FR2593935A1

FR2593935A1 - Procede et dispositif de formation d'images stereoscopiques

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Publication number: FR2593935A1
Application number: FR8601446A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-02-03
Filing date: 1986-02-03
Publication date: 1987-08-07
Also published as: FR2593935B1

Abstract

La présente invention concerne les procédés et dispositifs de formation d'images stéréoscopiques. Le dispositif permettant de mettre en îoeuvre le procédé selon l'invention comporte essentiellement des premiers moyens 7 pour former, à travers une première fenêtre optique 3, une première image 12 d'un objet 2 suivant un premier axe optique 9, des seconds moyens 8 pour former, à travers une seconde fenêtre optique 4, une seconde image 13 de l'objet 2 suivant un second axe optique 10 sensiblement parallèle au premier axe optique 9, des moyens 11 pour recevoir les deux première et seconde images et des moyens pour commander la valeur de la distance d séparant les deux première et seconde fenêtres optiques 3, 4 en fonction de celle de la distance p séparant l'objet 2 des deux fenêtres optiques. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

Procédé et Dispositif de formation
d'images stéréoscopiques.

La présente invention concerne les procédés et dispositifs de formation d'images stéréoscopiques, aussi bien d'images unitaires que d'images successives, comme celles que lton trouve dans les formations d'images, respectivement par appareils photographiques ou par cameras de prises de vues cinématographiques, et quelles que soient la nature de ces images, leurs dimensions et leur support d'enregistrement.

On connait déjà des procédés de formation d'images stéréoscopiques, notamment avec des appareils photographiques comportant deux objectif travaillant en parallèle et à une certaine distance l'tm de l'autre, de façon que, comme avec les yeux de l'Etre humain, les objets à photographier soient pris sous deux angles légèrement différents. Les deux images décalées sont transmises au cerveau par respectivement les deux yeux, le cerveau reconstituant alors le relief. Pour permettre à chaque oeil de n'entre impressionné que par une seule des deux images, on utilise des mises en mémoire des deux images en les impressionnant en deux couleurs différentes, par exemple l'une en bleu et l'autre en rouge.Pour que chaque oeil ne puisse voir que l'image qui lui est destinée, on utilise des filtres, respectivement rouge et bleu dans le cas de l'exemple choisi, ces deux filtres étant respectivement associe à chaque oeil. L'image d'une couleur n'impressionne alors qu'un seul oeil et chaque oeil reçoit donc respectivement une image. Le cerveau analyse, comme dans la réalité, les deux images d'un meme objet vu sous deux angles de vision différents et reconstitue alors le relief.

On peut obtenir la différenciation des images par d'autres procédés, notamment par la polarisation de la lumière, en utilisant alors deux filtres polarisés, par exemple à 45 degrés l'un de l'autre.

Le résultat est strictement identique à celui décrit ci-dessus.

Le procédé mis au point selon l'Art antérieur permet de prendre de bonnes images stéréoscopiques de paysages, c'est-à-dire des vues d'objets assez lointains. Par contre, ce procédé ne donnerait pas une bonne impression de relief pour tous les objets à représenter en stéréoscopie, notamment pour des objets assez proches.

Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de mettre en oeuvre un procédé de formation d'images stéréoscopiques qui puisse donner une très bonne impression de relief, aussi bien pour des objets éloignés que proches, la restitution du relief étant des plus naturelle et agréable.

La présente invention a aussi pour but de réaliser un dispositif de formation d'images stéréoscopiques permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de formation d'images stéréoscopiques consistant à former, à travers respectivement deux fenetres optiques, deux images d'un même objet suivant deux axes optiques sensiblement parallèles, à focaliser les deux dites images sur un support, suivant une codification déterminée, caractérisé par le fait que la distance séparant les deux dites fenetres optiques est une fonction de la distance séparant ledit objet des deux dites fenêtres optiques.

La présente invention a aussi pour objet un dispositif de formation d'images stéréoscopiques en accord avec le procédé ci-dessus, caractérisé par le fait qu'il comporte des premiers moyens pour former, à travers une première fenetre optique, une première image d'un objet suivant un premier axe optique, des seconds moyens pour former, à travers une seconde fenetre optique, une seconde image dudit objet suivant un second axe optique sensiblement parallèle audit premier axe optique, des moyens pour recevoir les deux dites première et seconde images et des moyens pour commander la valeur de la distance séparant les deux dites première et seconde fenetres optiques en fonction de celle de la distance séparant ledit objet des deux dites fenetres optiques.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels
- la Figure 1 représente le schéma de principe d'un dispositif de formation d'images stéréoscopiques selon l'invention, permettant de comprendre la mise en oeuvre du Procédé,
- la Figure 2 représente un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, dans une application à un appareil photographique,
- les Figures 3A et 3B représentent un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'tnvention, dans une application identique à celle de la Figure 1, et
- les Figures 4A et 4B représentent un troisième mode de réalisation d'un dispositif de formation d'images stéréoscopiques, notamment dans le cas d'une vision directe, dans une application à un fibroscope du type médical.

En revenant plus particulièrement à la Figure 1, celle-ci represente, sous forme schématique, un dispositif 1 permettant de former deux images stéréoscopiques d'un objet 2.

La formation d'images stéréoscopiques se fait å travers respectivement deux fenetres optiques 3 et 4 ayant chacune un certain angle de vision 5 et 6, et des moyens 7 et 8 de focalisation des images de l'objet 2 formées par ces moyens de focalisation comme, par exemple, des lentilles convergentes. Ces deux moyens 7 et 8 de focalisation sont situés respectivement chacun sur un axe optique 9 et 10. Ces deux axes optiques 9 et 10 sont non confondus, pour donner deux images steréo- scopiques. Cependant, pour former des images quio à la restitution, donnent un meilleur aspect de relief, la distance d séparant ces deux axes optiques 9 et 10 est fonction de la distance p séparant l'objet 2 des deux fenêtres optiques d'entrée 3 et 4.C'est ainsi que, à titre illustratif, à une certaine distance p correspondra une valeur de la distance "d". Par contre, å une distance p" plus petite que p', pour une position 2' de ltobiet5 correspondra une distance "d" entre les deux axes optiques inférieure à "d". La valeur de d en fonction de p sera avantageusement déterinlnée par experîmentation, car de nombreux parametres peuvent intervenir, notamment les éléments formant la fenêtre optique d'entrée 3 ou 4 et les moyens de focalisation 7 et 8.

Les deux images sont focalisées sur des moyens sensibles 11, comme un écran, mais aussi des moyens d'enregistrement adaptés aux ondes focalisées. Si ces ondes sont des faisceaux lumineux, les moyens d'enregistrement seront un papier photosensible photographique négatif adapté pour, d'une part conserver ces deux images 12 et 13, et d'autre part, si nécessaire, les restituer en les visualisant.

Le Demandeur a constaté que la distance séparant les deux axes optiques 9 et 10 des deux fenetres d'entrée 3 et 4 devait être sensiblement égale au cinquantième de la valeur de la distance séparant ces deux fenetres optiques du sujet le plus rapproché de la scène à observer, photographier, etc... Er. l'occurrence, selon les paramètres définis ci-dessus : d '' p/50.

La Figure 2 représente un premier mode de réalisation d'un dispositif de formation d'une paire d'limages stéréoscopiques dans l'application à un appareil photographique 20 qui peut prendre des images successives sur une pellicule photosensible disposée dans un chargeur. Celui-ci étant connu en lui-mêne, il ne sera pas plus amplement décrit ici. Cet appareil 20 comprend, dans ce mode de réalisation, un seul objectif de focalisation 21. A cet objectif 21 sont associés des moyens de formation de deux images stéroscopiques suivant deux axes optiques 22 et 23 avantageusement parallèles mais non confondus.Les moyens de formation des images stéréoscopiques comportent deux obturateurs 24 et 25 coanandables situés respectivement sur les deux axes optiques 22 et 23. Ces deux obturateurs constituent les deux fenêtres optiques d'entrée définies précédemment.

Un obturateur, par exemple l'obturateur 24, est situé de façon que l'axe optique 22 soit confondu avec celui de l'objectif 21 de l'appareil 20. Dans ce cas, le second axe optique 23 associé à l'obturateur 25 est couplé à l'autre axe optique 22 pour être alors confondu avec celui de l'objectif 21. Le couplage est effectué par un premier miroir réfléchissant de renvoi 26 sur l'axe 23 et par un deuxième miroir 27 semi-réfléchissant et semi-transparent sur l'axe 22, les deux miroirs étant parallèles et disposés pour que les faisceaux arrivant suivant l'axe optique 23 soient déviés, une première fois par le miroir 26 et une deuxième fois par le miroir 27, pour suivre finalement l'axe de l'objectif 21. Les faisceaux arrivant suivant l'axe optique 22 pénètrent, eux, directement dans l'appareil 20 par l'objectif 21 en traversant le miroir semi-transparent 27 sans être déviés.

Par contre, l'ensemble de l'obturateur 25 et du miroir 26 est situé sur une platine 28 disposée sur des moyens permettant de la déplacer à volonté pour que la distance séparant les deux axes optiques 22 et 23 puisse être amenée a une valeur déterminée. Ces moyens peuvent être constitués par un rail 29 et un moteur commandable 30 avec un engrenage 31 permettant de coupler la platine 28 et le rail 29.

Le dispositif comprend avantageusement en plus un organe de commande de synchronisation 32 comme, par exemple, un circuit électronique de traitement à microprocesseurs dont les sorties 33, 34, 35 sont respectivement connectées aux entrées de commande 36, 37 respectivement des deux obturateurs 24 et 25, et à l'entrée de commande 38 du moteur 30.

Ainsi, pour prendre deux images stéréoscopiques, l'organe 32 commande l'ouverture d'un seul obturateur en maintenant l'autre ferme.

L'image vue par la fenêtre optique constituée par cet obturateur est enregistrée, par exemple sur une première partie de pellicule ohotographique. Ensuite, ce premier obturateur est fermé et la pellicule est déplacée pour laisser la place à une seconde partie non impressionnée de la pellicule en regard du point de focalisation de l'objectif 21. A ce moment-là, le second obturateur est ouvert, pour prendre une seconde image vue par la seconde fenêtre optique. Cette seconde image est alors enregistrée sur la deuxième partie de la pellicule photographique.

Pour obtenir ces deux images avec une bonne restitution du relief, la distance entre les deux axes optiques 22 et 23 a été déterminée en fonction de la distance séparant la scène à prendre en images des deux fenêtres optiques. La distance séparant ces deux axes peut être ajustée manuellement, mais aussi au moyen du moteur 30 commandé par l'organe de commande 32.

De façon même très avantageuse, la commande du moteur pour ajuster la valeur de la distance entre les deux axes optiques 22, 23 peut être obtenue par un signal délivré par l'organe de commande 32 élaboré en fonction d'un signal de distance délivré en sortie 39 par un télémètre 40, connu en lui-même comme, par exemple, ceux que l'on trouve sur les appareils photographiques. Cette sortie 39 est reliée à une entrée d'alimentation 41 de l'organe 32 qui analyse la valeur du signal de distance et le transforme en un signal de commande en sortie 35 pour commander la rotation d'une valeur voulue du moteur 30, par exemple du type pas-à-pas, et ajuster ainsi la valeur de la distance séparant les deux axes optiques à la valeur donnant le meilleur relief.

Dans ce qui précède, les obturateurs sont tous éléments permettant, suivant un ordre de toute nature, d'occulter une fenêtre optique. Ces obturateurs peuvent être des diaphragmes mécaniques comme ceux que l'on trouve sur les appareils photographiques, ou électrooptiques comme, par exemple, des cellules de Kerr ou de Pockels, ou opto-électroniques du type à verre photochrome ou I cristaux liquides.

Les Figures 3A et 3B représentent un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de formation d'images stéréoscopiques, dans le cadre toujours d'un appareil photographique à un seul objectif, sous deux vues, respectivement en coupe partielle de côté et de face.

Ce dispositif comprend deux chemins optiques 50 et 51 ayant une partie commune 52 confondue avec l'axe optique 53 d'un objectif 54 d'un appareil photographique 55 du même type que celui, 20, décrit en regard de la Figure 2. Comme celui de la Figure 2, cet appareil comprend deux obturateurs 56 et 57 commandables et respectivement disposés sr les deux axes optiques 50 et 51. Chaque obturateur 56, 57 constitue l'entrée d'un guide d'ondes, respectiaement 58, 59. Les deux guides d'ondes sont essentiellement constitués de deux prismes à réflexion totale 60 et 61 permettant de décaler l'axe optique de propagation des faisceaux lumineux d'une certaine quantité.Le prisme à réflexion totale 60 est constitué par une pièce optique 62 en forme de parallélépipède oblique, deux faces 63 et 64 opposées formant avec les faces latérales 65 un angle 66 d'une valeur égale, par exemple, à 45 degrés. Ainsi, un faisceau entrant par la face 65, sensiblement perpendiculairement, tombe sur la face 63, subit une réflexion totale pour tomber ensuite sur la face 64, et subit une deuxième réflexion totale pour émerger par la face opposée à la face 65.

Le deuxième prisme 61 est aussi constitué par une pièce en matériau optique de forme sensiblement identique à celle du prisme 60.

Cependant, ce deuxième prisme 61 comprend, par exemple collée sur une face oblique 67, une pièce complémentaire 68 pour former une section droite, tout en déterminant entre le prisme 61 et la pièce complémentaire 68, un dioptre 69 permettant de réaliser une semi-réflexion et une semi-transmission.

Les deux prismes 60 et 61 sont associés de façon que la face à réflexion totale 64 du prisme 60 et le dioptre 69 soient situés sur un meme axe optique 52 confondu avec l'axe optique 53 de l'objectif 54. tes deux prismes 60 et 61 sont alors solidaires d'ime couronne d'engrenages 70 commandée en rotation par un moteur 71.

Cette couronne d'engrenages est constituée, dans cet exemple de réalisation, par deux plateaux crantés de dents 72 et 73, solidaires respectivement des deux prismes 60 et 61. Entre ces deux plateaux crantés est disposé un engrenage intermédiaire 76 coopérant avec les dents des plateaux 72 et 73. L'engrenage intermédiaire 76 est solidaire de l'axe 77 de rotation du moteur 71.De ce fait, quand le moteur 71 est commandé de façon à entraîner en rotation l'axe 77, et donc l'engrenage intermediaire 76, les deu plateaux tournent en sens inverse autour d'un ase qui est confondu avec l'axe optique 52s En conséquence7 en commandant le moteur 71 dans un sens ou dans l:autreX les deux obturateurs 56 et 57 se rapprochent ou s'éloignent l'un de l'autre de façon à ajuster, comme décrit précédemment, la distance séparant les deux axes optiques 50 et 51.

Bien entendu, cette commande du moteur peut se faire manuellement. Mais, comme précédemment, le dispositif peut avantageusement comporter un télémètre 80 délivrant à sa sortie 81 un signal appliqué à l'entrée 82 d'un organe de traitement 83 qui, comme précédemment, pourra commander les obturateurs 56 et 57, et l'appareil de prise de vues 55.

Le dispositif décrit ci-dessus à l'appui des Figures 3A et 3B fonctionne de la menue façon que celui décrit en regard da la Figure 2.

On ne développera donc pas plus ce qui a déjà été dit ci-dessus sur le fonctionnement particulier de chaque moyen.

Dans les exemples décrits ci-dessus, les guides d'ondes des faisceaux provenant des objets sont essentlellement constitués par des pièces en matériau transparent comme du verre optique et taillées, ou réalisées, pour obtenir une ou deux réflexions totales ou partielles.

Ces réalisations permettent d'obtenir une variation relativement aisée de la distance séparant les deux fenêtres optiques d'entrée.

Dans le cas où l'on veut obtenir et former des images stéréoscopiques d'un objet difficilement aecessible, on peut utiliser des guides d'ondes comme celui représenté sur les Figures 4A et 4B.

Les Figures 4A et 4B rpréentent, vu dans deux coupes partielles perpendiculalres, respectivement de face et longitudinale, un mode de réalisation d'un dispositif de formation d'images stéréoscopiques dans une application à un fibroscope notamment, pour applications médicales, tomme endoscope.

Ce dispositif comporte deux faisceaux 120 et 121 d'une pluralité de fibres optiques 122, 123. Une des extrémités 124, 125 des fibres optiques 122, 123 sont respectivement toutes rassemblées sensiblement dans un plan 126. L'ensemble des deux rassemblements de ces extrémités 124, 125 constituent, en fait, les deux fenêtres optiques d'observation telles que définies ci-avant > notamment ea regard de la
Figure 1. Les autres extrémités 127, 128 des fibres optiques des deux faisceaux sont reliées à un support d'extrémité 129 qu permet de coupler, par exemple par des miroirs de renvoi, les extrémités 127, 128 respectivement à deux oculaires 130 131, comme représenté schemati- quement en pointillés 132, 133.

Ces deux faisceaux sont noyés dans un enrobage 134 permettant de les maintenir associés l'un à l'autre tout en leur laissant une certaine souplesse, pour pourvoir les introduire dans des éléments comme des tuyaux. Avantageusement, cet enrobage 134 comprend une première couche 135, 136 entourant chaque faisceau 120, 121 réalisée en un matériau transparent bon conducteur d'un faisceau lumineux visible d'éclairage. Ces deux couches 135, 136 sont couplées par le support d'extrémité 129 à une fibre d'alimentation de faisceau d'éclairage 160.

Ensuite, l'enrobage 134 comprend un corps constituant une gaine rigidificatrice 137 entourant sensiblement d'un seul bloc l'ensemble des deux faisceaux 120, 121 entourés de leur couche 135, 136 transparente.

Cette gaine 137 est, par exemple, en un matériau plastique non transparent.

Par contre, dans ce mode de réalisation, l'extrémité 140 de la gaine 137 tournée vers le plan d'extrémité 126 est partagée en deux parties 141, 142, de façon qu'elles puissent être positionnées l'une par rapport à l'autre pour amener les deux axes optiques 143, 144 des deux fenêtres 124, 125 à une distance déterminée fonction de la valeur de celle séparant les deux fenêtres optiques et l'objet à observer, dans le but d'un bon relief. Pour obtenir ce résultat, le dispositif comprend des moyens pour commander la position de ces deux parties 141, 142. A titre d'exemple, ces moyens pour commander l'écartement des deux parties 141, 142 peuvent être constitués par une chambre étanche 147 formée entre les deux parties 141, 142 et des parois latérales 148, 149 et 150, ces dernières étant en un matériau élastique souple.A cette chambre est associé un conduit d'alimentation en fluide 153, pour pouvoir, en modulant cette alimentation, la déformer a volonté et, de ce fait, ajuster la distance séparant les deux axes optiques 143 et 144 à la valeur voulue. Cet ajustement par écartement des deux parties 141, 142 peut se faire manuellement et en vérifiant le relief obtenu par observation directe dans les oculaires 130, 131. Le conduit 153 émerge du bloc d'extrémité 129 par des moyens de connexion 152 à une source de fluide déterminé. Avantageusement, le conduit d'alimentation 153 est réalisé dans l'axe central 151 de la gaine 137. De plus, le fluide utilisé peut être soit liquide soit gazeux, selon les utilisations et les conditions d'utilisation.

La chambre étanche 147 peut aussi être réalisée, par exemple, par un ballonnet unitaire introduit directement entre les deux parties 141 et 142 soumises à l'action d'un ressort de rappel. Ces deux parties 141 et 142 peuvent s'écarter l'une de l'autre sous l'action de forces extérieures de commande, la souplesse de la gaine 137, notamment au niveau de la jonction 146, permettant à celle-ci de jouer le rôle de charnière.

Dans l'exemple décrit ci-dessus, le guide d'onde optique est formé d'une pluralité de fibres optiques qui permettent de transmettre des images point par point. il est donc avantageux que le nombre de fibres par unité de surface dans un plan de section perpendiculaire à leur axe soit le plus grand possible, de manière à obtenir des faisceaux d'environ quarante mille fibres, par exemple. De même, il est concevable que, dans ce mode de réalisation, les fenêtres optiques d'entrée soient constituées par les faces d'extrémité des fibres elles-memes. Dans ce cas, les moyens de focalisation sont situés à la sortie de chaque faisceau de fibres. Mais on peut aussi concevoir que les fenêtres optiques d'entrée soient constituées par des moyens de focalisation comme des lentilles convergentes situées à l'entrée de chaque faisceau.

Les fibres transmettent alors les images focalisées à l'entrée et les lentilles sont solidaires des deux parties 141 et 142, par exemple, de la gaine 137.

Quant au fonctionnement et à l'utilisation d'un tel fibroscope, il sont identiques à ceux de l'Art antérieur. Par contre, grace aux moyens de commande de l'écartement des deux axes 143 et 144, il est possible d'obtenir le meilleur effet possible de relief, ce qui est très important pour l'observation dans des endroits inaccessibles, dans des domaines aussi variés qu'ils soient, l'industrie ou le médical, par exemple.

Claims

R E V E N D I C A T I ON S

1. Procéda de formation d'images stéréoscopiques consistant à former, I travers respectivement deux fenetres optiques, deux images d'un menue objet suivant deux axes optiques sensiblement parallèles, a focaliser les deux dites images sur un support, suant une codification déterminée, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la distance séparant les deux dites fenetres optiques est une fonction de la distance séparant ledit objet des deux dites fenêtres optiques.

2. Procédé selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT

UE la distance séparant les deux dites fenêtres optiques est sensiblement égale au cinquième de la distance séparant ledit objet des deux dites fenetres.

3. Procédé aelon l'une des revendications I et 2, CARACTERISE

PAR LE FAIT QU'il consiste å former successivement les deux dites images.

4. Procédé selon l'une des revendications précédentes,

CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il consiste a former les deux dites images sur un support photosensible.

5. Procédé selon la revendication 5, CARACTERISE PAR tE rAIT

QUE la formation des deux dites images est mémorisée de façon permanente sur le support photosensible.

6. Dispositif de formation d'images stéréoscopiques en accord avec le Procédé selon les revendications précédentes,CARACTERISE PAR LE

FAIT QU'il comporte des premiers moyens (7) pour former, à travers une première fenêtre optique (3), une première image (12) d'un objet (2) suivant un premier axe optique (9), des seconds moyens (8) pour former, à travers une seconde fenêtre optique (4), une seconde image (13) dudit objet (2) suivant un second axe optique (10) sensiblement parallèle audit premier axe optique (9), des moyens (11) pour recevoir les deux dites première et seconde images et des moyens pour commander la valeur de la distance (d) séparant les deux dites première et seconde fenêtres optiques (3,4) en fonction de celle de la distance (p) séparant ledit objet (2) des deux dites fenêtres optiques.

7. Dispositif selon la revendication 6, CARACTERISE PAR LE FAIT

QUE lesdits moyens pour former une image comprennent au moins un guide d'ondes optique (28, 58, 59, 120, 121) défini sur un axe optique (22 > 23, 50, 51, 143, 144), une entrée dudit guide d'onde constituant ladite fenêtre.

8. Dispositif selon la revendication 7, CARACTERISE PAR LE FAIT

QU'il comporte des miroirs à réflexion (26, 27).

9. Dispositif selon la levendleation 7, CARACTERISE PAR LE FAIT

QUE ledit guide d'ondes comporte des prismes å réflexion totale (60,61).

10. Dispositif selon la revendication 7, CARACTERISE PAR LE FAIT

QUE ledit guide d'ondes est constitué par tn faisceau (120, 121) d'une pluralité de fibres optiques (122, 123).

11. Dispositif selon la reverr;catîon 7, CrCRACTERISE PAR LE FAIT

QUE ledit guide d'ondes comporte, n série sur son dit axe optique, un obturateur (24, 25, 56, 57).

12. Dispositif selon la revendication 11, CARACTERISE PAR LE

FAIT QUE ledit obturateur est constitué par l'un des obturateurs pris dans l'ensemble suivant : diaphragme mécanique, occulteur optoélectronique, occulteur électro-optlque.

13. Dispositif selon la revendication 9, CARACTERISE PAR LE FAIT

QUE lesdits moyens pour commander la valeur de la distance séparant les deux dites fenêtres cptiques (56, 57) sont constitués par une couronne (70) à deux engrenages dentés (72, 73), deux prismes à réflexion totale étant solidaires respectivement des deux dits engrenages, et des moyens (71, 77, 76) pour commander la rotation des deux dits engrenages.

14. Dispositif selon la revendication 10, CARACTERISE PAR LE

FAIT QUE les deux guides d'ondes sont constitués par deux faisceaux de fibres optiques (120, 121), les deux parties d'extrémité (141, 142) étant associées å des moyens pour commander leur écartement, de façon à ajuster la distance les séparant.

15. Dispositif selon la revendication 14, CARACTERISE PAR LE

FAIT QUE les moyens pour commander l'écartement des deux parties d'extrémité (141, 142) comportent une chambre étanche 147 à paroi élastique disposée entre les deux dites extrémités, et des moyens (152, 153) pour alimenter de façon déterminée ladite chambre en fluide de gonflage.

16. Dispositif selon la revendication 6, CARACTERISE PAR LE FAIT

QUE lesdits moyens pour recevoir les deux dites images sont constitués par des appareils d'enregistrement sur papier photosensible.

17. Dispositif selon la revendication 6, CARACTERISE PAR LE FAIT

QUE lesdits moyens pour commander la valeur de la distance séparant les deux dites première et seconde fenêtres optiques en fonction de celle séparant ledit objet des deux dites fenêtres optiques sont constitués par

- des moyens commandables (29, 30, 71, 70, 147, ..) pour effectuer un déplacement latéral des deux dites fenêtres l'une par rapport à l'autre, sensiblement perpendiculairement auxdits axes optiques,

- des moyens (40, 80, ...) pour télémétrer ladite distance séparant ledit objet des deux dites fenêtres optiques, et aptes à délivrer un signal de commande représentatif de cette distance, et

- des moyens (32, 83, ...) pour appliquer cedit signal de commande auxdits moyens commandables pour effectuer le déplacement relatif des deux dites fenêtres à une distance déterminée.