FR2597033A1

FR2597033A1 - HYDROPNEUMATIC SUSPENSION WITH LOADING ACCORDING TO THE LOAD

Info

Publication number: FR2597033A1
Application number: FR8705054A
Authority: FR
Inventors: Ludwig Axthammer
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1986-04-09
Filing date: 1987-04-03
Publication date: 1987-10-16
Also published as: FR2597033B1; GB8707764D0; GB2189004A; DE3612006C2; GB2189004B; DE3612006A1

Abstract

UNE SUSPENSION HYDROPNEUMATIQUE A AMORTISSEMENT EN FONCTION DE LA CHARGE, DESTINEE A DES VEHICULES AUTOMOBILES, DISPOSE, TANT DANS LES PHASES D'EXPANSION QUE DANS LES PHASES DE COMPRESSION D'UN AMORTISSEMENT HYDRAULIQUE VARIABLE SELON L'ETAT DE CHARGEMENT DU VEHICULE. A CET EFFET, UN PISTON D'AMORTISSEMENT 4 EST GUIDE, DE MANIERE ETANCHE ET EN MOBILITE AXIALE ENTRE AU MOINS DEUX RESSORTS DE SUPPORT PRECONTRAINTS 9, 10, CONTRE UNE PAROI CYLINDRIQUE D'UN LOGEMENT 15. CES RESSORTS DE SUPPORT 9, 10 S'APPUIENT CONTRE DES RONDELLES DE BUTEE 11, 12 EN VIS-A-VIS, MOBILES L'UNE PAR RAPPORT A L'AUTRE ET RELIEES OPERATIONNELLEMENT A UN PISTON DE COMMANDE 16. DES RESSORTS DE SOUPAPES 7, 8 AGISSANT SUR DES SOUPAPES D'AMORTISSEMENT 5, 6 DU PISTON D'AMORTISSEMENT 4 S'APPUIENT EUX AUSSI CONTRE LES RONDELLES DE BUTEE 11, 12. LE PISTON DE COMMANDE 16 EST SOLLICITE D'UN COTE PAR LA PRESSION PRESENTE DANS LA SUSPENSION HYDROPNEUMATIQUE ET DE L'AUTRE PAR LA PRESSION ATMOSPHERIQUE; PAR L'INTERMEDIAIRE DES RONDELLES DE BUTEE 11, 12, IL ENGENDRE UNE MODIFICATION, EN FONCTION DE LA PRESSION, DE LA PRECONTRAINTE DES RESSORTS DE SOUPAPES 7, 8 AGISSANT SUR LES SOUPAPES D'AMORTISSEMENT 5, 6, POUR LE SENS D'EXPANSION ET POUR LE SENS DE COMPRESSION.A HYDROPNEUMATIC SUSPENSION WITH LOAD-BASED DAMPING, INTENDED FOR MOTOR VEHICLES, PROVIDES BOTH IN THE EXPANSION PHASES AND IN THE COMPRESSION PHASES OF A VARIABLE HYDRAULIC DAMPING DEPENDING ON THE LOADING STATE OF THE VEHICLE. FOR THIS EFFECT, A DAMPING PISTON 4 IS GUIDED, IN A SEALED MANNER AND IN AXIAL MOVEMENT BETWEEN AT LEAST TWO PRE-STRESSED SUPPORT SPRINGS 9, 10, AGAINST A CYLINDRICAL WALL OF A HOUSING 15. THESE SUPPORT SPRINGS 9, 10 S '' BEARING AGAINST THROTTLE WASHERS 11, 12 OPPOSITE, MOVABLE IN RELATION TO THE OTHER AND OPERATIONALLY CONNECTED TO A CONTROL PISTON 16. VALVE SPRINGS 7, 8 ACTING ON VALVES OF ' CUSHIONING 5, 6 OF DAMPING PISTON 4 ARE ALSO BEARING AGAINST THE THRUST WASHERS 11, 12. THE CONTROL PISTON 16 IS REQUESTED ON ONE SIDE BY THE PRESSURE PRESENT IN THE HYDROPNEUMATIC SUSPENSION AND ON THE OTHER SIDE BY THE ATMOSPHERIC PRESSURE; THROUGH THE THROTTLE WASHERS 11, 12, IT GENERATES A MODIFICATION, DEPENDING ON THE PRESSURE, OF THE PRE-STRESSING OF THE VALVE SPRINGS 7, 8 ACTING ON THE DAMPER VALVES 5, 6, FOR THE DIRECTION OF EXPANSION AND FOR THE SENSE OF COMPRESSION.

Description

Suspension hydropneumatique à amortissement en fonction de la charge LaHydropneumatic suspension with damping according to the load

présente invention concerne une suspension hydropneumatique à The present invention relates to a hydropneumatic suspension

amortissement en fonction de la charge et de préférence à correction d'assiette pour des véhicules automobiles, selon laquelle des cylindres de 5 suspension remplis de fluide hydraulique sont disposés entre une carrosserie de véhicule et les roues du véhicule et sont reliés opérationnellement à un ressort accumulateur et à un dispositif d'amortissement en fonction de la charge, selon laquelle en outre le dispositif d'amortissement comprend un piston d'amortissement avec des soupapes d'amortissement commandées par 10 ressorts pour un amortissement d'expansion et un amortissement de compression, et selon laquelle un piston de commande modifiant la précontrainte des ressorts des soupapes d'amortissement est sollicité d'une part par le fluide hydraulique et d'autre part par la pression atmosphérique. load damping and preferably attitude correction for motor vehicles, wherein suspension cylinders filled with hydraulic fluid are arranged between a vehicle body and the wheels of the vehicle and are operably connected to an accumulator spring and a cushioning device according to the load, wherein the damping device further comprises a damping piston with spring-loaded damping valves for expansion damping and compression damping, and according to which a control piston modifying the prestressing of the springs of the damping valves is urged on the one hand by the hydraulic fluid and on the other hand by the atmospheric pressure.

On connaît par exemple une suspension hydropneumatique de ce type par 15 la demande de brevet allemand DE-3 406 032. Pour modifier en fonction de la charge la force d'amortissement d'une soupape d'amortissement, il est prévu un piston de commande qui est sollicité d'une part, par la pression interne de la suspension et,d'autre part, par la pression atmosphérique, et qui, de la sorte, modifie la précontrainte d'un ressort de soupape et augmente ou 20 réduit une dérivation montée en parallèle avec un piston d'amortissement. For example, a hydropneumatic suspension of this type is known from the German patent application DE-3 406 032. In order to modify the damping force of a damping valve as a function of the load, a control piston is provided. which is urged on the one hand by the internal pressure of the suspension and on the other hand by the atmospheric pressure, and which, in this way, modifies the preload of a valve spring and increases or reduces a bypass mounted in parallel with a damping piston.

Une telle configuration permet uniquement de modifier la précontrainte d'une seule soupape d'amortissement, tandis que le réglage d'une section de passage contournant le piston d'amortissement s'avère assez problématique, car une telle dérivation ne présente, le plus souvent, qu'une petite section 25 d'écoulement, qui doit être réglée avec une précision suffisante sur une plage de pression étendue, par exemple entre 30 et 90 bars. En conséquence, une telle configuration ne permet pas d'obtenir une variation de précision de la force d'amortissement en fonction de la pression, ou ne permet de l'obtenir qu'avec un coût de construction très élevé, car les pièces nécessaires pour la 30 commande de la section de dérivation doivent être fabriquées avec une Such a configuration only makes it possible to modify the preload of a single damping valve, while the adjustment of a passage section bypassing the damping piston proves to be rather problematic, since such a bypass does not present, more often than not that a small flow section, which must be adjusted with sufficient accuracy over an extended pressure range, for example between 30 and 90 bar. Consequently, such a configuration does not make it possible to obtain a variation in precision of the damping force as a function of the pressure, or makes it possible to obtain it only with a very high construction cost, because the parts necessary for the bypass section control must be fabricated with a

précision très élevée et doivent être ajustées extrêmement précisément. very high accuracy and must be adjusted extremely precisely.

La présente invention a pour but de fournir un dispositif amortisseur agissant en fonction de la charge destiné à une suspension hydropneumatique, qui soit de structure simple et qui permette une adaptation sans problèmes 35 aux forces d'amortissement requises. En outre, le dispositif d'amortissement doit permettre un amortissement de précision en fonction de la charge, tant pour le sens d'expansion que pour le sens de compression, en étant d'un It is an object of the present invention to provide a load-responsive damping device for a hydropneumatic suspension which is simple in structure and allows for smooth adaptation to the required damping forces. In addition, the damping device must allow a precision damping according to the load, both for the direction of expansion and the direction of compression, being of a

montage simple et sans nécessiter d'opérations d'ajustement coûteuses. simple assembly and without the need for expensive adjustment operations.

Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le piston d'amortissement est guidé, de manière étanche et en mobilité axiale entre au moins deux ressorts de support précontraints, contre une paroi cylindrique 5 d'un logement, que les ressorts de support s'appuient contre des rondelles de butée en vis-à-vis, mobiles l'une par rapport à l'autre et reliées opérationnellement au piston de commande, que les ressorts de soupapes agissant sur les soupapes d'amortissement du piston d'amortissement sont eux-aussi appuyés contre les rondelles de butée, ou contre des pièces (douilles 10 de centrage par exemple) reliées aux rondelles de butée, et que le piston de According to the invention, this object is achieved by the fact that the damping piston is guided, in a sealed manner and in axial mobility between at least two prestressed support springs, against a cylindrical wall 5 of a housing, that the springs of support rest against thrust washers vis-à-vis, movable relative to each other and operatively connected to the control piston, that the valve springs acting on the damping valves of the piston of damping are also supported against the thrust washers, or against parts (centering sleeves 10 for example) connected to the thrust washers, and that the piston of

commande, et le cas échéant une tige de commande reliée fixement au piston de commande, traversent centralement au moins une des rondelles de butée, les ressorts de support, les ressorts de soupapes et le piston d'amortissement. control, and if necessary a control rod fixedly connected to the control piston, pass centrally at least one of the thrust washers, the support springs, the valve springs and the damping piston.

Ce faisant, le piston d'amortissement est maintenu en équilibre par les 15 ressorts de support et de soupapes, la précontrainte des ressorts étant modifiée en fonction de la pression par le piston de commande et les rondelles de butée qui lui sont opérationnellement reliées. En vue de modifier la précontrainte, les ressorts de support sont ainsi montés en série, de sorte que la rigidité élastique est divisée par deux pour des ressorts de support 20 identiques, et donc que la force exercée par le piston de commande permet d'obtenir également une modification efficace de la précontrainte des ressorts de soupapes. D'autre part, une force nettement plus élevée est nécessaire pour faire sortir le piston d'amortissement de sa position d'équilibre, car les ressorts de support précontraints et les ressorts de 25 soupapes agissent en montage parallèle, attendu que lors de l'excursion du piston d'amortissement, un des ressorts voit sa précontrainte augmentée, tandis que l'autre ressort est relâché. De la sorte, avec des ressorts de support identiques, le piston est soutenu à l'encontre de son sens de déplacement par une force de ressort multipliée par deux. Ainsi, on obtient 30 avec des éléments constructifs simples un dispositif d'amortissement, agissant en fonction de la charge dans le sens d'expansion comme dans le sens de compression, qui est d'une structure simple et qui, par un dimensionnement adéquat des ressorts de soupapes, permet une adaptation aisée aux valeurs de In doing so, the damping piston is kept in equilibrium by the support and valve springs, the preload of the springs being modified as a function of pressure by the control piston and the thrust washers which are operatively connected thereto. In order to modify the prestressing, the support springs are thus connected in series, so that the elastic stiffness is halved for identical support springs, and therefore the force exerted by the control piston makes it possible to obtain also an effective modification of the prestressing of the valve springs. On the other hand, a significantly higher force is required to pull the damping piston out of its equilibrium position, since the prestressed support springs and the 25-valve springs act in parallel mounting, since at the same time the damping piston excursion, one of the springs sees its preload increased, while the other spring is released. In this way, with identical support springs, the piston is supported against its direction of movement by a spring force multiplied by two. Thus, with simple construction elements, a damping device acting on the load in the direction of expansion as well as in the compression direction is obtained which is of simple structure and which, by adequate valve springs, allows an easy adaptation to the values of

force d'amortissement souhaitées.desired damping force.

Selon une configuration supplémentaire de l'invention, une des rondelles de butée s'appuie contre une surface d'appui prévue à l'intérieur du logement, tandis que l'autre rondelle de butée coopère avec une butée prévue à l'extrémité de la tige de commande et avec une surface de butée solidaire du logement. La structure du dispositif d'amortissement et son montage en sont According to a further configuration of the invention, one of the abutment washers bears against a bearing surface provided inside the housing, while the other abutment washer cooperates with a stop provided at the end of the housing. control rod and with a stop surface secured to the housing. The structure of the damping device and its mounting are

fortement simplifiés.greatly simplified.

Selon une forme de réalisation, une des rondelles de butée est 5 maintenue de manière étanche dans le logement, et constitue le moyen de guidage et d'étanchéification du piston de commande. Cette rondelle de butée joue également le rôle de paroi de séparation entre la chambre de pression à According to one embodiment, one of the thrust washers is held tightly in the housing, and constitutes the guiding and sealing means of the control piston. This thrust washer also acts as a separating wall between the pressure chamber at

l'intérieur du logement et l'atmosphère. inside the dwelling and the atmosphere.

Selon l'invention, une nouvelle simplification du montage est obtenue 10 par le fait que le piston de commande, la tige de commande, les ressorts de support, les ressorts de soupapes, les rondelles de butée et le piston d'amortissement muni des soupapes d'amortissement constituent une même According to the invention, a further simplification of the assembly is obtained by the fact that the control piston, the control rod, the support springs, the valve springs, the thrust washers and the damping piston provided with the valves depreciation amounts to one and the same

unité constructive.constructive unit.

On obtient une grande liberté en ce qui concerne la disposition du 15 dispositif d'amortissement agissant en fonction de la charge dans le système de suspension, car selon l'invention, le logement recevant l'unité constructive peut être constitué par une tige de piston creuse, ou bien le dispositif d'amortissement peut être logé dans un logement séparé, relié par des conduites de raccordement au cylindre de suspension et au ressort 20 accumulateur. On peut également tout-à-fait prévoir une combinaison avec un dispositif d'amortissement supplémentaire. Ainsi, selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, une tige de piston du cylindre de suspension porte un piston de guidage muni de dispositifs d'amortissement supplémentaires. Selon une nouvelle configuration supplémentaire de l'invention, les deux ressorts de support sont conçus avec la même rigidité élastique. Mais il est également tout-à- fait possible d'employer des ressorts de support présentant des rigidités élastiques différentes, si une adaptation voulue de la force d'amortissement l'exige. Ce faisant, conformément à une nouvelle 30 caractéristique de l'invention, le ressort de soupape associé à la soupape de compression peut également présenter une force d'amortissement différente de celle du ressort de la soupape d'expansion. Il est donc bien évident que cette construction permet une grande liberté en matière d'adaptation aux A great deal of freedom is obtained with regard to the arrangement of the damping device acting as a function of the load in the suspension system, since according to the invention, the housing receiving the constructive unit can be constituted by a piston rod. hollow, or the damping device can be housed in a separate housing, connected by connecting lines to the suspension cylinder and the accumulator spring. It is also quite possible to provide a combination with an additional damping device. Thus, according to a further feature of the invention, a piston rod of the suspension cylinder carries a guide piston provided with additional damping devices. According to a further new configuration of the invention, the two support springs are designed with the same elastic rigidity. But it is also quite possible to use support springs having different elastic stiffnesses, if a desired adaptation of the damping force requires it. In doing so, according to a new feature of the invention, the valve spring associated with the compression valve may also have a different damping force than the spring of the expansion valve. It is therefore obvious that this construction allows great freedom in terms of adaptation to

valeurs requises de force d'amortissement. Required values of damping force.

On peut obtenir d'une manière simple un centrage des ressorts de soupapes et une adaptation à une longueur de ressort donnée du fait que, pour le ressort de soupape, il est prévu une douille de centrage s'appuyant A centering of the valve springs and an adaptation to a given spring length can be achieved in a simple manner in that a centering bushing is provided for the valve spring.

contre la rondelle de butée et guidée à travers la tige de commande. against the thrust washer and guided through the control rod.

Comme le montre une nouvelle caractéristique de l'invention, le piston d'amortissement est muni d'une étanchéification vis-à-vis de la tige de commande, qui est constituée de rondelles de matière plastique et qui est 5 disposée entre les rondelles des soupapes d'amortissement d'expansion et de compression. On obtient ainsi une étanchéification très simple entre le piston As shown by a new feature of the invention, the damping piston is provided with a seal against the control rod, which consists of plastic washers and which is disposed between the washers of the expansion damping and compression valves. This gives a very simple sealing between the piston

d'amortissement et la tige de commande. damping and control rod.

Afin d'obtenir que les resssorts de support agissent en montage parallèle et qu'il ne se produise qu'un faible déplacement axial du piston 10 d'amortissement même lorsque des forces de déplacement très élevées In order to obtain that the support springs act in parallel assembly and only a slight axial displacement of the damping piston 10 occurs even when very high displacement forces

agissent sur le piston d'amortissement, il est prévu que les ressorts de support présentent une force de précontrainte supérieure à la force agissant sur le piston d'amortissement par suite de la différence de pression. acting on the damping piston, it is provided that the support springs have a greater prestressing force than the force acting on the damping piston as a result of the pressure difference.

On va maintenant décrire l'invention plus en détails à l'aide des formes 15 de réalisation représentées sur le dessin annexé, dans lequel: Figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale de la suspension hydropneumatique selon l'invention; Figure 2 représente une forme de réalisation selon laquelle le piston de guidage relié à la tige de piston est muni de dispositifs d'amortissement 20 supplémentaires; Figure 3 représente une forme de réalisation du dispositif d'amortissement en fonction de la charge selon laquelle ce dispositif est disposé dans un logement séparé, et est relié par des raccords adéquats au cylindre de suspension et au ressort accumulateur; et Figure 4 représente une autre forme de réalisation du dispositif The invention will now be described in more detail with the aid of the embodiments shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view in longitudinal section of the hydropneumatic suspension according to the invention; Figure 2 shows an embodiment in which the guide piston connected to the piston rod is provided with additional damping devices; Figure 3 shows an embodiment of the load-damping device according to which this device is disposed in a separate housing, and is connected by suitable connections to the suspension cylinder and the accumulator spring; and Figure 4 shows another embodiment of the device

d'amortissement en fonction de la charge. damping according to the load.

La suspension hydropneumatique représentée à la figure I comprend un cylindre de suspension I dont l'intérieur est rempli de fluide hydraulique, et qui est hydrauliquement relié à un ressort accumulateur 2. Dans le ressort 30 accumulateur 2, le fluide hydraulique est séparé par une paroi de séparation élastique d'un matelas de gaz sous pression. Le cylindre de suspension 1 est par exemple relié à un essieu non représenté, et une tige de piston 13 à une carosserie de véhicule également non repésentée. En vue d'un ajustement en fonction du chargement du véhicule à une hauteur de garde au sol 35 prédéterminée, le ressort accumulateur 2 est par exemple relié à un dispositif correcteur d'assiette conventionnel non représenté, qui -comme il est généralement connu- amène en cas de modification de la charge du véhicule la carrosserie à la hauteur de garde au sol souhaitée par apport ou évacuation de fluide hydraulique. Pour une telle suspension hydropneumatique, l'amortissement du mouvement vertical de la roue par rapport à la carrosserie du véhicule doit être modifié en fonction de la pression, 5 c'est-à-dire que l'amortissement doit être augmenté en cas d'augmentation de la charge et donc de pression acrrue du fluide hydraulique, et que l'amortissement doit être diminué en cas de diminution de la charge et donc de pression décroissante. A cet effet, il est prévu dans la cavité de la tige de piston creuse 13 un dispositif d'amortisssement 3 agissant en fonction de la 10 charge, qui comprend un piston d'amortissement 4 dont la soupape de compression est sollicitée par le ressort de soupape 7, et la soupape d'expansion 6 par le ressort de soupape 8. Sur le piston d'amortissement 4 agit d'un côté un ressort de support 9 et de l'autre côté un ressort de support 10, le ressort de support 9 s'appuyant contre la rondelle de butée 11 et le 15 ressort de support 10 contre une rondelle de butée 12. La rondelle de butée Il sépare l'intérieur rempli de fluide hydraulique du cylindre de suspension 1 de la cavité de la tige de piston 13, laquelle est reliée à l'atmosphère par un perçage. Dans le même temps, cette rondelle de butée 11 sert au guidage et à l'étanchéification d'un piston de commande 16 qui est assemblé fixement à 20 une tige de piston 17 qui porte à son extrémité inférieure une butée 18 pour la rondelle de butée 12. Pour limiter le mouvement axial de la rondelle de butée 12, il est prévu une surface de butée 19 dans la tige de piston 13, laquelle porte un piston de guidage 20. Pour le centrage du ressort de soupape 8 et son appui contre la rondelle de butée 12, il est prévu une douille 25 de centrage 27. La chambre de travail inférieure séparée par le piston 20 et le piston d'amortissement 4 est reliée par l'intermédiaire d'un perçage pratiqué dans la tige de piston 13 à une chambre de travail annulaire située entre la paroi intérieure du cylindre de suspension 1 et la surface extérieure The hydropneumatic suspension shown in FIG. 1 comprises a suspension cylinder I whose interior is filled with hydraulic fluid and which is hydraulically connected to an accumulator spring 2. In the accumulator spring 2, the hydraulic fluid is separated by a wall elastic separation of a pressurized gas bed. The suspension cylinder 1 is for example connected to a not shown axle, and a piston rod 13 to a vehicle body also not shown. In order to adjust according to the loading of the vehicle at a predetermined ground clearance height, the accumulator spring 2 is for example connected to a conventional attitude correcting device (not shown) which, as is generally known, in the event of a change in the load of the vehicle, the bodywork at the desired ground clearance height by supplying or evacuating hydraulic fluid. For such a hydropneumatic suspension, the damping of the vertical movement of the wheel relative to the vehicle body must be modified according to the pressure, that is, the damping must be increased in case of increase in the load and therefore in the increased pressure of the hydraulic fluid, and that the damping must be decreased in the event of a decrease in the load and therefore of decreasing pressure. For this purpose, there is provided in the cavity of the hollow piston rod 13 a damping device 3 acting as a function of the load, which comprises a damping piston 4 whose compression valve is urged by the spring of valve 7, and the expansion valve 6 by the valve spring 8. On the damping piston 4 acts on one side a support spring 9 and on the other side a support spring 10, the support spring 9 abuts the thrust washer 11 and the support spring 10 against a thrust washer 12. The thrust washer 11 separates the fluid-filled interior of the suspension cylinder 1 from the piston rod cavity 13, which is connected to the atmosphere by drilling. At the same time, this thrust washer 11 serves to guide and seal a control piston 16 which is fixedly connected to a piston rod 17 which carries at its lower end a stop 18 for the thrust washer. 12. To limit the axial movement of the thrust washer 12, there is provided a stop surface 19 in the piston rod 13, which carries a guide piston 20. For centering the valve spring 8 and its support against the 12, a centering sleeve 27 is provided. The lower working chamber separated by the piston 20 and the damping piston 4 is connected by means of a bore made in the piston rod 13 to an annular working chamber located between the inner wall of the suspension cylinder 1 and the outer surface

de la tige de piston 13.of the piston rod 13.

Une augmentation du chargement du véhicule engendre une augmentation de la pression du fluide hydraulique dans le cylindre de suspension 1. Cette pression agit sur le piston de commande 16 qui, par l'intermédiaire de la tige de commande 17 et de la butée 18, imprime à la rondelle de butée 12 une force égale au produit de la pression par la surface 35 de section, attendu que l'autre côté du piston de commande est sollicité par la pression atmosphérique. La force exercée par ce piston de commande 16 précontraint les ressorts de support 9 et 10 ainsi que les ressorts de soupapes 7 et 8. Lors de leur précontrainte, ces ressorts agissent comme s'ils étaient montés en série, de sorte que la force de déplacement exercée par le piston de commande fournit une bonne adaptation pour l'amortissement agissant en fonction de la charge de la phase d'expansion et de la phase de compression. 5 Par suite du déplacement de la tige de piston 13 vers le cylindre de suspension 1, une différence de pression apparaît entre les chambres de travail remplies de fluide hydraulique qui sont séparées par le piston 4. Suite à cette différence de pression, le piston 4 qui était jusqu'alors maintenu en équilibre par les ressorts est déplacé axialement; par suite, une 10 augmentation de la précontrainte du système de ressort disposé d'un côté du An increase in the loading of the vehicle causes an increase in the pressure of the hydraulic fluid in the suspension cylinder 1. This pressure acts on the control piston 16 which, via the control rod 17 and the stop 18, prints to the thrust washer 12 a force equal to the product of the pressure by the section surface, since the other side of the control piston is urged by the atmospheric pressure. The force exerted by this control piston 16 prestresses the support springs 9 and 10 as well as the valve springs 7 and 8. When preloaded, these springs act as if they were mounted in series, so that the force of the displacement exerted by the control piston provides a good adaptation for damping acting as a function of the load of the expansion phase and the compression phase. As a result of the displacement of the piston rod 13 towards the suspension cylinder 1, a pressure difference appears between the working chambers filled with hydraulic fluid which are separated by the piston 4. Following this pressure difference, the piston 4 which was previously maintained in equilibrium by the springs is moved axially; as a result, an increase in prestressing of the spring system disposed on one side of the

piston engendre une diminution de la précontrainte de l'autre côté du piston. piston causes a decrease in the preload on the other side of the piston.

En conséquence, lors du déplacement du piston 4, les ressorts de support 9 et 10 et les ressorts de soupapes 7 et 8 agissent comme s'ils étaient montés en parallèle, de sorte que même des forces élevées agissant sur le piston 15 n'entraînent qu'un faible déplacement longitudinal de ce piston d'amortissement. As a result, when the piston 4 is moved, the support springs 9 and 10 and the valve springs 7 and 8 act as if they are connected in parallel, so that even high forces acting on the piston 15 do not cause that a small longitudinal displacement of this damping piston.

Il est tout-à-fait possible de concevoir les ressorts de manière à adapter l'amortissement en fonction de la charge à des valeurs d'amortissement allouées; ce faisant, il faut toujours considérer que les ressorts de support 9 et 10 servent pour l'essentiel à assurer la position d'équilibre du piston, 20 tandis que les ressorts de soupapes 7 et 8, conçus plus faibles, servent à modifier les forces de presssion pour les rondelles de soupapes respectivement de la soupape d'amortissement de compression 5 et de la soupape It is quite possible to design the springs so as to adapt the damping as a function of the load to the damping values allocated; in doing so, it must always be considered that the support springs 9 and 10 serve essentially to ensure the equilibrium position of the piston, while the weaker designed valve springs 7 and 8 serve to modify the forces pressing for the valve washers respectively of the compression damping valve 5 and the valve

d'amortissement d'expansion 6.Expansion damping 6.

La forme de réalisation selon la figure 2 se distingue pour l'essentielle 25 de celle selon la figure I par le fait que le piston de guidage 20 relié à la The embodiment according to FIG. 2 is essentially distinguished from that according to FIG. 1 by the fact that the guide piston 20 connected to the

tige de piston 13 est muni de dispositifs d'amortissement supplémentaires. piston rod 13 is provided with additional damping devices.

Ces dispositifs d'amortissement du piston de guidage 20 sont montés en parallèle avec le dispositif d'amortissement 3 agissant en fonction de la charge. Au lieu d'un tel montage en parallèle, on peut également tout-àfait 30 prévoir un montage en série. These damping devices of the guide piston 20 are connected in parallel with the damping device 3 acting as a function of the load. Instead of such parallel mounting, it is also possible to provide a series connection.

La figure 3 représente une autre forme de réalisation de l'amortissement agissant en fonction de la charge. Ici, le dispositif d'amortissement 3 agissant en fonction de la charge est disposé dans un carter 21 disposé séparément d'un cylindre de suspension ou directement relié à un cylindre de suspension. 35 Le cylindre de suspension est par exemple raccordé par l'intermédiaire d'une tubulure de raccordement 22, et le ressort accumulateur par l'intermédiaire d'une tubulure de raccordement 23. Suite au déplacement des roues du véhicule par rapport à la carrosserie du véhicule, du fluide hydraulique est refoulé et aspiré dans le cylindre de suspension, fluide qui, selon le cas et par l'intermédiaire du dispositif d'amortissement 3 agissant en fonction de la charge, s'écoule vers le ressort accumulateur 2 ou est ramené depuis le 5 ressort accumulateur 2. Dans cette forme de réalisation, le dispositif d'amortissement 3 agissant en fonction de la charge comprend à nouveau le piston d'amortissement 4 qui porte des soupapes d'amortissement constituées par des rondelles de soupapes, à savoir la soupape d'amortissement de compression 5 et la soupape d'amortissement d'expansion 6. L'unité 10 constructive formée par le piston de commande 16, la tige de commande 17, les rondelles de butée 11 et 12, les ressorts de support 9 et 10, les ressorts de soupapes 7 et 8 avec les douilles de centrage 27, et le piston 4 avec les soupapes d'amortissement 5 et 6, peut être assemblée séparéement, et elle est ensuite introduite par le haut dans le logempent 21, à la suite de quoi on 15 visse la bague filetée conçue comme raccord de resssort accumulateur 23. Le piston de commande 16 traverse ici le guide de piston de commande 26, qui est monté de manière étanche dans le logement 21 et porte le moyen d'étanchéification dynamique destiné au piston de commande 16. Pour l'étanchéification du piston d'amortissement 4 vis-à-vis de la tige de 20 commande 17, des rondelles de matière plastique 24 et 25 sont disposées entre les plaquettes de soupapes qui constituent la soupape d'amortissement de compression 5 et la soupape d'amortissement d'expansion 6, tandis que les ressorts de soupapes 7 et 8 agissant sur les soupapes d'amortissement 5 et 6 s'appuient contre des douilles de centrage 27 qui s'appuient elles-mêmes 25 contre les rondelles de butée 11 et 12. Le mode de fonctionnement de ce dispositif d'amortissement agissant en fonction de la charge correspond à Figure 3 shows another embodiment of the damping acting as a function of the load. Here, the damping device 3 acting as a function of the load is disposed in a housing 21 disposed separately from a suspension cylinder or directly connected to a suspension cylinder. The suspension cylinder is for example connected via a connecting pipe 22, and the accumulator spring via a connecting pipe 23. Following the movement of the wheels of the vehicle relative to the body of the vehicle, hydraulic fluid is discharged and sucked into the suspension cylinder, fluid which, depending on the case and through the damping device 3 acting as a function of the load, flows to the accumulator spring 2 or is brought back from the accumulator spring 2. In this embodiment, the load-dependent damping device 3 again comprises the damping piston 4 which carries damping valves constituted by valve washers, namely the compression damping valve 5 and the expansion damping valve 6. The constructive unit 10 formed by the control piston 16, the control rod 17, the washers 11 and 12, the support springs 9 and 10, the valve springs 7 and 8 with the centering sleeves 27, and the piston 4 with the damping valves 5 and 6, can be assembled separately, and it is then inserted from the top into the housing 21, after which the threaded ring designed as an accumulator spring connection 23 is screwed on. The control piston 16 passes through the control piston guide 26, which is mounted in a sealed manner. in the housing 21 and carries the dynamic sealing means for the control piston 16. For sealing the damping piston 4 vis-a-vis the control rod 17, plastic washers 24 and 25 are arranged between the valve plates which constitute the compression damping valve 5 and the expansion damping valve 6, while the valve springs 7 and 8 acting on the damping valves 5 and 6 are supported against centering sleeves 27 which bear themselves against the abutment washers 11 and 12. The operating mode of this damping device acting as a function of the load corresponds to

celui du dispositif selon la figure 1. that of the device according to FIG.

La figure 4 représente un autre dispositif d'amortissement 3 agissant en fonction de la charge, dont la structure est simplifiée, car l'unité 30 constructive incorpore le guide de piston de commande 26. La rondelle de butée 11, contre laquelle s'appuie le ressort de support 10, est conformée en pot, et elle forme d'un côté une partie de la rainure d'étanchéité destinée au joint d'étanchéité coopérant avec le piston de commande 16. De l'autre côté, le ressort de soupape 8, qui est guidé par la tige de commande 17, s'appuie 35 contre la partie de fond du pot. Le montage du dispositif d'amortissement 3 agissant en fonction de la charge s'avère ici particulièrement simple, car toutes les pièces qui se trouvent dans le logement 21 peuvent être assemblées à l'extérieur et montées par introduction par le bas puis vissage du guide de piston de commande 26. A nouveau, le mode de fonctionnement de ce dispositif d'amortissement agissant en fonction de la charge correspond FIG. 4 shows another damping device 3 acting as a function of the load, the structure of which is simplified, since the constructive unit 30 incorporates the control piston guide 26. The thrust washer 11, against which it is based the support spring 10 is in the form of a pot, and forms on one side a portion of the sealing groove for the seal cooperating with the control piston 16. On the other side, the valve spring 8, which is guided by the control rod 17, rests against the bottom portion of the pot. The mounting of the damping device 3 acting according to the load is here particularly simple, since all the parts that are in the housing 21 can be assembled outside and mounted by introduction from below and screwing the guide. of the control piston 26. Again, the operating mode of this damping device acting according to the load corresponds

à celui du dispositif selon la figure 1. to that of the device according to FIG.

Claims

A hydropneumatic, load-compensating and preferably attitude-compensating hydropneumatic suspension for motor vehicles, wherein suspension cylinders filled with hydraulic fluid are disposed between a vehicle body and the wheels of the vehicle and are operably connected to an accumulator spring and a load-dependent damping device, wherein in addition the damping device comprises a damping piston with spring-loaded damping valves for damping of expansion and compression damping and in which a control piston modifying the prestressing of the springs of the damping valves is biased on one side by the hydraulic fluid and on the other side by the atmospheric pressure, characterized in the damping piston (4) is guided along a cylindrical wall of a housing (15 , 21) sealingly and axially movable between at least two prestressed support springs (9, 10), in that the support springs (9, 10) abut against thrust washers (11, 12) in relatively movable relative to one another and operatively connected to the control piston (16), in that the valve springs (7, 8) acting on the damping valves (5, 6) of the damping piston (4) are also supported against the thrust washers (11, 12) or against parts (centering sleeves 27) connected to the thrust washers (11, 12), and in this case that the control piston (16), and if necessary a control rod (17) fixedly connected to the control piston (17), pass centrally through at least one of the thrust washers (11, 12), the support springs (9, 10), the springs of

valves (7, 8) and the damping piston (4).

2. hydropneumatic suspension according to claim 1, characterized in that one of the abutment washers (11) bears against a bearing surface (14) provided inside the housing (15, 21), while the Another thrust washer 30 (12) cooperates with a stop (18) provided at the end of the rod.

control (17) and with an abutment surface (19) integral with the housing.

Hydropneumatic suspension according to claim 1 or 2,

characterized in that one of the thrust washers (11) is sealingly held in the housing (15, 21), and is a means for guiding and sealing the control piston (16).

4. Hydropneumatic suspension according to any one of the claims

I to 3, characterized in that the control piston (16), the rod of

control (17), the support springs (9, 10), the valve springs (7, 8), the thrust washers (11, 12) and the damping piston (4) provided with the damping valves ( 5, 6) constitute one and the same constructive unit.

5. hydropneumatic suspension according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the damping device (3) is housed in

a hollow piston rod (13) of a suspension cylinder (1).

Hydropneumatic suspension according to any of the claims

I to 5, characterized in that the two support springs (9, 10) are designed

with the same elastic rigidity.

7. Hydropneumatic suspension according to any one of the claims

I to 6, characterized in that a piston rod (13) of the suspension cylinder (1) carries a guide piston (20) provided with additional damping devices.

8. Hydropneumatic suspension according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the valve spring (7) associated with the valve

compression (5) has a spring force different from that of the

valve spring (8) of the expansion valve (6).

9. Hydropneumatic suspension according to any one of the claims

I to 8, characterized in that for centering at least one of the 20-valve springs (7, 8) there is provided a centering sleeve (27) bearing against the thrust washer (11, 12) associated and guided through the control rod (17).

Hydropneumatic suspension according to any of the claims

I to 9, characterized in that the damping piston (4) is provided with a seal against the control rod, which consists of

washers of plastic material and which is disposed between valve washers of the expansion and compression damping valves (5, 6).

11. Hydropneumatic suspension according to any one of the claims

I to 10, characterized in that the support springs (9, 10) have a prestress force which is greater than the force acting on the piston

damping (4) due to a pressure difference.