FR2591987A1 - Porteur sur chenilles a geometrie variable - Google Patents

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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/062—Tracked vehicles of great dimensions adapted for moving bulky loads or gear
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Abstract

Porteur sur chenilles à géométrie variable comportant trois chenilles automotrices orientables disposées en triangle. Ce véhicule évite la mise en îoeuvre de transports spéciaux sur routes. Les chenilles frontales peuvent être contrôlées hydrauliquement afin de permettre une correction de synchronisation et de changement de direction. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

PORTZUR SUR CHENILLES A riEOMZTRIE VARIABLE.
Les machines pour Fondations Spéciales exigent des porteurs de plus
en plus lourds - abaissement du centre de gravité - et de plus en
plus larges -augmentation du tiers central de sustentation -d'autre
part et pour les mêmes raisons ces machines necessitent des transports
spéciaux pour leur déplacement sur rpute. Pour pallier à ces divers
inconvénients le Porteur Sur Chenilles a Géométrie Variable a été mis
au point, ce porteur comporte les éléments suivants
- Trois chenilles automotrices actionnées par moteur hydraulique sont
disposées en triangle A, B, C, FIG 1,l'écartement des deux chenilles
frontales est réglable de 1,30 mètres à 3,90 mètres grace à deux vérins
1 et 2 et les bras articulés 3 et 4 FIG 2 , le tiers central passant
ainsi de 0,60 mètre à 1,80 mètre soit une augmentation de 300 %.
- Les trois chenilles sont synchronisées en direction FIG 3,c'est a
dire, qu'elles restent paralléles pendant les déplacements de la machine
elles peuvent également être orientées dans un angle de 950 de part et
d'autre de l'axe du porteur permettant ainsi un changement progressif
de direction . Pour des changements de direction plus rapides - sur
place par exemple - l'ensemble du porteur est surélevé, FIG 4 ,grace a
une plaque d'appui centrale actionnée hydrauliquement. Les chenilles,
qui alors ne touchent plus le sol,sont dirigées dans le sens choisi et
l'ensemble ,reposé au sol , peut repartir dans le sens voulu. Ce procédé
de surélévation est apppliqué également pour écarter les deux chenilles
frontales.
- La FIG 5 montre la machine en élévation - appui au sol - relevé.
- Pour une souplesse plus grandes des opérations , le chassis du porteur
est orientable par rapport au triangle de sustentation des chenilles
par l'intermédiaire de la couronne d' orientation D.
- La synchronisation de l'orientation des chenilles est assuré par un
système de trois vérins compensés - dits à double tiges- 5, 6 ,7 FIG 6
alimentés hydrauliquement en série et actionnant chacun une chaine dite
sans fin et solidaire de la chape support des chenilles.
En outre les deux chenilles frontales peuvent être controlees hydrauli-
quement et indépenderament des deux autres permettant ainsi une correc
tion de synchronisation ou un changement radical de direction ,en
particulier, pour le repliement du porteur aux dimensions du gabarit
routier pour le transport sur porte char.

Claims (5)

R E V E N D I C A T I O N S
1) Porteur sur chenilles à géométrie variable caractérisé en ce qu'il comporte trois chenilles orientables permettant de se déplacer dans des directions quelconques et choisie préala blement.et en ce que l'empattement de deux d'entres elles peut être augmenté pour accroitre la surface du polygone de sustentation.
2) Porteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les trois chenilles sont disposées en triangle.
3) Porteur selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les trois chenilles sont automotrices.
4) Porteur selon l'une quelconque des revendications précèdentes caractérisé en ce que les chenilles sont synchronisées en direction et restent paralléles pour les déplacement du porteur.
5) Porteur selon l'une quelconque: des revendications précédentes caractérisé en ce que le porteur peut être surélevé permettant ainsi un réglage facile de la direction des chenilles.
FR8519095A 1985-12-19 1985-12-19 Porteur sur chenilles a geometrie variable Expired FR2591987B3 (fr)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4977971A (en) * 1989-05-17 1990-12-18 University Of Florida Hybrid robotic vehicle
EP0512449A1 (fr) * 1991-05-07 1992-11-11 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Chaise mobile
US6640915B2 (en) * 2000-07-11 2003-11-04 Macmoter S.P.A. Vehicle
US7815000B2 (en) 2008-10-15 2010-10-19 Clark Equipment Company Fully welded track undercarriage transmission with inboard motor mounting flange
CN103993551A (zh) * 2014-04-30 2014-08-20 陈建军 Y型三履带滑移一体机

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CN103993551B (zh) * 2014-04-30 2016-01-13 陈建军 Y型三履带滑移一体机

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