FR2596423A1

FR2596423A1 - Device for the automatic supply of bobbins for a spinning machine

Info

Publication number: FR2596423A1
Application number: FR8604527A
Authority: FR
Original assignee: N Schlumberger SAS
Current assignee: N Schlumberger SAS
Priority date: 1986-03-28
Filing date: 1986-03-28
Publication date: 1987-10-02
Also published as: FR2596423B1

Abstract

The invention relates to a device for the automatic supply of bobbins for a spinning machine. The device comprises a movable slide 5 for extracting the bobbins 4 one by one from a magazine and for bringing the extracted bobbin to the entrance of a hopper 10, into which it falls by gravity. Two members 12, particularly deflectors, are placed in the path of the bobbin being transferred, in such a way that only one of them cooperates with the large base B of the bobbin, whilst, over a particular distance from its small base b, the bobbin passes under the other member 12. The bobbin is thus displaced longitudinally relative to itself so as to be presented with its large base B vertically in line with the hopper 10.

Description

L'invention est relative à l'alimentation automatique en bobinots pour les métiers continus à filer ou autres machines textiles utilisant des bobinots tronconiques, c'està-dire des supports sur lesquels le fil est destiné à être bobiné et qui présentent une grande base et une petite base circulaires reliées par une surface tronconique. The invention relates to the automatic feeding of bobbins for continuous spinning looms or other textile machines using tapered bobbins, that is to say supports on which the thread is intended to be wound and which have a large base and a small circular base connected by a frustoconical surface.

Les machines de filature actuelles comportent des broches qui tournent de plus en plus vite, ce qui augmente la fréquence de mise en place des bobinots et de l'enlèvement des bobines pleines. Pour suivre cette tendance, on a déjà proposé des dispositifs automatiques qui retirent les bobines pleines toutes ensemble et mettent en place les bobinots également tous ensemble . Un tel dispositif de mise en place et d'enlèvement général présente, par rapport à la technique manuelle qui consiste à manipuler à la main individuellement chaque bobinot et chaque bobine pleine, certains avantages, notamment la réduction des temps d'arrêt de la machine, et donc l'amélioration du rendement. Current spinning machines have spindles that rotate faster and faster, which increases the frequency of placing the bobbins and removing the full bobbins. To follow this trend, automatic devices have already been proposed which remove the full bobbins all together and put the bobbins in place also all together. Such a general positioning and removal device has, compared to the manual technique which consists in individually handling each bobbin and each full bobbin, certain advantages, in particular the reduction of machine downtime, and therefore improved performance.

L'une des opérations importantes dans l'échange des bobines pleines par les bobinots vides réside dans la préparation de ces derniers pour leur fourniture à la machine. One of the important operations in the exchange of full bobbins by empty bobbins lies in the preparation of the latter for their supply to the machine.

En effet, les bobinots doivent tout d'abord être prélevés à l'unité d'un magasin où, en général, ils ne sont pas orientés, c'est-à-dire que, tout en étant globalement parallèles, les bobinots ont leur grande base et leur petite base disposées de manière aléatoire. L'invention a pour but de fournir un dispositif d'alimentation automatique en bobinots pour une machine de filature qui permet précisément de prélever à l'unité les bobinots dans un magasin, dans lequel ils sont disposés de manière aléatoire, et de les délivrer à la machine dans une position orientée quant à la disposition relative dans l'espace de leur grande base et de leur petite base.Indeed, the bobbins must first of all be taken from the unit of a store where, in general, they are not oriented, that is to say that, while being generally parallel, the bobbins have their large base and their small base arranged randomly. The object of the invention is to provide an automatic bobbin feeding device for a spinning machine which makes it possible precisely to pick up the bobbins individually in a store, in which they are arranged randomly, and to deliver them to the machine in a position oriented as to the relative arrangement in space of their large base and their small base.

A cet effet, le dispositif selon l'invention, comportant un magasin de réception à plat des bobinots non orientés, est caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un tiroir mobile pour extraire à l'unité lesdits bobinots du magasin et pour amener le bobinot extrait à l'entrée d'une trémie dans laquelle celui-ci tombe par gravité deux organes placés en regard sur les trajectoires des deux bases du bobinot extrait et transféré par le tiroir, ces organes étant placés, par rapport à la surface de circulation du bobinot extrait, à une hauteur telle que la grande base du bobinot extrait coopère avec l'un d'eux tandis que le bobinot extrait, sur une certaine longueur a partir de sa petite base, passe librement sous l'autre organe, de sorte que,quelle que soit son orientation dans le tiroir, le bobinot extrait est déplacé longitudinalement par l'un desdits organes pour que sa grande base se rapproche du centre du tiroir et que, en fin de course de transfert du tiroir, le bobinot extrait soit présenté à l'entrée de la trémie par sa partie adjacente à sa grande base. To this end, the device according to the invention, comprising a store for receiving flat non-oriented bobbins, is characterized in that it further comprises a movable drawer for extracting said bobbins from the store by unit and for bringing the bobbin extracted at the entrance to a hopper into which it falls by gravity two bodies placed opposite on the trajectories of the two bases of the bobbin extracted and transferred by the drawer, these bodies being placed, relative to the surface of circulation of the extracted bobbin, at a height such that the large base of the extracted bobbin cooperates with one of them while the bobbin extracted, over a certain length from its small base, passes freely under the other organ, so that, whatever its orientation in the drawer, the extracted bobbin is moved longitudinally by one of said members so that its large base approaches the center of the drawer and that, at the end of the drawer transfer stroke, the extracted bobbin s oit presented at the entrance to the hopper by its part adjacent to its large base.

Suivant un mode de réalisation préféré, lesdits organes sont constitués par deux déflecteurs symétriques inclinés sur la direction d'avance du tiroir et convergeant vers l'entrée de la trémie. According to a preferred embodiment, said members are constituted by two symmetrical deflectors inclined on the direction of advance of the slide and converging towards the inlet of the hopper.

En variante, ces organes peuvent être constitués par des vis ou par des vérins qui agissent sur la grande base du bobinot extrait de manière équivalente à l'action des deux déflecteurs. As a variant, these members may be constituted by screws or by jacks which act on the large base of the bobbin extracted in a manner equivalent to the action of the two deflectors.

En fin de course de transfert imprimée par le tiroir, la grande base du bobinot extrait est légèrement en-deçà du contour de l'entrée de la trémie. Le tiroir est à fond ouvert pour que le bobinot extrait puisse s'en échapper par gravité quand il arrive à l'aplomb de l'entrée de la trémie. At the end of the transfer stroke printed by the drawer, the large base of the extracted bobbin is slightly below the contour of the inlet of the hopper. The drawer is open bottom so that the extracted bobbin can escape by gravity when it comes down to the entrance to the hopper.

La trémie débouche avantageusement, à son extrémité inférieure de sortie, sur une bande transporteuse équipée de plots alignés de réception des bobinots extraits. La bande transporteuse peut porter, en quinconce avec les plots de réception des bobinots extraits, des plots alignés de réception des bobines pleines pour l'évacuation de cellesci de l'autre côté de la machine. The hopper advantageously opens, at its lower outlet end, onto a conveyor belt equipped with aligned pads for receiving the extracted bobbins. The conveyor belt can carry, in staggered rows with the receiving pads of the extracted bobbins, aligned pads for receiving the full bobbins for the evacuation of these from the other side of the machine.

La trémie peut être fermée, à son extrémité inférieure de sortie, par un volet mobile placé au-dessus de la bande transporteuse et actionné entre ses positions d'ouverture et de fermeture de ladite extrémité par des moyens portés par la bande transporteuse, notamment les plots de réception, par exemple ceux qui sont destinés aux bobinots extraits , ces moyens coopérant avec une butée portée par la face inférieure du volet mobile.The hopper can be closed, at its lower exit end, by a movable flap placed above the conveyor belt and actuated between its open and closed positions of said end by means carried by the conveyor belt, in particular the receiving pads, for example those which are intended for extracted bobbins, these means cooperating with a stop carried by the lower face of the movable flap.

Les moyens portés par la bande transporteuse pour l'actionnement du volet sont espacés de manière telle et les mouvements de la bande transporteuse et du tiroir sont synchronisés d'une manière telle que le volet ouvre ladite extrémité de sortie de la trémie seulement après que le bobinot extrait soit tombé dans la trémie et repose sur le volet. The means carried by the conveyor belt for actuating the shutter are spaced in such a manner and the movements of the conveyor belt and of the drawer are synchronized in such a way that the shutter opens said outlet end of the hopper only after the the extracted bobbin has fallen into the hopper and is resting on the shutter.

On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels
Fig. 1 est une coupe verticale d'un magasin de réception des bobinots non orientés, à la partie inférieure duquel est prévu un tiroir d'extraction unitaire des bobinots pour amener ceux-ci, en position orientée, vers une trémie, le tiroir étant représenté dans une position extrême de prélèvement d'un bobinot à partir du magasin
Fig. 2 est une vue analogue à la Fig. 1, le tiroir étant dans une position intermédiaire de sa course pendant laquelle est effectué le classement ou orientation du bobinot extrait;;
Fig. 3 est une vue analogue aux Figs. 1 et 2, le tiroir étant dans son autre position extrême pour laquelle le bobinot extrait et orienté se trouve à l'aplomb de la trémie
Figs. 4 et 5 sont des vues en plan du dispositif de la Fig. 1, pour les deux positions possibles d'orientation du bobinot prélevé et extrait par le tiroir, le magasin et les bobinots qui s'y trouvent encore n'étant pas représentés pour la clarté des dessins ;;
Figs. 6 et 7 sont des vues analogues aux Figs. 4 et 5 pour la position du tiroir de la Fig. 2
Figs. 8 et 9 sont des vues latérales, respectivement suivant les flèches VIII et IX des Figs. 6 et 7, montrant l'action latérale des déflecteurs sur le bobinot extrait, suivant l'orientation initiale de celui-ci
Figs. 10 et 11 sont des vues analogues aux Figs. 4 et 5, le tiroir étant à l'autre extrémité de sa course pour délivrer le bobinot orienté à l'entrée de la trémie ;
Fig. 12 est une vue en plan montrant la bande transporteuse située au-dessous de la trémie et le volet obturateur mobile en position de fermeture partielle de l'extré- mité inférieure de sortie de la trémie ;;
Fig. 13 est une vue analogue à la Fig. 12, le volet étant a la fin de sa course de fermeture de l'extrémité in inférieure de sortie de la trémie
Fig. 14 est une vue analogue à la Fig. 12, le volet étant dans sa position d'ouverture de ltextrémité inférieure de sortie de la trémie ; et
Fig. 15 est une vue latérale, suivant la flèche XV de la Fig. 14.The invention will be better understood on reading the description which follows and with reference to the appended schematic drawings in which
Fig. 1 is a vertical section of a magazine for receiving the non-oriented bobbins, at the bottom of which is a unitary drawer for extracting the bobbins in order to bring the latter, in the oriented position, to a hopper, the drawer being shown in an extreme position for picking up a bobbin from the magazine
Fig. 2 is a view similar to FIG. 1, the slide being in an intermediate position of its stroke during which the classification or orientation of the extracted bobbin is carried out;
Fig. 3 is a view similar to FIGS. 1 and 2, the drawer being in its other extreme position for which the reel extracted and oriented is plumb with the hopper
Figs. 4 and 5 are plan views of the device of FIG. 1, for the two possible orientation positions of the bobbin taken and extracted by the drawer, the magazine and the bobbins which are still there not being shown for clarity of the drawings;
Figs. 6 and 7 are views similar to FIGS. 4 and 5 for the position of the drawer in FIG. 2
Figs. 8 and 9 are side views, respectively along the arrows VIII and IX of Figs. 6 and 7, showing the lateral action of the deflectors on the extracted bobbin, according to the initial orientation of the latter
Figs. 10 and 11 are views similar to Figs. 4 and 5, the drawer being at the other end of its travel to deliver the bobbin oriented towards the inlet of the hopper;
Fig. 12 is a plan view showing the conveyor belt located below the hopper and the movable shutter in the partially closed position of the lower outlet end of the hopper;
Fig. 13 is a view similar to FIG. 12, the flap being at the end of its closing stroke of the lower end of the hopper outlet
Fig. 14 is a view similar to FIG. 12, the flap being in its open position of the lower outlet end of the hopper; and
Fig. 15 is a side view, along arrow XV of FIG. 14.

On décrira tout d'abord, en référence aux Figs. 1 à 11, le prélèvement d'un bobinot à partir d'un magasin, son déplacement longitudinal, dans un sens ou dans l'autre suivant son orientation initiale, et sa présentation à l'ex trémie supérieure d'entrée d'une trémie dans laquelle il tombe par gravité, sa grande base vers le bas. We will first describe, with reference to Figs. 1 to 11, the removal of a bobbin from a store, its longitudinal displacement, in one direction or the other according to its initial orientation, and its presentation to the upper upper hopper of entry of a hopper into which it falls by gravity, its large base down.

Le dispositif comporte un magasin 1 dont la paroi inférieure 2 est inclinée vers une extrémité inférieure ouverte de sortie 3. Ce magasin 1 renferme des bobinots 4 qui sont disposés à plat, sensiblement parallèlement les uns aux autres, et qui se dirigent par gravité vers la sortie 3 a mesure de l'extraction unitaire des bobinots inférieurs. The device comprises a magazine 1, the lower wall 2 of which is inclined towards an open lower outlet end 3. This magazine 1 contains coils 4 which are arranged flat, substantially parallel to one another, and which move by gravity towards the output 3 a measurement of the unitary extraction of the lower coils.

Sous le magasin 1 circule horizontalement, dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal des bobinots 4, un tiroir 5 présentant un logement ou lit 6 pour la réception d'un seul bobinot 4. Pour éviter la formation de ponts de bobinots à la sortie du magasin 1, le tiroir 5 porte, en arrière du lit 6 par rapport à la direction A de déplacement d'extraction du tiroir 5, un bossage ou analogue 7 permettant, juste après la pénétration d'un bobinot dans le lit 6 (Fig. I) de faire bouger légèrement les bobinots restant dans le magasin. Under the magazine 1 runs horizontally, in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the bobbins 4, a drawer 5 having a housing or bed 6 for the reception of a single bobbin 4. To avoid the formation of bobbin bridges at the outlet of the magazine 1, the drawer 5 carries, behind the bed 6 with respect to the direction of extraction movement of the drawer 5, a boss or the like 7 allowing, just after the penetration of a bobbin in the bed 6 (Fig. I) slightly move the bobbins remaining in the magazine.

Les bobinots 4, de manière connue, comme représenté notamment aux Figs. 4 à 9, sont des supports tronconiques présentant une grande base B et une petite base b reliées par une surface conique C. The coils 4, in a known manner, as shown in particular in FIGS. 4 to 9, are frustoconical supports having a large base B and a small base b connected by a conical surface C.

Suivant son orientation initiale dans le magasin 1, le bobinot 4 qui a été prélevé par le tiroir 5 et qui se trouve dans le lit 6 de celui-ci, présente, par rapport à la direction A de déplacement du tiroir à partir de la première position extrême du tiroir des Figs. 1, 4 et 5, sa grande base B située à gauche (Fig. 4) ou à droite (Fig. According to its initial orientation in the magazine 1, the bobbin 4 which has been taken up by the drawer 5 and which is in the bed 6 thereof, presents, with respect to the direction A of movement of the drawer from the first extreme position of the drawer of Figs. 1, 4 and 5, its large base B located on the left (Fig. 4) or on the right (Fig.

5). Quelle que soit son orientation dans le lit 6 quant à la position à gauche ou à droite de sa grande base B, le bobinot prélevé 4 doit être délivré par le tiroir 5, à l'autre extrémité de sa course (Figs. 3, 10 et 11),due telle manière que le bobinot bascule par gravité, sa grande base en avant, dans l'extrémité supérieure ouverte rectangulaire 9 d'une trémie 10.Pour cela, d'une part, le lit 6 du tiroir 5 présente une dimension transversale, perpendiculairement à la direction d'avance A du tiroir, qui est supérieure à la longueur du bobinot 4 et, d'autre part, on fait comporter au dispositif selon l'invention deux organes qui sont placés en regard sur les trajectoires des deux bases B, b du bobinot extrait 4, ces organes étant placés, par rapport à la surface de circulation du bobinot, qui est constituée par la surface 11 de glissement du tiroir 5 dont le lit 6 est ouvert à la partie inférieure, à une hauteur h telle que la grande base B coopère avec l'un d'eux tandis que le bobinot, sur une certaine longueur à partir de sa petite base b, passe librement sous l'autre organe (Figs. 6 à 9), de sorte que, quelle que soit son orientation dans le lit 6 quant à la position de ses bases B et b, le bobinot 4 est déplacé longitudinalement par rapport à lui-même par l'un desdits organes pour que sa grande base B se rapproche du centre du tiroir et que, en fin de course de transfert (Figs. 3, 10 et 11), le bobinot soit présenté à l'entrée 9 de la trémie 10 par sa partie adjacente à sa grande base.5). Whatever its orientation in the bed 6 as to the position to the left or to the right of its large base B, the sampled bobbin 4 must be delivered by the drawer 5, at the other end of its travel (Figs. 3, 10 and 11), due such that the bobbin rocks by gravity, its large base forward, in the open rectangular upper end 9 of a hopper 10. For this, on the one hand, the bed 6 of the drawer 5 has a transverse dimension, perpendicular to the direction of advance A of the slide, which is greater than the length of the bobbin 4 and, on the other hand, the device according to the invention is made to comprise two members which are placed opposite on the trajectories of the two bases B, b of the extracted bobbin 4, these members being placed, with respect to the circulation surface of the bobbin, which is constituted by the sliding surface 11 of the drawer 5, the bed 6 of which is open at the bottom, at a height h such that the large base B cooperates with one of them while the bobbin, su r a certain length from its small base b, passes freely under the other organ (Figs. 6 to 9), so that, whatever its orientation in the bed 6 as for the position of its bases B and b, the bobbin 4 is moved longitudinally relative to itself by one of said members so that its large base B approaches the center of the drawer and that, at the end of the transfer stroke (Figs. 3, 10 and 11), the bobbin is presented at the inlet 9 of the hopper 10 by its part adjacent to its large base.

Dans le mode de réalisation préféré représenté, ces deux organes sont constitués par deux déflecteurs verticaux symétriques 12 qui sont inclinés sur la direction d'avance
A et qui convergent vers l'entrée 9 de la trémie, l'espace entre les déflecteurs 12, à leur extrémité de sortie voisine de l'entrée 9, étant inférieur à la dimension de cette dernière entrée prise transversalement à la direction A.In the preferred embodiment shown, these two members are constituted by two symmetrical vertical deflectors 12 which are inclined on the direction of advance
A and which converge towards the inlet 9 of the hopper, the space between the deflectors 12, at their outlet end close to the inlet 9, being less than the dimension of this last inlet taken transversely to the direction A.

Comme montré aux Figs. 6 à 9, au cours du déplacement du tiroir 5, la grande base B du bobinot, quand celui-ci entre dans la zone d'action des déflecteurs 12, reste en appui en permanence avec l'un des déflecteurs 12 tandis que la petite base b, ainsi qu'une certaine longueur du bobinot à partir de cette petite base b, passe sous l'autre déflecteur 12. As shown in Figs. 6 to 9, during the movement of the drawer 5, the large base B of the bobbin, when the latter enters the zone of action of the deflectors 12, remains in permanent contact with one of the deflectors 12 while the small base b, as well as a certain length of the coil from this small base b, passes under the other deflector 12.

En fin de course de transfert (Figs. 3, 10 et 11), le bobinot 4 est a l'aplomb de l'entrée 9 de la trémie 10, la majeure partie du bobinot, a partir de sa grande base B, étant a l'aplomb de l'ouverture 9 tandis que Mb reste du bobinot, du c9té de sa petite base b, reste en appui sur la surface de circulation 11. Le bobinot échappe donc du tiroir 5, par l'extrémité inférieure ouverte du lit 6, en basculant par gravité dans la trémie 10, sa grande base en avant, le basculement s'effectuant autour d'un petit côté 13 de l'ouverture 14 pratiquée dans la surface de circulation 11, en coincidence avec le contour de l'entrée 9 de la trémie. At the end of the transfer stroke (Figs. 3, 10 and 11), the bobbin 4 is perpendicular to the inlet 9 of the hopper 10, most of the bobbin, from its large base B, being a plumb with the opening 9 while Mb remains from the bobbin, on the side of its small base b, remains in abutment on the circulation surface 11. The bobbin therefore escapes from the drawer 5, by the open lower end of the bed 6 , by tilting by gravity in the hopper 10, its large base forward, the tilting being effected around a small side 13 of the opening 14 made in the circulation surface 11, coinciding with the contour of the entrance 9 of the hopper.

Ainsi, quelle que soit l'orientation initiale dans le magasin 1 du bobinot prélevé, celui-ci est délivré à la trémie de manière à se présenter avec sa grande base B en avant, c'est-à-dire en position inférieure. Thus, whatever the initial orientation in the magazine 1 of the bobbin taken, it is delivered to the hopper so as to be presented with its large base B in front, that is to say in the lower position.

La trémie 10 est initialement de contour rectangulaire (Figs. 4 a 11), pour devenir progressivement de forme carrée (Figs. 12 à 14). The hopper 10 is initially of rectangular outline (Figs. 4 to 11), to gradually become square in shape (Figs. 12 to 14).

Dans le mode de réalisation préféré représenté sur les dessins, la trémie 10 débouche, à son extrémité inférieure de sortie, au-dessus d'une bande transporteuse horizontale 14 équipée, à sa surface supérieure, de plots alignés 15 de réception des bobinots 4, par pénétration dans les grandes bases couvertes de ceux-ci. La bande transporteuse 14 délivre les bobinots 4 à la machine de filature et, de préférence, en évacue les bobines pleines à l'aide d'une seconde série de plots alignés 16 de réception desdites bobines, les plots 16 étant disposés en quinconce avec les plots 15 de réception des bobinots. In the preferred embodiment shown in the drawings, the hopper 10 opens, at its lower outlet end, above a horizontal conveyor belt 14 equipped, at its upper surface, with aligned pads 15 for receiving the bobbins 4, by penetration into the large bases covered with them. The conveyor belt 14 delivers the bobbins 4 to the spinning machine and preferably removes the full bobbins therefrom using a second series of aligned pads 16 for receiving said bobbins, the pads 16 being staggered with the pads 15 for receiving the coils.

Les plots 15 passent successivement, de manière centrée, sous l'extrémité inférieure de sortie de la trémie 10 pour recevoir chacun un bobinot. The studs 15 pass successively, in a centered manner, under the lower outlet end of the hopper 10 to each receive a coil.

Pour assurer une prise en charge effective du bobinot qui se trouve dans la trémie 10 par le plot 15, la trémie est fermée, à son extrémité inférieure de sortie, de maniè- re intermittente, par un volet horizontal mobile 17, placé sous la trémie 10 et au-dessus des plots 15, 16 et actionné, entre ses positions d'ouverture et de fermeture de l'extrémité inférieure de sortie de la trémie, par des moyens portés par la bande transporteuse 14. Le volet 17 est constitué par une pique qui est articulée sur un bâti 18 autour d'une articulation verticale 19. Le volet est rappelé,élastique- ment, par un ressort 20, vers sa position extrême de dégagement de l'extrémité inférieure de sortie de la trémie, cette position étant limitée par une butée 21 venant en appui contre le bâti 18. To ensure effective take-up of the bobbin which is in the hopper 10 by the stud 15, the hopper is closed, at its lower outlet end, intermittently, by a movable horizontal flap 17, placed under the hopper 10 and above the studs 15, 16 and actuated, between its open and closed positions of the lower outlet end of the hopper, by means carried by the conveyor belt 14. The flap 17 is constituted by a spike which is articulated on a frame 18 around a vertical articulation 19. The flap is biased, elastically, by a spring 20, towards its extreme position of release from the lower outlet end of the hopper, this position being limited by a stop 21 bearing against the frame 18.

Le volet 17 porte, sur sa face inférieure, une butée 22 qui se trouve sur la trajectoire des plots 15, ou le cas échéant 16, pour pouvoir coopérer avec ceux-ci et déplacer le volet 17 entre sa position de dégagement de la sortie de la trémie (Fig. 14) et sa position de fermeture maximale de celle-ci (Fig. 13). A partir de cette dernière position, la butée 22 échappe au plot 15 ou 16 avec lequel elle coopérait, le ressort 20 ramenant le volet 17 vers sa position de dégagement (Fig. 14). The flap 17 carries, on its underside, a stop 22 which is located on the path of the studs 15, or if necessary 16, in order to be able to cooperate with them and move the flap 17 between its release position from the outlet of the hopper (Fig. 14) and its maximum closed position (Fig. 13). From this last position, the stop 22 escapes from the pad 15 or 16 with which it cooperated, the spring 20 bringing the flap 17 back to its release position (Fig. 14).

L'espacement ou pas des plots 15, qui est le même que celui des plots 16, et la synchronisation des mouvements du tiroir 5 et de la bande transporteuse 14, le mouvement de la bande 14 étant de préférence du type pas à pas, sont tels que le volet 17 ne dégage l'extrémité inférieure de sortie de la trémie 10 seulement quand le tiroir 5 est en fin de course d'extraction (Figs. 3,10 et 11), position pour laquelle le bobinot tombe dans la trémie et vient se placer sur le plot 15 situé sous l'extrémité de sortie de celleci. The spacing or not of the pads 15, which is the same as that of the pads 16, and the synchronization of the movements of the drawer 5 and of the conveyor belt 14, the movement of the belt 14 preferably being of the step-by-step type, are such that the flap 17 only releases the lower outlet end of the hopper 10 when the slide 5 is at the end of the extraction stroke (Figs. 3.10 and 11), position for which the bobbin falls into the hopper and is placed on the pad 15 located under the outlet end of this.

Comme représenté sur les Figs. 12 à 15, la face avant de la trémie 10, en considérant le sens de déplacement de la bande transporteuse 14, est ouverte pour permettre le départ du bobinot 4 placé sur son plot 15. As shown in Figs. 12 to 15, the front face of the hopper 10, considering the direction of movement of the conveyor belt 14, is open to allow the start of the bobbin 4 placed on its pad 15.

Le dispositif selon l'invention, tel que décrit cidessus dans son mode de réalisation préféré, présente divers avantages. Notamment, les organes 12 et le tiroir 5 prennent peu de hauteur, ce qui permet une bonne compacité du dispositif ; les mouvements des éléments mobiles sont simples puisqu'ils se limitent au déplacement alternatif du tiroir 5 et à l'avance pas à pas de la bande 14 ; l'ensemble est simple et robuste, ce qui le rend économique à la construction et à l'exploitation, avec pour résultat notamment une grande fiabilité. The device according to the invention, as described above in its preferred embodiment, has various advantages. In particular, the members 12 and the drawer 5 take up little height, which allows good compactness of the device; the movements of the movable elements are simple since they are limited to the alternating movement of the drawer 5 and in advance step by step of the strip 14; the assembly is simple and robust, which makes it economical for construction and operation, with the result in particular of high reliability.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation préféré qui a été décrit ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre, c'est ainsi qu'on pourrait remplacer les déflecteurs 12 par exemple soit par des vis dont le filet agit sur la grande base B, soit par des vérins qui agissent également sur celle -ci. Of course, the invention is not limited to the preferred embodiment which has been described; we could instead design various variants without departing from its framework, this is how we could replace the deflectors 12 for example either by screws whose thread acts on the large base B, or by jacks which also act on this one.

Claims

1. Automatic bobbin feeding device (4) for a spinning machine, comprising a magazine (1) for receiving flat non-oriented bobbins, characterized in that it comprises - a movable drawer (5) for extracting individually said bo

store binots and to bring the extracted bobbin to the in

hopper (9) of a hopper (10) into which it falls

gravity - two organs (12) placed facing each other on the trajectory of

two bases (B, b) of the bobbin extracted and transferred by the ti

laughing (5), these members (12) being placed, with respect to the

circulation surface (11) of the extracted bobbin, at a height

tor (h) such as the large base (B) of the bobbin extracted

cooperates with one of them while the bobbin, on a cer

short length from its small base (b), free pass

lies under the other member (12) so that whatever

its orientation in the drawer (5) as to the re position

lative of its bases (B) and (b) in relation to the direction

movement (A) of the drawer, the spool is moved along

tudinally in relation to itself by one of said orga

nes (12) so that its large base (B) approaches the cen

be from the drawer and that, at the end of the transfer stroke by this

the bobbin is presented at the entrance (9) of the tré

mie (10) by its part adjacent to its large base (B).

2. Device according to claim 1, characterized in that said members (12) are constituted by two symmetrical deflectors inclined on the direction of advance (A) of the slide (5) and converging towards the inlet (9) of the hopper (10).

3. Device according to claim 1, characterized in that said members are constituted by screws, the thread of which acts on the large base (B) of the reel ex - trait.

4. Device according to claim 1, characterized in that said members are constituted by cylinders which act on the large base (B) of the extracted bobbin.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that, at the end of the transfer stroke, the large base (B) of the extracted bobbin is slightly below the contour of the inlet (9) of the hopper (10).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drawer (5) is open bottom so that the extracted bobbin (4) can escape by gravity when it arrives at the base of the inlet (9) of the hopper (10).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hopper (10) opens, at its lower outlet end, on a conveyor belt (14) equipped with aligned pads (15) for unitary reception of bobbins extracted.

8. Device according to claim 7, characterized in that the conveyor belt (14) carries, staggered with the pads (15) for receiving the extracted bobbins (4), aligned pads (16) for receiving the full bobbins for the evacuation of these from the other side of the machine.

9. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the hopper (10) can be closed, at its lower outlet end, by a movable flap (17) placed above the conveyor belt ( 14) and actuated, between its open and closed positions of said end, by means carried by the conveyor belt (14), in particular the receiving pads (15 or 16), these means cooperating with a stop (22 ) carried by the underside of the movable flap (17).

10. Device according to claim 9, characterized in that the means carried by the strip for actuating the flap (17) are spaced in such a way and the movements of the conveyor belt (14) and of the drawer (5) are synchronized in such a way that the flap (17) opens said lower hopper outlet end (10) only when the spool (5) is at the end of its transfer stroke for which the bobbin falls out of vane in the hopper.

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the drawer (5) is driven in an alternating movement and that the conveyor belt (14) is driven in a stepwise movement.