FR2588628A1 - Cap intended for retaining the ball of an electric motor bearing, bearing and electric motor equipped with such a cap - Google Patents
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Abstract
Description
COUPELLE DESTINEE A RETENIR UNE ROTULE DE PALIER DE
MOTEUR ELECTRIQUE, PALIER ET MOTEUR ELECTRIQUE EQUIPES
D'UNE TELLE COUPELLE.CUP FOR HOLDING A BEARING BALL JOINT
ELECTRIC MOTOR, BEARING AND ELECTRIC MOTOR EQUIPPED
FROM SUCH A CUP.
L'invention est relative à une coupelle destinée à retenir une rotule de palier de moteur électrique, par emprisonnement de ladite rotule entre un flasque et la coupelle bloquée sur ce flasque, cette coupelle étant du genre de celles qui comprennent une bordure périphérique d'ancrage dans le flasque, une partie centrale en forme de protubérance à contour fermé dont la section transversale diminue progressivement suivant l'axe de la coupelle, la surface intérieure de cette partie centrale étant destinée à venir en appui contre la surface de la rotule, et une zone annulaire sensiblement plane et orthogonale à l'axe de la coupelle1 située entre la bordure périphérique et la partie centrale, ladite zone annulaire étant munie d'ouvertures qui délimitent des branches radiales reliant la partie centrale de la coupelle à la bordure. The invention relates to a cup intended to retain a ball joint of an electric motor, by imprisonment of said ball joint between a flange and the cup locked on this flange, this cup being of the type which includes a peripheral anchoring edge. in the flange, a central part in the form of a protuberance with a closed contour, the cross section of which gradually decreases along the axis of the cup, the internal surface of this central part being intended to come into abutment against the surface of the ball joint, and a annular zone substantially planar and orthogonal to the axis of the cup1 located between the peripheral border and the central part, said annular zone being provided with openings which delimit radial branches connecting the central part of the cup to the border.
On sait que la rotule retenue par cette coupelle supporte une des extrémités de l'axe du rotor du moteur électrique et est soumise à une réaction d'induit importante. La coupelle doit pouvoir résister à un effort axial et à un effort radial relativement élevés. It is known that the ball joint retained by this cup supports one of the ends of the axis of the rotor of the electric motor and is subjected to a significant armature reaction. The cup must be able to withstand a relatively high axial force and a radial force.
Le fait que la partie centrale de la coupelle, en forme de protubérance ait un contour fermé permet d'assurer une retenue efficace de la rotule selon la direction axiale. The fact that the central part of the cup, in the form of a protuberance has a closed contour, ensures effective retention of the ball joint in the axial direction.
Toutefois, il est souhaitable que le couple s'opposant à un mouvement de rotation de la rotule autour de son centre, ou mouvement de rotulage soit aussi faible que possible et relativement constant. Un tel mouvement de rotation de la rotule autour de son centre permet, notamment, de compenser une imperfection d'alignement entre l'axe d'un palier cylindrique situé à l'autre extrémité de l'arbre du moteur et l'axe du logement de la rotule.However, it is desirable that the torque opposing a rotational movement of the patella around its center, or swiveling movement, is as low as possible and relatively constant. Such a rotational movement of the ball joint around its center makes it possible, in particular, to compensate for an imperfection in alignment between the axis of a cylindrical bearing situated at the other end of the motor shaft and the axis of the housing. of the patella.
L'invention a pour but, surtout, de fournir une coupelle du genre défini précédemment qui réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et qui notamment permet d'obtenir un couple de rotulage relativement réduit et bien contrôlé, tout en assurant une retenue efficace de la rotule. The object of the invention is, above all, to provide a cup of the kind defined above which meets better than hitherto the various requirements of practice and which in particular makes it possible to obtain a relatively reduced and well controlled swiveling torque, while ensuring effective retention of the patella.
Selon l'invention, une coupelle destinée à retenir une rotule de palier de moteur électrique, par emprisonnement de ladite rotule entre un flasque et ladite coupelle bloquée sur ce flasque, du genre défini précédemment, est caractérisée par le fait qu'elle est agencée de manière à présenter, au niveau de sa partie centrale, une élasticité suivant la direction axiale et/ou diamétrale suffisante pour que le couple de rotulage soit relativement réduit et constant d'un montage à l'autre. According to the invention, a cup intended to retain a ball joint of an electric motor, by imprisonment of said ball joint between a flange and said cup locked on this flange, of the kind defined above, is characterized in that it is arranged so as to present, at its central part, an elasticity in the axial and / or diametral direction sufficient for the swiveling torque to be relatively reduced and constant from one assembly to another.
Une telle élasticité de la partie centrale permet d'absorber des variations d'enfoncement de la coupelle dans le flasque, notamment d'un montage à l'autre, sans engendrer des variations importantes du couple de rotulage. Such elasticity of the central part makes it possible to absorb variations in the insertion of the cup into the flange, in particular from one mounting to the other, without causing significant variations in the swiveling torque.
La zone centrale de la coupelle peut avoir une forme tronconique, la grande base de cette partie tronconique étant située au niveau de la zone annulaire la coupelle comporte alors des échancrures ménagées dans la paroi tronconique de la partie centrale entre deux branches radiales, lesdites échancrures prolongeant, dans la susdite partie centrale, l'ouverture comprise entre les deux branches radiales. The central zone of the cup can have a frustoconical shape, the large base of this frustoconical part being situated at the level of the annular zone the cup then comprises notches made in the frustoconical wall of the central part between two radial branches, said notches extending , in the above central part, the opening between the two radial branches.
Un tel agencement conduit, essentiellement, à une élasticité de la partie centrale suivant la direction axiale du fait de l'allongement du bras de flexion reliant cette partie centrale à la bordure périphérique. Such an arrangement leads, essentially, to an elasticity of the central part in the axial direction due to the elongation of the bending arm connecting this central part to the peripheral edge.
Selon une autre possibilité, l'agencement élastique de la coupelle consiste, essentiellement, dans la réalisation de la partie centrale sous forme d'un tronc de pyramide présentant des facettes planes dont la surface intérieure entre en contact avec la rotule suivant des zones de génératrices. Dans ce cas, l'élasticité obtenue au niveau de la partie centrale est essentiellement une élasticité suivant la direction diamétrale. According to another possibility, the elastic arrangement of the cup consists, essentially, in the production of the central part in the form of a truncated pyramid having planar facets whose inner surface comes into contact with the ball joint according to generator zones . In this case, the elasticity obtained at the level of the central part is essentially an elasticity in the diametrical direction.
Le tronc de pyramide peut être à base hexagonale, octogonale, ou autre. The pyramid trunk can be hexagonal, octagonal, or other.
De préférence, la surface intérieure de la partie centrale est tangente à la surface extérieure de la rotule de sorte qu'aucune arête vive de la coupelle ne vienne en contact avec la rotule. Preferably, the inner surface of the central part is tangent to the outer surface of the ball so that no sharp edge of the cup comes into contact with the ball.
La bordure périphérique de la coupelle peut avoir une section transversale sensiblement en V, dont la concavité est tournée du côté opposé au flasque. The peripheral edge of the cup can have a substantially V-shaped cross section, the concavity of which is turned towards the side opposite the flange.
Selon une autre possibilité, la bordure est constituée par une collerette à angle droit par rapport à la zone annulaire. According to another possibility, the border is constituted by a collar at right angles to the annular zone.
Le contour de la bordure périphérique peut com- porter des évidements régulièrement répartis suivant la circonférence. The contour of the peripheral border may include recesses regularly distributed along the circumference.
Avantageusement, les ouvertures prévues dans la zone annulaire sont au nombre de huit, régulièrement réparties. Leur forme est sensiblement trapézoidale de manière à déterminer des branches radiales dont les bords sont sensiblement parallèles. Advantageously, the openings provided in the annular zone are eight in number, regularly distributed. Their shape is substantially trapezoidal so as to determine radial branches whose edges are substantially parallel.
L'invention concerne également un palier de moteur électrique comprenant une rotule destinée à être-montée dans un flasque d'extrémité du moteur, ce palier étant caractérisé par le fait que la rotule est maintenue contre le flasque à l'aide d'une coupelle telle que définie précédemment. The invention also relates to an electric motor bearing comprising a ball joint intended to be mounted in an end flange of the motor, this bearing being characterized in that the ball joint is held against the flange by means of a cup as defined above.
L'invention concerne aussi un moteur électrique équipé d'un tel palier et d'une telle coupelle. The invention also relates to an electric motor equipped with such a bearing and such a cup.
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ciaprès à propos de modes de réalisation particuliers décrits en détail avec référence aux dessins ci-annexés, pour mieux faire comprendre l'invention, mais qui ne sont nullement limitatifs. The invention consists, apart from the arrangements set out above, of a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with particular embodiments described in detail with reference to the attached drawings, for better explain the invention, but which are in no way limiting.
La figure 1, de ces dessins, est une coupe axiale d'un flasque de moteur électrique équipé d'un palier à rotule muni d'une coupelle de retenue conforme à l'invention. Figure 1 of these drawings is an axial section of a flange of an electric motor equipped with a spherical bearing provided with a retaining cup according to the invention.
La figure 2 est une vue de face, à plus grande échelle, de la coupelle du palier de la figure 1. FIG. 2 is a front view, on a larger scale, of the cup of the bearing in FIG. 1.
La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. Figure 3 is a section along line III-III of Figure 2.
La figure 4 est une section transversale partielle, à plus grande échelle, d'une variante de réalisation de la coupelle de retenue, montée dans le palier. Figure 4 is a partial cross section, on a larger scale, of an alternative embodiment of the retaining cup, mounted in the bearing.
La figure 5 est une vue partielle en élévation, à plus grande échelle, d'un autre mode de réalisation de la coupelle. Figure 5 is a partial elevational view, on a larger scale, of another embodiment of the cup.
La figure 6, enfin, est une coupe suivant la-ligne
VI-VI de la figure 5.Figure 6, finally, is a section along the line
VI-VI of figure 5.
En se reportant à la figure 1 des dessins, on peut voir un palier P de moteur électrique destiné à supporter une des extrémités de l'arbre 1 du rotor, généralement constitué par l'induit, du moteur. Ce palier P comprend une rotule 2 dont la surface extérieure 3 est constituée par une portion de surface sphérique. Cette rotule 2 comporte un alésage cylindrique 4 dans lequel est engagée l'extrémité- de l'arbre 1. La rotule 2 est emprisonnée entre un flasque 5, généralement destiné à fermer le carter du moteur, et une coupelle 6 destinée à retenir la rotule 2. Referring to Figure 1 of the drawings, one can see a bearing P of an electric motor intended to support one of the ends of the shaft 1 of the rotor, generally constituted by the armature, of the motor. This bearing P includes a ball joint 2 whose outer surface 3 is constituted by a spherical surface portion. This ball joint 2 has a cylindrical bore 4 in which is engaged the end of the shaft 1. The ball joint 2 is trapped between a flange 5, generally intended to close the motor casing, and a cup 6 intended to retain the ball joint 2.
Le flasque 5, généralement de forme circulaire, comporte, dans sa zone centrale, une empreinte 7 tournant sa concavité vers l'intérieur. Cette concavité a une forme tronconique et est destinée à recevoir une partie d'extrémité de la rotule 2 dont la surface extérieure sphérique vient en appui contre la surface tronconique de ladite concavité. The flange 5, generally of circular shape, comprises, in its central zone, an imprint 7 turning its concavity inwards. This concavity has a frustoconical shape and is intended to receive an end portion of the ball joint 2, the spherical outer surface of which abuts against the frustoconical surface of said concavity.
Le flasque 5 comporte, en outre, une sorte de rainure circulaire 8, tournant également sa concavité vers l'intérieur, concentrique à l'empreinte 7, et dont le diamètre est nettement supérieur au plus grand diamètre de ladite empreinte 7. Cette rainure 8 est destinée à assurer le blocage de la coupelle 6 sur le flasque 5 comme explique ci-après. The flange 5 further comprises a sort of circular groove 8, also turning its concavity inwards, concentric with the imprint 7, and whose diameter is clearly greater than the largest diameter of said imprint 7. This groove 8 is intended to ensure the locking of the cup 6 on the flange 5 as explained below.
La coupelle 6 comprend une bordure périphérique 9 d'ancrage dans ladite rainure 8. Cette bordure 9, comme mieux visible sur la figure 3, a une section transversale sensiblement en V, dont la concavité est tournée du côté opposé au flasque 5. La branche 10, située radialement vers l'intérieur, de cette section en V est sensiblement parallèle à l'axe A de la coupelle 6. La branche 11 située radialement vers l'extérieur est inclinée par rapport à cet axe A et présente une certaine élasticité dans le sens radial. Cette bordure 9 est ancrée dans la rainure 8 notamment par la coopération de la branche extérieure 11 avec la surface limitant radialement vers l'extérieur ladite rainure 8, surface qui a un diamètre légèrement inférieur au diamètre du bord extérieur k de la branche 11. The cup 6 comprises a peripheral border 9 for anchoring in said groove 8. This border 9, as best seen in FIG. 3, has a substantially V-shaped cross section, the concavity of which is turned on the side opposite to the flange 5. The branch 10, located radially inward, of this V-shaped section is substantially parallel to the axis A of the cup 6. The branch 11 located radially outward is inclined relative to this axis A and has a certain elasticity in the radial direction. This border 9 is anchored in the groove 8 in particular by the cooperation of the external branch 11 with the surface radially outwardly limiting said groove 8, a surface which has a diameter slightly less than the diameter of the external edge k of the branch 11.
Le contour de la bordure 9 peut comporter des évidements e (figure 2) régulièrement répartis suivant la circonférence. The contour of the border 9 may include recesses e (Figure 2) regularly distributed along the circumference.
La coupelle 6 comprend, par ailleurs, une partie centrale 12 en forme de protubérance à contour C fermé-. The cup 6 also comprises a central portion 12 in the form of a protuberance with a closed C contour.
Cette protubérance 12 fait saillie, suivant la direction de l'axe A du côté opposé au flasque 5. La section transversale de cette protubérance 12, et donc la section transversale de l'ouverture délimitée par cette protubérance 12, diminue progressivement suivant la direction de l'axe A. Selon la réalisation des figures 1 à 3 cette protubérance 12 a une forme tronconique et son extrémité éloignée du flasque 5 limite une ouverture 13, à contour fermé, dont le diamètre d est inférieur au diamètre D de la surface extérieure sphérique de la rotule 2. Cette dernière est donc ainsi maintenue, suivant la direction axiale, d'une manière sûre par la coupelle 6 puisque l'ouverture 13 a un diamètre inférieur au diamètre extérieur de la rotule et se trouve limitée par un contour entièrement fermé.This protuberance 12 projects, in the direction of the axis A on the side opposite the flange 5. The cross section of this protuberance 12, and therefore the cross section of the opening delimited by this protuberance 12, gradually decreases in the direction of axis A. According to the embodiment of FIGS. 1 to 3, this protuberance 12 has a frustoconical shape and its end remote from the flange 5 limits an opening 13, with closed contour, the diameter d of which is less than the diameter D of the spherical outer surface of the ball joint 2. The latter is thus thus held, in the axial direction, in a secure manner by the cup 6 since the opening 13 has a diameter less than the outside diameter of the ball joint and is limited by a fully closed contour .
La surface intérieure de la partie centrale 12 vient en appui contre la surface extérieure sphérique de la rotule. Avantageusement, la surface intérieure de la partie centrale 12 est tangente à la surface extérieure de la rotule 2 de telle sorte qu'aucune arête vive n 1intervienne dans le contact entre ces deux pièces. The inner surface of the central part 12 bears against the spherical outer surface of the ball joint. Advantageously, the inner surface of the central part 12 is tangent to the outer surface of the ball joint 2 so that no sharp edge n 1 comes into contact with these two parts.
La coupelle 6 comprend, en outre, une zone annulaire 14, sensiblement plane et orthogonale à l'axe A de la coupelle située entre la bordure périphérique 9 et la partie centrale 12. Cette zone annulaire 14 est munie d'ouvertures 15 qui délimitent des branches radiales 16 reliant la partie centrale 12 à la bordure 9. Dans l'exemple.de la figure 2, huit ouvertures 15 identiques, décalées angulairement, sont prévues dans la zone 14 et délimitent huit branches 16 dont les bords sont parallèles. Les ouvertures 15 ont une forme sensiblement trapézoldale dont la petite base est la plus proche de l'axe A. La grande base peut comporter dans sa partie centrale une sorte de secteur circulaire 17 faisant saillie radialement-vers l'intérieur dans l'ouverture 15. The cup 6 further comprises an annular zone 14, substantially planar and orthogonal to the axis A of the cup located between the peripheral edge 9 and the central part 12. This annular zone 14 is provided with openings 15 which delimit radial branches 16 connecting the central part 12 to the border 9. In the example of FIG. 2, eight identical openings 15, angularly offset, are provided in the zone 14 and delimit eight branches 16 whose edges are parallel. The openings 15 have a substantially trapezoidal shape, the small base of which is closest to the axis A. The large base may comprise in its central part a sort of circular sector 17 projecting radially-inwards into the opening 15 .
La coupelle 6 est agencée de manière à présenter, au niveau de sa partie centrale 12, une élasticité suffisante suivant direction axiale A pour que le couple de rotulage soit relativement réduit et constant1 d'un montage à l'autre. The cup 6 is arranged so as to have, at its central part 12, sufficient elasticity in the axial direction A so that the swiveling torque is relatively reduced and constant1 from one assembly to another.
Par couple de rotulage on désigne le couple résistant opposé par la rotule 2 à un mouvement de rotation autour de son centre 0. Un tel mouvement de rotation de la rotule 2 permet, en particulier, de compenser un défaut d'alignement entre l'axe A de la coupelle 6 et l'axe (non représenté) du palier prévu à l'autre extrémité de l'arbre 1 du rotor. By swiveling torque is meant the resistive torque opposed by the ball joint 2 to a rotational movement around its center 0. Such a rotational movement of the ball joint 2 makes it possible, in particular, to compensate for a misalignment between the axis A of the cup 6 and the axis (not shown) of the bearing provided at the other end of the shaft 1 of the rotor.
Pour présenter une élasticité suffisante suivant sa direction axiale, la coupelle 6 peut comprendre des échancrures 18 (figure 2 et 4) ménagées dans la paroi tronconique de la partie centrale 12, entre deux branches radiales 16. Chaque échancrure 18 prolonge, dans cette partie centrale 12, l'ouverture 15 comprise entre les deux branches radiales 16 correspondantes. Si l'on désigne par L (figure 4) la longueur, dans un plan de coupe axiale, de la partie centrale 12 entre a jonction avec la zone annulaire 14 et son point de tangence à la surface extérieure de la rotule 2, la longueur i (figure 4) de l'échancrure 18, à partir de la susdite jonction est généralement supérieure à
L/4 et de préférence supérieure à L/3.L'angle moyen CE de la paroi de la partie centrale 12 avec le plan de la zone 14 peut être de l'ordre de 60-. To have sufficient elasticity in its axial direction, the cup 6 may include notches 18 (FIGS. 2 and 4) formed in the frustoconical wall of the central part 12, between two radial branches 16. Each notch 18 extends, in this central part 12, the opening 15 comprised between the two corresponding radial branches 16. If we denote by L (FIG. 4) the length, in an axial section plane, of the central part 12 between at its junction with the annular zone 14 and its point of tangency to the external surface of the ball joint 2, the length i (Figure 4) of the notch 18, from the above junction is generally greater than
L / 4 and preferably greater than L / 3. The average angle CE of the wall of the central part 12 with the plane of the zone 14 can be of the order of 60-.
Les échancrures 18, combinées avec les ouvertures 15, déterminent une liaison, entre la partie centrale 12 et la bordure 9, qui constitue un bras dont la longueur h (figure 4), suivant la direction radiale, est suffisante pour permettre une flexion de ce bras, et donc un léger déplacement suivant la direction axiale A de la partie 12, sans entraîner une variation importante de l'effort suivant la direction de l'axe A, sur la rotule 2. The notches 18, combined with the openings 15, determine a connection, between the central part 12 and the edge 9, which constitutes an arm whose length h (FIG. 4), in the radial direction, is sufficient to allow bending of this arm, and therefore a slight displacement in the axial direction A of the part 12, without causing a significant variation of the force along the direction of the axis A, on the ball 2.
Ainsi, les tolérances d'enfoncement de la coupelle 6 dans la rainure 8 (figure 1) au montage du palier peuvent être relativement larges sans qu'il en résulte des variations importantes au- niveau du couple de rotulage, ultérieurement. Thus, the tolerances for driving the cup 6 into the groove 8 (FIG. 1) when mounting the bearing can be relatively wide without resulting in significant variations in the swiveling torque, subsequently.
La coupelle 6 de l'invention, comme déjà expliqué précédemment, permet d'assurer un effort de maintien important, aussi bien dans le sens axial que dans le sens radial sur la rotule 2, notamment en raison du fait que le contour de l'ouverture 13 est complètement fermé. The cup 6 of the invention, as already explained above, makes it possible to ensure a significant holding force, both in the axial direction and in the radial direction on the ball 2, in particular due to the fact that the contour of the opening 13 is completely closed.
La figure 4, à laquelle il a déjà été fait référence, illustre une variante de réalisation dans laquelle la coupelle 6a comporte une bordure périphérique 9a formée par une simple collerette ou rebord 19 sensiblement à angle droit par rapport à la zone annulaire 14. Les éléments de la coupelle et du palier de la figure 4 identiques ou jouant des rôles analogues à des éléments déjà décrits à propos des figures 1 et 3 sont désignés par les mêmes références numériques éventuellement suivies de la lettre a. FIG. 4, to which reference has already been made, illustrates an alternative embodiment in which the cup 6a has a peripheral edge 9a formed by a simple flange or flange 19 substantially at right angles to the annular zone 14. The elements of the cup and the bearing of FIG. 4 identical or playing roles analogous to elements already described in connection with FIGS. 1 and 3 are designated by the same reference numerals possibly followed by the letter a.
La description de ces éléments ayant déjà été effectuée n'est pas reprise ou n'est reprise que succinctement.The description of these elements having already been carried out is not repeated or is only repeated briefly.
Il convient de noter que le terme "flasque" utilisé précédemment doit être compris dans un sens très général comme désignant une pièce ou une plaque comportant un logement propre à recevoir la rotule 2 et la coupelle de retenue de cette rotule. Selon la figure 4, une partie seulement du flasque 5a est représentée. La rainure 8a destinée à recevoir la bordure 9 est formée par une gorge annulaire dont la profondeur, suivant la direction de l'axe
A de la coupelle, est désignée par E. Le diamètre extérieur de la collerette 19 est légèrement supérieur au diamètre interne de cette rainure 8a de telle sorte que cette collerette 19 est emmanchée à force dans la rainure 8a.It should be noted that the term "flange" used previously must be understood in a very general sense as designating a part or a plate comprising a housing suitable for receiving the ball 2 and the retaining cup of this ball. According to Figure 4, only part of the flange 5a is shown. The groove 8a intended to receive the edge 9 is formed by an annular groove whose depth, in the direction of the axis
A of the cup is designated by E. The outside diameter of the flange 19 is slightly greater than the internal diameter of this groove 8a so that this flange 19 is force fitted into the groove 8a.
L'enfoncement de la coupelle 6 dans la rainure 8a peut être caractérisé par la distance g entre la face frontale d'entrée de la rainure 82, et la face arrière de la zone 14 de la coupelle 6 enfoncée dans la rainure 8a. Le flasque 5a comporte un évidement tronconique 7a dont la surface sert d'appui à la rotule 2.The depression of the cup 6 in the groove 8a can be characterized by the distance g between the front face of entry of the groove 82, and the rear face of the zone 14 of the cup 6 inserted in the groove 8a. The flange 5a has a frustoconical recess 7a whose surface serves as a support for the ball joint 2.
Les figures 5 et 6 représentent une variante de réalisation dans laquelle les éléments identiques ou jouant des rôles analogues à des éléments déjà décrits à propos des figures 1 à 3 sont désignés par les memes chiffres de référence suivis de la-lettre k. Figures 5 and 6 show an alternative embodiment in which the elements identical or playing roles analogous to elements already described with reference to Figures 1 to 3 are designated by the same reference numbers followed by the letter k.
Selon la variante des figures 5 et 6, la coupelle 6b présente une partie centrale 12b en forme de tronc de pyramide. La surface intérieure de ce tronc de pyramide entre en contact avec la surface extérieure de la rotule 2b suivant des zones telles que t (figures 5 et 6) de génératrices. Il convient de noter que les diverses zones de contact t ne se rejoignent pas mais sont régulièrement réparties autour de la rotule 2k. Il y a autant de zones de contact t que de facettes pour le tronc de pyramide 12b. La grande base de ce tronc de pyramide est située sur-la zone annulaire 14k tandis que la petite base se trouve hors du plan de la zone 14b. Les ouvertures 15k sont limitées, dans le sens radial, vers l'intérieur, par un bord 20.Ce bord est situé sur la zone 14b à l'extérieur, dans le sens radial, de la grande base du tronc de pyramide 12k. Les aretes 21 de ce tronc de pyramide sont situées sensiblement à mi-largeur des branches radiales 16 > . According to the variant of Figures 5 and 6, the cup 6b has a central portion 12b in the form of a trunk of a pyramid. The interior surface of this pyramid trunk comes into contact with the exterior surface of the ball joint 2b along zones such as t (FIGS. 5 and 6) of generatrices. It should be noted that the various contact zones t do not meet but are regularly distributed around the ball joint 2k. There are as many contact zones as there are facets for the pyramid trunk 12b. The large base of this pyramid trunk is located on the annular zone 14k while the small base is outside the plane of the zone 14b. The openings 15k are limited, in the radial direction, towards the inside, by an edge 20. This edge is located on the zone 14b outside, in the radial direction, of the large base of the trunk of the pyramid 12k. The edges 21 of this pyramid trunk are located substantially mid-width of the radial branches 16>.
L'élasticité de la coupelle 6k des figures 5 et 6 est obtenue essentiellement suivant la direction diamétrale. The elasticity of the cup 6k in FIGS. 5 and 6 is obtained essentially in the diametrical direction.
représentée par la double flèche ss (figure 6). Cette élasticité résulte, notamment, de la possibilité de déformation en flexion des facettes tronc de pyramide 12b autour de la ligne de contact t, entre deux aretes 21.represented by the double arrow ss (figure 6). This elasticity results, in particular, from the possibility of bending deformation of the trunk of pyramid facets 12b around the contact line t, between two edges 21.
La bordure périphérique 9b de la coupelle 6b est semblable à la bordure périphrique 9a de la figure 4. De même, le flasque 5b est semblable au flasque 5a de la figure 4. The peripheral border 9b of the cup 6b is similar to the peripheral border 9a of FIG. 4. Likewise, the flange 5b is similar to the flange 5a of FIG. 4.
Le tronc de pyramide 12b peut avoir une base octogonale, comme représenté sur 1 figure 5, ou hexagonale, carrée, ou autre forme polygonale. The pyramid trunk 12b may have an octagonal base, as shown in 1 Figure 5, or hexagonal, square, or other polygonal shape.
La coupelle 6, 6a, 6b est généralement réalisée en acier, notamment en acier à ressort. D'autres métaux ou matières pourraient etre utilisées. The cup 6, 6a, 6b is generally made of steel, in particular spring steel. Other metals or materials could be used.
Quel que soit le mode de réalisation adopté, on obtient une coupelle qui assure une bonne retenue de la rotule dans son palier, et qui permet un rotulage sous un couple relativement réduit et sensiblement constant d'un montage à l'autre. Whatever the embodiment adopted, a cup is obtained which ensures good retention of the ball joint in its bearing, and which allows swiveling under a relatively reduced and substantially constant torque from one assembly to another.
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