DE102005032730B4 - Arrangement with a carrier for receiving and holding a module of an automation device - Google Patents

Arrangement with a carrier for receiving and holding a module of an automation device Download PDF

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Abstract

Anordnung mit einem Träger (1) zur Aufnahme und Halterung einer Baugruppe (2) eines Automatisierungsgerätes, wobei der Träger (1) versehen ist mit
– mindestens einem ersten Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ...) zum Anschluss mindestens einer Leitung (7a, 7b), an welche ein Sensor oder ein Aktuator anschließbar ist,
– mindestens einem dem ersten Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ...) gegenüberliegenden zweiten Anschlussmittel (6a), welches mit dem ersten Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ...) elektrisch verbunden ist und welches mit einem Baugruppen-Anschlussmittel (11) an der Rückwand der Baugruppe (2) mechanisch und elektrisch in Wirkverbindung steht, falls die Baugruppe (2) auf den Träger (1) aufgeschwenkt oder aufgesteckt ist,
und wobei die Baugruppe (2) derart ausgebildet ist, dass diese das erste Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ...) des Trägers (1) überdeckt, falls die Baugruppe (2) auf den Träger (1) aufgeschwenkt oder aufgesteckt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
– der Träger (1) an einer ersten Kante...Arrangement with a carrier (1) for receiving and holding a module (2) of an automation device, wherein the carrier (1) is provided with
At least one first connection means (5a, 5b, 5c,...) For connecting at least one line (7a, 7b) to which a sensor or an actuator can be connected,
- At least one of the first connection means (5a, 5b, 5c, ...) opposite the second connection means (6a), which is electrically connected to the first connection means (5a, 5b, 5c, ...) and which with a module connection means (11) is mechanically and electrically operatively connected to the rear wall of the assembly (2) if the assembly (2) is pivoted or slipped onto the support (1),
and wherein the module (2) is designed such that it covers the first connection means (5a, 5b, 5c, ...) of the carrier (1), if the assembly (2) is pivoted or mounted on the carrier (1) , characterized in that
- The carrier (1) at a first edge ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Träger zur Aufnahme und Halterung einer Baugruppe eines Automatisierungsgerätes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an arrangement with a carrier for receiving and holding an assembly of an automation device according to the preamble of the claim 1.

Aus der DE 36 03 750 A1 ist ein Automatisierungsgerät mit mehreren Baugruppenträgern zur Aufnahme von Baugruppen bekannt. Ein erstes Anschlussmittel in Form eines Anschlussblocks ist für eine externe Verdrahtung, z. B. zum elektrischen Verbinden der Baugruppe mit Sensoren und/oder Aktuatoren, vorgesehen. Dieser Anschlussblock ist auf einer für einen Anwender zugänglichen Seite eines Baugruppenträgers angeordnet, auf welchen oberhalb des Anschlussblockes die Baugruppe aufschwenkbar ist. Der unterhalb der Baugruppe angeordnete Anschlussblock wirkt sich nachteilig auf eine effektive Gestaltung und Dimensionierung der Baugruppe aus.From the DE 36 03 750 A1 is an automation device with multiple racks for receiving modules known. A first connection means in the form of a terminal block is for external wiring, z. B. for electrically connecting the module with sensors and / or actuators provided. This connection block is arranged on a user-accessible side of a subrack, on which above the terminal block, the assembly is swung open. The terminal block arranged below the module has a disadvantageous effect on an effective design and dimensioning of the module.

Aus der DE 197 20 725 A1 ist eine Türanlage mit mindestens einem Kombinationsrahmen, mindestens einem Montagerahmen und mindestens einem Funktionsmodul bekannt, wobei das Funktionsmodul eine elektrische Anschlusseinrichtung zum Anschluss an eine elektrische Versorgungsleitung und/oder ein Kommunikationsleitungssystem aufweist.From the DE 197 20 725 A1 is a door system with at least one combination frame, at least one mounting frame and at least one functional module known, wherein the functional module has an electrical connection device for connection to an electrical supply line and / or a communication line system.

EP 0 661 915 A1 offenbart ein modulares Steuergerät mit mehreren Baugruppen, welche auf über Anschlüsse verbundene Baugruppenträger montierbar sind. EP 0 661 915 A1 discloses a modular controller having a plurality of subassemblies mountable on subracks connected via terminals.

Eine Anordnung der eingangs genannten Art ist aus der GB 2 014 367 A bekannt.An arrangement of the type mentioned is from the GB 2 014 367 A known.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine effektivere Gestaltung und Dimensionierung der Baugruppe ermöglicht.Of the present invention is based on the object, an arrangement of the type mentioned, which is a more effective Design and dimensioning of the module allows.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.These The object is specified by the characterizing part of claim 1 activities solved.

Vorteilhaft ist, dass der Raum zwischen Baugruppe und dem ersten Anschlussmittel des Trägers für eine Verkabelung der Sensor- und/oder Aktuatorleitungen vorgesehen ist. Dieser hinter der Baugruppe nutzbare Raum (hintere Anschlussebene) ermöglicht, dass die Anzahl der anschließbaren Sensoren und/oder Aktuatoren und somit die Kanaldichte erhöht werden kann. Im Gegensatz zu bekannten Baugruppen kann die Baugruppe aufgrund ihrer Dimensionierung im Hinblick auf die Baugruppenhöhe mit elektronischen Bauteilen effektiver bestückt werden, wodurch deren Funktionalität erhöht wird. Darüber hinaus sind die Sensor- und/oder Aktuatorkabel an den Klemmen des ersten Anschlussmittels während der Steuerung eines technischen Prozesses nicht zugänglich, was erhöhten Sicherheitsanforderungen genügt. Ferner wird eine sichere Leitungsführung ermöglicht, wobei der Kabelkanal zum Befestigen der Baugruppe am Träger vorgesehen ist.Advantageous is that the space between assembly and the first connection means the carrier for a wiring the sensor and / or actuator lines is provided. This behind allows the assembly usable space (rear connection level), that the number of connectable Sensors and / or actuators and thus the channel density can be increased can. Unlike known assemblies, the assembly may be due to their dimensioning in terms of assembly height with electronic Components fitted more effectively which increases their functionality. Furthermore are the sensor and / or actuator cables at the terminals of the first Connection means during inaccessible to the control of a technical process, what increased Safety requirements is sufficient. Furthermore, a secure routing is possible, wherein the cable channel is provided for attaching the assembly to the carrier.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung gemäß den im Anspruch 2 angegebenen Maßnahmen wird eine sichere und stabile Befestigung der Baugruppe am Träger bewirkt.In a further embodiment of the invention according to the specified in claim 2 activities a secure and stable attachment of the assembly is effected on the carrier.

Um zu ermöglichen, dass zur Versorgung einer weiteren Baugruppe mit einem Sensorsignal die Sensorleitung nicht ein weiteres Mal verlegt werden muss, ist der Träger versehen mit einem weiteren ersten Anschlussmittel, wobei die ersten Anschlussmittel elektrisch miteinander verbunden sind. Ferner ist das weitere erste Anschlussmittel mit einem weiteren zweiten Anschlussmittel elektrisch verbunden, das mit einem Baugruppen-Anschlussmittel an der Rückwand der weiteren Baugruppe mechanisch und elektrisch in Wirkverbindung steht, falls die weitere Baugruppe auf den Träger aufgeschwenkt oder aufgesteckt ist. Die Anschlussmittel sind vorzugsweise auf einer Platine angeordnet, wobei Konfigurationselemente vorgesehen sind, durch welche die ersten Anschlussmittel wahl weise in eine singuläre oder redundante Betriebsart schaltbar sind.Around to enable that for supplying a further module with a sensor signal the sensor line does not need to be relocated a second time is the carrier provided with a further first connection means, wherein the first Connection means are electrically connected together. Further is the further first connection means with a further second connection means electrically connected, with an assembly connection means the back wall the further assembly mechanically and electrically in operative connection is, if the other module swung onto the carrier or plugged is. The connection means are preferably arranged on a circuit board, wherein configuration elements are provided, through which the first connection means a choice in a singular way or redundant mode can be switched.

Die Platine ist ferner mit einem seriellen und/oder parallelen Bus versehen, über welchen die Baugruppen Informationen austauschen. Dazu sind an sich bekannte Daten- und/oder Steuer- und/oder Adressleitungen vorgesehen, wobei für einen derartigen Informationsaustausch einige Anschlusselemente der zweiten Anschlussmittel oder Anschlusselemente von dritten Anschlussmitteln der Baugruppen über geeignete Leiterbahnen der Platine verbunden sind.The Board is also provided with a serial and / or parallel bus, via which the modules exchange information. These are known per se Data and / or control and / or address lines provided, wherein for one such information exchange some connection elements of the second Connection means or connection elements of third connection means the assemblies over suitable interconnects of the board are connected.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ist, werden im Folgenden die Erfindung, deren Ausgestaltungen sowie Vorteile näher erläutert.Based the drawing in which an embodiment The invention is illustrated below, the invention, their embodiments and advantages explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 bis 3 perspektivische Ansichten einer Anordnung mit einem Träger und einer Peripherie-Baugruppe. 1 to 3 perspective views of an assembly with a carrier and a peripheral assembly.

Die in den 1 bis 3 dargestellten gleichen Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.The in the 1 to 3 The same parts shown are provided with the same reference numerals.

Mit 1 ist ein Träger bezeichnet, der zur Aufnahme und Halterung einer Peripherie-Baugruppe 2 vorgesehen ist. Diese Peripherie-Baugruppe 2 ist beispielsweise in einem singulär oder redundant aufgebauten System der Steuerungs-, Regelungs- und/oder Messtechnik einsetzbar, wobei die Frontseite dieser Baugruppe 2 Anzeige-, Bedien- und/oder – wie im vorliegenden Beispiel dargestellt – BNC-Messbuchsen 3 aufweisen kann. Der Träger 1 ist mit einer Platine 4 versehen, auf der erste Anschlussmittel 5a, 5b, ..., 12a, 12b, ... und zweite Anschlussmittel 6a, 6b eingelötet sind, wobei diese Anschlussmittel in Form von Steckern oder Buchsen ausgebildet sein können. An das erste Anschlussmittel 5a ist beispielsweise ein Leitungspaar 7a, 7b eines Kabels 8a angeschlossen, über das ein Sensor oder ein Aktuator anschließbar ist, wobei zur Abschirmung des Kabels 8a und weiterer Kabel 8b, 8c diese an Befestigungsklemmen 9 eines Kabelkanals 10 befestigt sind. Je nach einzusetzender bzw. bevorzugter Sensor- oder Aktuatortechnologie sind an jeweils einem Anschlussmittel 5a, 5b, 5c, ... zwei, drei oder vier Leitungen der Kabel 8a, 8b, 8c anschließbar.With 1 is a carrier referred to for receiving and holding a peripheral assembly 2 is provided. This peripheral module 2 is For example, in a singular or redundant system of control, regulation and / or measurement used, the front of this module 2 Display, operating and / or - as shown in this example - BNC measuring sockets 3 can have. The carrier 1 is with a circuit board 4 provided on the first connection means 5a . 5b , ..., 12a . 12b , ... and second connection means 6a . 6b are soldered, said connecting means may be in the form of plugs or sockets. To the first connection means 5a is, for example, a pair of wires 7a . 7b a cable 8a connected, via which a sensor or an actuator can be connected, wherein the shielding of the cable 8a and more cables 8b . 8c these at mounting clamps 9 a cable channel 10 are attached. Depending on the used or preferred sensor or actuator technology are on each one connection means 5a . 5b . 5c , ... two, three or four wires of the cables 8a . 8b . 8c connected.

Das zweite Anschlussmittel 6a steht mechanisch und elektrisch in Wirkverbindung mit einem Anschlussmittel 11 der aufgesteckten Peripherie-Baugruppe 2, wodurch die Leitungen 7a, 7b des Kabels 8a elektrisch mit der Baugruppe 2 verbunden sind. Die aufgesteckte Baugruppe 2 überdeckt vollständig die ersten Anschlussmittel 5a, 5b, 5c, ..., wodurch diese für einen Anwender nicht zugänglich sind und daher erhöhte Sicherheitsanforderungen während der Steuerung eines technischen Prozesses erfüllt sind.The second connection means 6a is mechanically and electrically in operative connection with a connection means 11 the plugged-on peripheral module 2 , whereby the lines 7a . 7b of the cable 8a electrically with the module 2 are connected. The plugged-in module 2 completely covers the first connection means 5a . 5b . 5c , ..., making them inaccessible to a user and therefore meeting increased safety requirements while controlling a technical process.

Durch geeignete Konfigurationselemente, z. B. Konfigurationselemente in Form von Stiften 14 und hier nicht dargestellten Steckbrücken sind die ersten Anschlussmittel 5a, 5b, 5c, ... wahlweise in eine singuläre oder redundante Betriebsart schaltbar. In der redundanten Betriebsart ist das erste Anschlussmittel 5a mit dem ersten Anschlussmittel 12a elektrisch verbunden. Entsprechend sind in dieser Betriebsart die ersten Anschlussmittel 5b, 12b sowie 5c, 12c, ... miteinander verbunden, wodurch eine weitere auf dem zweiten Anschlussmittel 6b aufgesteckte, hier nicht dargestellte Peripherie-Baugruppe mit den Leitungen der Kabel 8a, 8b, 8c elektrisch verbunden ist.By suitable configuration elements, for. B. configuration elements in the form of pins 14 and jumpers, not shown here are the first connection means 5a . 5b . 5c , ... optionally switchable to a singular or redundant mode. In redundant mode, the first connection means 5a with the first connection means 12a electrically connected. Accordingly, in this mode, the first connection means 5b . 12b such as 5c . 12c , ... connected to each other, creating another on the second connection means 6b plugged, not shown here peripheral assembly with the cables of the cable 8a . 8b . 8c electrically connected.

Die auf den Träger aufgesteckte Peripherie-Baugruppe 2 ist durch geeignete Schraubverbindungen 13 einerseits am Kabelkanal 10 und andererseits auf der gegenüberliegenden Seite des Kabelkanals 10 am Träger 1 lösbar befestigt.The peripheral module plugged onto the carrier 2 is by suitable screw connections 13 on the one hand on the cable channel 10 and on the other side on the opposite side of the cable duct 10 on the carrier 1 releasably secured.

Die Platine ist ferner mit einem hier nicht dargestellten seriellen und/oder parallelen Bus versehen, über welchen die Baugruppen Informationen austauschen. Für einen derartigen Informationsaustausch sind einige Anschlusselemente der zweiten Anschlussmittel 6a, 6b oder Anschlusselemente von hier nicht dargestellten dritten Anschlussmitteln der Baugruppen über geeignete Leiterbahnen der Platine verbunden.The board is further provided with a serial and / or parallel bus, not shown here, via which the modules exchange information. For such information exchange, some connection elements of the second connection means 6a . 6b or connecting elements of not shown here third connection means of the modules connected via suitable conductor tracks of the board.

Claims (5)

Anordnung mit einem Träger (1) zur Aufnahme und Halterung einer Baugruppe (2) eines Automatisierungsgerätes, wobei der Träger (1) versehen ist mit – mindestens einem ersten Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ...) zum Anschluss mindestens einer Leitung (7a, 7b), an welche ein Sensor oder ein Aktuator anschließbar ist, – mindestens einem dem ersten Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ...) gegenüberliegenden zweiten Anschlussmittel (6a), welches mit dem ersten Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ...) elektrisch verbunden ist und welches mit einem Baugruppen-Anschlussmittel (11) an der Rückwand der Baugruppe (2) mechanisch und elektrisch in Wirkverbindung steht, falls die Baugruppe (2) auf den Träger (1) aufgeschwenkt oder aufgesteckt ist, und wobei die Baugruppe (2) derart ausgebildet ist, dass diese das erste Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ...) des Trägers (1) überdeckt, falls die Baugruppe (2) auf den Träger (1) aufgeschwenkt oder aufgesteckt ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Träger (1) an einer ersten Kante zur Aufnahme der Leitung einen Kabelkanal (10) aufweist, – das erste Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ...) zwischen dem Kabelkanal (10) und dem zweiten Anschlussmittel (6a) angeordnet ist und – die aufgeschwenkte oder aufgesteckte Baugruppe (2) lösbar am Kabelkanal (10) befestigt ist.Arrangement with a carrier ( 1 ) for receiving and holding an assembly ( 2 ) of an automation device, wherein the carrier ( 1 ) is provided with - at least one first connection means ( 5a . 5b . 5c , ...) for connecting at least one line ( 7a . 7b ), to which a sensor or an actuator can be connected, - at least one of the first connection means ( 5a . 5b . 5c , ...) opposite second connection means ( 6a ), which with the first connection means ( 5a . 5b . 5c , ...) is electrically connected and which is connected to an assembly connection means ( 11 ) on the back wall of the assembly ( 2 ) is mechanically and electrically operatively connected if the assembly ( 2 ) on the carrier ( 1 ) is pivoted or plugged, and wherein the assembly ( 2 ) is designed such that the first connection means ( 5a . 5b . 5c , ...) of the carrier ( 1 ) if the assembly ( 2 ) on the carrier ( 1 ) is pivoted or plugged, characterized in that - the carrier ( 1 ) at a first edge for receiving the cable a cable channel ( 10 ), - the first connection means ( 5a . 5b . 5c , ...) between the cable duct ( 10 ) and the second connection means ( 6a ) and - the swiveled or plugged assembly ( 2 ) detachable at the cable channel ( 10 ) is attached. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (1) an einer der ersten Kante gegenüberliegenden zweiten Kante ein Befestigungsmittel (13) aufweist, mit welchem die aufgeschwenkte oder aufgesteckte Baugruppe (2) an dem Träger (1) lösbar befestigt ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that the carrier ( 1 ) at a first edge opposite the second edge of a fastening means ( 13 ), with which the pivoted or plugged assembly ( 2 ) on the carrier ( 1 ) is releasably attached. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – der Träger (1) ein weiteres erstes Anschlussmittel (12a, 12b, 12c, ...) aufweist und dass die ersten Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ..., 12a, 12b, 12c) über Konfigurationselemente miteinander verbindbar sind, – der Träger (1) ein weiteres zweites Anschlussmittel (6b) aufweist, welches mit dem weiteren ersten Anschlussmittel (12a, 12b, 12c, ...) elektrisch verbunden ist und welches mit einem Baugruppen-Anschlussmittel an der Rückwand einer weiteren Baugruppe mechanisch und elektrisch in Wirkverbindung steht, falls die weitere Baugruppe auf dem Träger (1) aufgeschwenkt oder aufgesteckt ist.Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that - the carrier ( 1 ) a further first connection means ( 12a . 12b . 12c , ...) and that the first connection means ( 5a . 5b . 5c , ..., 12a . 12b . 12c ) are connectable via configuration elements, - the carrier ( 1 ) a further second connection means ( 6b ), which with the further first connection means ( 12a . 12b . 12c , ...) is electrically connected and which is mechanically and electrically operatively connected to an assembly connection means on the rear wall of a further assembly, if the further assembly on the support ( 1 ) is swung open or plugged. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussmittel (5a, 5b, 5c, ..., 12a, 12b, 12c, ..., 6a, 6b) des Trägers (1) auf einer Platine (4) montiert sind.Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connection means ( 5a . 5b . 5c , ..., 12a . 12b . 12c , ..., 6a . 6b ) of the carrier ( 1 ) on a board ( 4 ) are mounted. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine (4) ferner einen Bus aufweist, über welchen die Baugruppen Informationen austauschen.Arrangement according to claim 4, characterized in that the board ( 4 ) further comprises a bus over which the modules exchange information.
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