FR2594423A1

FR2594423A1 - Horizontal conveyor

Info

Publication number: FR2594423A1
Application number: FR8602531A
Authority: FR
Inventors: Francis Rebatet; Etienne Maurice Teissier
Original assignee: DURAND LEMOLAIRE ATELIERS
Current assignee: DURAND LEMOLAIRE ATELIERS
Priority date: 1986-02-20
Filing date: 1986-02-20
Publication date: 1987-08-21
Anticipated expiration: 2006-02-20
Also published as: FR2594423B1

Abstract

Horizontal conveyor. The horizontal conveyor comprises a table 10 supporting, at its ends, drive wheels 30 and return wheels 40 with vertical axis on which engage the hollow links of a chain whose outward and return belts (strands) A, B are located in the same plane. Carriages 60 resting on the table 10 are arranged under the plane of the chain, comprise vertical pins engaging in some of the hollow links of the chain and are guided longitudinally by pairs of slides 71, 72; 81, 82 and vertically by end crosspieces 20. The carriages 60 are accessible over the entire periphery of the table 10. Application, in particular, to assembly chains with multiple work stations.

Description

La présente invention concerne le domaine des convoyeurs ou transporteurs et, plus particulièrement, les convoyeurs a chaîne. The present invention relates to the field of conveyors or conveyors and, more particularly, chain conveyors.

On connaît différents types de convoyeurs pour le transport de charges ou de marchandises, qui comprennent une série de chariots, godets ou bacs entraînés selon un circuit fermé, à l'aide d'une chaîne en prise sur des pignons. Dans de tels convoyeurs, les brins d'amenée et de retour de la chaîne sont, en général, superposés dans un plan vertical, de sorte que les chariotes, godets ou bacs entraînés par le brin d'amenée de la chaîne, situé sur le dessus, permettent le transport d'objets ou matériaux d'une extrémité à l'autre du convoyeur, tandis que les chariots, godets ou bacs entraînés par le brin de retour, et situés à la partie inférieure du convoyeur, effectuent un parcours à vide après avoir été déchargés à l'extrémité d'arrivée du convoyeur et en attente d'être de nouveau chargés à l'extrémité de départ du convoyeur lorsqu'ils seront de nouveau en position droite au début du brin d'amenée de la chaîne. Different types of conveyors are known for transporting loads or goods, which include a series of carriages, buckets or trays driven in a closed circuit, using a chain engaged on pinions. In such conveyors, the supply and return strands of the chain are, in general, superimposed in a vertical plane, so that the wagons, buckets or trays entrained by the supply strand of the chain, located on the above, allow the transport of objects or materials from one end to the other of the conveyor, while the carriages, buckets or trays driven by the return strand, and located at the bottom of the conveyor, carry out an empty journey after having been unloaded at the arrival end of the conveyor and waiting to be loaded again at the departure end of the conveyor when they are again in the straight position at the start of the chain feed strand.

Dans de tels convoyeurs, les réceptacles d'objet répartis le long du brin de retour sont inutilisés. De plus, l'encombre- ment d'un tel convoyeur n'est, en général, pas négligeable et le montage ou le démontage du convoyeur exigent un temps relativement long. In such conveyors, the object receptacles distributed along the return strand are unused. In addition, the size of such a conveyor is, in general, not negligible and the assembly or disassembly of the conveyor requires a relatively long time.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients des convoyeurs de l'art antérieur et à réaliser un appareil dont la capacité et la facilité d'utilisation soient accrues. The present invention aims to remedy the drawbacks of conveyors of the prior art and to produce an apparatus whose capacity and ease of use are increased.

L'invention a encore pour but de réaliser un convoyeur dont la structure générale soit simple, robuste et fiable et se prête à un montage et à un démontage aisés. The invention also aims to provide a conveyor whose general structure is simple, robust and reliable and lends itself to easy assembly and disassembly.

L'invention a encore pour but de réaliser un convoyeur qui puisse être facilement intégré dans une machine transfert plus complexe. Another object of the invention is to provide a conveyor which can be easily integrated into a more complex transfer machine.

Ces buts sont atteints grâce à un convoyeur horizontal caractérisé en ce qu'il comprend une table, supportant une premiere extrémité une roue d'entraînement à axe vertical et une deuxieme extrémité une roue de renvoi axe vertical, une chaîne maillons creux en prise sur la roue d'entraînement et sur la roue de renvoi et présentant des brins d'aller et de retour situés dans un même plan, des chariots de support disposés sous le plan de la chaîne, reposant sur la table et munis de goupilles s'élevant depuis le plan du chariot et latéralement a celui-ci.pour venir s' engager dans certains des maillons creux de la chaîne et des moyens de guidage fixés sur la table pour assurer un guidage des chariots entraînés par la chaîne. These goals are achieved by a horizontal conveyor characterized in that it comprises a table, supporting a first end a drive wheel with vertical axis and a second end a return wheel vertical axis, a chain of hollow links engaged on the drive wheel and on the idler wheel and having return and return strands located in the same plane, support carriages arranged under the plane of the chain, resting on the table and provided with pins rising from the plane of the carriage and laterally to it.to come to engage in some of the hollow links of the chain and guide means fixed on the table to guide the carriages driven by the chain.

Les moyens de guidage comprennent deux paires de glis sières longitudinales verticales, fixées sur la table et constituant des voies d'aller et de retour pour les chariots. The guide means comprise two pairs of vertical longitudinal slides, fixed to the table and constituting return and return paths for the carriages.

Les moyens de guidage peuvent, également, comprendre des barrettes transversales d'extrémité fixées sur la table et présentant des parties débordant légèrement au-dessus du plan des chariots pour assurer une retenue des chariots dans le sens vertical. The guide means may also include transverse end bars fixed on the table and having parts projecting slightly above the plane of the carriages to ensure the carriages are held in the vertical direction.

Les chariots présentent une longueur qui est multiple du pas de la chaîne et la circonférence moyenne de la roue d'entraînement et de la roue de renvoi correspond au moins à quatre fois la longueur d'un chariot. The carriages have a length which is a multiple of the pitch of the chain and the average circumference of the drive wheel and the idler wheel is at least four times the length of a carriage.

Selon un mode particulier de réalisation, les chariots comprennent chacun un cadre, une plaque de fond et des goupilles fixées sur des prolongements du cadre du côté situé en regard des roues d'entraînement et de renvoi. According to a particular embodiment, the carriages each comprise a frame, a bottom plate and pins fixed on extensions of the frame on the side located opposite the drive and return wheels.

De préférence, le cadre des chariots est réalisé en ma tière plastique moulée. Preferably, the frame of the carriages is made of molded plastic.

Selon une caractéristique particulière, le convoyeur comprend, en outre, des goupilles de repérage disposées sur la roue d'entraînement, en regard de chaque encoche de réception d'un maillon creux, et un capteur inductif, situé en regard de la roue d'entraînement pour detecter les passages successifs des goupilles de repérage. According to a particular characteristic, the conveyor further comprises locating pins arranged on the drive wheel, facing each notch for receiving a hollow link, and an inductive sensor, located opposite the drive wheel. drive to detect the successive passages of the locating pins.

Les chariots, dans la mesure où ils sont réalisés aimere plastique, sont légers, présentent une faible inertie et possèdent un faible coefficient de frottement par rapport à la table support et par rapport aux glissières longitudinales et aux barrettes transversales. The carriages, insofar as they are made of plastic, are light, have a low inertia and have a low coefficient of friction compared to the support table and compared to the longitudinal slides and the transverse bars.

D'une manière générale, un convoyeur selon l'invention permet un stockage d'objets ou de matériaux sur tous les chariots qui circulent en circuit fermé dans un m & e plan sans être renversés. In general, a conveyor according to the invention allows storage of objects or materials on all the carriages which circulate in a closed circuit in a flat plane without being overturned.

Etant donné que les surfaces utiles disponibles de l'ensemble des chariots sont toujours accessibles, il en découle une facilité de mise en place et d'extraction des pièces à supporter, notamment dans le cas où le convoyeur est intégré à une machine plus complexe. Ceci permet de répartir des postes de travail sur la majeure partie du trajet parcouru par les chariots. Since the available useful surfaces of all of the carriages are always accessible, this results in an ease of positioning and extraction of the parts to be supported, in particular in the case where the conveyor is integrated into a more complex machine. This allows workstations to be distributed over the major part of the route traveled by the carriages.

En outre, le fait que les chariots puissent, en permanence, être en appui sur la table support, permet à cette dernière d'être utilisée en tant qu'organe de reprise des contraintes verticales appliquées lors de l'exécution d'opérations sur des pièces d'ouvrage portées par les chariots. In addition, the fact that the carriages can, permanently, be supported on the support table, allows the latter to be used as a member for taking up the vertical stresses applied during the execution of operations on pieces of work carried by the carriages.

Par ailleurs, compte tenu de la conception d'ensemble du convoyeur horizontal, les chariots peuvent être fabriqués à un faible prix et leur montage ou démontage est possible sans aucun outil. Furthermore, given the overall design of the horizontal conveyor, the carriages can be manufactured at a low price and their assembly or disassembly is possible without any tools.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la fig. 1 est une vue schématique en perspective montrant l'en
semble d'un convoyeur horizontal selon l'invention, - la fig. 2 est une vue plus détaillée en coupe longitudinale du
convoyeur de la fig. 1, - la fig. 3 est une vue en coupe selon le plan ITI-III de la fig.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of a particular embodiment, given by way of example, with reference to the appended drawings, in which - FIG. 1 is a schematic perspective view showing the in
seems to be a horizontal conveyor according to the invention, FIG. 2 is a more detailed view in longitudinal section of the
conveyor of fig. 1, - fig. 3 is a sectional view along the plane ITI-III of FIG.

4 et, - la fig. 4 est une vue de dessus d'une extrémité du convoyeur
horizontal des fig. 2 et 3.4 and, - fig. 4 is a top view of one end of the conveyor
horizontal of fig. 2 and 3.

On voit, sur la fig. 1, une vue d'ensemble d'un convoyeur 100 selon l'invention qui peut être dénommé convoyeur horizontal,.dans la mesure où les deux branches A et B du convoyeur 100, affectées des déplacements aller et retour, sont placées dans un même plan qui, dans la plupart des cas, est unplan horizontal. On notera, cependant, que le convoyeur 100 est en fait essentiellement un convoyeur plan et que les deux branches A et B du convoyeur pourraient également, tout en restant dans un plan commun, être inclinées par rapport à l'horizontale. We see in fig. 1, an overall view of a conveyor 100 according to the invention which can be referred to as horizontal conveyor. Insofar as the two branches A and B of the conveyor 100, affected by the outward and return movements, are placed in the same plane which, in most cases, is a horizontal plane. It will be noted, however, that the conveyor 100 is in fact essentially a flat conveyor and that the two branches A and B of the conveyor could also, while remaining in a common plane, be inclined relative to the horizontal.

Le convoyeur 100 comprend un plateau ou table 10, par exemple métallique, qui confère une autonomie d'implantation un tel convoyeur. La table 10 peut être montée sur le bâti d'une machine plus complexe ou sur un support propre. Sur la fig. 1, on a representé deux pieds 18 reposant chacun sur une semelle 19 et supportant chacun une traverse 17 sur laquelle sont fixés, par des moyens de liaison 15, 16, des rabats horizontaux 13, 14 des ailes laterales verticales 11, 12 formant les côtés longitudinaux de la table 10. Une poutre 91, reposant sur les traverses 17, peut être disposée au voisinage de l'axe longitudinal de la table 10, afin de renforcer celle-ci (fig. 3). The conveyor 100 comprises a plate or table 10, for example metallic, which confers autonomy in setting up such a conveyor. Table 10 can be mounted on the frame of a more complex machine or on a clean support. In fig. 1, there are shown two feet 18 each resting on a sole 19 and each supporting a cross member 17 on which are fixed, by connecting means 15, 16, horizontal flaps 13, 14 vertical lateral wings 11, 12 forming the sides longitudinal of the table 10. A beam 91, resting on the crosspieces 17, can be arranged in the vicinity of the longitudinal axis of the table 10, in order to reinforce the latter (fig. 3).

La table 10 supporte à ses deux extrémités, deux roues à chaînes ou pignons 30, 40 d'axe vertical qui sont entourés par une chaîne simple 50, du type Galle à maillons creux 51. La roue 30, réservée à l'action menante, est entraînée en rotation par un groupe moto-réducteur indexeur 35, porté par la table 10 (fig. 2). The table 10 supports at its two ends, two chain or pinion wheels 30, 40 of vertical axis which are surrounded by a simple chain 50, of the Galle type with hollow links 51. The wheel 30, reserved for driving action, is rotated by an indexing motor-reduction unit 35, carried by the table 10 (fig. 2).

Le moteur d'entraînement 35, dont le support 37 est monté sur la table 10, entraîne un arbre 33 tourillonnant dans des paliers 34, 36 montés dans la table 10. La roue 30 comprend un mandrin 31 solidaire de l'arbre 33 et présentant à sa périphérie des dents 32 entre lesquelles peuvent venir s' engager les maillons creux 51 de la chaîne 50. Des goupilles 38 peuvent, en outre, hêtre montées sur la roue d'entraînement 30 en regard des encoches situées entre les dents 32, de façon à venir tour à tour exciter un capteur inductif 80 monté sur la table 10 au. voisinage de la roue d'entraînement 30. Les signaux de repérage de l'avance de la chaîne, émis par le capteur 80, peuvent ainsi être utilisés à des fins de synchronisation. The drive motor 35, the support 37 of which is mounted on the table 10, drives a shaft 33 journalled in bearings 34, 36 mounted in the table 10. The wheel 30 comprises a mandrel 31 integral with the shaft 33 and having at its periphery teeth 32 between which can engage the hollow links 51 of the chain 50. Pins 38 can, in addition, beech mounted on the drive wheel 30 facing the notches located between the teeth 32, so as to come in turn to excite an inductive sensor 80 mounted on the table 10 au. in the vicinity of the drive wheel 30. The signals for locating the advance of the chain, emitted by the sensor 80, can thus be used for synchronization purposes.

Comme on peut le voir sur la fig. 2, la roue de renvoi 40 présente, de même, un mandrin 41 portant des dents 42 réparties à la périphérie du mandrin et définissant des encoches de réception des maillons creux 51 de la chaîne 50. Le mandrin 41 est monté à l'aide de roulements 44 sur un axe 43, lui-même fixé de façon réglable à l'aide de 11 ensemble support 45 sur la table 10. La roue de renvoi 40 peut ainsi tourner librement autour de son axe 43 et sa position peut être ajustée dans le sens longitudinal pour assurer une tension de la chaîne 50. Sur la fig. 1, pour plus de clarté, on n'a pas représenté la chaîne 50 et les roues 30, 40 ne sont représentées que de façon symbolique. As can be seen in fig. 2, the return wheel 40 likewise has a mandrel 41 carrying teeth 42 distributed around the periphery of the mandrel and defining notches for receiving the hollow links 51 of the chain 50. The mandrel 41 is mounted using bearings 44 on an axis 43, itself fixed in an adjustable manner using 11 support assembly 45 on the table 10. The idler wheel 40 can thus rotate freely around its axis 43 and its position can be adjusted in the longitudinal direction to ensure chain tension 50. In fig. 1, for clarity, the chain 50 has not been shown and the wheels 30, 40 are only shown symbolically.

Les roues 30 et 40 sont situées dans un même plan, parallèle à la table 10, à une distance a de celle-ci qui peut être de l'ordre de quelques millimetres ou quelques centimètres. The wheels 30 and 40 are located in the same plane, parallel to the table 10, at a distance a from the latter which can be of the order of a few millimeters or a few centimeters.

Des chariots de support 60 sont disposés sous le plan de la chaîne 50 et reposent sur la table 10 en étant guidés, le long des brins d'amenée A et de retour B, par des paires de glissières parallèles 71, 72 ; 81, 82 s'élevant à partir de la table 10 et pouvant être constituées, par exemple, par des cornières. Support carriages 60 are arranged under the plane of the chain 50 and rest on the table 10 while being guided, along the supply and return strands B, by pairs of parallel slides 71, 72; 81, 82 rising from the table 10 and which can be formed, for example, by angles.

L'adaptation des chariots 60 à la chaîne 50 est assurée, pour chaque chariot 60, par deux goupilles 61 qui s'élèvent depuis le plan du chariot 60 et latéralement par rapport à celui-ci, du côté des roues 30, 40, pour s'engager dans deux maillons 51 de la chaîne 50 (fig. 2 à 4). The adaptation of the carriages 60 to the chain 50 is ensured, for each carriage 60, by two pins 61 which rise from the plane of the carriage 60 and laterally with respect to it, on the side of the wheels 30, 40, for engage in two links 51 of the chain 50 (fig. 2 to 4).

Le long des voies aller et retour A et B, les brins de chaîne 50 reposent sur les chariots 60 qui glissent sur la table 10. Along the return routes A and B, the chain strands 50 rest on the carriages 60 which slide on the table 10.

Les chariots 60 possèdent une longueur qui est multiple du pas de la chaîne 50 et les roues d'entraînement 30 et de renvoi 40 présentent un diamètre tel que le quart de la circonférence moyenne d'une roue 30, 40 au niveau des dents 32, 42 corresponde au moins à la longueur d'un chariot 60. The carriages 60 have a length which is multiple of the pitch of the chain 50 and the drive wheels 30 and return 40 have a diameter such that a quarter of the average circumference of a wheel 30, 40 at the teeth 32, 42 corresponds at least to the length of a carriage 60.

Le guidage des chariots 60, au niveau de la trajectoire semi-circulaire d'enroulement -sur le pignon d'entraînement 30 ou le pignon de renvoi 40 (fig. 2 et 4) est assuré par une barrette transversale 20. Chaque barrette transversale 20 comprend une zone 21 qui se projette au-dessus de la portion de la partie périphérique 62 des chariots 60 qui est opposée au côté supportant les goupilles 61 engagees dans les maillons 51 de la chaîne 50. Les barrettes transversales 20 assument ainsi une fonction d'immobilisation verticale du plan des chariots 60 lors de leur passage au voisinage des pignons 30, 40. Les barrettes transversales 20 ne se projettent, toutefois, au-dessus des chariots 60 que sur une faible longueur, afin de ne pas gêner l'accès à l'intérieur d'un chariot. The guiding of the carriages 60, at the level of the semi-circular winding path -on the drive pinion 30 or the return pinion 40 (FIGS. 2 and 4) is ensured by a transverse bar 20. Each transverse bar 20 includes a zone 21 which projects above the portion of the peripheral part 62 of the carriages 60 which is opposite to the side supporting the pins 61 engaged in the links 51 of the chain 50. The transverse bars 20 thus assume a function of vertical immobilization of the plane of the carriages 60 during their passage in the vicinity of the pinions 30, 40. The transverse bars 20 are projected, however, above the carriages 60 only over a short length, so as not to hinder access to inside a cart.

Chaque chariot 60 est, avantageusement, réalisé sous la forme d'un encadrement de matière plastique 62 entourant une plaque de fond 63. Les goupilles 61 peuvent être réalisées, également, en matière plastique et sont portées par une pièce 64 prolongeant l'en- cadrement 62 du côté situé en regard des roues 30, 40. Each carriage 60 is advantageously made in the form of a plastic frame 62 surrounding a bottom plate 63. The pins 61 can also be made of plastic and are carried by a piece 64 extending the frame 62 on the side opposite the wheels 30, 40.

Chaque chariot 60, dont le cadre 62 porte sur la table 10, est guidé latéralement le long des brins A et B par les glis sières 71, 72 ; 81, 82 et verticalement au voisinage des pignons 30, 40 par les barrettes 20, est léger et facile à fabriquer par moulage et présente un faible coefficient de frottement. Each carriage 60, the frame 62 of which bears on the table 10, is guided laterally along the strands A and B by the rails 71, 72; 81, 82 and vertically in the vicinity of the pinions 30, 40 by the bars 20, is light and easy to manufacture by molding and has a low coefficient of friction.

Pour faciliter la circulation des chariots au voisinage des roues d'entraînement 30 et de renvoi 40, les glissières longitudinales 71, 72, 81, 82 sont, avantageusement, terminées par des parties 71a, 72a, 81a, 82a légèrement divergentes. To facilitate the movement of the carriages in the vicinity of the drive wheels 30 and return 40, the longitudinal slides 71, 72, 81, 82 are advantageously terminated by parts 71a, 72a, 81a, 82a slightly divergent.

Le convoyeur 100 selon l'invention est simple à fabriquer, tout en étant robuste et fiable. Les chariots 60, eux-mêmes susceptibles d'entre fabriqués un faible coût, peuvent être montés et démontés sans aucun outil, puisqu'il suffit d'associer deux goupilles 61 à une paire de maillons creux adjacents 51. The conveyor 100 according to the invention is simple to manufacture, while being robust and reliable. The carriages 60, themselves capable of being manufactured at low cost, can be assembled and disassembled without any tool, since it suffices to associate two pins 61 with a pair of adjacent hollow links 51.

Les chariots 60.cheminent le long d'un circuit fermé, situé le long des côtés de la table support 10 et sont toujours facilement accessibles. Ceci permet de constituer une chaîne de fabrication avec des postes de travail répartis tout autour de la table 10. Les pièces a travailler, qui sont déplacées par les chariots 60, peuvent être facilement mises en place ou extraites. Le fait que les chariots 60 soient, en permanence, en appui sur la table 10, permet, en outre, d'exécuter des opérations directement sur des pièces d'ouvrage portées par les chariots, la table 10 pouvant être utilisée en tant qu'organe de reprise des contraintes verticales appliquées lors de l'exécution desdites opérations. The carriages 60 travel along a closed circuit, located along the sides of the support table 10 and are always easily accessible. This makes it possible to constitute a production line with work stations distributed all around the table 10. The workpieces, which are moved by the carriages 60, can be easily put in place or extracted. The fact that the carriages 60 are permanently supported on the table 10, furthermore makes it possible to execute operations directly on work pieces carried by the carriages, the table 10 being able to be used as member for taking up the vertical stresses applied during the execution of said operations.

Claims

1 - Horizontal conveyor, characterized in that it comprises a table (10), supporting a first end a drive wheel (30) 9 vertical axis and, a second end, a return wheel (40) with vertical axis, a chain (50) å hollow links (51) engaged on the drive wheel (30) and on the idler wheel (40) and having forward and return strands (A, B) located in the same plan, support carriages (60) arranged under the plane of the chain (50), resting on the table (10) and provided with pins (61) rising from the plane of the carriage and laterally thereto to come engage in some of the hollow links (51) of the chain (50) and means (71, 72, 81, 82, 20) of guide fixed on the table (10) to ensure guiding of the carriages (60 ) driven by the chain (50).

2 - Conveyor according to claim 1, characterized in that the guide means comprise two pairs of vertical longitudinal slides (71, 72; 81, 82) fixed on the table (10) and constituting return and return paths ( A, B) for the carriages (60).

3 - Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the guide means comprise transverse end bars (20) fixed on the table and having parts (21) projecting slightly above the plane of the carriages (60 ) to secure the carriages in the vertical direction.

4 - Conveyor according to any one of claims 1 3, characterized in that the carriages (60) have a length which is multiple of the pitch of the chain (50) and in that the average circumference of the drive wheel ( 30) and the return wheel (40) corresponds at least four times the length of a carriage (60).

5 - Conveyor according to any one of claims 1 4, characterized in that the carriages (60) each comprise a frame (62), a bottom plate (63) and pins (61) fixed on extensions (64) of the frame (62) on the side opposite the wheels (30, 40) for driving and returning.

6 - Conveyor according to claim 5, characterized in that the frame of the carriages (60) is made of molded plastic.

7 - Conveyor according to any one of claims 1 6, characterized in that the return wheel (40) is mounted in an adjustable manner in the longitudinal direction of the conveyor.

8 - Conveyor according to any one of claims 1 7, characterized in that the drive wheel (30) is rotated by a geared motor group placed under the table (10).

9 - Conveyor according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it further comprises locating pins (38) arranged on the drive wheel (30), facing each receiving notch a hollow link (51) and an inductive sensor (80) located opposite the drive wheel (30) to detect the successive passages of the locating pins (38).