FR2582826A1 - Programming system for a shell with mines - Google Patents
Programming system for a shell with mines Download PDFInfo
- Publication number
- FR2582826A1 FR2582826A1 FR8508184A FR8508184A FR2582826A1 FR 2582826 A1 FR2582826 A1 FR 2582826A1 FR 8508184 A FR8508184 A FR 8508184A FR 8508184 A FR8508184 A FR 8508184A FR 2582826 A1 FR2582826 A1 FR 2582826A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- programming
- pulses
- frequency
- rocket
- programming system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
- G05B19/102—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for input of programme steps, i.e. setting up sequence
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C11/00—Electric fuzes
- F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry
- F42C11/065—Programmable electronic delay initiators in projectiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne le secteur technique de la programmation d'éléments tels que fusées d'obus, obus programmables, ou autres. The present invention relates to the technical sector of programming elements such as shell rockets, programmable shells, or others.
L'état de la technique est constitué de programmateurs indépendants pour chaque type d'élément à programmer, ou de systèmes de programmation utilisant autant de voies que d'éléments à programmer. The state of the art consists of independent programmers for each type of element to be programmed, or programming systems using as many channels as elements to be programmed.
Il ne permet donc pas une transmission par voie électrique, plus spécialement d'une information de temps, entre un pupitre de commande ou programmeur et un ou plusieurs éléments, sur un nombre de liaisons électriques réduit (deux par exemple) et sur des éléments à programmer de types différents. It therefore does not allow transmission by electrical means, more particularly of time information, between a control console or programmer and one or more elements, on a reduced number of electrical connections (two for example) and on elements to program different types.
L'invention s'applique plus particulièrement aux obus cargo tels que l'obus de 155 mm à mines anti-char. The invention applies more particularly to cargo shells such as the 155 mm shell with anti-tank mines.
Ce projectile, chargé de six mines antichar, est destiné au minage à distance par des moyens d'artillerie. I1 est amené par voie balistique au-dessus de la zone à miner, l'éjection de sa charge étant alors commandée par une fusée chronométrique, du type de la fusée à retard programmable décrite dans la demande de brevet 84.19321 au nom du demandeur. This projectile, loaded with six anti-tank mines, is intended for remote mining by artillery means. I1 is brought by ballistic way over the zone to mine, the ejection of its load being then controlled by a chronometric rocket, of the type of the programmable delay rocket described in patent application 84.19321 in the name of the applicant.
Dans l'état actuel de la technique, des munitions comportant une fusée chronométrique électronique existent, ainsi que des projets plus ou moins avancés utilisant des obus-cargo chargés de sous-munitions spéciales. Toutefois, ces sous-munitions sont pré-programmées à l'avance en usine car il n'est pas possible à l'utilisateur de leur transmettre une information. In the current state of the art, munitions comprising an electronic chronometric rocket exist, as well as more or less advanced projects using cargo-shells loaded with special submunitions. However, these submunitions are pre-programmed in advance at the factory because it is not possible for the user to transmit information to them.
Dans le cas des mines, l'utilisateur dispose de plusieurs types de munitions correspondant à plusieurs durées d'activité sur le terrain. Cette contrainte alourdit la logistique du système d'arme et limite obligatoirement le nombre de possibilités de programmation. In the case of mines, the user has several types of ammunition corresponding to several durations of activity in the field. This constraint increases the logistics of the weapon system and necessarily limits the number of programming possibilities.
Ainsi, avec un obus à mines programmable, un seul type de munitions est apte à plusieurs possibilités de programmer. Thus, with a programmable mine shell, a single type of ammunition is suitable for several possibilities of programming.
De plus, il n'existe pas de système de programmation permettant de programmer sur une même voie plusieurs éléments de programmation différents, tels que fusée programmable et obus à mines. In addition, there is no programming system allowing the programming on the same channel of several different programming elements, such as a programmable rocket and a mine shell.
Le but de la présente invention est de permettre à l'utilisateur une programmation, déprogrammation, et reprogrammation de plusieurs éléments sur une voie unique de programmation. The object of the present invention is to allow the user to program, deprogram, and reprogram several elements on a single programming channel.
Un autre des objectifs de l'invention est d'éliminer toute transmission de signaux après le départ'dru coup, les liaisons électriques n'étant alors plus garanties. Another objective of the invention is to eliminate any transmission of signals after the start of the blow, the electrical connections then being no longer guaranteed.
L'invention concerne donc un système de programmation pour une pluralité d'éléments du type comprenant un accumulateur et un dispositif de mémorisation de la programmation, caractérisé en ce qu'il est associé à un programmateur (2) lui fournissant en série et sur une voie unique de programmation
- un premier signal destiné à charger les accumulateurs des éléments à programmer,
- un second signal destiné à programmer les dispositifs de mémorisation, et composé d'autant de parties qu'il existe d'éléments à programmer,
et en ce qu'il comprend un dispositif de discrimination (1) séparant les parties du second signal et les associant aux éléments correspondants à programmer.The invention therefore relates to a programming system for a plurality of elements of the type comprising an accumulator and a programming memory device, characterized in that it is associated with a programmer (2) supplying it in series and on a single programming channel
- a first signal intended to charge the accumulators with the elements to be programmed,
a second signal intended to program the storage devices, and composed of as many parts as there are elements to be programmed,
and in that it comprises a discrimination device (1) separating the parts of the second signal and associating them with the corresponding elements to be programmed.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les parties du second signal sont composées d'impulsions à des fréquences différentes, et la discrimination des parties se fait par filtrage en fréquence. According to a preferred embodiment of the invention, the parts of the second signal are composed of pulses at different frequencies, and the discrimination of the parts is done by frequency filtering.
Dans un mode de réalisation appliqué à la programmation d'une fusée à retard programmable, et d'un obus à mines, les signaux provenant du programmateur comprennent successivement un créneau de charge, une série de M impulsions à la fréquence F et une série de (N - M) impulsions à la fréquence f, N étant le nombre d'impulsions nécessaire à la programmation de la fusée, et M celui nécessaire à la programmation des mines. In an embodiment applied to the programming of a programmable delay rocket, and of a mine shell, the signals coming from the programmer successively comprise a charge slot, a series of M pulses at frequency F and a series of (N - M) pulses at frequency f, N being the number of pulses necessary for programming the rocket, and M that necessary for programming the mines.
Selon une caractéristique préférée de l'invention, un dispositif de relais commute l'information nécessaire à la programmation des mines, à savoir les seules M impulsions à la fréquence F, et shunte le créneau de charge ainsi que les impulsions à la fréquence f. Le dispositif de la fusée propre à interpréter les informations provenant du programmateur est placé en parallèle à l'ensemble précédemment décrit. Ainsi la programmation de la fusée se fait tout à fait conformément à la description de la demande de brevet nO 84.19321, avec un comptage de N impulsions dont M à la fréquence F, et N - M à la fréquence f. According to a preferred characteristic of the invention, a relay device switches the information necessary for programming the mines, namely the only M pulses at frequency F, and shunts the charge slot as well as the pulses at frequency f. The rocket device suitable for interpreting the information coming from the programmer is placed in parallel with the assembly described above. Thus the programming of the rocket is done entirely in accordance with the description of patent application No. 84.19321, with a count of N pulses including M at the frequency F, and N - M at the frequency f.
D'autres caractéristiques de l'invention, ressortiront du complément de description qui va suivre dans lequel l'invention est explicitée dans un mode de réalisation, non limitatif appliqué à un obus à mines, en regard des figures annexées, parmi lesquelles
- la figure 1 représente un diagramme synoptique de la discrimination puis répartition des signaux de programmation,
- la figure 2 représente un schéma électrique de réalisation du traitement des signaux de programmation, dans le cas d'une disposition en parallèle des circuits fusée et mines,
- la figure 3 représente les signaux de programmation
. 3-A : de la fusée
. 3-B : de l'allumeur
. 3-C : de l'ensemble.Other characteristics of the invention will emerge from the additional description which follows, in which the invention is explained in one non-limiting embodiment applied to a mine shell, with reference to the appended figures, among which
FIG. 1 represents a synoptic diagram of the discrimination then distribution of the programming signals,
FIG. 2 represents an electrical diagram for carrying out the processing of the programming signals, in the case of a parallel arrangement of the rocket and mine circuits,
- Figure 3 shows the programming signals
. 3-A: of the rocket
. 3-B: of the igniter
. 3-C: of the whole.
En référence à la figure 1, la configuration de base du système se compose d'un circuit discriminateur et répartiteur (1), relié au programmateur (2), et distribuant les signaux à la fusée (3) et aux mines (4). Referring to Figure 1, the basic configuration of the system consists of a discriminator and distributor circuit (1), connected to the programmer (2), and distributing the signals to the rocket (3) and to the mines (4).
Les signaux affectés à la fusée selon l'invention se composent, en référence à la figure 3-A d'un créneau négatif de déprogrammation (30), de 9 volts par exemple durant 400 millisecondes, à 600 milliampères, d'un créneau positif de charge (31), de 6 volts par exemple durant 4 à 10 se condes à 550 milliampères, et d'impulsions de programmation (32), par exemple de 30 KHZ pendant une seconde. The signals assigned to the rocket according to the invention consist, with reference to FIG. 3-A of a negative slot for deprogramming (30), of 9 volts for example during 400 milliseconds, at 600 milliamps, of a positive slot load (31), 6 volts for example for 4 to 10 condes to 550 milliamps, and programming pulses (32), for example 30 KHZ for one second.
Les signaux affectés à l'allumeur se composent en référence à la figure 3-B, d'un créneau positif de charge (31), de 6 volts par exemple, d'impulsions de programmation (33) par exemple à 500 HZ, durant 190 millisecondes, puis du maintien de l'alimentation (34). The signals assigned to the igniter consist, with reference to FIG. 3-B, of a positive charge slot (31), of 6 volts for example, of programming pulses (33) for example at 500 HZ, during 190 milliseconds, then maintaining the power supply (34).
Les signaux provenant du programmateur seront donc, en référence à la figure 3-C, pratiquement similaires à ceux décrits dans la demande de brevet nO 84.1932, donc aux signaux de la figure 3-A. En effet seules les impulsions de programmation différent, puisqu'elles se composent non plus d'impulsions à la même fréquence mais de M impulsions à une première fréquence de 500 HZ, de N - M impulsions à une seconde fréquence 30 KHZ. The signals coming from the programmer will therefore, with reference to FIG. 3-C, be practically similar to those described in patent application No. 84.1932, therefore to the signals of FIG. 3-A. Indeed, only the programming pulses differ, since they no longer consist of pulses at the same frequency but M pulses at a first frequency of 500 HZ, of N - M pulses at a second frequency 30 KHZ.
Le circuit de traitement des impulsions de programmation de la fusée programmable n'est pas perturbé par ces nuances de fréquences et compte les N impulsions voulues. The programming pulse processing circuit of the programmable rocket is not disturbed by these frequency nuances and counts the N desired pulses.
Il s'agit donc, en ce qui concerne le circuit à mines de lui fournir
- la série des M impulsions à la fréquence F, pouvant être par exemple de 500 HZ,
- une alimentation maintenue après la fin des impulsions, et d'éliminer les signaux indésirables
- le créneau négatif de déprogrammation,
- les impulsions à la fréquence f.It is therefore a question, as far as the mine circuit is concerned, of supplying it
the series of M pulses at the frequency F, which can be for example 500 HZ,
- a power supply maintained after the end of the pulses, and to eliminate unwanted signals
- the negative deprogramming window,
- the pulses at frequency f.
Dans un mode de réalisation pratique du système de programmation, celui-ci comprend, (figure 2)
- un accumulateur (5),
- un circuit d'alimentation des circuits de mines (6
- un filtrage de circuit d'alimentation (7),
- un circuit de commande de relais, contenant un filtre en fréquence (8) et un transistor (9) fonctionnant en commutation,
- un circuit relais avec interrupteur (10), en position 10.1 lorsqu'alimenté, et 10.2 lorsque non alimenté,
- un circuit de polarisation du relais (11),
- un circuit de filtrage du courant négatif, constitué d'une diode (12) et d'un relais (13),
- un adaptateur d'impédance à l'entrée de l'allumeur (14).In a practical embodiment of the programming system, this comprises, (FIG. 2)
- an accumulator (5),
- a supply circuit for the mining circuits (6
- supply circuit filtering (7),
- a relay control circuit, containing a frequency filter (8) and a transistor (9) operating in switching mode,
- a relay circuit with switch (10), in position 10.1 when powered, and 10.2 when not powered,
- a bias circuit of the relay (11),
- a negative current filtering circuit, consisting of a diode (12) and a relay (13),
- an impedance adapter at the igniter input (14).
Le fonctionnement du dispositif est alors le suivant
Le signal de programmation combiné fusée-mines est appliqué sur l'entrée du dispositif.The operation of the device is then as follows
The combined rocket-mine programming signal is applied to the input of the device.
Lors de l'impulsion négative le circuit de filtrage du courant négatif (12) et (13) agit, et une mise à la masse de cette impulsion est réalisée. Dès qu'apparaît l'impulsion positive, l'accumulateur (5) se charge durant un temps, par exemple compris entre 4 et 10 secondes, dès lors le convertisseur (6) démarre. Pendant ce temps, le transistor (9) est saturé de manière à alimenter le relais (10), l'interrupteur venant donc dans la position 10.1, et autorisant le signal de programmation vers l'allumeur de mines, soit A. During the negative pulse the filtering circuit of the negative current (12) and (13) acts, and a grounding of this pulse is carried out. As soon as the positive pulse appears, the accumulator (5) is charged for a time, for example between 4 and 10 seconds, therefore the converter (6) starts. During this time, the transistor (9) is saturated so as to supply the relay (10), the switch therefore coming into position 10.1, and authorizing the programming signal to the mine igniter, ie A.
Les impulsions à 500 HZ étant désirées, le circuit de filtrage (8) du circuit de commande de relais (10) est calculé pour ne pas provoquer de désactivation du relais par le transistor (9). The pulses at 500 HZ being desired, the filtering circuit (8) of the relay control circuit (10) is calculated so as not to cause deactivation of the relay by the transistor (9).
Dès que les impulsions de 500 HZ cessent, le signal de programmation passe à zéro, le transistor (9) se bloque ; on retrouve en sortie A le signal de sortie du convertisseur. Le courant est donc en position 2. As soon as the pulses of 500 HZ stop, the programming signal goes to zero, the transistor (9) is blocked; we find at output A the converter output signal. The current is therefore in position 2.
Les impulsions de 30 KHZ sont alors filtrées par le circuit de filtrage (8) ; l'interrupteur (10) reste en position 2, ce qui permet de maintenir l'alimentation sur les mines en M. The 30 KHZ pulses are then filtered by the filtering circuit (8); the switch (10) remains in position 2, which makes it possible to maintain the supply to the mines in M.
Enfin, en reprogrammation, on retrouve en sortie sur l'allumeur de mines A l'état o" pendant le créneau négatif, ceci permettant de décharger les capacités utilisées pour la remise à zéro sur les allumeurs de mines, étant entendu que l'allumeur de mine devra pouvoir comprendre cette phase d'initialisation. Finally, in reprogramming, there is an output on the mine igniter In the state o "during the negative slot, this making it possible to discharge the capacities used for resetting to the mine igniters, it being understood that the igniter mine should be able to understand this initialization phase.
Ainsi, si l'allumeur de mines utilisé est d'un type particulier, celui-ci devra être modifié pour reconnaître qu'un état "o" prolongé sur son entrée signifie l'état d'initialisation. Thus, if the mine igniter used is of a particular type, it will have to be modified to recognize that a prolonged "o" state on its input signifies the initialization state.
Toute programmation, déprogrammation et reprogrammation de l'ensemble allumeur de mines-fusée programmable, de la fusée programmable seule ou de l'allumeur de mines seul est donc possible grâce au système selon l'invention, ceci en reliant de manière relativement simple au programmateur (embouts standards) le ou les éléments à programmer. Any programming, deprogramming and reprogramming of the programmable rocket-igniter assembly, of the programmable rocket alone or of the mine igniter alone is therefore possible thanks to the system according to the invention, this by connecting in a relatively simple manner to the programmer. (standard tips) the element or elements to be programmed.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8508184A FR2582826B1 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | PROGRAMMING SYSTEM FOR MINING SHELLS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8508184A FR2582826B1 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | PROGRAMMING SYSTEM FOR MINING SHELLS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2582826A1 true FR2582826A1 (en) | 1986-12-05 |
| FR2582826B1 FR2582826B1 (en) | 1987-07-31 |
Family
ID=9319720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8508184A Expired FR2582826B1 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | PROGRAMMING SYSTEM FOR MINING SHELLS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2582826B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2645836A1 (en) * | 1970-05-08 | 1978-04-13 | Honeywell Gmbh | Electronic timing device for short time intervals - has high stability oscillator and has counter system |
-
1985
- 1985-05-31 FR FR8508184A patent/FR2582826B1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2645836A1 (en) * | 1970-05-08 | 1978-04-13 | Honeywell Gmbh | Electronic timing device for short time intervals - has high stability oscillator and has counter system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2582826B1 (en) | 1987-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2695719A1 (en) | Method for controlling detonators of the type with integrated electronic delay ignition module, coded firing control assembly and coded ignition module for its implementation. | |
| EP0677164B1 (en) | Digital delay unit | |
| EP2795238B1 (en) | Ignition system for multiple groups of electronic detonators | |
| FR2730557A1 (en) | EXERCISE MINE, PROGRAMMING DEVICE, AND SIMULATION DEVICE IMPLEMENTING SUCH A MINE | |
| FR2582826A1 (en) | Programming system for a shell with mines | |
| FR3046222A1 (en) | PERIPHERAL POWER MODULE FOR ELECTRONIC DETONATOR | |
| FR2707394A1 (en) | Element and photosensitive detector for the detection of flashes. | |
| EP0018517A1 (en) | Diagnostic and alarm apparatus for a data communication network | |
| EP3265746B1 (en) | System for controlling at least one electronic detonator | |
| FR2672675A1 (en) | Igniter module for detonator with built-in electronic delay, firing assembly including detonators combined with such igniter modules and method of charging a set of modules of this type | |
| EP2864196B1 (en) | Electric circuit for cutting off an electric power supply having transistors and fuses | |
| EP0009606B1 (en) | Apparatus for controlling the charging of a battery | |
| WO1990003549A1 (en) | Device for arming and timing a rocket for ammunition to be fired by a launcher, particularly an automatic launcher | |
| EP0942257B1 (en) | Mine, in particular anti-tank or anti-vehicle mine, with means confirming the presence of a target | |
| FR2574922A1 (en) | Programmable-delay fuse for the ignition of pyrotechnic elements | |
| WO2024017528A1 (en) | Autonomous pyrotechnic igniter simulator | |
| FR2474155A1 (en) | High speed projectile fuse programming for weapons system - using optically transmitted binary data derived from LED or diode laser, carried by weapon | |
| EP0252821B1 (en) | Transmission process and system for an initiation order to an apparatus aboard an engine | |
| WO2023170369A1 (en) | Single-capacitor electronic detonator and system for firing such single-capacitor electronic detonators | |
| EP1342982B1 (en) | Safety electropyrotechnical device for ammunition and method of control | |
| US4970956A (en) | Solid state programmable intervalometer | |
| FR2571843A1 (en) | Firing control device for an electropyrotechnic component and applications | |
| FR2710404A1 (en) | Method of control of detonators of the type with an electronic initiation module with integrated delay, coded assembly for control of firing and coded initiation module for implementing it | |
| FR2847280A1 (en) | Police force vehicle stop mechanism having pointed section with profiled removable end penetrating type and explosive charge/initiation mechanism | |
| US3412823A (en) | Seismic survey interconnection system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |