FR2583062A1 - Framing machine intended for stretching and drying skins - Google Patents
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Abstract
Description
MACHINE A CADRER DESTINEE A L'ETIRAGE
ET AU SECHAGE DE PEAUX
L'invention concerne une machine destinée à réaliser de façon automatisée l'étirage et le séchage de peaux.FRAMING MACHINE FOR STRETCHING
AND SKIN DRYING
The invention relates to a machine intended to carry out in an automated manner the drawing and drying of skins.
Une des phases de traitement lors de la préparation de peaux consiste à procéder à leur séchage. Afin d'obtenir des peaux planes dont la sur face utilisable est la plus importante possible, les peaux sont séchées sur des cadres d'étirage sur lesquels elles sont maintenues en tension par l'intermédiaire de pinces d'étirage. One of the treatment phases during the preparation of skins consists in drying them. In order to obtain flat skins with the largest usable surface possible, the skins are dried on stretching frames on which they are kept in tension by means of stretching tongs.
Traditionnellement, la mise en place des peaux sur les cadres, dite opération de cadrage de la peau est réaliste manuellement ; l'opérateur étend la peau sur un cadre d'étirage, puis saisit le bord de cette peau par l'intermédiaire d'une pince qu'il fixe ensuite sur le cadre, et de proche en proche tend la peau selon toutes les directions, au moyen d'une pluralité de pinces disposées sur le pourtour de cette peau et fixées tour à tour sur le cadre. Cependant, dans la pratique,il est très difficile de tendre uniforménent la peau selon toutes ses directions. I1 en résulte une perte de la surface utilisable de peaux traitées, et ce d'autant plus que l'effort de tension est laissé à l'entière initiative de l'opérateur.En outre, le cadrage des peaux est un travail pénible et long, et en raison des nombreuses manipulations nécessaires, nécessite une maind'oeuvre importante. Traditionally, the placement of the skins on the frames, known as the skin framing operation, is realistic manually; the operator stretches the skin on a stretching frame, then grasps the edge of this skin using a clamp which he then fixes on the frame, and gradually tightens the skin in all directions, by means of a plurality of clips arranged on the periphery of this skin and fixed in turn to the frame. However, in practice, it is very difficult to uniformly stretch the skin in all its directions. This results in a loss of the usable surface of treated skins, all the more so since the tensioning force is left to the entire initiative of the operator. Furthermore, the framing of the skins is tedious and long work , and due to the many manipulations required, requires significant manpower.
Afin d'obtenir une uniformisation des efforts de tension de la peau et de rendre moins fastidieux ce poste de travail, le brevet européen nO 28918 propose un cadre d'étirage sur lequel les peaux sont maintenues au moyen de pinces accrochées sur le cadre par l'intermédiaire d'éléments thermodéformables. Lors de la mise en température du cadre d'étirage, cet élément thermodéformable se rétracte, provoquant la mise en tension de la peau. Cependant, lors de la mise en oeuvre de ce dispositif, le nombre de manipulations, bien que réduit, reste toujours important. De plus, ce dispositif requiert un temps de chauffage très long (de l'ordre de deux heures) qui constitue un très lourd handicap au niveau de sa rentabilité. In order to obtain a uniformization of the tensioning forces of the skin and to make this work station less tedious, European patent nO 28918 proposes a stretching frame on which the skins are held by means of clamps hung on the frame by the 'through thermo-deformable elements. When the stretching frame is warmed up, this heat-deformable element shrinks, causing the skin to be tensioned. However, during the implementation of this device, the number of manipulations, although reduced, still remains significant. In addition, this device requires a very long heating time (of the order of two hours) which constitutes a very serious handicap in terms of its profitability.
Afin de diminuer le nombre des manipulations et ce temps de séchage, de nombreux dispositifs ont été mis au point visant à réaliser de façon automatisée le cadrage des peaux. Ces dispositifs sont notamment décrits dans le certificat d'utilité français publié sous le nO 2 187 913 au nom de M. DES Sil A NI et dans différents brevets (BF nO 2 401 997, brevet US nO 4 335 594, demande de brevet PCT wn 81/02746) déposés au nom de ti. VILJANMAA. Ces machines sont constituées principalement, d'une part de cadres d'étirage dotés de pinces agencées pour pouvoir se déplacer le long de guides radiaux solidaires de ces cadres et, d'autre part d'une table de traitement sur laquelle sont positionnés successivement et un à un les cadres d'étirage.Cette table de traitement est pourvue d'équipages mobiles adaptés pour coopérer avec les pinces des cadres d'étirage afin d'entraîner celles-ci en translation. Cette machine comprend également un séchoir vers lequel sont ensuite dirigés les cadres d'étirage lorsque la peau est correctement tendue. Les organes ci-dessus définis sont adaptés pour décrocher la peau des cadres è la sortie du séchoir, pour accrocher puis tendre la peau suivante après sa mise en place sur ce même cadre, puis pour guider ce cadre dans le séchoir tandis qu'un nouveau cadre, porteur d'une peau sèche, vient se positionner sur la table de traitement.Toutes ces opérations, réalisées automatiquement (gracie notamment à la présence de dispositifs de mesure de la tension de la peau, de détecteurs du bord de cette peau...) permettent donc la réduction de la main-d'oeuvre tout en assurant une cadence plus rapide et une meilleure qualité de travail. Cependant, ces machines sont très complexes, donc d'un coût élevé, et nécessitent la présence de plusieurs cadres d'étirage en vue de réaliser un traitement en continu des peaux. In order to reduce the number of manipulations and this drying time, numerous devices have been developed which aim to automate the framing of the skins. These devices are described in particular in the French utility certificate published under No. 2,187,913 in the name of M. DES Sil A NI and in various patents (BF nO 2,401,997, US patent nO 4,335,594, PCT patent application wn 81/02746) deposited in the name of ti. VILJANMAA. These machines consist mainly, on the one hand of stretching frames provided with clamps arranged to be able to move along radial guides integral with these frames and, on the other hand of a treatment table on which are successively positioned and one by one the stretching frames. This treatment table is provided with mobile assemblies adapted to cooperate with the clamps of the stretching frames in order to drive them in translation. This machine also includes a dryer to which the stretching frames are then directed when the skin is properly stretched. The above-defined members are suitable for unhooking the skin from the frames at the outlet of the dryer, for hanging and then stretching the next skin after it has been placed on this same frame, then for guiding this frame in the dryer while a new one frame, carrying a dry skin, is positioned on the treatment table. All these operations, carried out automatically (thanks in particular to the presence of devices for measuring the tension of the skin, detectors of the edge of this skin .. .) therefore allow the reduction of labor while ensuring a faster rate and better quality of work. However, these machines are very complex, therefore of high cost, and require the presence of several drawing frames in order to carry out continuous treatment of the skins.
Pour pallier ces inconvénients et notamment réduire l'encombrement et la complexité des machines à cadrer, une deuxième génération de machines plus compactes, telles qu'en particulier décrites dans le brevet européen no 119944, ont été mises au point. Ce brevet a pour objet une machine è cadrer comprenant une table de traitement par rapport à laquelle sont montées mobiles des pinces d'tirage. Ces pinces sont assujetties à l'extrémité de la tige de vérins hydrauliques double effet dont les corps sont fixés radialement sur la bordure de la table de traitement en partie en porte-à-faux par rapport à ceIle-ci. Cette fixation en porte- à-faux pose d'ailleurs des problèmes techniques.Cette machine comprend également une unité de chauffage disposée audessus de la table de traitement. Cette unité de chauffage est agencée au-dessus de la table de façon à pouvoir stescaxnoter afin de permettre la mise en place d'une peau à traiter. Les peaux à traiter sont donc disposées directement sur la table de traitement, sur laquelle elles sont ensuite maintenues en position étirée au moyen des pinces d'étirage, puis séchées à l'aide de l'unité de chauffage. La mise en oeuvre de ces machines ne nécessite donc pas l'utilisation des cadres d'étirage traditionnels, d'ou une simplification importante de leur conception, due principalement à la suppression des cadres eux-mêmes et également de 11 ensemble du circuit le long duquel se déplaçaient ces cadres dans les machines citées précédemment.Toutefois, l'utilisation de moyens de séchage disposés directement au-dessus de la table de traitement pose certains problèmes dans ces types de machine. En premier lieu, afin d'éviter d'une part une diminution excessive de la viscosité du fluide alimentant les vérins et d'autre part des zones de température élevées pouvant brûler la peau, ces moyens de séchage sont maintenus à une distance relativement importante de la peau à sécher. De plus, la structure propre de la machine utilisant des vérins à tiges dont le corps fait saillie sur tout le pourtour de la table de traitement interdit de disposer des machines côte à côte et oblige donc à prévoir une unité de chauffage par table de traitement. Ces différents impératifs font de ces machines, des machines consommatrices d'énergie fonctionnant avec un rendement faible. En effet, l'éloignement de l'unité de chauffage de la table de traitement a pour conséquence une augmentation du temps nécessaire au séchage des peaux. De plus, l'unité de chauffage se refroidit pendant les opérations de décrochage et de mise en place des peaux, d'où la nécessité d'une remise en température pour chaque peau traitée. Afin de ne pas trop pénaliser le rendement de la machine, cette remise en température entraîne l'utilisation d'une unité de chauffage d'une puissance élevée et donc consommatrice d'énergie. En outre, ces machines sont très difficiles à desservir puisque les corps de vérins qui en dépassent en rendent l'accès difficile. Il est d'ailleurs prévu sur le pourtour de la machine un emplacement sans vérin où se place l'ouvrier. To overcome these drawbacks and in particular reduce the size and complexity of the framing machines, a second generation of more compact machines, such as those described in particular in European patent No. 119944, have been developed. This patent relates to a framing machine comprising a treatment table with respect to which are movably mounted gripping clamps. These clamps are secured to the end of the rod of double-acting hydraulic cylinders, the bodies of which are fixed radially to the edge of the treatment table, partially cantilevered relative to the latter. This cantilever fixing also poses technical problems. This machine also includes a heating unit arranged above the treatment table. This heating unit is arranged above the table so as to be able to stescaxnoter in order to allow the establishment of a skin to be treated. The skins to be treated are therefore placed directly on the treatment table, on which they are then held in the stretched position by means of the stretching tongs, then dried using the heating unit. The implementation of these machines therefore does not require the use of traditional stretching frames, or a significant simplification of their design, mainly due to the removal of the frames themselves and also of the entire circuit along from which these frames moved in the machines mentioned above. However, the use of drying means arranged directly above the treatment table poses certain problems in these types of machine. Firstly, in order to avoid on the one hand an excessive decrease in the viscosity of the fluid supplying the jacks and on the other hand zones of high temperature which can burn the skin, these drying means are kept at a relatively large distance from the skin to dry. In addition, the proper structure of the machine using rod cylinders whose body protrudes around the entire periphery of the treatment table prohibits having the machines side by side and therefore requires the provision of a heating unit per treatment table. These different requirements make these machines energy-consuming machines operating at low efficiency. Indeed, the distance of the heating unit from the treatment table results in an increase in the time necessary for the drying of the skins. In addition, the heating unit cools down during the peeling and skinning operations, hence the need for a reheating for each skin treated. In order not to penalize the efficiency of the machine too much, this reheating results in the use of a heating unit with high power and therefore consuming energy. In addition, these machines are very difficult to service since the bodies of jacks which protrude from them make access difficult. It is also provided around the machine around a location without cylinder where the worker is located.
Toutefois, cette solution ne résout pas le défaut sus-évoqué puisque, hormis cet emplacement, tout le pourtour de la machine reste d'accès difficile. Cette solution présente en outre l'inconvssnient de diminuer l'homogénéité de la tension de la peau.However, this solution does not solve the aforementioned defect since, apart from this location, the entire periphery of the machine remains difficult to access. This solution also has the disadvantage of reducing the uniformity of the skin tension.
La présente invention se propose de remédier aux inconvénients que présentent les différentes machines à cadrer destinées à l'étirage et au séchage des peaux. The present invention proposes to remedy the drawbacks presented by the various framing machines intended for drawing and drying the skins.
L'objectif essentiel de la présente invention est de fournir une machine compacte destinée à cadrer les peaux de façon automatisée et apte à permettre un séchage de ces peaux très rapide en utilisant des moyens de chauffage à puissance modérée. The essential objective of the present invention is to provide a compact machine intended to frame the skins in an automated manner and able to allow drying of these skins very quickly using heating means at moderate power.
Un autre objectif de l'invention est de permettre un séchage rapide des peaux sans création de zones de température élevée risquant de brûler lesdites peaux. Another object of the invention is to allow rapid drying of the skins without creating high temperature zones which risk burning said skins.
Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine dont la structure propre permet la réalisation de deux postes de travail accolés ne nécessitant qu'un ensemble de moyens de séchage mobile de l'un à l'autre. Another object of the invention is to provide a machine whose own structure allows the creation of two adjoining workstations requiring only one set of drying means movable from one to the other.
Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine dont l'accessibilité est considérablement améliorée afin de faciliter les opérations de mise en place et de retrait des peaux
La machine destinée à l'étirage et au séchage de peaux est du type comprenant au moins une table de traitement agencée sur un châssis support, une pluralité de pinces de préhension- du bord d'une peau, des moyens d'entralnement desdites pinces aptes à engendrer un déplacement radial de celles-ci sensiblement dans le plan de la table de traitement, et des moyens de séchage disposés en regard de la table de traitement.Another object of the invention is to provide a machine whose accessibility is considerably improved in order to facilitate the operations of placing and removing the skins.
The machine intended for drawing and drying skins is of the type comprising at least one treatment table arranged on a support frame, a plurality of grippers- from the edge of a skin, means for entrainment of said grippers to generate a radial displacement thereof substantially in the plane of the treatment table, and drying means arranged opposite the treatment table.
Selon la présente invention ladite machine est caractérisée en ce que
- les moyens d'entraînement sont constitués par une pluralité de vérins sans tige, chacun associé à une pince et comprenant
un corps hermétique possédant intérieurement un noyau magnétique mobile et porté par le châssis de la table de traitement de façon à être positionné radialement sous ladite table, avec une de ses extrémités longitudinales située au voisinage du centre de ladite table, et l'extrémité opposée située au voisinage du pourtour externe de cette table,
un coulisseau externe, sur lequel est assujettie la pince de préhension, et magnétiquement lié au noyau mobile de façon à pouvoir se déplacer sous la table de traitement suivant une direction sensiblement parallèle au plan de ladite table, avec une course de la pince approximativement superposée à la longueur du corps du vérin,
- les moyens de séchage comprennent un panneau radiant, dont la superficie est sensihlement équivalente à la superficie de la table de traitement couverte par la course des pinces de préhension, ledit panneau radiant étant disposé au-dessus de la table de traitement et des pinces de préhension, à proximité immédiate desdites pinces de préhension.According to the present invention, said machine is characterized in that
- The drive means consist of a plurality of rodless cylinders, each associated with a clamp and comprising
an airtight body having internally a movable magnetic core and carried by the chassis of the treatment table so as to be positioned radially under said table, with one of its longitudinal ends located near the center of said table, and the opposite end located in the vicinity of the outer periphery of this table,
an external slide, on which the gripper is subject, and magnetically linked to the movable core so as to be able to move under the treatment table in a direction substantially parallel to the plane of said table, with a stroke of the forceps approximately superimposed on the length of the cylinder body,
- The drying means comprise a radiant panel, the area of which is substantially equivalent to the area of the treatment table covered by the stroke of the grippers, said radiant panel being disposed above the treatment table and the forceps gripping, in the immediate vicinity of said gripping pliers.
L'utilisation des vérins sans tige pour l'entraînement en translation des pinces de préhension et l'agencement de ces vérins sous la table de traitement permet de réaliser un séchage de peaux très rapide avec des moyens de séchage de puissance modérée. En effet, ces vérins hermétiques autorisent un positionnement des moyens de séchage très prêt de la peau à sécher sans amener les problèmes usuels d'étanchéité rencontrés avec les vérins hydrauliques traditionnels et dus à une diminution de la viscosité de l'huile lors du chauffage. Ce positionnement des moyens de séchage est également permis par l'utilisation d'un panneau radiant qui, selon un mode de réalisation préférentiel, est un panneau à rayonnements infra-rouge obscurs multidirectionnels à grande longueur d'onde. The use of rodless cylinders for the translational drive of the grippers and the arrangement of these cylinders under the treatment table makes it possible to dry skins very quickly with drying means of moderate power. Indeed, these hermetic cylinders allow a positioning of the drying means very ready for the skin to dry without causing the usual sealing problems encountered with traditional hydraulic cylinders and due to a reduction in the viscosity of the oil during heating. This positioning of the drying means is also permitted by the use of a radiant panel which, according to a preferred embodiment, is a panel with multidirectional dark infrared radiation at long wavelength.
En effet, l'utilisation de tels moyens de séchage chauffant de manière multidirectionnelle avec une très faible élévation de température, permet une mise en température uniforme de la totalité de la surface de la peau, sans risque de création de zones de température élevée pouvant entraîner la brûlure de certaines parties de cette peau. Ces moyens de séchage peuvent donc être positionnés très près du plan de la table de traitement et autorisent ainsi la réduction de la puissance de chauffe nécessaire à un séchage rapide des peaux. Indeed, the use of such drying means heating in a multidirectional manner with a very low temperature rise, allows a uniform temperature rise of the entire surface of the skin, without risk of creating zones of high temperature which may cause the burning of certain parts of this skin. These drying means can therefore be positioned very close to the plane of the treatment table and thus allow the reduction of the heating power necessary for rapid drying of the skins.
Selon une autre caractéristique de l'invention, cette machine comprend deux tables de traitement identiques accolées latéralement et un panneau radiant de dimensions correspondant à celles d'une table de traitement, ledit panneau étant monté mobile sur deux longerons disposés sur les bords longitudinaux des tables de façon à pouvoir être déplacé d'une table de traitement à l'autre. According to another characteristic of the invention, this machine comprises two identical treatment tables joined laterally and a radiant panel of dimensions corresponding to those of a treatment table, said panel being mounted movably on two beams arranged on the longitudinal edges of the tables so that it can be moved from one treatment table to another.
Cette disposition de deux postes de travail côte à côte est permise notamment par l'utilisation de vérins sans tiges qui ne forment pas de saillie sur le pourtour de chaque table de traitement. Cette diposition présente l'avantage essentiel de permettre la mise en place d'une peau à traiter durant le séchage de la peau disposée sur la table voisine. Ainsi, ce poste de travail double est utilisé avec un rendement maximum et ce d'autant plus que l'enceinte intégrant les moyens de séchage conserve toujours une température élevée et ne nécessite donc pas d'apport calorifique important en vue de sa mise en température. This arrangement of two work stations side by side is permitted in particular by the use of cylinders without rods which do not form a projection on the periphery of each treatment table. This diposition has the essential advantage of allowing the establishment of a skin to be treated during the drying of the skin disposed on the adjoining table. Thus, this double workstation is used with maximum efficiency, and all the more so since the enclosure incorporating the drying means always retains a high temperature and therefore does not require significant heat input in order to heat it up. .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description détaillée qui suit et de l'examen des dessins annexés qui présentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows and from the examination of the appended drawings which present, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment.
Sur ces dessins qui font partie intégrante de la description
- la figure 1 est une vue en perspective de la machine conforme à l'invention,
- la figure 2 en est une vue de dessus partielle, la table de traitement ayant été enlevée,
- la figure 3 en est une coupe transversale suivant un plan A-A',
- la figure 4 en est une coupe partielle transversale suivant un plan B,
- la figure 4a est une coupe transversale partielle sur un vérin sans tige, suivant un plan E,
- la figure 5 est une coupe, à échelle dilatée, suivant un plan C-C', montrant l'agencement des vérins sans tige sur le châssis de la machine,
- la figure 6 est une coupe à échelle dilatée, suivant un plan longitudinal D-D', d'une pince de préhension selon l'invention,
- la figure 7 est une coupe transversale de cette pince de préhension.On these drawings which form an integral part of the description
FIG. 1 is a perspective view of the machine according to the invention,
FIG. 2 is a partial top view thereof, the treatment table having been removed,
FIG. 3 is a cross section thereof along a plane A-A ',
FIG. 4 is a partial cross-section thereof along a plane B,
FIG. 4a is a partial cross-section on a rodless cylinder, along a plane E,
FIG. 5 is a section, on an expanded scale, along a plane C-C ′, showing the arrangement of the cylinders without rod on the chassis of the machine,
FIG. 6 is a section on an expanded scale, along a longitudinal plane D-D ′, of a gripper according to the invention,
- Figure 7 is a cross section of this gripper.
La machine à cadrer représentée à titre d'exemple aux figures 1 et 2 est destinée à réaliser de façon automatisée l'étirage et le séchage de peaux. The framing machine shown by way of example in FIGS. 1 and 2 is intended to carry out the drawing and drying of skins in an automated manner.
Cette machine comprend deux postes de travail identiques accolés latéralement. Chaque poste de travail , de forme générale rectangulaire, comprend une table de traitement 1 destinée à la mise en place des peaux. Cette table de traitement est constituée d'une plaque rigide de forme générale rectangulaire munie de fentes 25 radiales. Les bords longitudinaux de ces fentes sont dotés de bavettes 26 en un matériau souple, agencées de façon à masquer au moins partiellement ces fentes. a présence de ces bavettes est destinée à éviter l'introduction des bords de la peau dans les fentes lors de la mise en place de cette peau sur la table de traitement. This machine includes two identical workstations joined sideways. Each workstation, generally rectangular in shape, includes a treatment table 1 intended for placing the skins. This treatment table consists of a rigid plate of generally rectangular shape provided with radial slots. The longitudinal edges of these slots are provided with flaps 26 made of a flexible material, arranged so as to at least partially mask these slots. The presence of these flaps is intended to prevent the introduction of the edges of the skin into the slots when this skin is placed on the treatment table.
Cette table de traitement repose sur un châssis-support constitué notamment de longerons disposés sur son pourtour externe 2 et de deux châssis 3 et 4 de forme rectangulaire formés à partir d'éléments tubulaires. Ces deux châssis sont disposés concentriquement à l'intérieur du plan délimité par le pourtour externe 2, respectivement dans le tiers central de la surface de la table 1 (châssis 4) et dans le tiers périphérique de cette surface (châssis 3). This treatment table rests on a support frame consisting in particular of longitudinal members arranged on its outer periphery 2 and two chassis 3 and 4 of rectangular shape formed from tubular elements. These two frames are arranged concentrically inside the plane delimited by the external periphery 2, respectively in the central third of the surface of the table 1 (frame 4) and in the peripheral third of this surface (frame 3).
Cette table est posée sur des pieds supports tels que 5 de longueurs différentes adaptées pour obtenir une inclinaison transversale de la table de traitement déterminant avec l'horizontale un angle sensiblement compris entre 10 et 300. L'avantage principal amené par cette inclinaison de la table de traitement consiste en une accessibilité améliorée pour la mise en place et-le retrait des peaux. This table is placed on support legs such as 5 of different lengths adapted to obtain a transverse inclination of the treatment table determining with the horizontal an angle substantially between 10 and 300. The main advantage brought by this inclination of the table treatment consists of improved accessibility for the placement and removal of the skins.
Les châssis 3 et 4 servent de support à une pluralité de cadres 7 disposés radialement par rapport à la table de traitement. Ces cadres sont positionnés sous la table 1, avec une de leurs extrémités longitudinales située au voisinage du centre de cette table, et l'extrémité opposée située au voisinage du pourtour 2 externe de cette table. The frames 3 and 4 serve to support a plurality of frames 7 arranged radially relative to the treatment table. These frames are positioned under the table 1, with one of their longitudinal ends located near the center of this table, and the opposite end located near the outer periphery 2 of this table.
La traverse 7a inférieure de ces cadres 7, constituée de deux éléments tubulaires de forme circulaire est fixée sur les deux châssis 3 et 4 par l'intermédiaire d'organes de fixation 6 à coulisse. The lower cross member 7a of these frames 7, consisting of two tubular elements of circular shape is fixed to the two frames 3 and 4 by means of fixing members 6 to slide.
Ces organes 6 sont dotés de deux alésages 6a, de diamètre conjugué du diamètre des éléments 7a et dans lesquels ces éléments 7a sont montés coulissants en vue de permettre le réglage du positionnement relatif des cadres 7 par rapport aux châssis 3 et 4. Le blocage en translation de ces cadres 7 est assuré par une mise en pression, au moyen d'un boulon 8, des organes de fixation 6 sur les châssis 3 et 4 ; cette mise en pression provoque une légère déformation de cet organe 6 et entraîne ainsi le blocage de la traverse inférieure 7a à l'intérieur des alésages 6a. These members 6 are provided with two bores 6a, of diameter conjugate with the diameter of the elements 7a and in which these elements 7a are slidably mounted in order to allow the adjustment of the relative positioning of the frames 7 relative to the frames 3 and 4. The locking in translation of these frames 7 is ensured by pressurizing, by means of a bolt 8, the fastening members 6 on the chassis 3 and 4; this pressurization causes a slight deformation of this member 6 and thus causes the blocking of the lower cross member 7a inside the bores 6a.
Entre les montants 7b de ce cadre 7, est disposé un vérin sans tige 9. Ce vérin comprend un corps 9a hermétique possédant intérieurement un noyau 9c nagnétique et un coulisseau externe 9b lié magnétiquenent au noyau de façon à pouvoir se déplacer sur la longueur du corps 9a. Le corps 9a de ce vérin 9 est fixé sur les montants 7b du cadre 7, de façon que son coulisseau 9b externe puisse se déplacer sous la table de traitement selon une direction parallèle au plan de cette table de traitement. I1 est à noter que la possibilité de régler la position relative des cadres 7 par rapport à la table de traitement permet un positionnement réglable des vérins par rapport- à cette table de traitement.Sur le coulisseau 9b externe est assujetti par l'intermédiaire d'un organe d'assemblage 10, une pince il destinée à la préhension des bords d'une peau. Cette pince 11 comprend un socle lla, une extension vers le haut llb et un retour llc en regard du socle île. Between the uprights 7b of this frame 7, is arranged a rodless cylinder 9. This cylinder comprises a hermetic body 9a having internally a magnetic core 9c and an external slide 9b magnetically linked to the core so as to be able to move over the length of the body 9a. The body 9a of this jack 9 is fixed on the uprights 7b of the frame 7, so that its external slide 9b can move under the treatment table in a direction parallel to the plane of this treatment table. It should be noted that the possibility of adjusting the relative position of the frames 7 with respect to the treatment table allows adjustable positioning of the jacks with respect to this treatment table. On the external slide 9b is fixed by means of an assembly member 10, a clamp 11 intended for gripping the edges of a skin. This clamp 11 includes a base 11a, an upward extension 11b and a return 11c opposite the island base.
La face inférieure du socle ila définit une gorge permettant le coulissement de la pince 11 sur la traverse supérieure 7c du cadre 7 lors du déplacement du coulisseau 9b du vérin 9, cette traverse 7c servant donc de rail de guidage de la pince 11. Sur la face opposée à cette face inférieure, le socle présente une surface d'appui 16 plane destinée à recevoir le bord de la peau. The underside of the base ila defines a groove allowing the clamp 11 to slide on the upper cross member 7c of the frame 7 during the displacement of the slide 9b of the jack 9, this cross member 7c therefore serving as the guide rail of the clamp 11. On the opposite face to this lower face, the base has a flat bearing surface 16 intended to receive the edge of the skin.
-De par le positionnement de la traverse 7c sensiblement dans le plan de la table de traitement 1, cette surface d'appui 16 se trouve positionnée légèrement au-dessus de cette table 1, la différence de niveau étant rattrapée par un plan 16a incliné situé dans le prolongement de la surface d'appui. -By positioning the cross-member 7c substantially in the plane of the treatment table 1, this bearing surface 16 is positioned slightly above this table 1, the difference in level being caught up by an inclined plane 16a located in the extension of the support surface.
L'extension 11h et le retour llc de la pince sont réalisés au moyen de deux parois latérales lld parallèles délimitant un corps de pince creux. A l'intérieur de ce corps de pince est intégré un vérin à tige 18 pneumatique, dont le déploiement ou la rétraction amènent un déplacement de sa tige selon une direction parallèle au plan défini par la surface d'appui 16 de la pince 11. Sur l'extrémité de la tige de ce vérin 18 est assujettie une chape 17 recevant entre ses branches l'extrémité supérieure d'un levier 12 articulé autour d'un axe 13 disposé parallèlement à la surface d'appui 16 et dont les extrémités sont fixées sur les parois latérales lld du corps de pince.En outre, cet axe 13 est déporté vers l'avant par rapport à l'aplomb de la surface d'appui. (Si l'on considère que l'avant de la pince est la partie de cette pince la plus proche du centre de la table de traitement 1). The extension 11h and the return llc of the clamp are produced by means of two parallel side walls lld delimiting a hollow clamp body. Inside this clamp body is integrated a pneumatic rod jack 18, the deployment or retraction of which causes its rod to move in a direction parallel to the plane defined by the bearing surface 16 of the clamp 11. On the end of the rod of this jack 18 is subject to a yoke 17 receiving between its branches the upper end of a lever 12 articulated around an axis 13 disposed parallel to the bearing surface 16 and the ends of which are fixed on the side walls lld of the clamp body. In addition, this axis 13 is offset forward relative to the vertical alignment of the bearing surface. (Considering that the front of the clamp is the part of this clamp closest to the center of the treatment table 1).
L'extrémité opposée du levier 12 est munie d'un sabot 14 articulé sur cette extrémité autour d'un axe permettant la libre rotation de cet organe 14 par rapport au levier 12. Ce sabot comprend en regard de la surface d'appui 16 de la pince, une face 15 plane destinée à venir en contact avec cette surface 16 de façon à pincer le bord de la peau entre ces deux faces. Afin de ne pas marquer les pans de peau lors de son étirage, ces deux faces sont en outre revêtues d'un matériau souple antidérapant. The opposite end of the lever 12 is provided with a shoe 14 articulated on this end about an axis allowing the free rotation of this member 14 relative to the lever 12. This shoe comprises, facing the bearing surface 16 of the clamp, a flat face 15 intended to come into contact with this surface 16 so as to pinch the edge of the skin between these two faces. In order not to mark the skin sections during its stretching, these two faces are also coated with a flexible non-slip material.
Le vérin 18 à tige et le levier 12 sont agencés sur le corps de pince de façon à mettre en contact la face 15 de l'organe de butée et la surface d'appui 16 lorsque le vérin 18 est dans sa position rétractée. Ce vérin 18 peut être un vérin simple effet, dont la rétraction, lors de sa mise hors pression est obtenue au moyen d'un ressort 19 de rappel solidaire d'une part du levier 12 et d'autre part du corps (llc, laid) de pince. Le déploiement de ce vérin obtenu lors de sa mise en pression amène par contre une rotation du levier 12 autour de son axe d'articulation 13 permettant de libérer la peau maintenue entre le sabot 14 et la surface d'appui 16. Ce vérin 18 peut être également, selon une variante, un vérin pneumatique double effet dont le déploiement et la rétraction entraînent respectivement l'ouverture et la fermeture de la pince de préhension 11. The rod jack 18 and the lever 12 are arranged on the clamp body so as to bring the face 15 of the stop member into contact with the bearing surface 16 when the jack 18 is in its retracted position. This jack 18 can be a single-acting jack, the retraction of which, when it is depressurized, is obtained by means of a return spring 19 integral with the lever 12 on the one hand and the body on the other hand (llc, ugly ) of pliers. The deployment of this cylinder obtained during its pressurization, on the other hand, causes the lever 12 to rotate about its articulation axis 13 making it possible to release the skin held between the shoe 14 and the bearing surface 16. This cylinder 18 can also, according to a variant, a double-acting pneumatic cylinder whose deployment and retraction respectively cause the opening and closing of the gripper 11.
I1 est à noter qu'un des buts recherchés étant de réaliser une pince 11 de faible encombrement, le vérin 18 est obligatoirement de faible puissance et ne peut transmettre qu'un effort de faible intensité, d'où l'intérêt d'articuler le sabot 14 sur le levier 12. En effet, le déploiement du vérin entraîne une légère rotation du sabot autour de son axe d'articulation, diminuant ainsi les efforts de frottement s'exerçant entre ce sabot et la surface d'appui 16 et permettant de diminuer l'effort nécessaire à l'ouverture de la pince. It should be noted that one of the aims sought being to produce a clamp 11 of small bulk, the jack 18 is necessarily of low power and can only transmit a low intensity force, hence the advantage of articulating the shoe 14 on the lever 12. In fact, the deployment of the jack causes a slight rotation of the shoe around its articulation axis, thereby reducing the friction forces exerted between this shoe and the bearing surface 16 and making it possible to reduce the effort required to open the clamp.
D'autre part, grâce à la position de l'axe d'articulation 13 en avant de la surface 16 d'appui, lorsque le ressort 19 de rappel entraîne la rotation du levier 12 de façon à rapprocher le sabot 14 de la surface d'appui 16, la face inférieure 15 de ce sabot se déplace sensiblement parallèlement à cette surface 16, jusqu'à venir tangenter avec elle, dans une position où la peau se trouve pincée entre ces deux faces. Cette approche se fait donc sans risque de voir la peau repoussée par le sabot lors de sa descente. De plus, cette position de l'axe d'articulation 13 permet d'assurer un auto-blocage de la peau lorsque la pince 11 est entraînée en translation du centre de la table vers la périphérie de celle-ci en vue d'étirer la peau. On the other hand, thanks to the position of the hinge pin 13 in front of the bearing surface 16, when the return spring 19 causes the lever 12 to rotate so as to bring the shoe 14 closer to the surface d 'support 16, the underside 15 of this shoe moves substantially parallel to this surface 16, until tangent with it, in a position where the skin is pinched between these two faces. This approach is therefore done without risk of seeing the skin pushed back by the hoof during its descent. In addition, this position of the hinge pin 13 ensures self-locking of the skin when the clamp 11 is driven in translation from the center of the table towards the periphery thereof in order to stretch the skin.
La commanda de la fermeture de la pince de préhension 11 est commandée par une cellule 20 positionnée sur la face avant de cette pince 11 et destinée à détecter la présence du bord de la peau sur la surface d'appui 16. The command to close the gripper 11 is controlled by a cell 20 positioned on the front face of this gripper 11 and intended to detect the presence of the edge of the skin on the bearing surface 16.
La machine représentée aux figures 1 et 2 comprend également des moyens de séchage permettant de sécher les peaux une fois celles-ci mises en tension au moyen des pinces de préhension 11. Ces moyens de séchage comprennent un ensemble de chauffage unique, mobile d'un poste de travail à 1' autre. The machine shown in FIGS. 1 and 2 also includes drying means making it possible to dry the skins once they have been tensioned by means of the gripping pliers 11. These drying means comprise a single heating assembly, movable by a workstation to another.
A cet effet, la machine comprend un capot 21 mobile sur deux longerons disposés en bordure haute et basse des tables de traitement. Ce capot est associé à des moyens d'entraînement 27 adaptés pour le translater d'une table à l'autre. A l'intérieur de ce capot est disposée une enceinte 22 de chauffage fermée en partie supérieure. To this end, the machine comprises a cover 21 movable on two beams arranged at the top and bottom edge of the treatment tables. This cover is associated with drive means 27 adapted to translate it from one table to another. Inside this cover is disposed a heating enclosure 22 closed at the top.
Cette enceinte comprend en partie supérieure un ventilateur 23 helìcoidal destiné à évacuer l'air humide chargé de vapeurs acides provenant du séchage de la peau. This enclosure comprises in the upper part a helìcoidal fan 23 intended for evacuating the humid air charged with acid vapors coming from the drying of the skin.
Cette enceinte 22 comprend essentiellement dans sa partie inférieure des moyens de séchage constitués par un panneau 24 radiant dont la surface est sensiblement équivalente à la surperficie d'une table de traitement couverte par la course des vérins. La plage de puissance installée est comprise approximativement entre 0,5 et 1 kilowatt par mètre carré. Ce panneau est constitué d'un circuit électrique imprimé sur une plaque de métal enrobée de plusieurs couches d'émail vitrifié. La chaleur produite par ce panneau est diffusée par rayonnement infra-rouge obscur multidirectional à grande longueur d'onde (4 à 7 microns). This enclosure 22 essentially comprises in its lower part drying means constituted by a radiant panel 24 whose surface is substantially equivalent to the surface area of a treatment table covered by the stroke of the jacks. The installed power range is approximately between 0.5 and 1 kilowatt per square meter. This panel consists of an electrical circuit printed on a metal plate coated with several layers of vitreous enamel. The heat produced by this panel is diffused by multidirectional dark infrared radiation at long wavelength (4 to 7 microns).
Ce panneau à rayonnements infra-rouge, chauffe donc de manière multidirectionnelle la peau à traiter, et permet d'obtenir un séchage uniforme de cette peau sans risque de créer des points de température élevée capables de brûler celle-ci L'utilisation de tels moyens de séchage permet notamment, en combinaison avec la présence de vérins sans tige hermétiques , de positionner les éléments chauffants à proximité immédiate de pinces de préhension, à une distance de la table de traitement sensiblement comprise entre 1D et 20 centimètres. This infra-red radiation panel therefore heats the skin to be treated in a multidirectional manner, and allows uniform drying of this skin without the risk of creating high temperature points capable of burning it. The use of such means drying allows in particular, in combination with the presence of cylinders without hermetic rod, to position the heating elements in the immediate vicinity of grippers, at a distance from the treatment table substantially between 1D and 20 centimeters.
La mise en oeuvre de tous ces éléments est permise par des moyens de commande qui permettent de réaliser de façon. automatisée les diverses opérations d'approche, de saisie, d'étirage et de séchage des peaux à traiter. La façon dont ces opérations s'enchaînent est décrite ci-après. The implementation of all these elements is permitted by control means which make it possible to produce in a manner. automated the various operations of approaching, gripping, drawing and drying the skins to be treated. The way in which these operations are linked is described below.
La première opération consiste à mettre en place une peau sur une table de traitement, mise en place facilitée par l'inclinaison de la table et par l'utilisation de vérins 9 sans tige ne faisant pas saillie par rapport au pourtour de cette table et permettant ainsi la libre circulation de l'opérateur autour du poste de travail. The first operation consists in placing a skin on a treatment table, which is made easier by the inclination of the table and by the use of cylinders 9 without rod which do not protrude relative to the periphery of this table and allowing thus the free movement of the operator around the workstation.
Cette opération étant effectuée, le déplacement des pinces de préhension 11 de la périphérie vers le centre de la table est commandé. Il est à noter que le positionnement des corps 9a de vérin, et par conséquent la fin de course des coulisseaux 9b de ces vérins est réglée au moyen des organes de fixation 6, en fonction de la partie estimée de la peau (col-let ou culée, flancs, pattes) que la pince est sensée rencontrer. This operation being carried out, the movement of the gripping pliers 11 from the periphery towards the center of the table is controlled. It should be noted that the positioning of the cylinder bodies 9a, and consequently the end of travel of the sliders 9b of these cylinders is adjusted by means of the fixing members 6, as a function of the estimated part of the skin (collar or abutment, flanks, legs) that the clamp is supposed to meet.
Outre cette possibilité de régler la fin de course des vérins 9, il est à noter que cette machine autorise, également de par le faible encombrement des pinces de préhension, le traitement de peaux de très petite taille disposées au centre de la table de traitement. In addition to this possibility of adjusting the end of stroke of the jacks 9, it should be noted that this machine allows, also because of the small size of the gripping pliers, the treatment of very small skins arranged in the center of the treatment table.
Lors du déplacement des pinces vers le centre de la table, la détection de la peau est réalisée au moyen de cellules photoélectriques 20 disposées sur la face avant de ces pinces de préhension 11 et -adaptées pour commander, par l'intermédiaire d'un circuit électrique comprenant un relais de temporisation, l'arrêt du déplacement des pinces. Le relais de temporisation permet de retarder le temps de réaction du système assurant ainsi un positionnement correct de la peau sur la surface d'appui 16 de la pince 11. v
Une fois toutes les pinces 11 immobilisées ou après un laps de temps prédéterminé permettant de prendre en compte une défaillance éventuelle d'une pince, ou le cas où une pince ne rencontrerait pas la peau, l'ordre de fermeture de ces pinces entraînant la rétraction des vérins pneumatiques 18 est donné.Les peaux se trouvent alors maintenues entre les sabots 14 et les surfaces d'appui 16 respectives des différentes pinces.When the tongs are moved towards the center of the table, the skin is detected by means of photoelectric cells 20 arranged on the front face of these gripping tongs 11 and -suitable for controlling, by means of a circuit electric including a timing relay, stopping movement of the clamps. The time delay relay makes it possible to delay the reaction time of the system thus ensuring correct positioning of the skin on the bearing surface 16 of the clamp 11. v
Once all the clamps 11 immobilized or after a predetermined period of time allowing to take into account a possible failure of a clamp, or the case where a clamp does not meet the skin, the order of closure of these clamps causing the retraction pneumatic cylinders 18 is given. The skins are then held between the shoes 14 and the respective bearing surfaces 16 of the different clamps.
La phase suivante permet l'étirage de la peau par le déplacement des pinces du centre de la table de traitement vers sa périphérie. Grâce à la position de l'axe 13 d'articulation du levier 12 en avant de la surface de maintien de la peau, la force de blocage de cette peau augmente lors du déplacement de la pince vers la périphérie de la table. Afin de limiter lteffort de tension exercé sur la peau, trois réseaux différents, fonctions de la partie de peau, culée, patte ou flanc sensée être rencontrée par la pince, sont prévus pour alimenter les vérins 9. Ces réseaux sont munis de limiteurs de pression permettant de commander l'arrêt du déplacement des pinces 11. The next phase allows the stretching of the skin by moving the clamps from the center of the treatment table to its periphery. Thanks to the position of the axis 13 of articulation of the lever 12 in front of the skin holding surface, the blocking force of this skin increases during the movement of the clamp towards the periphery of the table. In order to limit the amount of tension exerted on the skin, three different networks, functions of the skin part, abutment, leg or flank which are supposed to be encountered by the clamp, are provided to supply the jacks 9. These networks are fitted with pressure limiters allowing the movement of the grippers 11 to be stopped.
Simultanément à cette opération d'étirage de la peau, les moyens de séchage viennent se positionner audessus de la table de traitement, libérant ainsi le deuxième poste de travail pour lequel l'ordre de décrochage de la peau est donné, ordre entraînant le déploiement des vérins 18. Simultaneously with this skin stretching operation, the drying means are positioned above the treatment table, thus freeing up the second work station for which the order to unhook the skin is given, order causing the deployment of the cylinders 18.
Il est à noter que les différents réseaux pneumatiques sont concentrés dans la partie centrale de la table de traitement 1. La machine à cadrer ne comprend donc aucun élément situé à I'extérieur du pourtour 2 externe de cette table. It should be noted that the various pneumatic networks are concentrated in the central part of the treatment table 1. The framing machine therefore does not include any element located outside the outer periphery 2 of this table.
Cette machine permet donc de faire travailler en continu les moyens de chauffage grâce à l'accolement des deux postes de travail. Cette disposition de deux postes de travail est en partie due à l'utilisation des vérins sans tige et à leur agencement qui limiten-t l'encombrement des machines à cadrer. This machine therefore makes it possible to continuously work the heating means thanks to the adjoining of the two work stations. This arrangement of two workstations is partly due to the use of rodless cylinders and their arrangement which limits the size of the framing machines.
Le gain d'énergie amené par la possibilité de travail en continu est encore accru par l'utilisation de moyens de chauffage aptes a être positionnés très près de la peau sans risques de brûler celle-ci ; cette disposition étant également permise par l'utilisation de vérins sans tige qui ne posent pas les problèmes d'étanchéité rencontrés lors de l'utilisation de vérins classiques. The energy gain brought about by the possibility of continuous work is further increased by the use of heating means able to be positioned very close to the skin without the risk of burning it; this arrangement is also enabled by the use of rodless cylinders which do not pose the sealing problems encountered when using conventional cylinders.
La combinaison de ces différents avantages permet ainsi de réaliser un séchage très rapide des peaux en utilisant des moyens de séchage de puissance modérée. Le rendement d'une telle machine peut approximativement atteindre 200 peaux traitées par heure au moyen d'une puissance de chauffage installée de l'ordre de 0,7 kilowatt par m2. The combination of these various advantages thus makes it possible to achieve very rapid drying of the skins using drying means of moderate power. The output of such a machine can approximately reach 200 skins treated per hour by means of an installed heating power of the order of 0.7 kilowatt per m2.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8508829A FR2583062B1 (en) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | FRAMING MACHINE FOR STRETCHING AND DRYING SKINS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8508829A FR2583062B1 (en) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | FRAMING MACHINE FOR STRETCHING AND DRYING SKINS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2583062A1 true FR2583062A1 (en) | 1986-12-12 |
| FR2583062B1 FR2583062B1 (en) | 1987-08-28 |
Family
ID=9320115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8508829A Expired FR2583062B1 (en) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | FRAMING MACHINE FOR STRETCHING AND DRYING SKINS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2583062B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108517379A (en) * | 2018-04-02 | 2018-09-11 | 周磊 | A kind of cloth clamping device of leather products automatic production line |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR453497A (en) * | 1912-04-04 | 1913-06-09 | Gustave Kornblum | Clamp and split-frame forming device for stretching skins and fabrics |
| FR39377E (en) * | 1930-10-06 | 1931-10-19 | Turner Tanning Machinery Co | Improvements to pliers and other similar devices |
| US2769529A (en) * | 1954-10-12 | 1956-11-06 | Thomas J Soriano | Conveyor apparatus with clamping and stretching mechanism |
| FR88482E (en) * | 1965-07-13 | 1967-02-10 | Vide Soc Gen Du | Improvements to drying devices |
-
1985
- 1985-06-05 FR FR8508829A patent/FR2583062B1/en not_active Expired
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| CN108517379A (en) * | 2018-04-02 | 2018-09-11 | 周磊 | A kind of cloth clamping device of leather products automatic production line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2583062B1 (en) | 1987-08-28 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |