FR2597558A3 - Perfectionnements aux limiteurs de couple pour moto-reducteur - Google Patents

Perfectionnements aux limiteurs de couple pour moto-reducteur Download PDF

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    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
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Abstract

LA PRESENTE INVENTION A POUR OBJET UN LIMITEUR DE COUPLE POUR MOTO-REDUCTEUR. IL COMPREND UN CORPS 1 A L'INTERIEUR DUQUEL EST DISPOSE UNE VIS 5 ENGRENANT SUR UNE ROUE DENTEE HELICOIDALE 6 CINEMATIQUEMENT CONNECTEE A LA VIS 5; ET DES SYSTEMES DE SOUTIEN 9 ET 25 POUR LA BROCHE DE SORTIE. LE LIMITEUR DE COUPLE SE CARACTERISE PAR LE FAIT QUE LA ROUE DENTEE HELICOIDALE 6 EST FORMEE PAR UNE PREMIERE 26 ET UNE DEUXIEME 30 SURFACE QUI COOPERENT RESPECTIVEMENT AVEC UNE TROISIEME SURFACE 20 DE LADITE BROCHE AINSI QU'AVEC UNE QUATRIEME SURFACE D'UN FOURREAU 10 A L'INTERIEUR DUDIT CORPS ET QUI EST SOLIDAIRE DE LA BROCHE 7 PAR DES MOYENS DE CONNEXION 18 POUR TRANSMETTRE A CELLE-CI UN MOMENT DE TORSION AYANT UNE VALEUR PREETABLIE EN FONCTION DE LA CHARGE AXIALE DUE AUX DISPOSITIFS ELASTIQUES 31 LOGES DANS LEDIT FOURREAU.

Description

La présente invention concerne un limiteur de couple pour motoréducteurs propres à transmettre le mouvement à un dispositif usager qui est formé par une vis sans fin qui engrène sur une roue dentée hélicoidale et coaxiale avec une broche à la sortie qui est cinématiquement connectée au dispositif usager susdit.
Dans les moto-réducteurs et, plus particulièrement dans ceux qui utilisent un moteur électrique, il faut installer un dispositif permettant de couper la transmission du mouvement entre le moteur et le dispositif usager, lorsque la charge appliquée sur le dispositif usagé dépasse, tout å coup et soudainement, une certaine valeur qui dépend du dimensionnement du moto-réducteur, et cela pour éviter que le moteur électrique soit soumis à des contraintes électrodynamiques qui l'endommageraient, et en outre, pour éviter que les composants mécaniques du moto-réducteur se dété- tèriorent.
Essentiellement, l'on connait deux genres de systèmes permettant de couper la susdite transmission du mouvement - Selon le premier système, on équipe le circuit électrique
d'alimentation du moteur d'un protège-moteur et celui-ci coupe
le dit circuit lorsque le courant d'alimentation du stator
dépasse une valeur préétablie.
- Le deuxième système connu consiste à introduire un embrayage
entre la broche, de sortie, et le dispositif usagé de façon à
permettre au moto-réducteur de continuer à fonctionner avec la
meme vitesse angulaire, même lorsque le dispositif usager
tend à s'arrêter à cause d'une panne.
L'adoption d'un protège-moteur comporte des frais d'installation élevés et de plus, le protège-moteur se révèle encombrant dans la structure du moto-réducteur.
L'utilisation d'un embrayage comporte, elle aussi, un encombrement remarquable et des frais supplémentaires d'installation.
Dans l'ensemble, les systèmes connus ne donnent même pas de garanties suffisantes de sécurité car ils ne sont pas suffisamment fiables et pour cette raison, le moteur électrique et les composants mécaniques du moto-réducteur peuvent également se détériorer, même si le moto-réducteur est pourvu de ces systè aies.
En outre, les systèmes connus ne présentent pas de dispositifs permettant de limiter, par rapport aux nécessités d'utilisation du moto-réducteur sur lequel ils sont montés, le couple généré par celui-ci.
Cette invention a pour but d'éliminer les susdits inconvénients.
L'invention telle qu'elle est caractérisée par les revendications, solutionne les problèmes suivants - elle permet la réalisation d'un limiteur de couple pour les
moto-réducteurs qui permet d'interrompre la transmission du
mouvement du moteur au dispositif usager en cas de surcharges
soudaines et instantanées dues a une panne au dispositif usa
ger, - elle permet aussi de réaliser un limiteur de couple pourvu des
dispositifs permettant de déterminer une valeur limite du
moment de torsion que le dit moto-réducteur transmet au dit
dispositif usager.
- En outre, elle réalise un limiteur de couple incorporé dans le
moto-réducteur lui-même, et par conséquent, elle permet une
remarquable réduction de l'encombrement.
Les avantages qui en découlent sont les suivants - une plus grande protection des composants mécaniques du moto
réducteur et, indirectement, du moteur électrique lui-même, - la possibilité de régler le moment de torsion généré par le
moto-réducteur de façon à permettre l'utilisation de celui-ci
même lorsque la charge extérieure est inférieure à la charge
maximum pour laquelle le moto-réducteur est prévu, - la réduction de l'encombrement à l'extérieur dû à l'élimina-
tion du protége-moteur et de tous les dispositifs d'embrayage.
Le limiteur de couple selon l'invention présente l'avantage d'une utilisation de longue durée.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-après d'une forme de réalisation préférentielle donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par le dessin joint.
En figure 1 est représenté en coupe un limiteur de couple pour moto-réducteurs formé par - un corps 1 pourvu d'une bride 2 permettant l'accouplement d'un moteur électrique qui n'est pas représenté, - et de pieds d'appui 3 et 4 qui fixent le moto-réducteur sur un plan fixe.
Une vis sans fin 5 cinématiquement connectée à la broche du moteur transmet son mouvement de rotation à une roue dentée hélicoidale 6 fabriquée en matériau métallique comme par exemple, le bronze.
Pour permettre la transmission du mouvement à une broche 7 à la sortie du moto-réducteur, la forme de cette roue 6 est annulaire, de façon qu'elle puisse autre placée en position coaxiale avec la dite broche 7 de la manière qu'on va décrire.
Une partie < a droite du dit corps 1) se conforme à un moyeu 8, qui supporte, au moyen d'un roulement à billes 9, un fourreau 10, à l'intérieur du dit corps 1, qui est coaxial avec la broche 7, et qui est formé par une première partie 11 et une deuxiNme partie 12, tournées, respectivement vers l'intérieur et vers l'extérieur du dit corps 1. Cette deuxième partie 11 présente évideaient 13 de logement d'une extrémité 14 de la dite broche 7, avec une partie filetée 14a sur laquelle un collier 15 est vissé.Cet évidement 13 loge, en outre, un nombre préétabli de ressorts Belville 31, empilés et placés entre une surface interne 16 du dit collier et une surface de fond 17 du dit évidement 13, et permettant, de cette façon, de solliciter la broche 7 en direction axiale, c'est-à-dire, suivant la direction indiquée par la flèche
A, avec une charge préétablie et déterminée par la position du collier 15.
Ce fourreau 10 est solidaire de la broche 7, au moyen d'un clavette 18 transmettant le moment de torsion entre le dit fourreau 10 et une partie 19 de la dite broche 7. Cette partie 19 de la broche, est solidaire et coaxiale d'une partie en tronc de cane 20, dont le degré de conicité a été choisi de manière adequate.
La partie conique 20 est solidaire d'une partie cylindrique 21 qui est raccordée à un rétrécissement 22, qui, à son tour, est raccordé à un rétrécissement 23 de la dite broche 7.
Une partie à gauche du dit corps 1 se conforme en un moyeu 24 de soutien, au moyen d'un roulement å billes, de la dite partie 23 tandis que la partie 22 constitue l'épaulement de la broche sur le roulement 25.
La roue 6 est formée par une surface conique interne 26, dont le conicité est égale à celle de la partie 20, et par une autre surface interne cylindrique 27 qui est accouple, avec une adéquate tolérance et un certain jeu, à une surface cylindrique 28 de la partie 12 du dit fourreau 10.
Une surface annulaire 29 de la dite partie 12, soutient une surface plane 30 de la dite roue 6.
Le limiteur de couple selon l'invention, comprend des éléments mécaniques qui sont montrés mais qui ne sont pas décrits, tels que le segments racleurs, les vis de fixation et d'autres éléments que les techniciens du secteur connaissent très bien.
En examinant le texte et la Figure 1, on peut remarquer que la roue 6, avec sa surface interne 26, coopère avec la partie conique 20 pour former un embrayage conique, et que la surface 30 de la roue 6 coopère avec la surface annulaire 29 du fourreau 10 pour constituer un embrayage à disque.
La force axiale qui gerde le -contact entre les surfaces coniques 20 et 26 et les surfaces planes 29 et 30 est générée par les ressorts 31 agissant sur la broche 7 dans la direction de A, comme déjà expliqué. Cette force est déterminée en agissant sur le collier 15 par vissage et devissage pour limiter par rapport aux exigences de fonctionnement du motoréducteur le couple à trans mettre au dispositif usager.
Sous la poussée axiale en direction de la flèche A des ressorts 31, l'on atteint le contact forcé entre les surfaces 20 et 26 et 29 et 30, ce qui permet la transmission d'un moment de torsion entre la roue 6 et la broche 7.
L'orsque la charge sur la broche 7 augmente, à cause d'une panne du dispositif usager, et qu'elle dépasse la valeur du moment de torsion qu'on a établie au moyen du collier agissant sur les ressorts 31, l'adhérence entre les surfaces de contact susdites fait défaut, et, par conséquent, il y aura-un glissement. A cause de ce glissement, la vitesse de rotation de la roue 6 reste presque constante et égale à la vitesse de rotation qu'elle avait auparavant, tandis que la broche 7 tend à ralentir jusqu'à l'arrêt complet.
I1 faut remarquer que, à cause des soudains glissements entre les surfaces de contact citées, et qui font partie de la roue 6, du fourreau 10 et du cône 20, il peut y avoir des grippages sur les dites surfaces de contact. I1 est possible d'éliminer ces grippages, sans qu'il faille changer les pièces, par de simples, bien que soignées, opérations de planage et de restauration de la conicité de la surface 26.
Ce qu'on vient de décrire n'est qu'un exemple d'une des possibles réalisations de l'invention. En effet, il est possible d'y apporter des variantes de construction sans dépasser les limites de cette invention.
Par exemple, pour une réalisation différente, on peut prévoir des surfaces de contact coniques, même entre la roue 6 et le fourreau 10. Une autre possibilité de réalisation pourrait prévoir, comme surfaces de contact, la roue 6 et le fourreau 10. Dans une autre possibilité de réalisation on peut limiter les surfaces de contact à la roue 6 et au fourreau 10. En outre, les ressorts
Belville 31 peuvent être rangés en parallèle, ou bien, l'on peut utiliser d'autres types de ressorts.
Les formes, les dimensions et les matériaux utilisés ne limitent pas la portée de cette invention, en effet, tous les éléments qui font partie de sa construction peuvent être remplacés par d'autres qui soient techniquement équivalents.

Claims (1)

    REVENDICATIONS dans le dit fourreau (10). la charge axiale due aux dispositifs élastiques (31) logés moment de torsion ayant une valeur préétablie en fonction de connexion (18) pour transmettre à la dite broche (7) un qui est solidaire de la dite broche (7) par des moyens de (29) d'un fourreau (10) placé à l'intérieur du dit corps et he de sortie (7) aussi bien qu'avec une quatrième surface pectivemant, avec une troisieme surface (20) de la dite broc fière (26) et une deuxième (30) surface qui coopèrent, res la dite roue dentée hélicoidale (6) est formée par une pre pour la dite broche de sortie (7) caractérisé par le fait que nectée à la dite vis (5); des systèmes de soutien (9) et (25) moteur électrique, avec une broche (7) cinématiquement con une bride (2) supportée par le dit corps (1) qui soutient un connectée h une broche (7) à la sortie du dit moto- ré ducteur; sur une roue dentée hélicoidale (6) qui est cinématiquemeat
  1. (1) à l'intérieur duquel est disposée une vis (5) engrenant
    R1/ Limiteur de couple pour moto- ré ducteurs formé par : un corps
    ces sont des surfaces coniques.
    le fait que les dites première (26) et troisième (20) surfa
    R2/ Liaiteur de couple, selon la revendication 1 caractérisé par
    ces sont des surfaces planes.
    le fait que les dites deuxième (30) et quatrième (29) surfa
    R3/ Limiteur de couple, selon la revendication 1 caractérisé par
    du dit corps (1).
    (12) du dit fourreau (10) et il est tourné vers l'extérieur
    est logée dans un évidement (13), pratiqué sur une partie
    (6) à la dite broche (7); tandis que la dite extrémité (14a)
    sion qui peut être transmis par la dite roue hélicoidale
    lir leur charge dans le but de déterminer le moment de tor
    sur les dits dispositifs élastiques (31) de façon à préétab
    dite broche (7) est disposé un collier (15) vissé, qui agit
    caractérisé par le fait que sur une extrémité (14a) de la
    R4/ Limiteur de couple, selon les revendications 1, 2 et 3,
    formée par un alliage de cuivre.
    sé par le fait que la dite roue dentée hélicoidale (6) est
    R5/ Limiteur de couple selon les revendications 1 et 2 caractéri
    par des ressorts Belville rangés en empilement.
    le fait que les dits dispositifs élastiques (31) sont formés
    R6/ Limiteur de couple selon la revendication 1, caractérisé par
    par des ressorts Belville rangés en des séries parallèles.
    le fait que les dits dispositifs élastiques (31) sont formés
    R7/ Limiteur de couple selon la revendication 1 caractérisé par
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ES8705654A1 (es) 1987-05-01
IT1204113B (it) 1989-03-01
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IT8603313A0 (it) 1986-01-23

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