FR2589288A1

FR2589288A1 - DEVICE FOR DECENTRALIZED CONNECTION OF A MEMBER TO A PROGRAMMABLE CONTROL UNIT

Info

Publication number: FR2589288A1
Application number: FR8515819A
Authority: FR
Inventors: Jacques Selosse; Jean-Paul Frachet; Daniel Bouteille; Herve Coulliais; Jacques Perrin; Rene Collot; Christian Merlaud
Original assignee: FRACHET JEAN PAUL
Current assignee: FRACHET JEAN PAUL
Priority date: 1985-10-24
Filing date: 1985-10-24
Publication date: 1987-04-30
Also published as: WO1987002832A1; EP0245329A1; FR2589288B1

Abstract

The device comprises a module (6) comprised of two dissociable parts (6a and 6b) which, when said parts are associated, presents a standard connection face (8) to be received by a unique setting plane, the part (6b) connected to the member to be connected to the setting plane remaining fixed on the setting plane, the connection surface thus uncovered to receive the part (6a) which is the part to be replaced in the case of failure being specific to the nature of said part (6a), therefore to the nature of the member.

Description

La présente invention concerne un dispositif de connexion pour chacun des organes d'une installation industrielle à L'unité de commande programmable gérant le fonctionnement de cette installation. The present invention relates to a connection device for each of the organs of an industrial installation to the programmable control unit managing the operation of this installation.

Dans un avenir proche, la liaison entre les différents organes d'une machine et l'unité de commande de son fonctionnement sera réalisée de manière décentralisée, c'est-à-dire que les moyens électroniques d'interface et de conversion entre des signaux aptes à être exploités par l'unité de-commande et des signaux aptes à être exploités par les organes, seront disposés au plus près des organes euxmêmes pour rationaliser les câblages et permettre, d'une
manière générale, une conception, une réalisation, un entretien et une évolution de L'installation beaucoup plus simples que ceux actuellement possibles.In the near future, the connection between the various organs of a machine and the control unit for its operation will be carried out in a decentralized manner, that is to say that the electronic interface and conversion means between signals suitable for being operated by the control unit and signals suitable for being operated by the members, will be arranged as close as possible to the members themselves to rationalize the wiring and allow,
in general, a much simpler design, construction, maintenance and development of the installation than those currently possible.

Dans ce contexte, on prévoit que la liaison présentera une ligne générale de circulation de signaux informationnels reliés à l'unité de commande le long de laquelle on pourra implanter des dérivations en direction de chaque organe à gérer, les moyens d'interface et d'adaptation étant concentrés sur ces points de dérivation. On prévoit également de mettre à la disposition de la liaison, à ces points de dérivation, une ou plusieurs sources d'énergie de manière qu' entre le point de dérivation et l'organe correspondant, il n'existe qu'un seul lien le long duquel signaux et énergie puissent circuler.Chaque point de dérivation se présentera sous la forme d'un support définissant un plan de pose standard sur lequel le raccordement de n'importe quel organe doit pouvoir être réalisé, ce plan de pose comportant donc rassemblées dans un arrangement prédéterminé unique, des bornes de connexions pour des voies électroniques issues de l'unité de commande programmable et des bornes de connexion pour des lignes électriques d'alimentation issues d'une ou plusieurs sources. In this context, it is expected that the link will present a general line of circulation of informational signals connected to the control unit along which it will be possible to set up branches in the direction of each member to be managed, the interface and adaptation being concentrated on these points of derivation. It is also planned to make available to the link, at these points of diversion, one or more sources of energy so that between the point of diversion and the corresponding member, there is only one link the along which signals and energy can circulate. Each point of derivation will be in the form of a support defining a standard laying plane on which the connection of any organ must be able to be made, this laying plan therefore comprising gathered in a single predetermined arrangement, connection terminals for electronic channels from the programmable control unit and connection terminals for power supply lines from one or more sources.

Les moyens d'interface et d'adaptation, qui sont à interposer entre L'unité centrale et L'organe, sont nécessairement spécifiques de la nature de L'organe. Ainsi, à titre d'exemple, on mentionnera l'existence d'organes émetteurs de données, tels que des détecteurs ou capteurs et des organes récepteurs de données appelés préactionneurs qui peuvent consister en des contacteurs, des électrovannes,... The interface and adaptation means, which are to be interposed between the central unit and the organ, are necessarily specific to the nature of the organ. Thus, by way of example, mention will be made of the existence of data transmitting members, such as detectors or sensors and data receiving members called preactuators which may consist of contactors, solenoid valves, etc.

On conçoit que l'interface électronique nécessaire pour le dialogue de L'unité de commande avec les organes soit différent d'un type à L'autre, le sens de circulation du signal et de l'information résultante ou de L'information et du signal résultant étant opposé dans la liaison d'un type d'organe à l'autre. It is understood that the electronic interface necessary for the dialogue of the control unit with the organs is different from one type to another, the direction of circulation of the signal and of the resulting information or of the information and of the resulting signal being opposed in the binding of one type of organ to another.

En outre, à l'intérieur de chaque type il existe des organes de nature différente. On citera les détecteurs deux fils, les détecteurs trois fils, les capteurs à contact pour ce qui concerne les organes émetteurs et pour les autres, des organes récepteurs à alimentation directe depuis la source d'énergie disponibLe aux bornes de connexion du plan de pose ou à alimentation séparée par une Ligne sur laquelle iL convient d'agir pour transmettre La donnée. On comprend donc qu'il faille mettre en oeuvre des moyens d'adaptation, entre les signaux électroniques traités par Les moyens d'interface et les organes, appropriés à la nature de cet organe dans Le même type.Cette variété implique la nécessité de disposer d'une gamme de moyens d'adaptation et d'interface pour réa
Liser les liaisons, chaque unité de cette gamme dans laquelle ces moyens sont regroupés, se présentant sous la forme d'un boîtier ou module devant être reçu par le plan de pose susdit et être raccordé à l'organe.In addition, within each type there are organs of a different nature. Two-wire detectors, three-wire detectors, contact sensors with regard to the transmitting members and for the others, receiving members with direct supply from the available energy source at the connection terminals of the laying surface or with separate power supply by a Line on which iL should act to transmit the data. We therefore understand that it is necessary to implement means of adaptation, between the electronic signals processed by the interface means and the organs, appropriate to the nature of this organ in the same type. This variety implies the need to have of a range of adaptation and interface means for sheave
Read the links, each unit of this range in which these means are grouped, in the form of a box or module to be received by the above-mentioned installation plan and be connected to the member.

Pour que la maintenance d'une telle liaison soit aisée, il faut que chaque module puisse être facilement séparé du plan de pose et de l'organe auquel il est relié. For the maintenance of such a connection to be easy, it is necessary that each module can be easily separated from the laying plane and from the member to which it is connected.

Cette possibilité, qui est indispensable, peut être la source de nombreuses erreurs de raccordement. En effet, on sait que les composants qui constituent les moyens d'interface et d'adaptation sont, dans la Liaison entre l'organe et l'unité de commande, les éléments qui sont sujets à une fréquence de panne plus élevée, d'autant qu'ils comportent des dispositifs de protection de certains circuits électroniques qui, tels les fusibles, ne remplissent leur fonction que par destruction. Le module de raccordement comporte donc des éléments, soit fragiles, soit consommables qui nécessitent son démontage et son remplacement.Or, bien que chaque module soit spécifique à l'organe qu'il raccorde à l'unité de commande, il présente une surface de connexion au plan de pose identique et, dans la majorité des cas, un dispositif de connexion à l'organe,non distinctif d'un organe à l'autre puisque pouvant s'agir simplement de deux fils. Ainsi, à l'occasion d'un remplacement de module réalisé par une maind'oeuvre d'entretien non spécialisée, du moins dans le domaine des automatismes, il peut très bien se produire une mise en place de module non adapté à l'organe concerné conduisant à une mise hors service de l'installation.This possibility, which is essential, can be the source of numerous connection errors. Indeed, it is known that the components which constitute the interface and adaptation means are, in the link between the member and the control unit, the elements which are subject to a higher failure frequency, as far as they include protection devices for certain electronic circuits which, such as fuses, fulfill their function only by destruction. The connection module therefore includes elements, either fragile or consumable, which require its disassembly and replacement. However, although each module is specific to the member that it connects to the control unit, it has a surface of connection to the identical laying plane and, in the majority of cases, a device for connection to the member, which is not distinctive from one member to another since it may simply be two wires. Thus, when a module is replaced by a non-specialized maintenance workforce, at least in the field of automation, it can very well happen that a module is not adapted to the organ. concerned leading to a decommissioning of the installation.

Le problème à résoudre comporte donc deux exigences. D'une part, il est nécessaire de pouvoir disposer d'un plan de pose standard pour faciliter le câblage et permettre l'impLantation, dans une meme zone de raccordement, de tous les modules différents correspondant à des organes de nature différente situés au voisinage du plan de pose. The problem to be solved therefore has two requirements. On the one hand, it is necessary to be able to have a standard installation plan to facilitate wiring and allow the installation, in the same connection area, of all the different modules corresponding to organs of different nature located in the vicinity of the installation plan.

On notera à cet égard que pour ce qui concerne la première installation (câblage initial) on a affaire à une main-d'oeuvre compétente avec laquelle les risques d'erreurs de branchement sont réduits. D'autre part, il faut diminuer les erreurs de branchement possibles Lors des opérations de maintenance effectuées par une main-d'oeuvre moins qualifiée, afin que le remplacement d'un module ne puisse être possible que par un module identique, c'est-à-dire adapté à l'organe.It should be noted in this regard that as regards the first installation (initial wiring) we are dealing with a skilled workforce with which the risks of connection errors are reduced. On the other hand, it is necessary to reduce possible connection errors. During maintenance operations carried out by less qualified labor, so that the replacement of a module can only be possible with an identical module, this is ie adapted to the organ.

L'invention entend proposer une solution à ce problème en prévoyant au niveau du module de raccordement des moyens grâce auxquels, lors d'un premier niveau de main
tenance, une partie seulement du module, celle contenant
les éléments ou composants à fréquence de panne statisti
quement plus importante, est séparable du support et découvre
une surface de connexion tout à fait spécifique de l'organe
et qui ne peut recevoir qu'une partie en tout point semblable
à celle qui vient d'être déconnectée.The invention intends to propose a solution to this problem by providing means at the connection module means by which, during a first level of hand
tenance, only part of the module, that containing
elements or components with a statisti frequency
more important, is separable from the support and discovers
a very specific connection surface for the organ
and which can only receive a part which is entirely similar
to the one that has just been disconnected.

Plus précisément, L'invention a pour objet un
dispositif de connexion de l'un quelconque d'une pluralité
d'organes différents gérés par une unité de commande program
mable, sur un support définissant un plan de pose standard,
comportant, rassemblées dans un arrangement prédéterminé
unique, des bornes de connexion pour des voies électroniques
issues de ladite unité de commande et pour des lignes électri
ques d'alimentation issues d'une ou plusieurs sources.More specifically, the subject of the invention is a
connection device of any one of a plurality
of different organs managed by a program control unit
table, on a support defining a standard installation plan,
comprising, assembled in a predetermined arrangement
single, connection terminals for electronic channels
from said control unit and for power lines
feed from one or more sources.

Selon une caractéristique importante de l';n-
vention, ce dispositif est constitué par un boîtier en deux
parties dissociables l'une de L'autre, chacune d'elles
comportant des éléments d'interface et/ou d'adaptation propres
à l'organe concerné, l'une de ces parties étant conformée en
un connecteur de raccordement de L'organe audit boîtier,
tandis que ledit connecteur présente une première surface
qui, lorsqu'il est associé à L'autre partie, constitue une
portion au moins d'une surface de connexion unique du boîtier
apte à être reçue par ledit plan de pose, et une seconde Surtace quTs-lorsqu!il est dissocié de ladite autre partie,
constitue une portion au moins d'une surface de connexion
apte à recevoir ladite autre partie seule et spécifique de
l'organe à connecter.According to an important feature of the; n-
vention, this device consists of a housing in two
parts separable from each other, each of them
with its own interface and / or adaptation elements
to the body concerned, one of these parts being shaped as
a connector for connecting the organ to said housing,
while said connector has a first surface
which, when associated with the other party, constitutes a
at least a portion of a single connection surface of the housing
able to be received by said laying plane, and a second surface only when it is dissociated from said other part,
constitutes at least a portion of a connection surface
able to receive said other single and specific part of
the organ to be connected.

De manière avantageuse, le connecteur susdit
est équipé de moyens pour sa fixation audit support.Advantageously, the aforementioned connector
is equipped with means for fixing it to said support.

Dans un premier mode de réalisation, les
première et seconde surfaces du connecteur sont parallèles.In a first embodiment, the
first and second connector surfaces are parallel.

Dans un second mode de réalisation, ces sur
faces sont perpendiculaires.In a second embodiment, these on
faces are perpendicular.

Enfin, la seconde surface susdite du connecteur possède des moyens de détrompage spécifiques de l'organe à raccorder aptes à coopérer avec des moyens correspondants prévus sur ladite autre partie du boîtier. Finally, the aforesaid second surface of the connector has specific keying means of the member to be connected capable of cooperating with corresponding means provided on said other part of the housing.

L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif, qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood during the description given below by way of purely indicative and nonlimiting example, which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics thereof.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 illustre par une vue simplifiée un mode de réalisation de l'invention,
- les figures 1A et 1B sont deux vues des configurations possibles du dispositif de la figure 1,
- la figure 2 illustre par un schéma une application particulière du dispositif de la figure 1 dans le cas d'un support modulaire,
- la figure 3 montre un second mode de réalisation de L'invention,
- les figures 4A, 4B et 4C sont des schémas de trois variantes possibles de réalisation du connecteur selon L'invention.Reference will be made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 illustrates by a simplified view an embodiment of the invention,
FIGS. 1A and 1B are two views of the possible configurations of the device in FIG. 1,
FIG. 2 illustrates by a diagram a particular application of the device of FIG. 1 in the case of a modular support,
FIG. 3 shows a second embodiment of the invention,
- Figures 4A, 4B and 4C are diagrams of three possible alternative embodiments of the connector according to the invention.

En se reportant tout d'abord aux figures 1, 1A et 1B, on voit un support 1 définissant un plan de pose 2, comportant un arrangement déterminé de bornes 3 et 4 de connexion. Certaines 3 de ces bornes sont reliées à des voies électroniques issues de L'unité de commande programmable non représentée, qui parviennent au support 1 dans le guidecâbles 5.Les bornes 4 sont, quant à elles, des moyens de connexion pour le dispositif de raccordement, à des lignes d'alimentation en énergie électrique, conduites jusqu'au support 1 également par le guide-cables 5. Le support peut comporter une pluralité d'arrangements de bornes 3 et 4 côte à côte, qui sont pour chacun d'eux, autant de dérivations des voies électroniques et des lignes d'alimentation susdites,
qui peuvent traverser le support 1 et se poursuivre au delà de celui-ci pour desservir d'autres supports. L'arrangement de bornes 3 et 4 est unique dans sa configuration et se repète sur le support 1 et sur chacun des supports que l'installation met en oeuvre, autant de fois qu'il y a d'organes à raccorder. La portion de surface plane du support 1 qui porte chaque arrangement constitue ce qui sera appelé par la suite le plan de pose standard.Referring first to Figures 1, 1A and 1B, we see a support 1 defining a laying plane 2, comprising a determined arrangement of connection terminals 3 and 4. Some 3 of these terminals are connected to electronic channels from the programmable control unit not shown, which reach the support 1 in the cable guide 5. The terminals 4 are, for their part, connection means for the connection device , to electric power supply lines, led to the support 1 also by the cable guide 5. The support can comprise a plurality of terminal arrangements 3 and 4 side by side, which are for each of them , as many derivations of the aforementioned electronic channels and supply lines,
which can pass through support 1 and continue beyond it to serve other supports. The arrangement of terminals 3 and 4 is unique in its configuration and is repeated on the support 1 and on each of the supports that the installation implements, as many times as there are members to be connected. The flat surface portion of the support 1 which carries each arrangement constitutes what will be called hereinafter the standard laying plane.

Le dispositif de connexion d'un organe à ce plan de pose standard est constitué par un boîtier 6 en deux parties 6a et 6b qui contient des moyens assurant une fonction d'interface et d'adaptation entre les signaux de type informationnel exploitables par L'unité de commande et qui sont présents au niveau des bornes 3 et les signaux d'un niveau de puissance généralement plus élevé qui, eux, sont exploitables par l'organe raccordé au boîtier 6 par un câble de liaison 7. The device for connecting an organ to this standard installation plane is constituted by a box 6 in two parts 6a and 6b which contains means ensuring an interface and adaptation function between the signals of informational type exploitable by L ' control unit and which are present at the terminals 3 and the signals of a generally higher power level which, for their part, can be exploited by the member connected to the housing 6 by a connecting cable 7.

Les deux parties 6a et 6b sont séparables L'une de l'autre, la partie 6b étant conformée en un connecteur par lequel le boîtier 6 est relié au câble 7. Lorsque ces deux parties 6a et 6b sont associées, comme le montre la figure 1A, le boîtier 6 qu'elles constituent, présente une première surface de connexion 8 dont une portion est constitiée par une première surface 8a du connecteur 6b, pourvues de bornes 9 et 10 ici mâles, aptes à être reçues par le plan de pose standard 2, comme le montre la flèche A. Dans le cas de la figure , les bornes 9 coopèrent avec les bornes 3 du support 1 pour assurer la liaison des voies électroniques, tandis que les bornes 10 coopèrent avec les bornes 4 pour assurer la liaison entre des moyens d'adaptation et de l'organe avec l'alimentation en niveau d'énergie souhaité.On voit sur cette figure que les bornes de liaison aux lignes d'alimentation sont toutes portées par le connecteur 6b du boîtier. The two parts 6a and 6b are separable from each other, the part 6b being shaped as a connector by which the housing 6 is connected to the cable 7. When these two parts 6a and 6b are associated, as shown in the figure 1A, the box 6 which they constitute, has a first connection surface 8, a portion of which is constituted by a first surface 8a of the connector 6b, provided with terminals 9 and 10 here male, capable of being received by the standard installation plane. 2, as shown by arrow A. In the case of the figure, the terminals 9 cooperate with the terminals 3 of the support 1 to ensure the connection of the electronic channels, while the terminals 10 cooperate with the terminals 4 to ensure the connection between adaptation means and of the member with the supply of the desired energy level. It can be seen in this figure that the terminals for connection to the supply lines are all carried by the connector 6b of the housing.

Cette disposition n'est pas impérative et on verra en regard de certaines des figures suivantes qu'il peut exister des dispositions différentes. This provision is not imperative and it will be seen with regard to some of the following figures that there may be different provisions.

Au moment de La construction de la machine et de son câblage, le bottier 6 est disponible dans sa configuration de la figure 1A. Le câbleur procède au raccordement du câble 7, soit au connecteur 6b par des moyene de connexion prévus à cet effet et qui seront décrits et représentés ciaprès, si le câble 7 fait partie de L'organe à connecter et y est raccordé de fabrication, soit à L'organe si le bottier 6 est disponible avec son câble 7 qui y est raccordé de manière indémontable dès la fabrication, L'organe n'étant pas équipé de fabrication d'un câble de raccordement, soit enfin, par Les deux extrémités du câble 7 au raccordement de ce dernier à l'organe et au connecteur 6b Cette liaison étant réalisée, il procède alors à l'enfichage de L'ensemble sur le plan de pose. At the time of construction of the machine and of its wiring, the case 6 is available in its configuration of FIG. 1A. The cabler proceeds to connect the cable 7, either to the connector 6b by connection means provided for this purpose and which will be described and shown below, if the cable 7 is part of the member to be connected and is connected there by manufacture, or to the body if the shoemaker 6 is available with its cable 7 which is connected therein in a non-removable manner from manufacture, the body not being equipped with the manufacture of a connection cable, or finally, by the two ends of the cable 7 to the connection of the latter to the member and to the connector 6b This connection being made, it then proceeds to plug the assembly onto the installation plane.

Plus précisément, le cssbleur sépare les deux parties 6a et 6b pour d'abord connecter la partie 6b et La maintenir fixée au support 1 par la vis Il coopérant avec l'orifice taraudé 12. Puis il enfiche La partie 6a sur l'ensemble et la fixe au moyen de la vis 13 coopérant avec l'orifice taraudé 14. Cette disposition est avantageuse pour assurer la sécurité des connexions mais peut ne pas âtre indispensable pour certaines applications dans lesquelles seules les forces de friction entre les bornes mâles et femelles suffit à assurer le maintien de l'ensemble. Dans ce cas on pourra prévoir un engagement des bornes 10 et 4 plus serré que toutes les autres bornes pour que Le connecteur 6b reste en place sur le plan de pose si l'on ne retire que la partie 6a du boîtier. More specifically, the cssbleur separates the two parts 6a and 6b to first connect the part 6b and keep it fixed to the support 1 by the screw It cooperates with the threaded orifice 12. Then it plugs Part 6a onto the assembly and the fixed by means of the screw 13 cooperating with the threaded orifice 14. This arrangement is advantageous for ensuring the security of the connections but may not be essential for certain applications in which only the friction forces between the male and female terminals is sufficient to maintain the whole. In this case, it will be possible to provide a tighter engagement of the terminals 10 and 4 than all the other terminals so that the connector 6b remains in place on the installation plane if only part 6a of the housing is removed.

Le câblage étant réaLisé, pour tous les- organes, avec leur boîtier ou module 6 spécifique, comme décrit ci-dessus, le dispositif de connexion est en service comme représenté sur la figure 1. L'exploitant de L1installation, détectant une défaillance de l'un des organes raccordé ou de l'un des modules , ou désirant procéder à une modification de
L'installation, est amené à inter-venir sur le dispositif de connexion.Pour ce faire, il procède au démontage de la partie 6a du module 6 en dévissant la vis 13 qui constitue en même temps extracteur des broches enfichées et peut alors retirer cette partie, comme L'indique La flèche B de La figure 18. Il découvre alors une seconde surface de connexion constituée sur la figure 1B par une portion du pLan de pose 2 et une seconde surface 15 du connecteur. Cette seconde surface de connexion est alors, contrairement à La première surface 8 susdite qui est identique quel que soit Le module 6, spécifique de l'organe à raccorder, et ne peut recevoir qu'une partie 6a du module adaptée à L'organe en cause Les moyens qui confèrent sa spécificité à cette surface de connexion sont portés par Ladite surface 15 du connecteur qui coopèrent avec des moyens correspondants prévus sur La partie 6a de module.Ces moyens peuvent etre des organes de détrompage réalisés sous La forme d'une pluralité de picots 16 reçus dans des logements 17 de La partie 6a, dont La forme et La disposition sur la surface 15 varient d'un organe à L'autre donc d'une partie 6a à L'autre. Ils pourraient être constitués par une disposition et une forme de bornes 18,19 de connexion de la partie 6a au connecteur 6b différentes pour chaque module 6 de la gamme existante.The wiring being performed, for all the organs, with their specific box or module 6, as described above, the connection device is in service as shown in FIG. 1. The operator of the installation, detecting a failure of the '' one of the connected components or one of the modules, or wishing to modify
The installation is brought into play on the connection device. To do this, it disassembles the part 6a of the module 6 by unscrewing the screw 13 which at the same time constitutes the extractor of the plugged pins and can then remove this part, as indicated by arrow B in FIG. 18. It then discovers a second connection surface formed in FIG. 1B by a portion of the installation plan 2 and a second surface 15 of the connector. This second connection surface is then, unlike the above first surface 8 which is identical whatever the module 6, specific to the member to be connected, and can only receive a part 6a of the module adapted to the member in cause The means which give its specificity to this connection surface are carried by Said surface 15 of the connector which cooperate with corresponding means provided on the module part 6a. These means can be polarizing members produced in the form of a plurality pins 16 received in housings 17 of part 6a, the shape and arrangement of which on surface 15 vary from one member to another, therefore from one part 6a to another. They could be constituted by an arrangement and a form of terminals 18, 19 for connection of the part 6a to the connector 6b different for each module 6 of the existing range.

Comme dans La plupart des cas, La panne consiste en une défaillance des composants (ou de L'un d'eux) contenus dans la partie 6a du moduLe 6, la réparation est réalisée par L'échange standard de cette partie qui peut aLors être réalisé sans risque d'erreur par une main-d'oeuvre non qualifiée. Si en revanche, ce premier niveau d'intervention n'est pas suffisant, soit par ce que c'est L'organe Lui-même qui est défaillant, ou parce qu'il s'agit d'une modification de l'instaLlation, l'exploitant peut procéder au démontage du connecteur 6b, voire à La déconnection du câble 7 de ce connecteur et/ou de l'organe. Dans ce cas, Les risques d'erreurs au remontage peuvent être plus importants mais à un tel niveau d'intervention, on a recours à un personneL plus qualifié, dont la compétence est un facteur de diminution de ce risque. As in most cases, the failure consists of a failure of the components (or one of them) contained in part 6a of module 6, the repair is carried out by the standard exchange of this part which can then be performed without risk of error by unskilled labor. If, on the other hand, this first level of intervention is not sufficient, either because it is the organ itself which is failing, or because it is a modification of the installation, the operator can disassemble the connector 6b, or even disconnect the cable 7 from this connector and / or the member. In this case, the risks of reassembly errors may be greater, but at such a level of intervention, recourse is had to a more qualified person, whose competence is a factor in reducing this risk.

On voit que les dispositions de L'invention permettent de Laisser subsister, au niveau du raccordement séparable de chaque organe à la ligne de circulation des informations qu'il échange avec L'unité centrale de commande, un souvenir ou une mémoire de La nature de L'organe raccordé, qui interdit toute erreur de branchement pour des interventions de premier niveau, consistant à remplacer des parties défaillantes du dispositif de raccordement qui, bien que spécifiques, possèdent toutes à première vue la même apparence. It can be seen that the provisions of the invention make it possible to allow a memory or a memory of the nature of the nature of the nature of the nature of the separable connection of each member to the line for circulating information which it exchanges with the central control unit. The connected device, which prohibits any connection error for first level interventions, consisting in replacing faulty parts of the connection device which, although specific, all have at first sight the same appearance.

Sur la figure 2 on a représenté une variante de réalisation des figures précédentes dans laquelle le bottier ou module 6 est inchangé et comporte une partie 6a et un connecteur 6b. En revanche, le support du plan de pose est constitué par un boîtier de dérivation 20 des lignes électroniques ou d'alimentation contenues dans le guide cabales5 auquel peuvent être associés une pluralité d'éléments modulaires 21 portant chacun le plan de pose 2 standard apte à recevoir Le module 6. Chaque élément 21 comporte deux faces parallèles telles que 21a par lesquelles ils sont associés entre eux et au boîtier 20 pour assurer les condi tions nécessaires à la continuité de la dérivation des lignes électriques et électroniques, les faces 21a étant perpendiculaires au plan de pose 2.Des moyens de fixation des modules entre eux, tels que des vis 22 peuvent être prévus pour assurer le maintien de l'ensemble. L'intérêt de cette variante réside dans La possibilité qu'elle offre d'ajuster exactement le nombre de plans de pose 2 au nombre des organes à raccorder. Le câblage initial et la maintenance sont assurés de la même manière que celle précédemment décrite. In Figure 2 there is shown an alternative embodiment of the preceding figures in which the boot or module 6 is unchanged and comprises a part 6a and a connector 6b. On the other hand, the support of the laying surface is constituted by a junction box 20 for the electronic or supply lines contained in the cabales guide5 with which can be associated a plurality of modular elements 21 each carrying the standard laying plane 2 suitable for receive the module 6. Each element 21 has two parallel faces such as 21a by which they are associated with each other and with the housing 20 to ensure the conditions necessary for the continuity of the branching of the electrical and electronic lines, the faces 21a being perpendicular to the 2.Mounting means for fixing the modules together, such as screws 22 can be provided to ensure the maintenance of the assembly. The advantage of this variant lies in the possibility that it offers of exactly adjusting the number of laying planes 2 to the number of members to be connected. The initial wiring and maintenance are carried out in the same manner as that previously described.

Sur la figure 3, la variante représentée concerne le connecteur. Alors que dans Les figures précédentes, les deux surfaces 8a et 15 du connecteur 6b sont paraLlèles,
dans cette figure Le connecteur 36 présente deux surfaces
de connexion 36a et 36b perpendiculaires. Le support du plan
de pose standard est constitué par un boîtier de dérivation
30 semblable au boîtier 20 de la figure 2 présentant sur
l'un et/ou L'autre de ses chants 30a, 30b une surface de
connexion constituant plan de pose standard. Le bottier de
raccordement est, comme dans les figures précédentes, cons
titué par deux parties séparables, à savoir le connecteur 36
et une autre partie 37.La mise en place du boîtier complet
(les deux parties associées) est réalisée sur Le plan de
pose par la première surface 36a du connecteur apte à être
reçue par le plan de pose. Le connecteur porte, contrairement
aux figures précédentes, la totalité de La surface de con
nection du module au plan de pose (surface 36a). La seconde
surface de connexion 36b portée par Le connecteur 36 est
perpendiculaire à la surface 36a et reçoit la partie 37. A -c##Bffe#, PLl~e~~c~omporte de s moyens de détrompage (picots
38) qui jouent le même rôle que ceux décrits en regard des
figures précédentes et qui peuvent souffrir les mêmes
variantes.On voit que dans ce cas, contrairement aux figu
res 1 à 1B dans lesquelles la surface 15 ne constitue qu'une
portion de la seconde surface de connexion pour la partie
6a du module, la surface 36b constitue la totalité de cette
surface. Le connecteur 36 comporte enfin une troisième sur
face 36c parallèle à la surface 36a qui est une répétition
du plan de pose standard et qui permet d'associer les con
necteurs 36 les uns aux autres comme les éléments modulaires
du support de la figure 2 s'associent entre eux. Les éléments
de fixation tels que les vis 31 et 33 permettent de fixer
chacun des connecteurs au précédent, donc au support 30
(vis 31) et chaque partie 37 à son connecteur particulier
(vis 33).In FIG. 3, the variant shown relates to the connector. While in the previous figures, the two surfaces 8a and 15 of the connector 6b are parallel,
in this figure The connector 36 has two surfaces
connection 36a and 36b perpendicular. Plan support
standard installation consists of a junction box
30 similar to the housing 20 of FIG. 2 presenting on
one and / or the other of its songs 30a, 30b a surface of
connection constituting standard installation plan. The bootmaker of
connection is, as in the previous figures, cons
formed by two separable parts, namely the connector 36
and another part 37.The installation of the complete housing
(the two associated parts) is carried out on the plan of
fitting by the first surface 36a of the connector able to be
received by the installation plan. The connector carries, unlike
In the previous figures, the entire surface of the con
nection of the module to the installation plane (surface 36a). The second
connection surface 36b carried by connector 36 is
perpendicular to the surface 36a and receives part 37. A -c ## Bffe #, PLl ~ e ~~ c ~ has keying means (pins
38) which play the same role as those described with regard to
previous figures and who may suffer the same
We can see that in this case, unlike the figu
res 1 to 1B in which the surface 15 constitutes only one
portion of the second connection surface for the portion
6a of the module, the surface 36b constitutes the whole of this
area. The connector 36 finally has a third on
face 36c parallel to surface 36a which is a repetition
of the standard installation plan and which allows the con
nectors 36 to each other like modular elements
of the support of Figure 2 are associated with each other. The elements
fixing such that screws 31 and 33 allow to fix
each of the connectors to the previous one, therefore to the support 30
(screw 31) and each part 37 to its particular connector
(screw 33).

On voit que, pour un premier niveau d';nterven-
tion, on peut retirer la partie de module 37 en découvrant
une surface de connexion spécifique à sa nature, donc à l'organe raccordé (surface 36b). Un second niveau d'intervention nécessite le débranchement du câble 7 du connecteur 36, débranchement possible grâce, soit à une connexion instantanée par enfichage de l'extrémité 7a du câble sur l'une ou l'autre des faces d'extrémité du connecteur 36, soit à une connexion par bornes vissées disposées à ces extrémités.We see that, for a first level of; nterven-
tion, we can remove the module part 37 by discovering
a connection surface specific to its nature, therefore to the connected member (surface 36b). A second level of intervention requires the disconnection of the cable 7 from the connector 36, disconnection possible thanks to either an instant connection by plugging the end 7a of the cable onto one or other of the end faces of the connector 36 , or to a connection by screwed terminals arranged at these ends.

Le dépilage des connecteurs reLève d'un troisième niveau de maintenance, car comme on Le verra en regard des figures suivantes, les composantes internes du connecteur se réduisent à des lignes de transmission et des bornes de connexions très peu sujettes à détérioration, ne nécessitant pratiquement aucune maintenance. Cette possibilité d'intervention doit quand même exister pour rendre possible des modifications de L'installation au cours de son exploitation.The unstacking of the connectors raises a third level of maintenance, because as we will see with regard to the following figures, the internal components of the connector are reduced to transmission lines and connection terminals very little prone to deterioration, practically not requiring no maintenance. This possibility of intervention must still exist to make it possible to modify the installation during its operation.

Les figures 4A, 48 et 4C illustrent schématiquement trois exemples de structure interne du connecteur selon l'invention dans sa forme de réalisation des figures 1, 1A et 1B. Figures 4A, 48 and 4C schematically illustrate three examples of the internal structure of the connector according to the invention in its embodiment of Figures 1, 1A and 1B.

On notera tout d'abord que le plan de pose 2 porté par le support 1, présente un arrangement de bornes de connexion légèrement différent de celui représenté aux figures 1, 1A et 18. C'est ainsi que les bornes du type 4 de la figure 18 peuvent être en nombre plus important, en étant partiellement dédoublées par exemple, pour accueillir soit un module 40 (figure 4A), soit un module 50 (figure 48). On voit en effet que le module 40, comportant une partie 40a et un connecteur 40b, possède toutes ses bornes de connexion portées par la partie 40a, et notamment les bornes 41 qui relient le module aux lignes d'alimentation. Dans ce cas, la face 48a du connecteur 40b est reçue par le plan de pose sans aucune connexion électrique. L'alimentation de l'organe en énergie par le câble 7 s'effectue donc au travers de la partie 40a du module et du connecteur 40b. La commande de la fermeture ou de l'ouverture de cette ligne, Si L'organe est un organe récepteur, ou la lecture de l'état de cette ligne, si L'organe est un émetteur, est réaLisée par les moyens électroniques d'interface et d'adaptation contenus dans la partie 40a. Le connecteur 40b possède, bien entendu, les mêmes fonctions de "mémoire" sur le plan de pose de la nature de l'organe, que le connecteur 6b des figures 1, 1A, 1B, du fait que sa seconde surface 45 présente les mêmes moyens de détrompage que ceux décrits précédemment, et qu'il reste attaché au plan de pose par la vis 42 Lorsqu'on retire ta partie 40a.Du point de vue électrique, le connecteur n'assure qu'une fonction de liaison par les conducteurs internes 43 et 44 qu'il comporte, lesquels aboutissent à des bornes à vis 46 et 47 permettant le raccordement démontable du câble 7. Note first of all that the laying plane 2 carried by the support 1, has an arrangement of connection terminals slightly different from that shown in Figures 1, 1A and 18. This is how the type 4 terminals of the Figure 18 may be in greater number, being partially split for example, to accommodate either a module 40 (Figure 4A), or a module 50 (Figure 48). It can be seen that the module 40, comprising a part 40a and a connector 40b, has all of its connection terminals carried by the part 40a, and in particular the terminals 41 which connect the module to the supply lines. In this case, the face 48a of the connector 40b is received by the laying plane without any electrical connection. The supply of energy to the member by the cable 7 therefore takes place through the part 40a of the module and of the connector 40b. The command to close or open this line, if the organ is a receiving organ, or to read the state of this line, if the organ is a transmitter, is carried out by electronic means. interface and adaptation contained in part 40a. The connector 40b has, of course, the same functions of "memory" on the laying plane of the nature of the member, as the connector 6b of Figures 1, 1A, 1B, because its second surface 45 has the same coding means as those described above, and that it remains attached to the installation plane by the screw 42 When removing your part 40a. From the electrical point of view, the connector only performs a function of connection by the conductors internal 43 and 44 which it comprises, which lead to screw terminals 46 and 47 allowing the removable connection of cable 7.

Sur la figure 48, le module 50 est connecté aux lignes d'alimentation en énergie par des bornes 10 identiques à celles de la figure 1e, donc au travers du connecteur 50b. Ainsi, dans ce cas de figure, la ligne d'alimentation est refermée sur la source au travers du connecteur 50b, contrairement à la figure précédente où elle était refermée sur la source en dehors de ce connecteur. Ce connecteur 50b comporte également des bornes à vis 56 et 57, pour le raccordement du câble 7. In FIG. 48, the module 50 is connected to the power supply lines by terminals 10 identical to those of FIG. 1e, therefore through the connector 50b. Thus, in this case, the supply line is closed on the source through the connector 50b, unlike the previous figure where it was closed on the source outside this connector. This connector 50b also includes screw terminals 56 and 57, for the connection of cable 7.

Enfin sur la figure 4C, on a représente un module 60 dont le connecteur 60b présente des surfaces 68a et 65 identiques à celles 58a et 55 du connecteur 50b,mais adapté à recevoir un détecteur particulier dit détecteur 3 fits. A cet effet, il comporte trois bornes à vis 66, 67 et 69 pour Le raccordement des trois fils que comporte le câble 7. Le connecteur 60b assure donc les liaisons électriques particulières qu'exige un tel détecteur. Finally in FIG. 4C, a module 60 is shown, the connector 60b of which has surfaces 68a and 65 identical to those 58a and 55 of the connector 50b, but adapted to receive a particular detector, said detector 3 fits. To this end, it has three screw terminals 66, 67 and 69 for the connection of the three wires that the cable 7 comprises. The connector 60b therefore provides the particular electrical connections required by such a detector.

Les modules du type 40 et 50 peuvent être utilisés pour raccorder des organes émetteurs tels que des capteurs à contact ou des détecteurs deux fils ou des organes récepteurs dont l'alimentation est réalisée directement par la ligne commandée au travers du module ou de manière séparée, la ligne commandée étant alors une ligne d'alimentation de l'organe interrupteur (relais) de la ligne séparée. Mais il est important de noter que Si à l'état assemblé deux modules de même type (40 ou 50) sont semblables voire identiques, chaque module de chaque type est différent des autres par le fait que sa partie 40a ou 50a comporte des composants différents selon L'organe auquel il est relié et que les moyens de détrompage prévus au niveau des faces 45 et 55 sont différents d'un module destiné à un organe à un module destiné à un autre organe.En d'autres termes, un module 50 destiné à raccorder un capteur à contact peut, ses parties 50a et 50b réunies, présenter Le même aspect qu'un module 50 destiné à raccorder un organe récepteur du type contacteur. The modules of type 40 and 50 can be used to connect transmitting devices such as contact sensors or two-wire detectors or receiving devices, the supply of which is carried out directly by the controlled line through the module or separately, the controlled line then being a supply line for the switch member (relay) of the separate line. But it is important to note that if in the assembled state two modules of the same type (40 or 50) are similar or even identical, each module of each type is different from the others by the fact that its part 40a or 50a comprises different components according to the member to which it is connected and that the keying means provided at the faces 45 and 55 are different from a module intended for one member to a module intended for another member. In other words, a module 50 intended to connect a contact sensor can, its parts 50a and 50b combined, have the same appearance as a module 50 intended to connect a receiving member of the contactor type.

En revanche, la partie 50a du module destiné au capteur ne peut pas être associée à un connecteur 50b préalablement relié à un contacteur du fait que la surface de connexion de cette partie au plan de pose équipé du connecteur est différente de celle qu'offre le connecteur relié au contacteur. La seule possibilité d'erreur reste le raccordement au moment du câblage, d'un module destiné au capteur, par exemple à un contacteur. Ce problème reste cependant maîtrisé car le personnel de câblage est très spécialisé et très qualifié.On the other hand, the part 50a of the module intended for the sensor cannot be associated with a connector 50b previously connected to a contactor because the connection surface of this part to the installation surface equipped with the connector is different from that offered by the connector connected to the contactor. The only possibility of error remains the connection at the time of wiring, of a module intended for the sensor, for example with a contactor. However, this problem remains under control because the wiring personnel are very specialized and highly qualified.

De plus on aura prévu, par ailleurs, des repères d'identification des modules permettant à ce personnel de les affecter correctement.In addition, provision will have been made for identification marks of the modules allowing this staff to assign them correctly.

L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des automatieurs industriels. The invention finds an interesting application in the field of industrial automators.

Claims

1. On a support (1, 21, 30) defining a standard laying plane (2.30a), comprising, gathered in a single predetermined arrangement, connection terminals (3,4) for electronic channels originating from a programmable control unit and electrical supply lines from one or more sources, a device for connecting any one of a plurality of different members, managed by said control unit, characterized in that it consists of a housing (6) in two parts (6a, 6b, 36,37) separable from each other, each of them comprising interface elements and / or adaptation specific to the organ concerned, one of these parts (6b, 36) being shaped as a connector for connecting the member to said housing (6) and in that said connector has a first surface (8a, 36a) which, when it is associated to

The other part constitutes at least a portion of a single connection surface (8) of the housing capable of being received by said laying plane (2), and a second surface <15, 36b) which, when it is dissociated from said other part (6a, 37), constitutes at least a portion of a connection surface capable of receiving said other part (6 to 37) alone and specific to the member to be connected.

2. Connection device according to claim 1, characterized in that the aforementioned connector (6b, 36) is equipped with means (11, 31) for fixing it to said support (1, 21, 30).

3. Connection device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the first (8a) and second (15) surfaces of said connector (6b) are parallel.

4. Connection device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the first (36a) and second (36b) surfaces of said connector (36) are perpendicular.

5. Connection device as sold

cation 4, characterized in that the connector (36) has

a third surface (36c) parallel to said first

surface (36a) which constitutes a repetition of the plane of po # se

(2) standard.

6. Connection device according to any one

as in the preceding claims, characterized in that the

second surface (15, 36b) above of the connector (6b, 36)

has means (16, 38) for specific coding of

the member to be connected capable of cooperating with means cor

respondents provided on said other part (6a, 37) of the

housing.

7. Connection device according to any one

as in the preceding claims, characterized in that

said connector (6b, 36) is connected to the end of a

connection cable (7) from the housing to the Organ, in a demon

table.

8. Connection device according to any one

as in claims 1 to 6, characterized in that the connection

between the connector (6b, 36) - and the cable (7) connecting it to

the organ cannot be dismantled.

9. Device according to any of the reven

dications 1 to 3 and 6 to 8, characterized in that the terminals

(10, 18) carried by each of the surfaces of the connector are

connection terminals of the Body and said other part

(6a) from the housing to said power supply lines.

10. Connection device according to any one

as claims 1 to 3 and 6 to 9, characterized in that

the aforementioned support carrying the laying plane (2) is constituted by associable elements (21) side by side by parallel faces (21a) between them and perpendicular to said laying plane (2).

11. Connection device according to any one of the preceding claims, characterized in that said other part (6a) is equipped with means (13) for fixing it to one of the connectors (36) or support (1,21) above.