under the action of its weight, due to the slope of the rail from which the panel is suspended.

La coopération entre le bras pivotant et la panneau de porte s'effectue avantageusement au moyen d'une glissière, portée par la partie supérieure de la face du bras opposée à celle coopérant avec la poulie à gorge, qui agit sur un galet porté par un prolongement de la partie supérieure du panneau de porte. The cooperation between the pivoting arm and the door panel is advantageously carried out by means of a slide, carried by the upper part of the face of the arm opposite to that cooperating with the grooved pulley, which acts on a roller carried by a extension of the upper part of the door panel.

On comprend que le dispositif selon l'invention s'applique à toutes sortes de portes coulissantes et que, compte tenu de sa simplicité et de son faible prix, il peut être particulièrement utilisable dans les ateliers et les lieux de travail où s'effectue le passage d'engins tels que des chariots et/ou de personnels à pied dont les mains ne sont pas libres pour commander l'ouverture de la porte, Un autre avantage important du dispositif selon l'invention est qu'il permet avec beaucoup de facilité, et en toute sécurité, le' franchissement de portes coulissantes-par des handicapés. We understand that the device according to the invention applies to all kinds of sliding doors and that, given its simplicity and low price, it can be particularly usable in workshops and workplaces where the passage of vehicles such as trolleys and / or personnel on foot whose hands are not free to control the opening of the door, Another important advantage of the device according to the invention is that it allows with great ease , and in complete safety, the 'crossing of sliding doors - by disabled people.

Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel
la figure 1 est une vue en élévation du système de commande d'ouverture automatique d'une porte coulissante, dans la position de fermeture de la porte
la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1, dans la position d'ouverture de la porte ; et
la figure 3 est une vue perspective représentant à plus grande échelle le dispositif selon l'invention0
Au dessin on a représenté en 1 le ch ssis d'une porte coulissante dont le panneau mobile 2 est suspendu au moyen d'axes 3 terminés par des galets (non représentés) logés dans un rail supérieur 5 porté par le châssis lo Le rail 5 est incliné de façon que son extrémité la plus basse soit située à gauche en regardant les figures 1 à 3o Le plancher 6 disposé de chaque côté de la porte 2 s'appuie sur une partie 7 en forme de cornière double d'un fléau 8 disposé sous la porte 2 et parallèlement au plan de celle-ci.Le fléau 8 est articulé à a partie intermédiaire, autour d'un axe 9, à l'extrémité inférieure d'un tirent 10 dont l'autre extrémité s'articule autour d'un axe Il solidaire de l'extrémité libre d'un étrier 12 dont l'autre extrémité est articulée autour d'axes 13 portés par un support vertical 14o
A proximité de son extrémité libre, l'étrier 12 comporte un axe transversal 15- sur lequel est articulée l'extrémité supérieure d'une biellette 16 dont l'autre extrémité s'articule autour dgun axe 17 reliant ensemble deux bielles parallèles 180 Ces bielles 18 portent à une extrémité un axe 19, proche de l'axe 17, monté pour tourner dans des ouvertures ménagées dans des supports fixes 20 disposés latéralement par rapport au panneau 2o A leur autre extrémité, les bielles 18 sont reliées par un axe 21 sur lequel est monté folle une poulie à gorge 22 conçue pour coopérer avec la face interne d'un bras 23 dont l'extrémité inférieure s'articule autour d'un axe 24 porté par des supports fixes 25o
A son extrémité supérieure, le bras 23 présente une glissière 26 dans laquelle peut rouler un galet 27 monté fou sur un axe 28 solidaire d'un prolongement 29 de l'extrémité supérieure du panneau 2o
Le fonctionnement du dispositif se comprend immédiatement d'après la description qui précède. Le panneau 2 étant dans sa position de fermeture représentée aux figures I et 3, lorsqu'un utilisateur se présente sur le plancher 6 en se rapprochant du panneau 2 il provoque sous l'effet de son poids, et contre l'action d'un ressort de rappel 30 disposé entre le sol et le fléau 8, un abaissement de ce fléau qui tire vers le bas le tirant 10 en provoquant la rotation de l1étrier 12 dans le sens anti-horaireO Cette rotation de l'étrier entraine par l'intermédiaire de la bielle 16, une rotation des bielles 18 et donc, 'sous l'action de la poulie 22, la rotation du bras 23 dans le sens horaire, Cette rotation du bras 23, dont l'extrémité supérieure coopére avec le galet 25, applique une poussée au panneau 2 dans la direction de la flèche A et entraine le déplacement de ce panneau 2 le long du rail montant 5 Jusqu'à sa position d'ouverture représentée à la figure 2.To clearly understand the device according to the invention, a preferred embodiment will be described below, by way of example without limitation, with reference to the appended schematic drawing in which
Figure 1 is an elevational view of the automatic opening control system of a sliding door, in the closed position of the door
Figure 2 is a view corresponding to Figure 1, in the open position of the door; and
Figure 3 is a perspective view showing on a larger scale the device according to the invention0
In the drawing is shown in 1 the ch ssis of a sliding door whose movable panel 2 is suspended by means of axes 3 terminated by rollers (not shown) housed in an upper rail 5 carried by the chassis lo The rail 5 is inclined so that its lowest end is located on the left, looking at Figures 1 to 3o The floor 6 disposed on each side of the door 2 is supported on a part 7 in the form of a double angle iron of a beam 8 disposed under the door 2 and parallel to the plane of the latter. The beam 8 is articulated with an intermediate part, around an axis 9, at the lower end of a tie rod 10 whose other end is articulated around 'an axis II secured to the free end of a stirrup 12, the other end of which is articulated around axes 13 carried by a vertical support 14o
Near its free end, the stirrup 12 has a transverse axis 15- on which is articulated the upper end of a link 16 whose other end is articulated around a pin 17 connecting together two parallel connecting rods 180 These connecting rods 18 carry at one end an axis 19, close to the axis 17, mounted to rotate in openings made in fixed supports 20 disposed laterally relative to the panel 2o At their other end, the connecting rods 18 are connected by an axis 21 on which is mounted idly a grooved pulley 22 designed to cooperate with the internal face of an arm 23 whose lower end is articulated around an axis 24 carried by fixed supports 25o
At its upper end, the arm 23 has a slide 26 in which can roll a roller 27 mounted idly on an axis 28 integral with an extension 29 of the upper end of the panel 2o
The operation of the device is immediately understood from the above description. The panel 2 being in its closed position shown in FIGS. I and 3, when a user presents himself on the floor 6 while approaching the panel 2, he provokes under the effect of his weight, and against the action of a return spring 30 disposed between the ground and the beam 8, a lowering of this beam which pulls down the tie rod 10 causing the rotation of the stirrup 12 counterclockwise This rotation of the stirrup causes through of the connecting rod 16, a rotation of the connecting rods 18 and therefore, 'under the action of the pulley 22, the rotation of the arm 23 clockwise, This rotation of the arm 23, the upper end of which cooperates with the roller 25, applies a thrust to the panel 2 in the direction of the arrow A and causes the displacement of this panel 2 along the rising rail 5 to its open position shown in FIG. 2.

Lorsque l'utilisateur a franchi l'ouverture ainsi libérée par le panneau 2 et a dégagé la partie de plancher 6 située au-delà de cette ouverture, le fléau 8 reprend sa position initiale sous l'action de rappel du ressort 30 en provoquant le retour du mécanisme à sa position initiale0 Le bras 23 se trouvant libéré, il est ramené à sa position initille par le panneau 2 qui, sous l'action de son poids coulisse le long du rail incliné 5 Jusqu'à sa position de fermeture0
Comme on l'a représenté au dessin, la partie inférieure du bras 23, dans la zone où ce dernier coopère avec la poulie 22à la fin du mouvement d'ouverture de la porte, présente une forme renflée de façon à ralentir le déplacement du panneau 2 lorsque celui-ci est en fin de course dtouverture. When the user has crossed the opening thus released by the panel 2 and has cleared the floor part 6 situated beyond this opening, the beam 8 returns to its initial position under the return action of the spring 30 by causing the return of the mechanism to its initial position0 The arm 23 being released, it is returned to its position initiates by the panel 2 which, under the action of its weight slides along the inclined rail 5 To its closed position0
As shown in the drawing, the lower part of the arm 23, in the area where the latter cooperates with the pulley 22 at the end of the door opening movement, has a bulged shape so as to slow down the movement of the panel 2 when it is at the end of opening stroke.

On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à titre d'exeniple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications qui suivent, It will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention defined by the claims which follow,

Claims

1. Device ensuring the automatic opening of a sliding door, characterized in that it comprises an arm (23), disposed laterally relative to the sliding panel (2) of the door, which is articulated at its lower part to pivot in a plane parallel to that of the panel (2) and which cooperates at its upper part with said panel (2), the said arm (23) being connected by a linkage to a beam (8) oriented in the plane of the panel (2) , lying at rest at a certain distance above the ground and on which the floor elements (6) located on either side of the door opening are supported, so that the weight of a user applied to one of the floor elements (6) causes a displacement towards the ground of the beam (8) which, by action on said linkage, causes the rotation of the arm (23) in the direction causing the sliding opening of the panel (2).

R E V E N D I C A T I O N Se

2. Device according to claim 1, characterized in that a return spring (30) is arranged between one of the floor elements (6) and the ground so, when the weight of the user does not apply more on the floor element (6), to return the beam (8) and the linkage to their initial positions.

3. Device according to claim 2, characterized in that the sliding of the panel (2) is guided by an upper rail (5) to which the panel (2) is suspended, the said rail (5) being inclined relative to the horizontal so that its lowest end is located on the closing side of the panel (2), said panel thus automatically returning to the closed position under the effect of its weight when the beam (8) and the linkage have returned to their initial positions.

70 Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the arm (23) has, on its face cooperating with the grooved pulley (22), a bulged part with which cooperates said pulley (22) in the position of arm (23) corresponding to the opening position of the panel (2) o

60 Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the upper end of the arm (23) acts on a roller (27) carried by an extension (29) of the upper part of the door panel (2) o

5th device according to claim 4, characterized in that said parallel connecting rods (18) are connected by means of a connecting rod (16) to a pivoting stirrup (12) itself connected by a tie rod (10) to the beam ( 8) o

40 Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said linkage comprises a pair of pivoting parallel connecting rods (18) cooperating, via a grooved pulley (22) with the arm (23) , the pivoting of said parallel connecting rods (18) being controlled from the movement of the beam (8) o