FR2586391A1

FR2586391A1 - System for remotely detecting obstacles in front of a train, triggering an alarm signal and stopping the train before it reaches the location of the obstacle by means of a radio-guided movable probe which monitors the track and which sends information by radio to the driver's cab

Info

Publication number: FR2586391A1
Application number: FR8512733A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-08-26
Filing date: 1985-08-26
Publication date: 1987-02-27

Abstract

The invention relates to a system for detecting obstacles in front of a train, triggering an alarm signal and stopping the train before it reaches the location of the obstacle. It comprises a movable probe in the form of a small vehicle radio-guided from the driver's cab. It precedes the train at a constant long distance. It picks up information by means of: - a camera which sends the image to the driver by radio; - a wave-type or ultrasonic obstacle detector; - a collision detector by direct mechanical action. Each of the two detectors: * actuates an alarm-signal transmitter which sends a signal to a receiver in the driver's cab. This receiver triggers an alarm bell and actuates the brakes of the train, * stops the motor of the probe, * releases the wheels of the probe, * actuates powerful electromagnets arranged in the probe in order to prevent it from being derailed in the event of a collision. o

Description

DESCRIPTICN
La zeste invention concerne un système pour détecter, a anc, un oustacle, fixe ou mobile, sur les rails devant un train et déclencheur un signal d'alarme et arrêter le train avant d'arriver au site de l'obstacle empêchant les accidents de collision.DESCRIPTICN
The present invention relates to a system for detecting, at an early date, a fixed or mobile oustacle on the rails in front of a train and triggering an alarm signal and stopping the train before arriving at the site of the obstacle preventing accidents from collision.

Jusqu'à ce jour, il existe des milliers de kilomètres de chemin de fer en voie unique, ce qui impose de faire attendre un train pour qu'un autre passe en sens opposé. Ceci étant effectue sans pouvoir empêcher un accident causé par une erreur humaine ou une défaillance technique lorsque deux trains seront engagés en sens opposés sur la même voie. To date, there are thousands of kilometers of single-track railway, which means that one train has to wait for another to pass in the opposite direction. This being done without being able to prevent an accident caused by human error or a technical failure when two trains are engaged in opposite directions on the same track.

Un obstacle devant un train peut être : - un autre train engagé en contresens sur la même voie, - un autre train moins rapide allant dans le même sens, - une voiture traversant la voie en passage à niveau, - un obstacle quelconque mis par un malfaiteur, etc,
Le système selon l'invention permet de détecter tout obstacle devant le train au moment oU le train est encore loin de cet obstacle d'une distance suffisante pour l'arrêt complet du train avant d'y arriver. I1 permet aussi l'arrêt complet des deux trains engages, par erreur ou par défaillance technique, sur la nême voie.An obstacle in front of a train may be: - another train engaged in the opposite direction on the same track, - another slower train going in the same direction, - a car crossing the track at a level crossing, - any obstacle put by a malefactor, etc,
The system according to the invention makes it possible to detect any obstacle in front of the train when the train is still far from this obstacle by a distance sufficient for the complete stopping of the train before arriving there. It also allows the two engaged trains to stop completely, by mistake or by technical failure, on the same track.

STRUCTURE
Ce système se compose d'une sonde mobile et d'un ensemble récepteur d'informations installé dans la cabine du conducteur.STRUCTURE
This system consists of a mobile probe and an information receiver assembly installed in the driver's cabin.

La sonde précède le train et est maintenue à une distance plus grande que deux fois la distance nécessaire pour l'arrêt complet du train ' partir de sa vitesse maximale.The probe precedes the train and is kept at a distance greater than twice the distance necessary for the train to come to a complete stop from its maximum speed.

La SONDE est un petit véhicule radioguidé à partir de la cabine du conducteur. Sa masse totale est conçue de façon à minimiser les conséquences d'une éventuelle collision. Elle comporte
i- Un récepteur de radioguidage qui commande le moteur de la
sonde. The PROBE is a small radio-controlled vehicle from the driver's cabin. Its total mass is designed to minimize the consequences of a possible collision. It involves
i- A radio direction receiver which controls the engine of the
probe.

2- Ur émetteur de signaux d'alarme qui envoie, par radio, des
signaux à un récepteur dans la cabine du conducteur en cas
de détection d'obstacle ou de collision. Il est actionné
par le détecteur d'obstacles ainsi que par le détecteur de
collision.2- Ur transmitter of alarm signals which sends, by radio,
signals to a receiver in the driver's cabin in case
obstacle or collision detection. It is activated
by the obstacle detector as well as by the
collision.

3- Un détecteur d'obstacles par ondes ou par ultrasons qui
surveille une distance plus ou moins longue devant la
sonde, de façon à ce qu'il n'y ait pas d'interférence par
détection d'un train sur une voie voisine. En cas de
détection d'obstacle, ce détecteur actionne l'émetteur de
signaux d'alarme, arrête le moteur de la sonde, libère ses
roues et actionne les électro-aimants (6-) pour minimiser
les conséquences d'une collision éventuelle, 4- Un détecteur de collision. C'est un commutateur lié à des
tampons tálescopiques dotés de ressorts souples et
puissants. I1 ferme le circuit de, ainsi actionne,
l'émetteur de signaux d'alarme par action mécanique
directe sous l'effet de la collision.En même temps, il
arrente le moteur de la sonde, libère ses roues et actionne
les électro-aimants (6-) pour minimiser les conséquencss
d'une collision éventuelle.3- An obstacle detector by waves or by ultrasound which
monitors a more or less long distance in front of the
probe, so that there is no interference by
detection of a train on a neighboring track. In case of
obstacle detection, this detector activates the transmitter
alarm signals, stops the probe motor, releases its
wheels and activates the electromagnets (6-) to minimize
the consequences of a possible collision, 4- A collision detector. It is a switch linked to
telescopic pads with flexible springs and
powerful. I1 closes the circuit of, thus activates,
the alarm signal generator by mechanical action
direct impact of the collision.
stops the probe motor, releases its wheels and activates
electromagnets (6-) to minimize the consequences
of a possible collision.

5- Une caméra vidéo qui surveille tout ce qui se passe devant
la sonde. Cette caméra envoie l'image, par radio, à un
écran récepteur dans la cabine du conducteur.5- A video camera that monitors everything going on in front
the probe. This camera sends the image by radio to a
receiver screen in the driver's cabin.

o- veux(1' éiectro-aimants puissants disposés un au-dessus de
chaque rail à une courte distance des rails. Ils sont
actives par le détecteur d'obstacles ainsi que par le
détecteur de collision. Ils ont pour fonction d'attirer la
sonde aux rails pour réduire les chances de déraillement
de la sonde sous lteffet de la collision. S'il est
nécessaire que l'aimallt vienne en contact direct avec le
rail pour exercer un maximum de force d'attraction, la
face en contact avec le rail doit être lubrifiée
(4) Selon la puissance des électro-aimants et la force
d'attraction voulue, plusieurs électro-aimants peuvent
etre utilisés. o- want (1 'strong electromagnets arranged one above
each rail a short distance from the rails. They are
active by the obstacle detector as well as by the
collision detector. Their function is to attract
rail probe to reduce chances of derailment
of the probe under the effect of the collision. If he's
necessary that the aimall comes in direct contact with the
rail to exert maximum force of attraction, the
face in contact with the rail must be lubricated
(4) Depending on the power of the electromagnets and the force
attraction, several electromagnets can
be used.

permettant à la sonde d'etre emportée par la collision et de
glisser sur les rails et ne pas se comporter comme un
obstacle fixe devant un train venant dans le sens opposé.allowing the probe to be carried away by the collision and to
slip on the rails and not behave like a
fixed obstacle in front of a train coming in the opposite direction.

7- Une enseigne lumineuse, et clignotante si besoin est,
visible de loin. Elle sert à prévenir un train arrivant dans
le sens opposé, de l'arrivée du train servi par la sonde.7- A luminous sign, and flashing if necessary,
visible from afar. It is used to prevent a train arriving in
the opposite direction, from the arrival of the train served by the probe.

Elle remplit la même fonction pour les voitures voulant
traverser un passage à niveau.It performs the same function for cars wanting
cross a level crossing.

8- En cas de besoin, un détecteur de charges explosives peut
être installé sur le sonde. (option).8- If necessary, an explosive charge detector can
be installed on the probe. (option).

L'ENSEMBLE RECEPTEUR D'INFORMATIONS dans la cabine du conducteur comporte
1- Un boitier émetteur de radiocommande pour commander iè
moteur de la sonde. Ce bottier commande les fonctions
marche, arrêt, changement de vitesse et marche arriere. Il I1
est raccordé aux éléments de commande du train et est
actionné par ceux-ci simultanément avec le moteur du train
de façon à ce que la sonde effectue exactement les mêmes
manoeuvres que le train, y compris la vitesse. Le bottier
comporte une position manuelle où toutes les fonctions
peuvent être commandées manuellement par- le conducteur.THE INFORMATION RECEIVER ASSEMBLY in the driver's cabin includes
1- A radio control transmitter box to control i
probe motor. This boot maker controls the functions
start, stop, gear change and reverse. He I1
is connected to the train control elements and is
operated by them simultaneously with the train engine
so that the probe performs exactly the same
maneuvers than the train, including speed. The bootmaker
has a manual position where all functions
can be controlled manually by the driver.

2- Un récepteur qui reçoit les signaux d'alarme émis par
l'émetteur de signaux d'alarme de la sonde en cas de
détection d'obstacle ou en cas de collision. I1 est raccordé
au système de freinage du train et l'actionne quand il
reçoit un signal d'alarme de l'émetteur de la sonde.2- A receiver which receives the alarm signals emitted by
the probe alarm signal transmitter in the event of
obstacle detection or in the event of a collision. I1 is connected
to the train's braking system and activates it when it
receives an alarm signal from the probe transmitter.

3- Un écran récepteur pour visualiser l'image envoyée par la
caméra de la sonde.3- A receiver screen to view the image sent by the
probe camera.

FONCT IOhNEIV,ENT a) TELEGUIDGE
+ LE TRAIN EST STATIONNE DANS LA GARE : la sonde est attaché à
la locomotive.FONCT IOhNEIV, ENT a) TELEGUIDGE
+ THE TRAIN IS STATIONED IN THE STATION: the probe is attached to
the locomotive.

+ LA LOCOMOTIVE EST EN MANOEUVRES DANS LA GARE, LE GARAGE OU
L'ATELIER : la sonde est attachée à la locomotive,
+ AVANT LE DEPART DU TRAIN : le conducteur envoie la sonde et
l'arrête à une distance, spécifique pour chaque train, plus
brande que aeux fois la distance nécessaire pour l'arrêt
complet du train à partir de sa vitesse maximale. Fuis, il
branche le bottier sur position "automatique11, c'est à dire,
le moteur de la sonde est commandé par les éléments de
commande du train simultanément avec le moteur du train.+ THE LOCOMOTIVE IS MANEUVERED IN THE STATION, THE GARAGE OR
THE WORKSHOP: the probe is attached to the locomotive,
+ BEFORE LEAVING THE TRAIN: the driver sends the probe and
stops it at a distance, specific for each train, plus
only two times the distance to stop
complete train from its maximum speed. Flee he
plug the case into the "automatic11" position, that is,
the probe motor is controlled by the elements of
train control simultaneously with the train engine.

+ EN CCURS DE TRAJET : la sonde a la même allure que le train;
donc, elle est maintenue à distance constante du train.+ IN TRAVEL COURSES: the probe looks the same as the train;
therefore, it is kept at a constant distance from the train.

EN S'APPROCHANT DE LA FIN DU TRAJET : le conducteur ralentit
la sonde et 11arrête manuellement afin qu'elle entre en
douceur dans la gare pour éviter sa collision avec leg
tampons de fin de ligne.APPROACHING THE END OF THE ROUTE: the driver slows down
the probe and 11 stops manually so that it enters
smoothness in the station to avoid its collision with leg
end of line buffers.

SURVEILLANCE
+ L'écran qui reçoit l'image captée par ia caméra permet de
surveiller tout ce qui se passe devant la sonde. Le cpnducteur
agit selon le cas. La distance surveillée par la caméra est
suffisante pour permettre au conducteur d'agir suffie.intnênt
longtemps à l'avance. La surveillance par la caméra peut
suffir à elle seule, mais elle n'empêche pas le risque
d'inattention ou d'erreur qui peuvent être commis par le
conducteur.MONITORING
+ The screen that receives the image captured by the camera allows you to
monitor everything that happens in front of the probe. The driver
acts as appropriate. The distance monitored by the camera is
sufficient to allow the driver to act sufficient.
well in advance. Camera surveillance can
suffice on its own, but it does not prevent the risk
inattention or error that may be committed by the
driver.

+ En arrivant plus près de L'obstacle, Si, jusqu'ici, le
conducteur n'a pas encore réagi, le détecteur d'obstacles
actionne l'émetteur de signaux d'alarme, arrête le moteur de
la sonde, libère ses roues et actionne les électro-aimants
pour minimiser les conséquences d'une éventuelle collision.+ Arriving closer to the obstacle, If, so far, the
driver has not yet reacted, the obstacle detector
activates the alarm signal transmitter, stops the engine
the probe, releases its wheels and activates the electromagnets
to minimize the consequences of a possible collision.

L'émetteur de signaux d'alarme, étant déclenché, envoie des
signaux au récepteur dans la cabino du conducteur. Ce
rscepSe. dGclanche une sonnette et/ou allume un voyant
lumineux et actionne les freins du train entratnant son arrêt.The alarm signal transmitter, being triggered, sends
signals to the receiver in the driver's cabino. This
rscepSe. dGlocks a bell and / or turns on a warning light
light and activates the train brakes causing it to stop.

Un troisième, et dernier, recours est le détecteur de
collision. Son rôle vient en action par une collision de la
sonde avec l'obstacle. Il actionne l'émetteur de signaux
d'alarme, arrête le moteur de la sonde, libère ses roues et
actionne les électro-aimants pour réduire les conséquences de
la collision. L'émetteur de signaux d'alarme, étant déclenché,
envoie des signaux au récepteur dans la cabine du conducteur.A third, and last, resort is the
collision. Its role comes into action by a collision of the
probe with the obstacle. It activates the signal transmitter
alarm, stops the probe motor, releases its wheels and
actuates electromagnets to reduce the consequences of
collision. The alarm signal transmitter, being triggered,
sends signals to the receiver in the driver's cabin.

Ce récepteur déclenche une-sonnette d'alarme et/ou allume un voyant lumineux et actionne les freins du train entraînant son arrêt. Cette phase est seulement précautionneuse et n'entre en action que lorsque les deux premières sont ratées. This receiver triggers an alarm bell and / or turns on an indicator light and activates the train brakes causing it to stop. This phase is only cautious and only comes into action when the first two are missed.

En cas de forte collision de la sonde avec un train rapide qui n'a pas de sonde, la sonde est sacrifiée, mais dans les cas où la collision n'est pas très endommageante, la sonde peut être récupérée. Dans tous les cas, à coup sûr, le train est sauvé.In the event of a strong collision of the probe with a fast train which does not have a probe, the probe is sacrificed, but in cases where the collision is not very damaging, the probe can be recovered. In any case, for sure, the train is saved.

En cas de deux trains engagés face à face sur une mêle voie, la réaction se fait entre leurs deux sondes respectiv8st la distance entre les deux trains au moment de la détection étant suffisamment longue pour l'arrêt complet des deux trains à partir de leurs vitesses maximales respectives. In the case of two trains engaged face to face on a same track, the reaction takes place between their two respective probes, the distance between the two trains at the time of detection being long enough for the complete stop of the two trains from their speeds respective maximums.

Claims

1- System to detect, from a distance, an obstacle, fixed or

mobile, on the rails in front of a train and trigger a

alarm signal and stop the train before arriving at the site

of the obstacle. This system is characterized in that it comprises

a mobile probe in the shape of a small radio-controlled vehicle

from the driver's cabin and is held in front of the

train at constant distance from it larger than two

times the distance required to stop the train completely at

from its maximum speed, monitoring the path ahead

the train using a video camera, an obstacle detector

and a collision detector and sending the information

captured by radio in the driver's cabin.

2- System according to claim 1 characterized in that the

radio control box, including functions

on - off - gear change - reverse,

installed in the driver's cabin, is connected to

train control elements and is actuated by them

simultaneously with the train, so that the probe

performs exactly the same maneuvers as the train there

understood the speed, while including a position on

which all functions can be controlled

manually by the driver.

3- System according to claim 1 or claim 2

characterized in that the probe includes a video camera which

monitor the path in front of the probe and send the image by

radio to a receiver screen installed in the cabin of the

driver.

4- System according to any one of the preceding claims

characterized in that the probe includes a detector

obstacle by waves or ultrasound which monitors a

more or less long distance in front of the probe so that

that there is no interference by detection of a train on

a neighboring track. If an obstacle is detected, this detector

operates an installed radio alarm signal transmitter

on the probe, stops the probe motor, releases its wheels

and actuates electromagnets arranged in the probe

above the rails to attract the probe to the rails and

prevent derailment in the event of a collision.

5- System according to any one of the preceding claims

characterized in that the probe includes a

collision in the form of telescopic spring buffers

operating as a switch which closes the circuit, and

thus operates, the radio alarm transmitter

installed on the probe, stops the probe motor, releases

its wheels and operates electromagnets arranged in the

probe above the rails to attract the probe to the rails and

prevent derailment in the event of a collision.

6- System according to any one of the preceding claims

characterized in that the probe includes a signal transmitter

alarm activated by the obstacle detector as well as by

the collision detector and which sends radio signals

a receiver installed in the driver's cabin; this

receiver sets off an alarm bell and activates the

train brakes causing it to stop.

7- System according to any one of the preceding claims

characterized in that the probe includes electromagnets

powerful arranged a short distance above the rails

and are activated by the obstacle detector as well as by

the collision detector and which have the function of attracting

the probe to the rails to reduce the risk of derailment

of the probe in the event of a collision.

8- System according to any one of the preceding claims

characterized in that the probe includes a sign

bright, and flashing if necessary, to prevent a train

arriving in the opposite direction or a car wanting to cross

a train crossing.