FR2593577A1

FR2593577A1 - Device for rotationally driving a shaft

Info

Publication number: FR2593577A1
Application number: FR8601256A
Authority: FR
Original assignee: GRASSET RENE
Current assignee: GRASSET RENE
Priority date: 1986-01-29
Filing date: 1986-01-29
Publication date: 1987-07-31

Abstract

Device for rotationally driving a shaft 2 so as to produce a drive load whose maximum is constant, comprising stop means formed, for example, by a free wheel so as to only allow said shaft to rotate in one direction, and means for rotationally driving the said shaft in the other direction intermittently, these driving means comprising elastic means formed, for example, by a spring 32 through which the rotational movement of the said shaft is generated and comprising, for example, a connecting rod-crank system 24, 21, 20, 17 and a free wheel 8 mounted in opposition to the said stop free wheel. The abovementioned driving device may be applied to winding up webs of fabric.

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN ROTATION D'UN ARBRE
La présente invention concerne un dispositif d'entrainement en rotation d'un arbre pour produire sur cet arbre une charge d'entrai- nement à maximum sensiblement constant.DEVICE FOR DRIVING ROTATION OF A SHAFT
The present invention relates to a device for rotating a shaft to produce a substantially constant maximum load on this shaft.

On connaît déjà, et notamment dans le domaine de l'embobinage de bandes de tissu en sortie de machines à tisser, des dispositifs de ce genre, qui comprennent des embrayages à disques à friction dont le glissement doit permettre d'éviter une surtension des tissus. There are already known, and in particular in the field of rewinding of strips of fabric leaving weaving machines, devices of this kind, which include friction disc clutches whose sliding must make it possible to avoid overvoltage of the fabrics .

Du fait des difficultés de réglage de ces embrayages, de leur usure et des variations de diamètre et d'inertie au cours de l'enroulement de la bande de tissu, la tension maximum de cette bande au cours de l'enroulage est particulièrement difficile à contrôler et il se produit des défauts et des plis dans le tissu enroulé qui sont essentiellement dûs au dispositif d'entraînement à embrayage utilisé.Due to the difficulties in adjusting these clutches, their wear and the variations in diameter and inertia during the winding of the fabric strip, the maximum tension of this strip during winding is particularly difficult to check and there are defects and creases in the wound fabric which are mainly due to the clutch drive used.

Dans d'autres domaines techniques tels que par exemple le domaine du sciage, il serait également intéressant d'avoir des dispositifs d'entraînement à maximum de charge constant qui, pour l'instant, n existent pas.In other technical fields such as for example the sawing field, it would also be advantageous to have drive devices with a constant maximum load which, for the moment, do not exist.

La présente invention propose un dispositif d'èntralnement en rotation d'un arbre pour produire sur cet arbre une charge d'entrat- nement dont le maximum est constant, qui comprend des moyens d'arrêt pour n'autoriser la rotation dudit arbre que dans un sens, et des moyens d'entrainement en rotation, de manière intermittente, dudit arbre dans l'autre sens, ces moyens d'entrainement comprenant des moyens élastiques au travers desquels le mouvement de rotation dudit arbre est provoqué.De cette manière, la charge maximum de l'arbre est contrôlée par les moyens élastiques qui sont capables d'absorber par déformation le mouvement ou une partie du mouvement des moyens d'entraînement en rotation de l'arbre lors de leur action dans ledit autre sens, lorsque ce dernier produit une charge maximum, cette charge maximum correspondant à la compression maximum des moyens élastiques. The present invention provides a device for rotating a shaft to produce on this shaft a drive load of which the maximum is constant, which comprises stop means for authorizing the rotation of said shaft only in one direction and intermittently rotating drive means of said shaft in the other direction, these drive means comprising elastic means through which the rotational movement of said shaft is caused. maximum load of the shaft is controlled by the elastic means which are capable of absorbing by deformation the movement or part of the movement of the means for driving the shaft in rotation during their action in said other direction, when the latter produces a maximum load, this maximum load corresponding to the maximum compression of the elastic means.

Selon la présente invention, lesdits moyens d'entraînement en rotation dudit arbre peuvent avantageusement comprendre des moyens pour produire un mouvement de rotation alternatif et des moyens de liaison en rotation intermittente entre ces moyens et l'arbre et ne permettant l'entrainement de ce dernier que dans ledit autre sens, lesdits moyens produisant un mouvement de rotation alternatif comprenant lesdits moyens élastiques. According to the present invention, said means for driving in rotation of said shaft may advantageously comprise means for producing an alternating rotational movement and means for intermittently rotating connection between these means and the shaft and not allowing the latter to be driven that in said other direction, said means producing an alternating rotational movement comprising said elastic means.

Selon la présente invention, lesdits moyens d'entralnement comprennent de préférence un système de bielle-manivelle dont la bielle effectue un mouvement de va-et-vient pour entrainer dans un mouvement de rotation alternatif la manivelle, cette manivelle étant reliée en rotation audit arbre par l'intermédiaire de moyens de liaison en rotation intermittente ne permettant ltentralnement de cet arbre que dans ledit autre sens, ce système de biellemanivelle comprenant lesdits moyens élastiques. According to the present invention, said means of entrainment preferably comprise a system of connecting rod-crank of which the connecting rod performs a back-and-forth movement to drive in a reciprocating rotational movement the crank, this crank being connected in rotation to said shaft by means of intermittent rotation connection means allowing the shaft to be centered only in said other direction, this crank rod system comprising said elastic means.

Selon la présente invention, ladite bielle peut avantageusement être reliée de manière excentrée à un plateau rotatif produisant son mouvement de va-et-vient. According to the present invention, said connecting rod can advantageously be connected eccentrically to a rotary plate producing its reciprocating movement.

Dans une variante de réalisation, lesdits moyens d'arrêt peuvent être formés par une roue libre. In an alternative embodiment, said stop means can be formed by a freewheel.

Selon la présente invention, lesdits moyens d'entraînement comprennent de préférence une roue libre dont la bague intérieure est reliée en rotation audit arbre, une manivelle reliée en rotation à la bague extérieure de cette roue libre, un plateau rotatif dont l'axe est parallèle à l'axe de cette roue libre, une bielle reliée d'une part audit plateau rotatif de manière excentrée et d'autre part à ladite manivelle de telle sorte que son mouvement de vaet-vient provoqué par le mouvement de rotation dùdit plateau rotatif produise un mouvement de rotation alternatif de ladite manivelle, ainsi qu'un ressort agissant dans le sens d'entraînement en rotation dudit arbre, à l'encontre d'un mouvement de rapprochement ou d'éloignement des moyens de liaison de la bielle à la manivelle et au plateau rotatif. According to the present invention, said drive means preferably comprise a free wheel whose inner ring is connected in rotation to said shaft, a crank connected in rotation to the outer ring of this free wheel, a rotary plate whose axis is parallel to the axis of this freewheel, a connecting rod connected on the one hand to said rotary plate eccentrically and on the other hand to said crank so that its reciprocating movement caused by the rotational movement of said rotary plate produces a reciprocating rotational movement of said crank, as well as a spring acting in the direction of rotation of said shaft, against a movement of approaching or moving away the means for connecting the connecting rod to the crank and the turntable.

Dans cette variante, une liaison coulissante et articulée entre la bielle et la manivelle peut avantageusement être prévue, ledit ressort étant prévu de manière à agir entre la bielle et la manivelle. In this variant, a sliding and articulated connection between the connecting rod and the crank can advantageously be provided, said spring being provided so as to act between the connecting rod and the crank.

Selon la présente invention, lesdits moyens d'entrainement peuvent avantageusement comprendre des moyens de réglage de l'amplitude angulaire du mouvement d'entraînement intermittent dudit arbre. According to the present invention, said drive means can advantageously comprise means for adjusting the angular amplitude of the intermittent drive movement of said shaft.

Selon la présente invention, lesdits moyens d'arrêt et les moyens de liaison desdits moyens d'entraînement audit arbre peuvent avantageusement être prévus libérables de telle sorte que l'arbre peut être entraîné en rotation dans les deux sens lorsque ces moyens sont libérés. According to the present invention, said stop means and the means for connecting said drive means to said shaft can advantageously be provided releasable so that the shaft can be rotated in both directions when these means are released.

Selon la présente invention, lesdits moyens d'entraînement peuvent avantageusement comprendre des moyens de réglage de l'effet desdits moyens élastiques. According to the present invention, said drive means can advantageously comprise means for adjusting the effect of said elastic means.

Le dispositif d'entraînement en rotation d'un arbre selon la présente invention peut avantageusement comprendre plusieurs desdits moyensd'entraînement en rotation dudit arbre, de manière intermittente, agissant de manière déphasée les uns par rapport aux autres, de préférence déphasés de 3600 divisés par leur nombre. The device for driving in rotation of a shaft according to the present invention can advantageously comprise several of said means for driving in rotation of said shaft, intermittently, acting out of phase with each other, preferably out of phase with 3600 divided by their number.

La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un dispositif d'entraînement en rotation d'un arbre décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel
- la figure 1 représente, en coupe verticale et axiale, un dispositif d'entraînement en rotation d'un arbre en vue d'entraîner une bobine d'enroulement d'une bande de tissu sous une tension sensiblement constante
- la figure 2 représente une coupe selon II-II du dispositif d'entraînement en rotation représenté sur la figure 1
- la figure 3 représente une coupe selon III-III du dispositif d'entraînement en rotation représenté sur la figure 1
- et la figure 4 représente une coupe selon IV-IV de la figure 2 du dispositif d'entraînement en rotation représenté sur la figure 1.The present invention will be better understood from the study of a device for driving in rotation of a shaft described by way of nonlimiting example and illustrated by the drawing in which
- Figure 1 shows, in vertical and axial section, a device for rotating a shaft in order to drive a reel for winding a strip of fabric under a substantially constant tension
- Figure 2 shows a section on II-II of the rotational drive device shown in Figure 1
- Figure 3 shows a section on III-III of the rotational drive device shown in Figure 1
- And Figure 4 shows a section on IV-IV of Figure 2 of the rotational drive device shown in Figure 1.

Le dispositif d'entraînement en rotation représenté sur les figures et repéré d'une manière générale par la référence 1 est destinée à l'entraînement d'un arbre principal 2 dont les extrémités sont portées par les deux parois opposées verticales 3 et 4 d'un carter en forme de parallélipipède, repéré d'une manière générale par la référence 5, par l'intermédiaire de roulements de 2a et 2b. The rotary drive device shown in the figures and generally identified by the reference 1 is intended for driving a main shaft 2, the ends of which are carried by the two opposite vertical walls 3 and 4 of a housing in the form of a parallelepiped, generally identified by the reference 5, by means of bearings 2a and 2b.

Sur cet arbre 2 sont montées, dans le carter 5, successivement une roue libre 6, une roue à gorge 7 et une deuxième roue libre 8, ces roues libres 6 et 8 étant montées en opposition comme on le verra plus loin. La bague intérieure 6a de la roue libre 6, la roue à gorge 7 et la bague intérieure 8a de la roue libre 8 sont reliées en rotation à l'arbre 2 par l'intermédiaire d'une clavette 9. On this shaft 2 are mounted, in the casing 5, successively a free wheel 6, a grooved wheel 7 and a second free wheel 8, these free wheels 6 and 8 being mounted in opposition as will be seen below. The inner ring 6a of the free wheel 6, the grooved wheel 7 and the inner ring 8a of the free wheel 8 are connected in rotation to the shaft 2 by means of a key 9.

En se reportant aux figures 1 et 3, on voit que la bague extérieure 6b de la roue libre 6 est disposée dans le passage cylindrique 10 d'un bloc 11 de section radiale sensiblement rectangulaire qui présente à sa partie inférieure une fente 12 séparant cette partie inférieure en deux parties lla et llb. Une vis horizontale 13 traverse sa partie llb et est vissée dans sa partie lla, la tête 13a de cette vis 13 se prolongeant de manière à s'étendre au travers de la paroi verticale 14 du carter 5 de manière à pouvoir être manoeuvrée de l'extérieur. Le bloc 11 présente par ailleurs un prolongement vers le haut îlc et il est maintenu en rotation grâce à un doigt 15 qui est fixé sur la paroi 3 du carter 5 et sur ce prolongement llc. Referring to Figures 1 and 3, we see that the outer ring 6b of the freewheel 6 is disposed in the cylindrical passage 10 of a block 11 of substantially rectangular radial section which has at its lower part a slot 12 separating this part lower in two parts lla and llb. A horizontal screw 13 crosses its part 11b and is screwed in its part 11a, the head 13a of this screw 13 extending so as to extend through the vertical wall 14 of the casing 5 so as to be able to be maneuvered from the outside. The block 11 also has an upward extension ilc and it is kept in rotation by means of a finger 15 which is fixed on the wall 3 of the casing 5 and on this extension llc.

Ainsi, lorsque la vis 13 est serrée, la bague extérieure 6a de la roue libre 6 est fixe tandis que lorsque cette vis 13 est desserrée, cette bague extérieure 6a est libre en rotation dans le passage cylindrique 10 du bloc 11. Thus, when the screw 13 is tightened, the outer ring 6a of the free wheel 6 is fixed while when this screw 13 is loose, this outer ring 6a is free to rotate in the cylindrical passage 10 of the block 11.

La roue libre 6 est montée de telle sorte que, lorsque sa bague extérieure 6b est solidaire du bloc 11, l'arbre 2 n'est autorisé à tourner que dans le sens indiqué par la flèche F comme on le voit sur la figure 3, cette roue libre 6 constituant un moyen d'arrêt en rotation de l'arbre 2 dans le sens opposé. The freewheel 6 is mounted so that, when its outer ring 6b is secured to the block 11, the shaft 2 is only allowed to rotate in the direction indicated by the arrow F as seen in FIG. 3, this free wheel 6 constituting a means for stopping the shaft 2 from rotating in the opposite direction.

En se reportant aux figures 1 et 2, on voit que la bague extérieure 8b de la roue libre 8 est également disposée dans le passage cylindrique 16 d'un bloc 17 de section radiale sensiblement rectangulaire dont la partie supérieure présente une fente 18 séparant cette partie supérieure en deux parties 17a et 18b. Une vis 19 traverse cette partie 17a et est vissée dans la partie 17b, sa tête 19a se prolongeant au travers de la paroi 14 du carter 5 de manière à pouvoir être manoeuvrée de l'extérieur. Lorsque cette vis 19 est serrée, la bague extérieure 8b de la roue libre 8 est bloquée dans le passage cylindrique 16 du bloc 17 et lorsqu'elle est desserrée, cette bague extérieure 8b est libre en rotation dans le passage cylindrique 16. Referring to Figures 1 and 2, we see that the outer ring 8b of the free wheel 8 is also disposed in the cylindrical passage 16 of a block 17 of substantially rectangular radial section whose upper part has a slot 18 separating this part upper in two parts 17a and 18b. A screw 19 passes through this part 17a and is screwed into part 17b, its head 19a extending through the wall 14 of the casing 5 so that it can be operated from the outside. When this screw 19 is tightened, the outer ring 8b of the freewheel 8 is blocked in the cylindrical passage 16 of the block 17 and when it is loose, this outer ring 8b is free to rotate in the cylindrical passage 16.

La roue libre 8 est montée à l'opposé de la roue libre 6 de telle sorte que lorsque sa bague extérieure 8b est entraîné en rotation dans le sens de la flèche F comme on le voit sur la figure 2, elle entraine en rotation l'arbre 2 tandis que, lorsqu'elle est entraînée en rotation dans l'autre sens, l'arbre 2 est immobilisé grâce à la roue libre 6. The free wheel 8 is mounted opposite the free wheel 6 so that when its outer ring 8b is rotated in the direction of the arrow F as seen in Figure 2, it rotates the shaft 2 while, when it is rotated in the other direction, the shaft 2 is immobilized by means of the free wheel 6.

En se reportant aux figures 1 et 2, on voit que le bloc 17 présente un prolongement vers le haut 20 dont l'extrémité supérieure est montée entre les branches d'une chape 21 par l'intermédiaire d'un axe 22 parallèle à l'arbre 2, le bloc 17, son prolongement 20 et la chape 21 constituant une manivelle montée en rotation sur l'arbre 2 par l'intermédiaire de la roue libre 8. Referring to Figures 1 and 2, we see that the block 17 has an upward extension 20 whose upper end is mounted between the branches of a yoke 21 via an axis 22 parallel to the shaft 2, the block 17, its extension 20 and the yoke 21 constituting a crank mounted in rotation on the shaft 2 by means of the free wheel 8.

La partie centrale de la chape 20 présente un passage 23 dont l'axe est dans un plan radial et au travers duquel s'étend une tige cylindrique 24 constituant une bielle qui s'étend dans un plan radial sensiblement perpendiculairement à ladite manivelle. The central part of the yoke 20 has a passage 23 whose axis is in a radial plane and through which extends a cylindrical rod 24 constituting a connecting rod which extends in a radial plane substantially perpendicular to said crank.

Cette bielle 24 traverse la paroi verticale 25 du carter 5 opposée à sa paroi verticale 14 et son extrémité extérieure 24a est montée sur un plateau rotatif 26 dont l'axe 27 est parallèle à l'arbre 2 et est susceptible d'etre entralné en rotation par un groupe motoréducteur 28.This connecting rod 24 passes through the vertical wall 25 of the casing 5 opposite its vertical wall 14 and its outer end 24a is mounted on a rotary plate 26 whose axis 27 is parallel to the shaft 2 and is capable of being entrained in rotation by a gearmotor group 28.

En se reportant aux figures 1 et 4, on voit que l'extrémité extérieure 24a, de section radiale rectangulaire et dont l'une des faces s'étend le long de la face extérieure 26a du plateau 26, est reliée, de manière tournante, au plateau 26 par l'intermédiaire d'un axe 29 formé par un boulon dont la tige filetée 29a s'étend au travers d'un passage radial oblong 30 du plateau 26 porte un écrou de serrage et dont la tête 29b constitue une butée axiale pour l'extrémité 24a de la tige 24, de telle sorte que la valeur de l'excentrement de la liaison de la bielle 24 au plateau 26 est réglable. Referring to FIGS. 1 and 4, it can be seen that the outer end 24a, of rectangular radial section and one of the faces of which extends along the outer face 26a of the plate 26, is connected, in a rotary manner, to the plate 26 by means of an axis 29 formed by a bolt, the threaded rod 29a of which extends through an oblong radial passage 30 of the plate 26 carries a clamping nut and the head 29b of which constitutes an axial stop for the end 24a of the rod 24, so that the value of the eccentricity of the connection of the connecting rod 24 to the plate 26 is adjustable.

En se reportant à la figure 2, on voit que l'autre extrémité 24b de la bielle 24 située de l'autre côté du passage 23 de la chape 22 est filetée de manière à porter un écrou 31 contre lequel vient en appui la chape 21 et qui se prolonge au travers de la paroi 14 du carter 4 de manière à pouvoir être manoeuvré de l'extérieur. Referring to FIG. 2, it can be seen that the other end 24b of the connecting rod 24 located on the other side of the passage 23 of the yoke 22 is threaded so as to carry a nut 31 against which the yoke 21 comes to bear and which extends through the wall 14 of the casing 4 so that it can be operated from the outside.

En outre, un ressort hélicoïdal 32 est disposé autour de la bielle 24 et vient prendre appui d'une part sur l'autre extrémité de la chape 21 et d'autre part contre une butée formée par un anneau 33 réglable le long de la bielle 24 et se fixant sur cette bielle par l'intermédiaire d'une vis de pression 34, le ressort 24 s'étendant de la chape 21 à l'extrémité 24a de la bielle 24. In addition, a helical spring 32 is disposed around the connecting rod 24 and bears on the one hand on the other end of the yoke 21 and on the other hand against a stop formed by a ring 33 adjustable along the connecting rod 24 and attaching to this connecting rod by means of a pressure screw 34, the spring 24 extending from the yoke 21 to the end 24a of the connecting rod 24.

Le ressort 32 agit donc sur la chape 21 vers l'écrou 31.The spring 32 therefore acts on the yoke 21 towards the nut 31.

En agissant sur la position de la bague formant butée 33 ou sur l'écrou 31, il est possible de régler le longueur active du ressort 32 et en conséquence sa force de compression initiale ou de repos. By acting on the position of the ring forming a stop 33 or on the nut 31, it is possible to adjust the active length of the spring 32 and consequently its initial compression or resting force.

Lorsque le plateau 26 est entraîné en rotation par le groupe moto-réducteur 28, dans un sens ou dans l'autre, ce mouvement de rotation est transformé en un mouvement de rotation alternatif de la bague extérieure 8a de la roue libre 8 par l'intermédiaire de la bielle 24 qui effectue sensiblement un mouvement de va-etvient et de la manivelle en deux parties articulées formées par le bloc 17 muni de son prolongement 20 et la chape 21 située entre le ressort 32 et la butée formée par l'écrou 31, manivelle qui effectue le mouvement de rotation alternatif. When the plate 26 is rotated by the geared motor group 28, in one direction or the other, this rotational movement is transformed into an alternating rotational movement of the outer ring 8a of the free wheel 8 by the intermediate of the connecting rod 24 which performs a reciprocating movement and of the crank in two articulated parts formed by the block 17 provided with its extension 20 and the yoke 21 located between the spring 32 and the stop formed by the nut 31 , crank which performs the reciprocating rotational movement.

Comme on l'a vu précédemment, la roue libre 8 ne permet d'entraîner en rotation l'arbre 2 que lorsque sa bague extérieure 8b est entrainée dans le sens de rotation indiqué par la flèche
F de telle sorte que les moyens d 'entraînement constitués par la manivelle formée par le bloc 17, son prolongement 20 et la chape 21, la bielle 24 et le plateau rotatif 26 assure 1 1entraînement en rotation de l'arbre 20 de manière intermittente par l'intermédiaire du moyen de liaison constitué par la roue libre 8.As we saw previously, the freewheel 8 does not allow the shaft 2 to rotate until its outer ring 8b is driven in the direction of rotation indicated by the arrow
F so that the drive means constituted by the crank formed by the block 17, its extension 20 and the yoke 21, the connecting rod 24 and the turntable 26 provides 1 1 rotation drive of the shaft 20 intermittently by through the connection means constituted by the free wheel 8.

En outre, ce mouvement d'entraînement en rotation de l'arbre 2, dans le sens de la flèche F, est provoqué par l'intermédiaire du moyen élastique constitué par le ressort 32 de telle sorte que l'arbre 2 est capable de produire une charge ou un couple dont le maximum est égal à la force excercée par le ressort 32 lorsque l'arbre 2 est immobilisé par cette charge maximum et que le déplacement de la bielle 24 dans le sens qui normalement devrait faire tourner l'arbre 2 et ladite manivelle dans le sens de la flèche F est absorbé par la compression du ressort 32 entre la butée 33 et la chape 21, l'écrou 31 s'écartant de la chape 21. In addition, this rotary drive movement of the shaft 2, in the direction of the arrow F, is caused by the elastic means constituted by the spring 32 so that the shaft 2 is capable of producing a load or a torque, the maximum of which is equal to the force exerted by the spring 32 when the shaft 2 is immobilized by this maximum load and when the movement of the connecting rod 24 in the direction which would normally cause the shaft 2 to rotate, and the said crank in the direction of the arrow F is absorbed by the compression of the spring 32 between the stop 33 and the yoke 21, the nut 31 moving away from the yoke 21.

Dans l'application représentée, on voit que la roue à gorge 7 est reliée à une autre roue à gorge 35 par l'intermédiaire d'une courroie 36. Cette roue 35 est fixée sur un arbre 37 monté sur le carter 5 par l'intermédiaire de roulements 38. Cet arbre porte une bobine 39 sur laquelle vient s'enrouler, lors de sa rotation, par exeple une bande de tissu sortant d'une machine à tisser. In the application shown, it can be seen that the grooved wheel 7 is connected to another grooved wheel 35 by means of a belt 36. This wheel 35 is fixed to a shaft 37 mounted on the casing 5 by the intermediate bearings 38. This shaft carries a spool 39 on which is wound, during its rotation, for example a strip of fabric leaving a weaving machine.

Le dispositif d'entraînement 1 constitue alors un dispositif qui permet d'enrouler, par avancement intermittent, le tissu avec une tension d'enroulement sensiblement constante qui correspond à la charge ou au couple maximum disponible sur l'arbre 2 et imposé par le ressort 32. The drive device 1 then constitutes a device which makes it possible to wind, by intermittent advancement, the fabric with a substantially constant winding tension which corresponds to the maximum load or torque available on the shaft 2 and imposed by the spring. 32.

En effet, lorsque la tension de la bande de tissu atteint cette valeur maximum, le ressort 32 absorbe le surplus de déplacement de la bielle 24 provoqué par la rotation du plateau 26. In fact, when the tension of the fabric strip reaches this maximum value, the spring 32 absorbs the excess displacement of the connecting rod 24 caused by the rotation of the plate 26.

En réglant l'excentrement du boulon de liaison 29 de la bielle 24 au plateau rotatif 26, il est possible de régler l'amplitude maximum du mouvement alternatif de la bague extérieure 8b de la roue libre 8 et ainsi régler l'amplitude du mouvement de rotation de l'arbre 2, et en conséquence l'amplitude maximum du mouvement de rotation de la bobine 39. By adjusting the eccentricity of the connecting bolt 29 of the connecting rod 24 to the turntable 26, it is possible to adjust the maximum amplitude of the reciprocating movement of the outer ring 8b of the free wheel 8 and thus adjust the amplitude of the movement of rotation of the shaft 2, and consequently the maximum amplitude of the rotation movement of the coil 39.

En interchangeant le ressort 32 et en réglant la position axiale des butées 31 et 33, on peut régler la charge maximum disponible sur l'arbre 2 et en conséquence la tension maximum de la bande de tissu. By interchanging the spring 32 and adjusting the axial position of the stops 31 and 33, it is possible to adjust the maximum load available on the shaft 2 and consequently the maximum tension of the fabric strip.

On peut observer en outre que la vitesse de rotation du plateau 26 détermine la frequence des mouvements de rotation de l'arbre 2 et en conséquence la fréquence des mouvements d'avance de la bande de tissu. It can also be observed that the speed of rotation of the plate 26 determines the frequency of the movements of rotation of the shaft 2 and consequently the frequency of the movements of advance of the strip of fabric.

En desserrant les vis 13 et 19, on peut en outre faire tourner l'arbre 2 dans un sens ou dans l'autre et en conséquence libérer le mouvement de rotation de la bobine 39. By loosening the screws 13 and 19, it is also possible to rotate the shaft 2 in one direction or the other and consequently release the rotational movement of the coil 39.

Pour augmenter la fréquence des mouvements d'avance et par exemple éviter le temps d'arrêt dû à l'alternance de retour de la bague extérieure 8b de la roue libre 8, on pourrait avantageusement prévoir plusieurs moyens d'entraînement de l'arbre 2 comprenant respectivement les mêmes éléments que les moyens d'entrainement cidessus. L'extrémité extérieure des bielles de ces différents moyens d'entraînement pourrait être par exemple montée sur un villebrequin porté par l'arbre 27 du moto-réducteur 28, vilebrequin dont les paliers seraient déphasés d'un angle égal à 3600 divisé par leur nombre. Ainsi, l'arbre 2 pourrait être en permanence sous charge et entraîné en rotation et la charge maximum d'entraînement produite par l'arbre 2 serait déterminée par les caractéristiques des ressorts qui agiraient les uns à la suite des autres. To increase the frequency of forward movements and for example avoid the stopping time due to the alternation of return of the outer ring 8b of the freewheel 8, it would be advantageous to provide several means of driving the shaft 2 comprising respectively the same elements as the above drive means. The outer end of the connecting rods of these different drive means could for example be mounted on a crankshaft carried by the shaft 27 of the gear motor 28, crankshaft whose bearings would be phase shifted by an angle equal to 3600 divided by their number . Thus, the shaft 2 could be permanently under load and driven in rotation and the maximum drive load produced by the shaft 2 would be determined by the characteristics of the springs which act one after the other.

La présente invention ne se limite pas à l'exemple cidessus décrit. Bien des variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. The present invention is not limited to the example described above. Many alternative embodiments are possible without departing from the scope defined by the appended claims.

Claims

1. A drive device in rotation of a shaft (2) to produce on this shaft a constant maximum drive load, characterized in that it comprises stop means (6) for not authorizing the rotation of said shaft only in one direction and rotational drive cores (8, 17, 20, 21, 24), intermittently, of said shaft in the other direction; these drive means comprising elastic means (32) through which the rotational movement of said shaft is caused.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that said drive means comprise means (17, 20, 21, 24) for producing an alternating rotational movement and means (8) for connecting in rotation intermittent between these means and said shaft (2) and allowing the drive of the shaft only in said other direction; these means producing an alternating rotational movement comprising said elastic means.

3. Drive device according to one of claims 1 and 2, characterized in that said drive means comprise a rod-crank system, the rod (24) reciprocates to drive in an alternating rotational movement the crank (17, 20, 21); this crank being rotatably connected to said shaft (2) by means of intermittent rotation connecting means (8) allowing this shaft to be driven only in said other direction, said crank rod system comprising said elastic means ( 32).

4. Drive device according to claim 3, characterized in that said connecting rod (24) is connected, eccentrically, to a rotary plate (28) producing its back-and-forth movement.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the said stop means are formed by a free wheel (6).

6. Drive device according to any one of the preceding claims, characterized in that said drive means comprise a free wheel (8) whose inner ring (8a) is connected in rotation to said shaft (2), a crank (20, 21) connected in rotation to the outer ring of this freewheel, a rotary plate (26) whose axis is parallel to the axis of this freewheel, a connecting rod (24) connected on the one hand to said rotary table (26) eccentrically and on the other hand to said crank so that its reciprocating movement caused by the rotary movement of said rotary table produces an alternating rotary movement of said crank, as well as a spring (32) acting in the direction of driving said shaft (2) in rotation, against a movement of approaching or moving away the connecting means (21, 29) from the connecting rod to the crank and on the turntable.

7. Drive device according to claim 6, characterized in that it comprises a sliding connection (23) and articulated (22) between the connecting rod and the crank, of the spring (32) acting between the connecting rod and the crank ( 21, 33).

8. Drive device according to any one of the preceding claims, characterized in that said drive means comprise means for adjusting C29, 30) of the angular amplitude of the intermittent drive movement of said shaft (2) .

9. Drive device according to any one of the preceding claims, characterized in that the stop means (6) of said shaft (2) and the connecting means of said drive means of this shaft are releasable (13, 19).

10. Drive device according to any one of the preceding claims, characterized in that the said drive means comprise means for adjusting (31, 33) the effect of the said elastic means (32).

11. Drive device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises several means for rotating said shaft, respectively intermittently, acting out of phase with each other, by preferably 3800 phase shifted divided by their number.

12. Drive device according to any one of the preceding claims, characterized in that the said shaft (2) is intended for the rotational drive of the drive shaft (37) of a coil ( 39) or to the drive of this spool (39), this spool (39) being intended for winding up strips of fabric.