FR3046222A1

FR3046222A1 - PERIPHERAL POWER MODULE FOR ELECTRONIC DETONATOR

Info

Publication number: FR3046222A1
Application number: FR1563303A
Authority: FR
Inventors: Lionel Biard; Ghislain Despesse
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA; Davey Bickford SAS; Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Current assignee: Davey Bickford SAS; Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2015-12-24
Publication date: 2017-06-30
Anticipated expiration: 2035-12-24
Also published as: EP3394559A1; WO2017109417A1; EP3394559B1; FR3046222B1

Abstract

Un module périphérique d'alimentation (150) pour détonateur électronique (110), comprend une source d'énergie embarquée (157), des moyens de communication sans fil (153) avec une console de commande à distance, des moyens de traitement (156) et des moyens de communication filaire (155) avec au moins un détonateur électronique (110). Des moyens formant interrupteur (K0) sont montés entre la source d'énergie embarquée (157) d'une part, et les moyens de communication sans fil (153), les moyens de traitement (156) et les moyens de communication filaire (155) d'autre part. Le module périphérique d'alimentation (150) comprend en outre des moyens de détection de raccordement (158) d'au moins un détonateur électronique (110), les moyens de traitement (156) étant dans un mode activé lorsqu'au moins un détonateur électronique (110) est raccordé au module périphérique d'alimentation (150), les moyens de détection de raccordement (158) étant adaptés dans le mode activé à commander les moyens formant interrupteur (K0) pour alimenter les moyens de traitement (156) par la source d'énergie embarquée (157). Utilisation notamment dans un système d'initiation pyrotechnique.A peripheral power supply unit (150) for an electronic detonator (110) includes an on-board power source (157), wireless communication means (153) with a remote control console, processing means (156) ) and wired communication means (155) with at least one electronic detonator (110). Switching means (K0) are mounted between the on-board power source (157) on the one hand, and the wireless communication means (153), the processing means (156) and the wired communication means (155). ) on the other hand. The peripheral power supply unit (150) further comprises connection detection means (158) of at least one electronic detonator (110), the processing means (156) being in an activated mode when at least one detonator electronics (110) is connected to the peripheral power supply unit (150), the connection detection means (158) being adapted in the activated mode to control the switch means (K0) for supplying the processing means (156) with the on-board power source (157). Use in particular in a pyrotechnic initiation system.

Description

La présente invention concerne un module périphérique d’alimentation pour détonateur électronique.The present invention relates to a peripheral power module for an electronic detonator.

Elle concerne également un système de détonation sans fil et un système d’initiation pyrotechnique mettant en œuvre un tel module périphérique d’alimentation, ainsi qu’un procédé d’activation d’un système de détonation sans fil.It also relates to a wireless detonation system and a pyrotechnic initiation system implementing such a peripheral power supply module, as well as a method for activating a wireless detonation system.

La présente invention s’applique de manière générale dans le domaine de l’initiation pyrotechnique, dans tout secteur où un réseau de un ou plusieurs détonateurs électroniques doit traditionnellement être mis en œuvre. Des exemples typiques d’utilisation concernent l’exploitation des mines, carrières, l’exploration sismique, ou encore le secteur du bâtiment et des travaux publics.The present invention applies generally in the field of pyrotechnic initiation, in any sector where a network of one or more electronic detonators must traditionally be implemented. Typical uses include mining, quarrying, seismic exploration, construction and public works.

En pratique, les détonateurs électroniques sont mis en place respectivement dans des trous de forage préalablement creusés et chargés en un matériau explosif. La mise à feu des détonateurs électroniques est réalisée selon une séquence prédéterminée.In practice, the electronic detonators are placed respectively in drill holes previously dug and loaded with an explosive material. The firing of the electronic detonators is carried out according to a predetermined sequence.

Pour parvenir à ce résultat, un retard de mise à feu est associé individuellement à chaque détonateur électronique, et un ordre de tir commun est adressé à l’ensemble des détonateurs électroniques par une console de commande à distance. Cet ordre de tir permet de synchroniser le décompte du retard de mise à feu pour l’ensemble des détonateurs électroniques. A partir de la réception de l’ordre de tir, les détonateurs électroniques gèrent en toute autonomie le décompte du retard spécifique qui leur est associé ainsi que leur propre mise à feu.To achieve this result, a firing delay is individually associated with each electronic detonator, and a common firing order is sent to all electronic detonators by a remote control console. This firing order makes it possible to synchronize the countdown of the firing delay for all the electronic detonators. From the reception of the firing order, the electronic detonators autonomously manage the count of the specific delay associated with them as well as their own firing.

Traditionnellement, la mise en place d’un réseau de détonateurs électroniques nécessite une étape de câblage de tous les détonateurs électroniques du réseau à la console de commande à distance.Traditionally, the establishment of a network of electronic detonators requires a step of wiring all the electronic detonators of the network to the remote control console.

Ce câblage permet d’une part d’échanger des informations, des commandes et/ou des messages entre la console de commande à distance et les détonateurs électroniques, notamment pour transmettre l’ordre de tir. Ce moyen de communication est aussi couramment mis à profit pour échanger d’autres types d’information, par exemple pour effectuer des tâches de diagnostic du réseau pour détecter d’éventuelles anomalies avant la mise à feu.This wiring makes it possible on the one hand to exchange information, commands and / or messages between the remote control console and the electronic detonators, in particular to transmit the firing order. This means of communication is also commonly used to exchange other types of information, for example to perform network diagnostic tasks to detect any anomalies before firing.

Le câblage permet d’autre part à la console de commande à distance de fournir l’énergie nécessaire au fonctionnement et à la mise à feu de l’ensemble des détonateurs électroniques. Pour des questions de sécurité, les détonateurs électroniques actuels ne comportent en effet pas de source d’énergie permanente. Celle-ci est fournie par la console de commande à distance et est stockée localement dans les détonateurs électroniques dans des moyens de stockage dédiés (typiquement dans une ou plusieurs capacités) en vue de leur mise à feu.The wiring also allows the remote control console to provide the energy required for the operation and firing of all electronic detonators. For safety reasons, current electronic detonators do not have a permanent source of energy. This is provided by the remote control console and is stored locally in the electronic detonators in dedicated storage means (typically in one or more capacities) for firing.

Toutefois, cette étape de câblage est délicate à mettre en oeuvre pour assurer le fonctionnement du réseau de détonateurs électroniques en toute sécurité.However, this wiring step is difficult to implement to ensure the operation of the electronic detonator network safely.

En outre, afin de garantir la sûreté du personnel et des équipements, il faut éliminer tout risque de départ inopiné des détonateurs électroniques, ainsi que tout risque de non mise à feu après transmission de l’ordre de tir par la console de commande à distance.In addition, to ensure the safety of personnel and equipment, there is a need to eliminate any risk of unintended starting of electronic detonators, as well as any risk of non-firing after transmission of the firing order by the remote control console. .

On connaît par ailleurs dans l’état de la technique des solutions, appelées « détonateurs sans fil», permettant de s’affranchir du câblage entre les détonateurs électroniques et la console de commande à distance et de réduire les risques de non mise à feu. Elles mettent en oeuvre des moyens de communication sans fil, tout en remplissant les fonctions de communication avec la console de commande à distance et d’apport d’énergie au détonateur électronique, usuellement gérées au moyen du réseau de câbles.Also known in the state of the art solutions, called "wireless detonators", to overcome the wiring between the electronic detonators and the remote control console and reduce the risk of non-firing. They implement wireless communication means, while fulfilling the functions of communication with the remote control console and energy supply to the electronic detonator, usually managed by means of the cable network.

Le document W02006/096920 A1 décrit ainsi un détonateur électronique comportant une amorce explosive, des modules de communication sans fil et de traitement, permettant de communiquer avec une console de commande à distance, et un élément de stockage d’énergie électrique. Le détonateur électronique comporte en outre une source d’énergie embarquée, permettant d’alimenter les modules de communication et de traitement et de fournir de l’énergie à l’élément de stockage d’énergie, et un circuit de mise à feu connecté à l’élément de stockage d’énergie. Dans un mode de réalisation, seule l’amorce explosive est placée au fond d’un trou de forage, la source d’énergie embarquée, les modules de communication sans fil et de traitement et l’élément de stockage d’énergie étant placés dans un boîtier disposé à la surface du sol afin de favoriser la communication sans fil avec la console de commande à distance.Document W02006 / 096920 A1 thus describes an electronic detonator comprising an explosive primer, wireless communication and processing modules for communicating with a remote control console, and an electrical energy storage element. The electronic detonator further comprises an on-board power source, for powering the communication and processing modules and for supplying energy to the energy storage element, and a firing circuit connected to the energy storage element. the energy storage element. In one embodiment, only the explosive primer is placed at the bottom of a borehole, the on-board power source, the wireless communication and processing modules, and the energy storage element being placed in a box disposed on the ground surface to facilitate wireless communication with the remote control console.

Toutefois, la présence permanente d’une source d’énergie embarquée dans le boîtier, en coopération avec l’élément de stockage d’énergie pour la mise à feu du détonateur, présente inévitablement un risque de transfert accidentel d’énergie vers l’amorce explosive, et donc d’un départ inopiné du détonateur électronique. D’autre part, la localisation en surface dans un boîtier de l’élément de stockage d’énergie pour la mise à feu de l’amorce explosive rend la mise à feu du détonateur électronique incertaine. En effet, la mise à feu d’un détonateur voisin dans le plan de tir présente un risque de destruction prématurée du boîtier disposé en surface. Si l’explosion du détonateur voisin vient arracher le câble reliant l’élément de stockage d’énergie à l’amorce explosive située au fond du trou de forage, la mise à feu de l’amorce explosive ne peut plus avoir lieu. Le risque de non mise à feu du détonateur électronique après transmission de l’ordre de tir par la console de commande à distance est encore augmenté lorsqu’on considère un séquencement de la mise à feu et que le détonateur voisin est programmé pour exploser avant le détonateur considéré.However, the permanent presence of a power source embedded in the housing, in cooperation with the energy storage element for firing the detonator, inevitably presents a risk of accidental transfer of energy to the primer explosive, and therefore an unexpected departure from the electronic detonator. On the other hand, the surface location in a case of the energy storage element for firing the explosive primer renders the firing of the electronic detonator uncertain. Indeed, the firing of a neighboring detonator in the firing plane presents a risk of premature destruction of the housing disposed on the surface. If the explosion of the neighboring detonator rips the cable connecting the energy storage element to the explosive primer at the bottom of the borehole, the firing of the explosive primer can no longer take place. The risk of not firing the electronic detonator after transmission of the firing order by the remote control console is further increased when considering a sequencing of the firing and that the neighboring detonator is programmed to explode before the detonator considered.

Par ailleurs, lorsque seule l’amorce explosive est placée au fond d’un trou de forage et reliée par un câble au boîtier du détonateur électronique, le diagnostic du bon fonctionnement des éléments enterrés est incertain, voire impossible, réduisant la fiabilité du système. Il est en effet difficile de vérifier si le câble enterré est toujours intact après avoir rempli le trou de forage d’un matériau de bourrage, et si le transfert d’énergie va permettre la mise à feu de l’amorce explosive.Moreover, when only the explosive primer is placed at the bottom of a borehole and connected by a cable to the housing of the electronic detonator, the diagnosis of the proper functioning of the buried elements is uncertain, if not impossible, reducing the reliability of the system. It is indeed difficult to verify whether the buried cable is still intact after filling the borehole with a stuffing material, and if the energy transfer will allow the firing of the explosive primer.

Finalement, dans le détonateur électronique décrit dans le document W02006/096920 A1, les modules de communication sans fil et de traitement sont alimentés en permanence par la source d’énergie embarquée. Ce type de montage n’est pas adapté à la mise en oeuvre réelle des détonateurs électroniques, pour lesquels le délai entre la fabrication et l’utilisation peut être de plusieurs mois.Finally, in the electronic detonator described in WO2006 / 096920 A1, the wireless communication and processing modules are permanently powered by the on-board power source. This type of assembly is not adapted to the actual implementation of electronic detonators, for which the time between manufacture and use can be several months.

Par ailleurs, l’alimentation du module de communication sans fil présente un risque de mise en communication avec la console de commande à distance et la réception d’ordres ou de messages alors même que l’amorce explosive du détonateur électronique n’est pas positionnée dans le trou de forage, présentant un risque de déclenchement intempestif et prématuré du détonateur électronique.Furthermore, the power supply of the wireless communication module presents a risk of communication with the remote control console and the receipt of commands or messages even when the explosive primer of the electronic detonator is not positioned. in the borehole, presenting a risk of premature and premature triggering of the electronic detonator.

La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients précités et de proposer un détonateur électronique avec des moyens de communication sans fil de fonctionnement fiable et sécurisé. A cet effet, la présente invention concerne, selon un premier aspect, un module périphérique d'alimentation pour détonateur électronique, comprenant une source d'énergie embarquée, des moyens de communication sans fil avec une console de commande à distance, des moyens de traitement et des moyens de communication filaire avec au moins un détonateur électronique.The present invention aims to solve all or part of the aforementioned drawbacks and to provide an electronic detonator with wireless communication means reliable and secure operation. For this purpose, the present invention relates, in a first aspect, to a peripheral power supply unit for an electronic detonator, comprising an on-board power source, wireless communication means with a remote control console, processing means. and wired communication means with at least one electronic detonator.

Selon l’invention, des moyens formant interrupteur sont montés entre ladite source d'énergie embarquée d'une part, et lesdits moyens de communication sans fil, lesdits moyens de traitement et lesdits moyens de communication filaire d'autre part, ledit module périphérique d'alimentation comprenant en outre des moyens de détection de raccordement d'au moins un détonateur électronique, lesdits moyens de traitement étant dans un mode activé lorsqu'au moins un détonateur électronique est raccordé audit module périphérique d'alimentation, lesdits moyens de détection de raccordement étant adaptés dans ledit mode activé à commander lesdits moyens formant interrupteur pour alimenter lesdits moyens de traitement par ladite source d'énergie embarquéeAccording to the invention, switch means are mounted between said on-board power source on the one hand, and said wireless communication means, said processing means and said wired communication means on the other hand, said peripheral module of power supply further comprising means for detecting the connection of at least one electronic detonator, said processing means being in an activated mode when at least one electronic detonator is connected to said peripheral power supply module, said connection detection means being adapted in said activated mode to control said switch means for supplying said processing means with said on-board power source

Ainsi, la source d’énergie embarquée est isolée par des moyens formant interrupteur des moyens de communication sans fil, des moyens de traitement et des moyens de communication filaire du module périphérique d’alimentation, et des moyens de détection de raccordement permettent d’activer l’alimentation des moyens de traitement par la source d’énergie embarquée, lors du raccordement d’un détonateur électronique.Thus, the on-board power source is isolated by switch means from the wireless communication means, processing means and wired communication means of the peripheral power supply module, and connection detection means enable activation of the on-board power source. supply of the processing means by the on-board energy source, when connecting an electronic detonator.

Cette structure permet de préserver la durée de vie de la source d’énergie embarquée avant l’utilisation concrète du module périphérique d’alimentation d’un détonateur électronique.This structure makes it possible to preserve the life of the on-board power source before the actual use of the peripheral power supply module of an electronic detonator.

Par ailleurs, la source d’énergie embarquée du module périphérique d’alimentation est dissociée du détonateur électronique tant que celui-ci n’est pas raccordé au module périphérique d’alimentation, assurant une sécurité adéquate lors du transport et la manipulation des détonateurs électroniques.Moreover, the on-board power source of the peripheral power supply unit is dissociated from the electronic detonator as long as it is not connected to the peripheral power supply module, ensuring adequate safety during the transport and handling of the electronic detonators. .

Le module périphérique d’alimentation comprend des caractéristiques et modes de réalisation suivants, qui peuvent être pris en combinaison ou isolément.The peripheral power module comprises the following features and embodiments, which may be taken in combination or in isolation.

Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de traitement dans ledit mode activé commandent l'alimentation desdits moyens de communication sans fil et desdits moyens de communication filaire par ladite source d'énergie embarquée.According to one embodiment, said processing means in said activated mode control the supply of said wireless communication means and said wired communication means by said on-board power source.

Alternativement, lesdits moyens de détection de raccordement sont adaptés à commander lesdits moyens formant interrupteur pour alimenter simultanément lesdits moyens de traitement, lesdits moyens de communication sans fil et lesdits moyens de communication filaire lorsqu'au moins un détonateur électronique est raccordé audit module périphérique d'alimentation.Alternatively, said connection detection means are adapted to control said switch means for simultaneously supplying said processing means, said wireless communication means and said wired communication means when at least one electronic detonator is connected to said peripheral module. food.

Avantageusement, lesdits moyens de traitement dans ledit mode activé communiquent avec ledit au moins un détonateur électronique.Advantageously, said processing means in said activated mode communicate with said at least one electronic detonator.

Dans un mode de réalisation, le module périphérique d’alimentation comprend des moyens de connexion d'au moins un détonateur électronique, les moyens de détection de raccordement détectant un changement d'impédance aux bornes desdits moyens de connexion.In one embodiment, the peripheral power supply module comprises means for connecting at least one electronic detonator, the connection detection means detecting an impedance change across said connection means.

Selon un exemple de réalisation, les moyens de détection de raccordement comprennent un dispositif de mesure de courant connecté électriquement à l'une desdites bornes des moyens de connexion, et un comparateur de courant adapté à comparer la valeur du courant mesuré par ledit dispositif de mesure de courant à une valeur prédéfinie.According to an exemplary embodiment, the connection detection means comprise a current measuring device electrically connected to one of said terminals of the connection means, and a current comparator adapted to compare the value of the current measured by said measuring device. current to a predefined value.

En pratique, ladite valeur prédéfinie est sensiblement égale à la moitié du courant consommé par un détonateur électronique.In practice, said predefined value is substantially equal to half the current consumed by an electronic detonator.

Dans un mode de réalisation, lesdits moyens de traitement sont adaptés à commander un interrupteur monté entre ladite source d'énergie embarquée et des moyens de connexion d'au moins un détonateur électronique au module périphérique d'alimentation.In one embodiment, said processing means are adapted to control a switch mounted between said on-board power source and means for connecting at least one electronic detonator to the peripheral power supply module.

En pratique, lesdits moyens de communication sans fil sont adaptés à recevoir des messages de ladite console de commande à distance et à émettre des messages à destination de ladite console de commande à distance, lesdits messages réceptionnés étant adressés auxdits moyens de traitement, et optionnellement audit au moins un détonateur électronique par les moyens de communication filaire.In practice, said wireless communication means are adapted to receive messages from said remote control console and to send messages to said remote control console, said received messages being addressed to said processing means, and optionally to said at least one electronic detonator by the wired communication means.

Avantageusement, lesdits moyens de traitement sont adaptés à désactiver l'alimentation desdits moyens de communication sans fil et desdits moyens de communication filaire par ladite source d'énergie embarquée à réception d'un ordre de mise en veille émis par ladite console de commande à distance et/ou en l'absence de réception de messages de la console de commande à distance pendant une période de temps prédéterminée.Advantageously, said processing means are adapted to deactivate the supply of said wireless communication means and said wired communication means by said on-board power source upon receipt of a standby command issued by said remote control console. and / or in the absence of receiving messages from the remote control console for a predetermined period of time.

Selon un mode de réalisation, l’alimentation desdits moyens de communication sans fil, desdits moyens de traitement et desdits moyens de communication filaire par ladite source d'énergie embarquée est désactivée lorsqu'aucun détonateur électronique n’est raccordé audit module périphérique d'alimentation.According to one embodiment, the supply of said wireless communication means, said processing means and said wired communication means by said on-board power source is deactivated when no electronic detonator is connected to said peripheral power module .

En pratique, ladite source d'énergie embarquée est une source d'énergie limitée en courant.In practice, said on-board power source is a power source limited in current.

Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un système de détonation sans fil comprenant un module périphérique d'alimentation conforme à l'invention et au moins un détonateur électronique, ledit au moins un détonateur électronique étant raccordé audit module périphérique d'alimentation par un connecteur monté à l'extrémité d'un câble d'alimentation dudit au moins un détonateur électronique.According to a second aspect, the present invention relates to a wireless detonation system comprising a peripheral power supply unit according to the invention and at least one electronic detonator, said at least one electronic detonator being connected to said peripheral power supply module by a connector mounted at the end of a power cable of said at least one electronic detonator.

En pratique, le détonateur électronique comprend, dans un boîtier, une amorce explosive, des moyens de communication filaire, des moyens de traitement, un premier élément de stockage d'énergie dédié à l'alimentation desdits moyens de communication filaire et desdits moyens de traitement, et un second élément de stockage d'énergie dédié à la mise à feu de ladite amorce explosive, lesdits moyens de communication filaire et lesdits premier et second éléments de stockage d'énergie étant connectés audit câble d'alimentation dudit détonateur électronique.In practice, the electronic detonator comprises, in a housing, an explosive primer, wired communication means, processing means, a first energy storage element dedicated to powering said wired communication means and said processing means , and a second energy storage element dedicated to firing said explosive primer, said wired communication means and said first and second energy storage elements being connected to said power supply cable of said electronic detonator.

Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système d'initiation pyrotechnique comprenant une console de commande à distance comportant des moyens de communication sans fil et un ou plusieurs systèmes de détonation sans fil conforme à l'invention.According to a third aspect, the present invention relates to a pyrotechnic initiation system comprising a remote control console comprising wireless communication means and one or more wireless detonation systems according to the invention.

Selon un mode de réalisation, ladite console de commande à distance est connectée par un réseau de câbles à un premier sous-ensemble de détonateurs électroniques et en communication sans fil avec un second sous-ensemble de détonateurs électroniques connectés à des modules périphériques d'alimentation.According to one embodiment, said remote control console is connected by a cable network to a first subset of electronic detonators and in wireless communication with a second subset of electronic detonators connected to peripheral power modules. .

Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un procédé d’activation d’un système de détonation sans fil conforme à l’invention, comprenant les étapes suivantes successives : - détection du raccordement d'au moins un détonateur électronique audit module périphérique d’alimentation ; et - activation des moyens de traitement dudit module périphérique d’alimentation, lesdits moyens de traitement étant alimentés par ladite source d'énergie embarquée.According to a fourth aspect, the present invention relates to a method of activating a wireless detonation system according to the invention, comprising the following successive steps: - detection of the connection of at least one electronic detonator to said peripheral module of food ; and - activation of the processing means of said peripheral power supply module, said processing means being powered by said on-board power source.

En pratique, le procédé d’activation comprend en outre une étape de commande de l'alimentation desdits moyens de communication sans fil et/ou desdits moyens de communication filaire par ladite source d'énergie embarquée.In practice, the activation method further comprises a step of controlling the supply of said wireless communication means and / or said wired communication means by said on-board power source.

Avantageusement, le procédé d’activation comprend en outre une étape de communication desdits moyens de traitement avec ledit au moins un détonateur électronique.Advantageously, the activation method further comprises a step of communicating said processing means with said at least one electronic detonator.

En pratique, lors de l’étape de communication, un identifiant dudit au moins un détonateur électronique est lu par lesdits moyens de traitement et/ou un diagnostic de fonctionnement dudit au moins un détonateur électronique et/ou dudit câble d’alimentation est établi par lesdits moyens de traitement.In practice, during the communication step, an identifier of said at least one electronic detonator is read by said processing means and / or a diagnostic operation of said at least one electronic detonator and / or said power cable is established by said processing means.

Le système de détonation sans fil, le système d’initiation pyrotechnique et le procédé d’activation présentent des caractéristiques et des avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le module périphérique d’alimentation. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.The wireless detonation system, the pyrotechnic initiation system and the activation method have features and advantages similar to those previously described in connection with the peripheral power module. Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est un schéma bloc illustrant un système de détonation sans fil selon un premier mode de réalisation de l’invention ; - la figure 2 est un schéma bloc illustrant un système de détonation sans fil selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; - les figures 3 à 7 sont des schémas bloc illustrant différents exemples de réalisation de moyens de détection de raccordement d’un détonateur électronique mis en oeuvre dans un module périphérique d’alimentation d’un système de détonation sans fil ; et - la figure 8 est un schéma bloc illustrant un système d’initiation pyrotechnique selon un exemple de réalisation de mise en oeuvre de l’invention.In the accompanying drawings, given as non-limiting examples: FIG. 1 is a block diagram illustrating a wireless detonation system according to a first embodiment of the invention; FIG. 2 is a block diagram illustrating a wireless detonation system according to a second embodiment of the invention; FIGS. 3 to 7 are block diagrams illustrating various exemplary embodiments of connection detecting means of an electronic detonator implemented in a peripheral power supply module of a wireless detonation system; and FIG. 8 is a block diagram illustrating a pyrotechnic initiation system according to an example embodiment of the invention.

On va décrire tout d’abord en référence aux figures 1 et 2 un système de détonation sans fil selon deux modes de réalisation de l’invention.We will first describe with reference to Figures 1 and 2 a wireless detonation system according to two embodiments of the invention.

Les éléments communs des figures 1 et 2 portent les mêmes références numériques et sont décrits simultanément ci-après.The common elements of Figures 1 and 2 have the same reference numerals and are described simultaneously below.

Dans son principe, un système de détonation sans fil 100 comprend au moins un détonateur électronique 110 raccordé à un module périphérique d’alimentation 150.In principle, a wireless detonation system 100 comprises at least one electronic detonator 110 connected to a peripheral power module 150.

Dans les exemples des figures 1 et 2, un unique détonateur électronique 110 est illustré.In the examples of FIGS. 1 and 2, a single electronic detonator 110 is illustrated.

Toutefois, comme cela sera décrit ultérieurement, plusieurs détonateurs électroniques similaires 110 peuvent être raccordés à un même module périphérique d'alimentation 150.However, as will be described later, several similar electronic detonators 110 may be connected to the same power peripheral module 150.

Le détonateur électronique 110 est destiné à être placé dans un trou de forage chargé en matériau explosif.The electronic detonator 110 is intended to be placed in a borehole loaded with explosive material.

De manière générale, le détonateur électronique 110 comporte un boîtier 111 schématisé aux figures 1 et 2 par un contour adapté à contenir les différents éléments fonctionnels du détonateur électronique 110.In general, the electronic detonator 110 comprises a housing 111 shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2 by a contour adapted to contain the various functional elements of the electronic detonator 110.

Le détonateur électronique 110 comprend, dans le boîtier 111, une amorce explosive 112, des moyens de communication filaire 113 et des moyens de traitement 114.The electronic detonator 110 comprises, in the housing 111, an explosive primer 112, wired communication means 113 and processing means 114.

Pour l'alimentation électrique du détonateur électronique 110, un câble d'alimentation 115 permet le raccordement du détonateur électronique 110 au module d'alimentation périphérique 150. A titre d'exemple, le câble d'alimentation 115 est un câble bifilaire relié au boîtier 110. Le câble d'alimentation 115 a une longueur supérieure à la profondeur du trou de forage considéré.For the power supply of the electronic detonator 110, a power cable 115 allows the connection of the electronic detonator 110 to the peripheral power supply module 150. For example, the power cable 115 is a two-wire cable connected to the housing 110. The power cable 115 has a length greater than the depth of the borehole considered.

Un connecteur 116 monté à l'extrémité du câble d'alimentation 115 est prévu pour raccorder le détonateur électronique 110 comme cela sera décrit ultérieurement.A connector 116 mounted at the end of the power cable 115 is provided to connect the electronic detonator 110 as will be described later.

Si le raccordement du détonateur électronique 110 doit se faire après positionnement du détonateur électronique 110 dans le trou de forage, la longueur du câble d’alimentation 115 doit être suffisante pour que le connecteur 116 soit disponible en sortie du trou de forage et permettre ainsi sa connexion au module d’alimentation périphérique 150.If the connection of the electronic detonator 110 must be done after positioning the electronic detonator 110 in the borehole, the length of the power cable 115 must be sufficient for the connector 116 to be available at the outlet of the borehole and thus allow its connection to the peripheral power supply module 150.

Bien entendu, le raccordement du détonateur électronique 110 au module d’alimentation périphérique 150 peut être réalisé avant le positionnement du détonateur électronique 110 au fond du trou de forage, de telle sorte qu’il n’est pas nécessaire que le connecteur 116 soit accessible en sortie du trou de forage.Of course, the connection of the electronic detonator 110 to the peripheral power supply module 150 can be performed before the positioning of the electronic detonator 110 at the bottom of the borehole, so that it is not necessary for the connector 116 to be accessible. at the outlet of the borehole.

Par ailleurs, le mode de réalisation décrit précédemment n’est pas limitatif, le connecteur 116 pouvant être intégré au détonateur électronique 110, directement sur le boîtier 111, ou intégré au module périphérique d’alimentation 150, ou encore disposé à tout endroit du câble d’alimentation 115.Moreover, the embodiment described above is not limiting, the connector 116 can be integrated in the electronic detonator 110, directly on the housing 111, or integrated in the peripheral power module 150, or disposed anywhere on the cable 115 power supply.

Ainsi, le câble d’alimentation 115 peut également être solidaire du module périphérique d’alimentation 150 ou encore être un élément indépendant, pouvant être raccordé respectivement à deux connecteurs intégrés l’un au module périphérique d’alimentation 150, l’autre au détonateur électronique 110.Thus, the power cable 115 can also be integral with the peripheral power supply module 150 or be an independent element, which can be respectively connected to two integrated connectors one to the peripheral power module 150, the other to the detonator electronic 110.

Les moyens de communication filaire 113 sont de préférence bidirectionnels. La modulation pour une communication à destination du détonateur électronique 110 est de préférence une modulation de tension. La modulation utilisée pour une communication à l’origine du détonateur électronique est de préférence une modulation de courant, réalisée à partir d’une commutation d’impédance.The wired communication means 113 are preferably bidirectional. The modulation for communication to the electronic detonator 110 is preferably a voltage modulation. The modulation used for a communication at the origin of the electronic detonator is preferably a current modulation, performed from an impedance switching.

Le détonateur électronique 110 comprend en outre un premier élément de stockage d'énergie 117 dédié à l'alimentation des moyens de communication filaire 113 et des moyens de traitement 114 et un second élément de stockage d'énergie 118 dédié à la mise à feu de l'amorce explosive 112.The electronic detonator 110 further comprises a first energy storage element 117 dedicated to powering the wired communication means 113 and processing means 114 and a second energy storage element 118 dedicated to firing the explosive primer 112.

Les moyens de communication filaire 113 et les premier et second éléments de stockage d'énergie 117, 118 sont connectés au câble d'alimentation 115 du détonateur électronique.The wired communication means 113 and the first and second energy storage elements 117, 118 are connected to the power cable 115 of the electronic detonator.

Par ailleurs, un dispositif de décharge 119 est prévu entre le second élément de stockage d'énergie 118 et l'amorce explosive 112.On the other hand, a discharge device 119 is provided between the second energy storage element 118 and the explosive primer 112.

Le dispositif de décharge 119 forme un mécanisme de sécurité permettant la décharge lente du second élément de stockage d'énergie 118 dédié à la mise à feu afin de revenir dans un état de sécurité, non chargé, du détonateur électronique en cas d'abandon d'un ordre de tir.The discharge device 119 forms a safety mechanism allowing the slow discharge of the second energy storage element 118 dedicated to the firing in order to return to a state of safety, not loaded, of the electronic detonator in the event of abandonment. an order of shooting.

Le premier élément de stockage d'énergie 117 dédié à l'alimentation des moyens de communication filaire 113 et des moyens de traitement 114 est chargé à partir de l'énergie électrique fournie par le câble d'alimentation 115 du détonateur électronique 110. A titre d'exemple non limitatif, le premier élément de stockage d'énergie 117 est constitué d'une capacité.The first energy storage element 117 dedicated to the power supply of the wired communication means 113 and the processing means 114 is charged from the electrical energy supplied by the power cable 115 of the electronic detonator 110. As a non-limiting example, the first energy storage element 117 consists of a capacitance.

Le second élément de stockage d'énergie 118 dédié à la mise à feu de l'amorce explosive 112 est de préférence chargé à une tension inférieure à la tension requise pour la mise à feu de l'amorce explosive 112 et adapté à restituer l'énergie à une tension plus élevée, permettant la mise à feu de l'amorce explosive 112.The second energy storage element 118 dedicated to the firing of the explosive primer 112 is preferably charged to a voltage lower than the voltage required for the firing of the explosive primer 112 and adapted to restore the energy at a higher voltage, allowing the firing of the explosive primer 112.

Le second élément de stockage d'énergie 118 peut être constitué par exemple d'une ou plusieurs capacités et d'un ou plusieurs étages d'élévation de tension.The second energy storage element 118 may consist of, for example, one or more capacitors and one or more voltage rise stages.

Un mécanisme d'isolation, illustré par un interrupteur K10, est monté en amont du second élément de stockage d'énergie 118 dédié à la mise à feu.An isolation mechanism, illustrated by a switch K10, is mounted upstream of the second energy storage element 118 dedicated to firing.

Le mécanisme d'isolation K10 permet d'activer ou désactiver l'apport d'énergie électrique fournie par le câble d'alimentation 115 à destination du second élément de stockage d'énergie 118.The isolation mechanism K10 makes it possible to activate or deactivate the supply of electrical energy supplied by the power cable 115 to the second energy storage element 118.

De même, un mécanisme de mise à feu, schématisé par un interrupteur K11, permet de commander le transfert de l'énergie électrique du second élément de stockage d'énergie 118 à destination de l'amorce explosive 112 lors de la mise à feu.Similarly, a firing mechanism, schematized by a switch K11, makes it possible to control the transfer of the electrical energy of the second energy storage element 118 to the explosive primer 112 during firing.

Le mécanisme d'isolation K10 et le mécanisme de mise à feu K11 sont commandés par les moyens de traitement 114 en fonction des ordres reçus par le détonateur électronique 110.The isolation mechanism K10 and the firing mechanism K11 are controlled by the processing means 114 according to the commands received by the electronic detonator 110.

Les moyens de traitement 114 permettent en particulier de traiter des messages reçus, ainsi que d’agir en fonction de la signification des messages. Ils peuvent comprendre un calculateur ou un microprocesseur associé à des registres ou mémoires. Ils permettent en particulier de manière connue : - d’analyser des messages reçus par les moyens de communication filaire 113, - d’agir en fonction de la signification des messages reçus, et par exemple, d'exécuter l’une des actions suivantes, - de réaliser un diagnostic des fonctionnalités internes du détonateur électronique 110, - d’initier un envoi de message par le détonateur électronique 110, - d’activer le stockage d’énergie pour la mise à feu, - de contrôler le second élément de stockage d’énergie 118 pour la mise à feu, - d’activer le dispositif de décharge 119, - d’effectuer le décompte du retard de mise à feu, - d’activer le transfert d’énergie entre le second élément de stockage d'énergie 118 et l’amorce explosive 112 à l’issue du décompte, via le mécanisme de mise à feu K11, ...The processing means 114 make it possible in particular to process received messages, as well as to act according to the meaning of the messages. They may include a calculator or a microprocessor associated with registers or memories. They make it possible in particular in a known manner: to analyze messages received by the wired communication means 113, to act according to the meaning of the received messages, and for example to perform one of the following actions, - To carry out a diagnosis of the internal functionalities of the electronic detonator 110, - to initiate a sending of message by the electronic detonator 110, - to activate the storage of energy for the firing, - to control the second storage element of energy 118 for firing, - to activate the discharge device 119, - to carry out the countdown of the firing delay, - to activate the transfer of energy between the second storage element of energy 118 and the explosive primer 112 at the end of the count, via the firing mechanism K11, ...

Dans le système de détonation sans fil 100 illustré aux figures 1 et 2, le détonateur électronique 110 est raccordé à un module périphérique d'alimentation 150 par le connecteur 116 monté à l'extrémité du câble d'alimentation 115 du détonateur électronique 110.In the wireless detonation system 100 shown in FIGS. 1 and 2, the electronic detonator 110 is connected to a peripheral power module 150 through the connector 116 mounted at the end of the power cable 115 of the electronic detonator 110.

Bien entendu, le détonateur électronique 110 pourrait également être raccordé par le connecteur 116 à un câble réseau relié à une console de commande à distance.Of course, the electronic detonator 110 could also be connected by the connector 116 to a network cable connected to a remote control console.

Cette alternative sera décrite plus en détails ci-après en référence à la figure 8.This alternative will be described in more detail below with reference to FIG.

On va décrire ci-après un exemple de réalisation d'un module périphérique d'alimentation 150.An embodiment of a peripheral power module 150 will be described below.

De préférence, le module périphérique d'alimentation 150 comprend un boîtier, schématisé par le contour 151 aux figures 1 et 2.Preferably, the peripheral power module 150 comprises a housing, schematized by the outline 151 in FIGS. 1 and 2.

Le boîtier est de préférence robuste et étanche et intègre l'ensemble des fonctionnalités du module périphérique d'alimentation 150 qui vont être décrites ci-après.The housing is preferably robust and waterproof and incorporates all the functionalities of the peripheral power module 150 which will be described below.

Le module périphérique d'alimentation 150 comprend des moyens de connexion d'un ou plusieurs détonateurs électroniques 110.The peripheral power supply module 150 comprises means for connecting one or more electronic detonators 110.

Les moyens de connexion sont prévus pour conserver au maximum le caractère étanche et rigide du boîtier 151 du module périphérique d'alimentation 150. A titre d'exemple, les moyens de connexion peuvent être formés d'un simple câble bifilaire 152, de longueur limitée, connecté à l'intérieur du boîtier 151 du module périphérique d'alimentation et débouchant du boîtier 151 par un orifice de passage de câbles. L'étanchéité au niveau de l'orifice de passage peut être réalisée de manière connue par un presse-étoupe.The connection means are provided to keep to the maximum the tightness and stiffness of the housing 151 of the power supply module 150. For example, the connection means may be formed of a single two-wire cable 152, of limited length. connected to the inside of the casing 151 of the peripheral power supply unit and opening out of the casing 151 via a cable passage opening. The sealing at the passage orifice can be carried out in known manner by a gland.

Le câble bifilaire 152 permet ainsi une connexion simple d'un ou plusieurs détonateurs électroniques 110 grâce aux connecteurs 116 adaptés à raccorder un détonateur électronique 110 à un câble.The two-wire cable 152 thus allows a simple connection of one or more electronic detonators 110 through the connectors 116 adapted to connect an electronic detonator 110 to a cable.

Le module périphérique d'alimentation 150 comprend en outre, dans le boîtier 151, des moyens de communication sans fil 153 de préférence bidirectionnels, permettant de recevoir et d’émettre des messages et informations.The peripheral power supply unit 150 further comprises, in the housing 151, wireless communication means 153, preferably bi-directional, for receiving and transmitting messages and information.

De préférence, les moyens de communication sans fil 153 utilisent les ondes radios, et permettent une communication avec une console de commande à distance qui sera décrite ultérieurement.Preferably, the wireless communication means 153 use the radio waves, and allow communication with a remote control console which will be described later.

Afin d'améliorer la qualité de la communication sans fil, le module périphérique d'alimentation 150 peut comporter une antenne extérieure 154 raccordée aux moyens de communication sans fil 153. L'antenne extérieure 154 est de préférence omnidirectionnelle.In order to improve the quality of the wireless communication, the peripheral power supply module 150 may comprise an external antenna 154 connected to the wireless communication means 153. The external antenna 154 is preferably omnidirectional.

Le module périphérique d'alimentation 150 comprend en outre des moyens de communication filaire 155, de préférence bidirectionnels.The peripheral power module 150 further comprises wired communication means 155, preferably bidirectional.

Les moyens de communication filaire 155 sont de préférence compatibles avec le format courant de modulation mis en oeuvre par les détonateurs électroniques 110, afin de permettre une communication avec les détonateurs électroniques.The wired communication means 155 are preferably compatible with the current modulation format implemented by the electronic detonators 110, in order to allow communication with the electronic detonators.

Selon le type de modulation utilisé (en tension ou en courant), l'interconnexion électrique des moyens de communication filaire 155 au sein du module périphérique d'alimentation 150 peut être adaptée.Depending on the type of modulation used (voltage or current), the electrical interconnection of the wired communication means 155 within the power supply module 150 can be adapted.

Le module périphérique d'alimentation 150 comprend en outre des moyens de traitement 156, permettant la gestion du fonctionnement du module périphérique d'alimentation 150 et de ses différents éléments fonctionnels.The peripheral power supply module 150 further comprises processing means 156, enabling management of the operation of the peripheral power supply module 150 and its various functional elements.

En particulier, les moyens de traitement 156 permettent de traiter des messages reçus par les moyens de communication sans fil 153 ou les moyens de communication filaire 155.In particular, the processing means 156 make it possible to process messages received by the wireless communication means 153 or the wired communication means 155.

Les moyens de traitement 156 commandent alors différentes actions et/ou envois de message en fonction de la signification des messages réceptionnés.The processing means 156 then control different actions and / or messages sent according to the meaning of the messages received.

En particulier, les moyens de traitement 156, de manière non limitative, permettent d'initier un envoi d'un message par les moyens de communication sans fil 153 et/ou par les moyens de communication filaire 155.In particular, the processing means 156, in a nonlimiting manner, make it possible to initiate a sending of a message by the wireless communication means 153 and / or by the wired communication means 155.

Les moyens de traitement 156 sont également adaptés à activer un transfert d'énergie électrique à destination du ou des détonateurs électroniques 110 raccordés au module périphérique d'alimentation 150 comme cela sera décrit plus en détails en référence aux figures 3 à 7.The processing means 156 are also adapted to activate a transfer of electrical energy to the electronic detonator (s) 110 connected to the peripheral power module 150 as will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 7.

Le module périphérique d'alimentation 150 comprend en outre une source d'énergie embarquée 157.The peripheral power module 150 further comprises an on-board power source 157.

La source d'énergie embarquée 157 est de préférence limitée en courant.The on-board power source 157 is preferably current-limited.

La source d'énergie embarquée 157 est adaptée notamment à alimenter en courant électrique les moyens de communication sans fil 153, les moyens de communication filaire 155 et les moyens de traitement 156.The on-board power source 157 is particularly suitable for supplying electrical power to the wireless communication means 153, the wired communication means 155 and the processing means 156.

Elle permet également de transférer de l'énergie électrique à un ou plusieurs détonateurs électroniques 110 connecté au module périphérique d'alimentation 150.It also makes it possible to transfer electrical energy to one or more electronic detonators 110 connected to the peripheral power module 150.

Par ailleurs, des moyens formant interrupteur, schématisés à la figure 1 par l'interrupteur K0, sont montés entre la source d'énergie embarquée 157 d'une part et les moyens de communication sans fil 153, les moyens de traitement 156 et les moyens de communication filaire 155 d'autre part.Furthermore, switch means, shown schematically in FIG. 1 by the switch K0, are mounted between the on-board power source 157 on the one hand and the wireless communication means 153, the processing means 156 and the means wired communication 155 on the other hand.

Les moyens formant interrupteur K0 sont adaptés à contrôler l'alimentation en énergie électrique des différents éléments fonctionnels du module périphérique d'alimentation 150.The switch forming means K0 are adapted to control the supply of electrical energy of the various functional elements of the peripheral power module 150.

En particulier, grâce à la coupure, rendue possible par les moyens formant interrupteur K0, de l'alimentation par la source d'énergie embarquée 157 des moyens de communication sans fil 153, des moyens de traitement 156 et des moyens de communication filaire 155, la source d'énergie embarquée 157 peut être préservée à son niveau de charge initiale dans le module périphérique d'alimentation 150 lorsque celui-ci est stocké et avant son utilisation sur site.In particular, thanks to the cut-off, made possible by the switch-forming means K0, of the supply by the on-board energy source 157 of the wireless communication means 153, the processing means 156 and the wired communication means 155, the on-board power source 157 can be preserved at its initial charge level in the peripheral power module 150 when it is stored and before it is used on site.

Par conséquent, le module périphérique d'alimentation 150 reste dans un état inactif, avec une consommation de courant provenant de la source d'énergie embarquée 157 négligeable ou nulle avant son utilisation.Therefore, the peripheral power module 150 remains in an inactive state, with a current consumption from the onboard power source 157 negligible or zero before its use.

Le module périphérique d'alimentation 150 comprend en outre des moyens de détection de raccordement 158 adaptés à détecter le raccordement d'au moins un détonateur électronique 110.The peripheral power supply module 150 further comprises connection detection means 158 adapted to detect the connection of at least one electronic detonator 110.

Dans leur principe, les moyens de détection de raccordement 158 sont adaptés à détecter le raccordement d'un détonateur électronique 110 aux moyens de connexion 152.In principle, the connection detection means 158 are adapted to detect the connection of an electronic detonator 110 to the connection means 152.

Différents modes de réalisation des moyens de détection de raccordement 158 seront décrits ci-après en référence aux figures 3 à 7.Different embodiments of the connection detection means 158 will be described hereinafter with reference to FIGS. 3 to 7.

De manière générale, les moyens de détection de raccordement 158 sont adaptés à commander les moyens formant interrupteur K0 pour alimenter au moins les moyens de traitement 156 par la source d'énergie embarquée 157, lorsqu'au moins un détonateur électronique 110 est raccordé au module périphérique d'alimentation 150. Le module périphérique d’alimentation 150 est alors dans un mode activé.In general, the connection detection means 158 are adapted to control the switch means K0 for supplying at least the processing means 156 with the on-board power source 157, when at least one electronic detonator 110 is connected to the module power device 150. The power peripheral module 150 is then in an activated mode.

Dans le premier mode de réalisation illustré à la figure 1, les moyens formant interrupteur sont constitués d'un unique interrupteur K0 placé entre la source d'énergie embarquée 157 et les moyens de communication sans fil 153, les moyens de traitement 156 et les moyens de communication filaire 155.In the first embodiment illustrated in FIG. 1, the means forming a switch consist of a single switch K0 placed between the on-board power source 157 and the wireless communication means 153, the processing means 156 and the means wired communication 155.

Ainsi, les moyens de détection du raccordement 158 sont adaptés à commander les moyens formant interrupteur K0 pour alimenter simultanément les moyens de traitement 156, les moyens de communication sans fil 153, et les moyens de communication filaire 155 lorsqu'au moins un détonateur électronique 110 est raccordé au module périphérique d'alimentation 150.Thus, the connection detection means 158 are adapted to control the switch means K0 for simultaneously supplying the processing means 156, the wireless communication means 153, and the wired communication means 155 when at least one electronic detonator 110 is connected to the peripheral power module 150.

Ainsi, dans ce mode de réalisation, un unique interrupteur K0 commande l'alimentation électrique des moyens de traitement 156, des moyens de communication sans fil 153 et des moyens de communication filaire 155.Thus, in this embodiment, a single switch K0 controls the power supply of the processing means 156, the wireless communication means 153 and the wired communication means 155.

Dans un second mode de réalisation tel qu'illustré à la figure 2, les moyens formant interrupteur comprennent plusieurs interrupteurs K0, K1; K2 montés respectivement entre la source d'énergie embarquée 157 d'une part, et les moyens de communication sans fil 153, les moyens de traitement 156 et les moyens de communication filaire 155 d'autre part.In a second embodiment as illustrated in Figure 2, the switch means comprise a plurality of switches K0, K1; K2 respectively mounted between the on-board power source 157 on the one hand, and the wireless communication means 153, the processing means 156 and the wired communication means 155 on the other hand.

Dans ce mode de réalisation, les moyens de détection de raccordement 158 sont adaptés à commander un premier interrupteur K0 pour alimenter les moyens de traitement 156 par la source d'énergie embarquée 157.In this embodiment, the connection detection means 158 are adapted to control a first switch K0 for supplying the processing means 156 with the on-board energy source 157.

Par ailleurs, les moyens de traitement 156 dans le mode activé commande l'alimentation des moyens de communication sans fil 153 et des moyens de communication filaire 155 par la source d'énergie embarquée 157.Moreover, the processing means 156 in the activated mode controls the supply of the wireless communication means 153 and the wired communication means 155 by the on-board energy source 157.

Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, les moyens de traitement 156 sont adaptés ainsi à commander les deuxième et troisième interrupteurs K1; K2 pour alimenter en énergie électrique les moyens de communication sans fil 153 et les moyens de communication filaire 155.In the embodiment illustrated in FIG. 2, the processing means 156 are thus adapted to control the second and third switches K1; K2 for supplying electrical energy to the wireless communication means 153 and the wired communication means 155.

Le second mode de réalisation illustré à la figure 2 permet ainsi, lors du raccordement d'un détonateur électronique 110, de n'alimenter dans un premier temps que les moyens de traitement 156, les moyens de communication filaire 155 et les moyens de communication sans fil 153 étant raccordés ultérieurement à la source d'énergie embarquée 157.The second embodiment illustrated in FIG. 2 thus makes it possible, during the connection of an electronic detonator 110, to feed at first only the processing means 156, the wired communication means 155 and the communication means without wire 153 being subsequently connected to the on-board power source 157.

Un tel montage tel qu'illustré à la figure 2 permet en outre une mise en veille du module périphérique d'alimentation 150 après que les moyens de traitement 156 ont été dans un mode activé lorsqu'un détonateur électronique 110 a été raccordé au module périphérique d'alimentation 150.Such an assembly as illustrated in FIG. 2 further allows the power supply module 150 to be put on standby after the processing means 156 has been in an activated mode when an electronic detonator 110 has been connected to the peripheral module. 150 power supply.

En particulier, un premier mode de veille, appelé dans la suite veille superficielle, permet de préserver la source d’énergie embarquée 157 entre l’instant de raccordement d’un détonateur électronique 110 et la procédure de mise à feu proprement dite, qui peut survenir plusieurs heures, voire plusieurs jours plus tard.In particular, a first standby mode, hereafter called superficial standby, makes it possible to preserve the on-board energy source 157 between the moment of connection of an electronic detonator 110 and the actual firing procedure, which can occur several hours or even days later.

Dans ce mode de veille superficielle, le module périphérique d’alimentation 150 est adapté, de manière autonome, à sortir du mode de veille superficielle pour être dans un mode activé, sans intervention d’un opérateur.In this superficial standby mode, the peripheral power supply module 150 is adapted, autonomously, to leave the superficial standby mode to be in an activated mode, without the intervention of an operator.

La mise en veille superficielle peut être réalisée en coupant l’alimentation électrique d’un maximum de fonctionnalité, afin de minimiser le courant consommé par le module périphérique d’alimentation 150.The superficial standby can be achieved by cutting the power supply to a maximum of functionality, in order to minimize the current consumed by the peripheral power supply module 150.

Ainsi, les moyens de traitement 156 peuvent couper l’alimentation des moyens de communication sans fil 153 et des moyens de communication filaire 155 par la source d’énergie embarquée 157 en agissant sur les deuxième et troisième interrupteurs K1; K2.Thus, the processing means 156 can cut off the power supply of the wireless communication means 153 and the wired communication means 155 by the on-board power source 157 by acting on the second and third switches K1; K2.

Par ailleurs, des fonctionnalités intégrées aux moyens de traitement 156 peuvent être également mises en veille, selon une méthode classique dans un microprocesseur.Moreover, features integrated in the processing means 156 can also be put to sleep, according to a conventional method in a microprocessor.

En particulier, seul un mécanisme d’horloge et d’incrémentation peut rester activé dans le microprocesseur afin d'avoir la possibilité d’interrompre le mode de veille superficielle à l’expiration d’un délai prédéterminé, les fonctions de calculateur, de réception, d'émission et de traitement de messages intégrées aux moyens de traitement 156 étant suspendues.In particular, only a clocking and incrementing mechanism can remain activated in the microprocessor in order to have the possibility of interrupting the superficial standby mode at the expiry of a predetermined delay, the functions of calculator, of reception , transmission and processing of messages integrated in the processing means 156 being suspended.

Lors de l’interruption du mode de veille superficielle, le module périphérique d’alimentation 150 commande, via les moyens de traitement 156, l’alimentation des moyens de communication sans fil 153, en agissant sur le deuxième interrupteur K1; afin de réceptionner un éventuel message adressé par une console de commande à distance.When the superficial standby mode is interrupted, the peripheral power supply unit 150 controls, via the processor means 156, the supply of the wireless communication means 153, by acting on the second switch K1; to receive a possible message sent by a remote control console.

Par ailleurs, dans le mode de veille superficielle, l’alimentation électrique à destination des détonateurs électroniques 110 peut également être désactivée grâce à un dispositif intégré aux moyens de détection de raccordement 158 qui sera décrit en détail ci-après, en référence notamment aux figures 4 et 6.Furthermore, in the superficial standby mode, the power supply for electronic detonators 110 can also be deactivated by means of a device integrated in the connection detection means 158 which will be described in detail below, with particular reference to FIGS. 4 and 6.

Il peut également être souhaitable de permettre au module périphérique d’alimentation 150 de revenir dans un second mode de veille, dit veille profonde, dans lequel la source d’énergie embarquée 157 est complètement isolée.It may also be desirable to allow the peripheral power module 150 to return to a second sleep mode, called deep sleep, in which the on-board power source 157 is completely isolated.

Ce mode de veille profonde permet une mise en sûreté élevée du système de détonation sans fil 100, par exemple en cas d’abandon d’un tir.This deep sleep mode allows a high security of the wireless detonation system 100, for example in case of abandoning a shot.

Comme illustré à la figure 2, les moyens de traitement 156 sont adaptés à commander les moyens de détection de raccordement 158 pour agir sur les moyens formant interrupteur K0, K-i, K2, y compris sur le premier interrupteur K0 pour couper l’alimentation des moyens de traitement 156 par la source d’énergie embarquée 157.As illustrated in FIG. 2, the processing means 156 are adapted to control the connection detection means 158 to act on the switch forming means K0, K1, K2, including on the first switch K0 to cut the power supply to the means treatment 156 by the on-board energy source 157.

La source d'énergie embarquée 157 est alors préservée pendant toute la durée du mode de veille profonde.The on-board power source 157 is then preserved for the duration of the deep sleep mode.

Pour la mise dans un état de veille superficielle ou de veille profonde, les moyens de traitement 156 sont adaptés notamment à désactiver l’alimentation des moyens de communication sans fil 153 et des moyens de communication filaire 155 par la source d’énergie embarquée 157 à réception d’un ordre de mise en veille émis par la console de commande à distance.For the setting in a state of superficial standby or deep standby, the processing means 156 are adapted in particular to deactivate the power supply of the wireless communication means 153 and the wired communication means 155 by the on-board energy source 157 to receiving a sleep command issued by the remote control console.

La mise en veille peut être également déclenchée en l’absence de réception de message de la console de commande à distance pendant une période de temps prédéterminée. L'absence de réception de message traduit ainsi une inactivité prolongée d’une console de commande à distance ou encore une période prolongée de non-sollicitation de la part de la console de commande à distance.Standby can also be triggered in the absence of message reception from the remote control console for a predetermined period of time. The absence of message reception thus reflects prolonged inactivity of a remote control console or an extended period of non-solicitation by the remote control console.

Par ailleurs, l’alimentation des moyens de communication sans fil 153, des moyens de traitement 156 et des moyens de communication filaire 155 par la source d’énergie embarquée 157 est désactivée lorsqu’aucun détonateur électronique 110 est raccordé au module périphérique 150.Furthermore, the power supply of the wireless communication means 153, the processing means 156 and the wired communication means 155 by the on-board energy source 157 is deactivated when no electronic detonator 110 is connected to the peripheral module 150.

La mise en veille profonde est ainsi en particulier commandée en cas de déconnexion, accidentelle ou volontaire, d’un détonateur électronique 110.The deep standby is thus particularly controlled in case of disconnection, accidental or voluntary, an electronic detonator 110.

La déconnexion d’un détonateur électronique 110 peut être détectée par les moyens de traitement 156, par exemple lorsqu'aucun détonateur électronique 110 ne répond à des messages initiés par les moyens de traitement 156 à destination d’un détonateur électronique 110.The disconnection of an electronic detonator 110 can be detected by the processing means 156, for example when no electronic detonator 110 responds to messages initiated by the processing means 156 to an electronic detonator 110.

Alternativement, la mise en veille profonde suite à la déconnexion d'un détonateur électronique 110 peut être effectuée sans intervention des moyens de traitement 156, dès lors que les moyens de détection de raccordement 158 sont configurés, comme décrit ultérieurement, pour commander l’ouverture d’un premier interrupteur K0 lorsqu’aucun détonateur électronique 110 n’est raccordé au module périphérique d’alimentation 150.Alternatively, the deep standby following the disconnection of an electronic detonator 110 can be performed without intervention of the processing means 156, since the connection detecting means 158 are configured, as described later, to control the opening a first switch K0 when no electronic detonator 110 is connected to the peripheral power module 150.

Dans le mode de veille profonde, la réactivation du module périphérique d’alimentation 150, et notamment le basculement des moyens de traitement 156 dans un mode activé, requiert une action physique par un opérateur. Ce dernier doit raccorder un détonateur électronique 110, ou éventuellement déconnecter, puis raccorder de nouveau un détonateur électronique 110 lorsque la mise en veille profonde a été commandée par un ordre explicite de mise en veille profonde adressé par la console de commande à distance à destination du module périphérique d’alimentation 150.In the deep sleep mode, the reactivation of the power peripheral module 150, and in particular the switching of the processing means 156 into an activated mode, requires a physical action by an operator. The latter must connect an electronic detonator 110, or possibly disconnect, and then reconnect an electronic detonator 110 when the deep standby has been commanded by an explicit order of deep standby addressed by the remote control console to the peripheral power supply module 150.

On notera que le passage dans un mode de veille profonde est généralement réservé à un abandon de tir définitif ou, tout au moins, à une suspension prolongée du tir.It should be noted that the transition to a deep standby mode is generally reserved for a definitive abandonment of fire or, at least, for a prolonged suspension of the shot.

En effet, l’économie d’énergie électrique réalisée et le niveau de sûreté atteint lors de la mise en veille profonde doivent être mis en regard avec le temps nécessaire ensuite pour raccorder de nouveau chaque détonateur électronique 110 à un module périphérique d’alimentation 150 pour permettre l'activation du module périphérique d’alimentation 150 et sa sortie du mode de veille profonde.Indeed, the saving of electrical energy achieved and the level of safety achieved during the deep standby must be compared with the time necessary thereafter to reconnect each electronic detonator 110 to a peripheral power module 150 to enable the activation of the peripheral power module 150 and its exit from the deep sleep mode.

On va décrire à présent en référence aux figures 3 à 7 différents modes de réalisation des moyens de détection de raccordement 158 du module périphérique d’alimentation 150.Reference will now be made with reference to FIGS. 3 to 7 different embodiments of the connection detection means 158 of the peripheral power supply module 150.

Dans leur principe, les moyens de détection de raccordement 158 sont adaptés à détecter un changement d'impédance aux bornes des moyens de connexion, ici mis en oeuvre par un câble bifilaire 152, lorsqu'un détonateur électronique est raccordé par un connecteur 116 au câble bifilaire 152.In principle, the connection detection means 158 are adapted to detect an impedance change across the connection means, here implemented by a two-wire cable 152, when an electronic detonator is connected by a connector 116 to the cable two-wire 152.

Dans un premier exemple de réalisation tel qu'illustré à la figure 3, la détection de raccordement d'un détonateur électronique 110 est mise en oeuvre à partir d'une mesure de courant. A cet effet, les moyens de détection de raccordement 158 comprennent un dispositif de mesure de courant A connecté électriquement à l'une des bornes des moyens de connexion 152.In a first exemplary embodiment as illustrated in FIG. 3, the connection detection of an electronic detonator 110 is carried out on the basis of a measurement of current. For this purpose, the connection detection means 158 comprise a current measuring device A electrically connected to one of the terminals of the connection means 152.

Comme bien illustré à la figure 3, le dispositif de mesure de courant A est ici monté en série sur l'un des deux conducteurs du câble bifilaire 152.As is well illustrated in FIG. 3, the current measurement device A is here connected in series with one of the two conductors of the two-wire cable 152.

Un comparateur de courant C est adapté à comparer la valeur du courant mesuré par le dispositif de mesure de courant A à une valeur prédéterminée Iref-A current comparator C is adapted to compare the value of the current measured by the current measuring device A with a predetermined value Iref-

En effet, la valeur du courant mesuré est modifiée lors du raccordement d'un détonateur électronique 110.Indeed, the value of the measured current is modified when an electronic detonator 110 is connected.

Un tel détonateur électronique 110 équivaut à connecter sur les moyens de connexion 152 une impédance équivalente modifiant le circuit électrique, et ainsi la valeur du courant circulant dans le dispositif de mesure de courant A.Such an electronic detonator 110 is equivalent to connecting on the connection means 152 an equivalent impedance modifying the electrical circuit, and thus the value of the current flowing in the current measuring device A.

Ainsi, la valeur du courant mesuré passe d'une valeur nulle à une valeur correspondant sensiblement à la consommation de courant par le détonateur électronique 110 augmentée d'éventuels courants de fuite sur le câble bifilaire 152 et le câble d'alimentation 115.Thus, the value of the measured current changes from a zero value to a value corresponding substantially to the current consumption by the electronic detonator 110 increased by possible leakage currents on the two-wire cable 152 and the power cable 115.

Le comparateur C compare la valeur du courant mesuré à une valeur prédéfinie Iref qui peut être sensiblement égale à la moitié du courant consommé par un détonateur électronique 110.Comparator C compares the value of the measured current with a predefined value Iref which can be substantially equal to half the current consumed by an electronic detonator 110.

Le module périphérique d’alimentation 150 est ainsi paramétré à l'aide d'une valeur prédéfinie IREf, déterminée en fonction des détonateurs électroniques 110 prévus pour être utilisés avec le module périphérique d’alimentation 150.The peripheral power supply module 150 is thus parameterized using a predefined value IREf, determined as a function of the electronic detonators 110 intended to be used with the peripheral power supply module 150.

La sortie du comparateur de courant C pilote les moyens formant interrupteur et, dans ce mode de réalisation, l'interrupteur K0 permettant d'alimenter les moyens de traitement 156 par la source d'énergie embarquée 157.The output of the current comparator C controls the switch means and, in this embodiment, the switch K0 for supplying the processing means 156 by the on-board power source 157.

Ainsi, lorsque la valeur du courant mesuré par le dispositif de mesure de courant A dépasse la valeur prédéfinie Iref, les moyens de détection de raccordement 158 commande l'interrupteur K0 pour alimenter les moyens de traitement 156 comme décrit précédemment en référence à la figure 1 ou 2.Thus, when the value of the current measured by the current measurement device A exceeds the preset value Iref, the connection detection means 158 controls the switch K0 to supply the processing means 156 as described above with reference to FIG. or 2.

Un système de filtrage peut éventuellement être intégré de manière à éviter que la communication filaire entre le module périphérique d’alimentation 150 et le détonateur 110, de type modulation de tension ou de courant, perturbe les moyens de détection de raccordement 158, entraînant la désactivation du module périphérique d’alimentation 150 par une ouverture de l’interrupteur K0A filtering system may optionally be integrated so as to prevent the wired communication between the peripheral power supply module 150 and the detonator 110, of the voltage or current modulation type, which disturbs the connection detection means 158, causing the deactivation of the peripheral power supply unit 150 by an opening of the switch K0

Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, lorsque le détonateur électronique 110 est déconnecté, la valeur du courant mesuré par le dispositif de mesure de courant A chute de telle sorte que le comparateur C est adapté à piloter l'interrupteur K0 pour couper l'alimentation des moyens de traitement 156 par la source d'énergie embarquée 157.In the embodiment illustrated in FIG. 3, when the electronic detonator 110 is disconnected, the value of the current measured by the current measuring device A drops so that the comparator C is adapted to drive the switch K0 to cut the power supply of the processing means 156 by the on-board energy source 157.

Ainsi, les moyens de détection de raccordement 158 permettent un retour en veille profonde automatique lors de la déconnexion d'un détonateur électronique 110.Thus, the connection detection means 158 allow an automatic deep sleep return when disconnecting an electronic detonator 110.

Toutefois, dans ce mode de réalisation, il n'est pas possible de commander un mode de veille superficielle ou profonde à partir d'un message reçu de la console à distance.However, in this embodiment, it is not possible to control a superficial or deep standby mode from a message received from the remote console.

La figure 4 illustre un mode de réalisation alternatif des moyens de détection de raccordement 158, permettant notamment une mise en veille à partir d'un ordre reçu par le module périphérique d’alimentation 150. A cet effet, outre les éléments déjà mentionnés précédemment, les moyens de détection de raccordement 158 comprennent un élément mémoire, schématisé par une bascule RS à la figure 4.FIG. 4 illustrates an alternative embodiment of the connection detection means 158, notably allowing a standby from an order received by the peripheral power module 150. For this purpose, in addition to the elements already mentioned above, the connection detection means 158 comprise a memory element, represented diagrammatically by a flip-flop RS in FIG.

La bascule RS est adaptée à mémoriser le changement d'état lié au raccordement d'un détonateur électronique 110.The RS rocker is adapted to memorize the state change related to the connection of an electronic detonator 110.

Le contenu de la bascule RS peut être modifié par les moyens de traitement 156, via une entrée R de remise à zéro (entrée RESET), entraînant une ouverture du premier interrupteur K0 pour couper l'alimentation électrique des moyens de traitement 156 et passer ainsi en mode veille profonde.The contents of the RS flip-flop can be modified by the processing means 156, via a resetting input R (RESET input), causing the first switch K0 to open to cut off the power supply of the processing means 156 and thus pass in deep sleep mode.

En revanche, la présence de la bascule RS empêche la mise en veille profonde automatique du module périphérique d’alimentation 150 lors de la déconnexion du détonateur électronique 110.On the other hand, the presence of the RS rocker prevents automatic deep standby of the peripheral power module 150 when the electronic detonator 110 is disconnected.

Afin de conserver la possibilité de mettre en veille automatiquement le module périphérique d’alimentation 150 lors de la déconnexion d'un détonateur électronique 110, le dispositif de mesure de courant A est connecté aux moyens de traitement 156.In order to maintain the possibility of automatically switching off the peripheral power supply module 150 when an electronic detonator 110 is disconnected, the current measuring device A is connected to the processing means 156.

Dans un tel cas, les moyens de traitement 156 sont adaptés à analyser la consommation de courant sur le connecteur des moyens de connexion 152 et à ordonner le passage en mode veille, en commandant comme indiqué précédemment la bascule RS, lorsque la valeur du courant mesuré par le dispositif de mesure de courant A chute.In such a case, the processing means 156 are adapted to analyze the current consumption on the connector of the connection means 152 and to order the switchover to standby mode, by controlling as previously indicated the RS flip-flop, when the value of the measured current by the current measuring device A fall.

Dans un mode de réalisation alternatif, il serait également possible d'utiliser une sortie inversée du comparateur C et de câbler ce signal de sortie sur l'entrée RESET de la bascule RS au moyen d'une porte OU, de manière à utiliser soit le signal provenant de la sortie inversée du comparateur C, soit un signal provenant des moyens de traitement 156 pour changer l'état de la bascule RS.In an alternative embodiment, it would also be possible to use an inverted output of the comparator C and to wire this output signal to the RESET input of the RS flip-flop by means of an OR gate, so as to use either the signal from the inverted output of the comparator C, a signal from the processing means 156 to change the state of the RS flip-flop.

Enfin, un interrupteur K20 est monté entre la source d'énergie embarquée 157 et les moyens de connexion 152 d'un détonateur électronique 110.Finally, a switch K20 is mounted between the on-board power source 157 and the connection means 152 of an electronic detonator 110.

Les moyens de traitement 156 sont adaptés à commander l'interrupteur K20 et ainsi l'alimentation du détonateur électronique 110 par la source d'énergie embarquée 157.The processing means 156 are adapted to control the switch K20 and thus the supply of the electronic detonator 110 by the on-board energy source 157.

En particulier, les moyens de traitement 156 sont adaptés à autoriser l'alimentation électrique du détonateur électronique 110, et la charge des premier et second éléments de stockage d'énergie 117, 118 lorsque le module périphérique d'alimentation 150 est dans un mode activé. A contrario, lorsque le module périphérique d’alimentation 150 est dans un mode de veille superficielle ou profonde, les moyens de traitement 156 sont adaptés à commander l'interrupteur K20 pour interrompre l'alimentation électrique du détonateur électronique 110.In particular, the processing means 156 are adapted to allow the power supply of the electronic detonator 110, and the charging of the first and second energy storage elements 117, 118 when the power supply module 150 is in an activated mode. . In contrast, when the peripheral power supply module 150 is in a superficial or deep standby mode, the processing means 156 are adapted to control the switch K20 to interrupt the power supply of the electronic detonator 110.

Ainsi, une résistance R20 d'impédance élevée est montée en parallèle de l'interrupteur K20 afin de limiter au maximum le courant électrique à destination du détonateur électronique 110 lorsque l'interrupteur K20 est ouvert.Thus, a resistor R20 of high impedance is connected in parallel with the switch K20 so as to limit as much as possible the electric current to the electronic detonator 110 when the switch K20 is open.

La résistance R20 permet en outre de limiter le courant circulant dans le dispositif de mesure de courant A et ainsi de détecter le raccordement d'un détonateur électronique 110 même dans un mode de veille superficielle.The resistor R20 furthermore makes it possible to limit the current flowing in the current measuring device A and thus to detect the connection of an electronic detonator 110 even in a superficial standby mode.

On va décrire à présente en référence aux figures 5 et 6 d'autres exemples de réalisation des moyens de détection de raccordement 158 mettant en œuvre un dispositif de mesure de tension.Reference will now be made with reference to FIGS. 5 and 6 of other exemplary embodiments of the connection detection means 158 implementing a voltage measuring device.

La source d'énergie embarquée 157 fournit initialement une tension continue positive.The on-board power source 157 initially provides a positive DC voltage.

La tension mesurée au point V, sur l'un des connecteurs du câble bifilaire 152, correspond à une tension d'alimentation lorsqu'aucun détonateur électronique n'est connecté au module périphérique d’alimentation 150.The voltage measured at point V, on one of the two-wire cable connectors 152, corresponds to a supply voltage when no electronic detonator is connected to the peripheral power module 150.

Une résistance de forte impédance R30 (résistance de "pull-up") est montée sur l'un des connecteurs du câble bifilaire 152.A high impedance resistor R30 (pull-up resistor) is mounted on one of the connectors of the two-wire cable 152.

La valeur de la résistance de forte impédance R3o est par exemple dix fois supérieure à l'impédance moyenne présentée par un détonateur électronique 110.The value of the high impedance resistor R30 is, for example, ten times greater than the average impedance presented by an electronic detonator 110.

Par conséquent, lors de la connexion d'un détonateur électronique 110 aux moyens de connexion 152, la tension mesurée au point V diminue significativement.Therefore, when connecting an electronic detonator 110 to the connection means 152, the voltage measured at the point V decreases significantly.

Un comparateur C permet, comme précédemment, de comparer la tension au point V avec une tension de référence VREf·A comparator C makes it possible, as before, to compare the voltage at the point V with a reference voltage VREf ·

Lorsque la tension V est inférieure à la tension VREf, le comparateur agit sur l'interrupteur K0 pour commander l'alimentation des moyens de traitement 156 par la source d'énergie embarquée 157.When the voltage V is lower than the voltage VREf, the comparator acts on the switch K0 to control the supply of the processing means 156 by the on-board energy source 157.

Une fois les moyens de traitement 156 alimentés par la source d'énergie embarquée 157, les moyens de traitement 156 sont adaptés à commander un interrupteur K30 monté entre la source d'énergie embarquée 157 et les moyens de connexion 152 d'un détonateur électronique 110. L'interrupteur K30 est monté en parallèle de la résistance de forte impédance R30 et permet ainsi de court-circuiter cette résistance pour fournir suffisamment de courant électrique sur le câble d'alimentation 115 permettant d'alimenter correctement le détonateur électronique 110.Once the processing means 156 are powered by the on-board power source 157, the processing means 156 are adapted to control a switch K30 mounted between the on-board power source 157 and the connection means 152 of an electronic detonator 110. The switch K30 is connected in parallel with the high impedance resistor R30 and thus makes it possible to short-circuit this resistance in order to supply enough electrical power to the power cable 115 making it possible to supply the electronic detonator 110 correctly.

Comme précédemment, un élément mémoire, tel qu'une bascule RS, est mis en oeuvre entre le comparateur C et l'interrupteur K0, la bascule RS étant utilisée pour mémoriser le changement d'état de l'interrupteur K0.As before, a memory element, such as an RS flip-flop, is implemented between the comparator C and the switch K0, the RS flip-flop being used to store the change of state of the switch K0.

On notera que sans la présence de l'élément mémoire constitué par la bascule RS, la fermeture de l'interrupteur K30, provoquant une élévation de la tension au niveau du point V conduirait à une réouverture de l'interrupteur K0 commandant l'alimentation des moyens de traitement 156 par la source d'énergie embarquée 157 et ainsi à une désactivation du module périphérique d'alimentation 150 par une mise en veille profonde. L'interrupteur K30, monté en parallèle avec la résistance d'impédance élevée R30 et piloté par les moyens de traitement 156, permet une mise en veille superficielle du module périphérique d’alimentation 150.It will be noted that without the presence of the memory element constituted by the flip-flop RS, the closing of the switch K30, causing an increase in the voltage at point V would lead to reopening of the switch K0 controlling the power supply. processing means 156 by the on-board power source 157 and thus to a deactivation of the peripheral power module 150 by a deep sleep. The switch K30, connected in parallel with the high impedance resistor R30 and controlled by the processing means 156, allows a superficial standby of the peripheral power supply module 150.

Toutefois, l'exemple de réalisation illustré à la figure 5 ne permet pas une mise en mode de veille profonde du module périphérique d’alimentation, notamment lorsqu'aucun détonateur électronique 110 n'est raccordé au module périphérique d’alimentation 150.However, the exemplary embodiment illustrated in FIG. 5 does not allow for a deep standby mode of the peripheral power supply module, in particular when no electronic detonator 110 is connected to the peripheral power supply module 150.

Afin d'autoriser ce mode de veille profonde, comme illustré à la figure 6, une commande provenant des moyens de traitement 156 permet d'agir sur l'élément mémoire.In order to allow this deep sleep mode, as illustrated in FIG. 6, a command from the processing means 156 makes it possible to act on the memory element.

Comme décrit précédemment en référence à la figure 4, les moyens de traitement 156 sont connectés à l'entrée R (RESET) de la bascule RS afin de réinitialiser cet élément mémoire et permettre l'ouverture du premier interrupteur K0 et la désactivation des moyens de traitement 156.As described previously with reference to FIG. 4, the processing means 156 are connected to the input R (RESET) of the RS flip-flop in order to reset this memory element and to allow the opening of the first switch K0 and the deactivation of the means of treatment 156.

Finalement, on a illustré à la figure 7 un autre mode de réalisation des moyens de détection de raccordement 158 dans lequel les moyens de traitement 156 sont mis en oeuvre au sein d'un microcontrôleur ou microprocesseur 159.Finally, FIG. 7 illustrates another embodiment of the connection detection means 158 in which the processing means 156 are implemented within a microcontroller or microprocessor 159.

Le microprocesseur 159 intègre plusieurs fonctions des moyens de traitement 156 décrits précédemment mais remplace également différents éléments matériels.The microprocessor 159 integrates several functions of the processing means 156 described above but also replaces different hardware elements.

Le microprocesseur 159 permet en outre, dans le mode de réalisation illustré à la figure 7, de gérer les modes de veille profonde et superficielle du module périphérique d’alimentation 150.The microprocessor 159 furthermore makes it possible, in the embodiment illustrated in FIG. 7, to manage the deep and superficial standby modes of the peripheral power supply module 150.

Quel que soit le changement d'impédance détecté aux bornes des moyens de connexion 152, le signal issu d'une mesure de courant ou d'une tension (ici tension V à la figure 7) peut être directement raccordé à un port d'entrée du microprocesseur 159.Whatever the impedance change detected across the connection means 152, the signal from a current measurement or a voltage (here voltage V in FIG. 7) can be directly connected to an input port microprocessor 159.

Dans ce mode de réalisation fonctionnant à partir d'une chute de tension détectée lors du raccordement d'un détonateur électronique 110, l'interruption doit être déclenchée sur un fond descendant de manière à ce que la détection du raccordement d'un module électronique ne soit pas perturbée par le fonctionnement nominal de l'ensemble et que le système puisse également se réactiver lors de la déconnexion puis la reconnexion d'un détonateur électronique 110.In this embodiment operating from a voltage drop detected during the connection of an electronic detonator 110, the interruption must be triggered on a falling bottom so that the detection of the connection of an electronic module does not occur. it is not disturbed by the nominal operation of the assembly and that the system can also be reactivated during the disconnection and reconnection of an electronic detonator 110.

Les moyens de traitement 156 étant mis en oeuvre au sein d'un microprocesseur, le passage en mode de veille superficielle correspond à un passage du microprocesseur en mode veille, dans lequel seuls des moyens d'horloge 160 sont maintenus actifs.The processing means 156 being implemented within a microprocessor, the transition to superficial standby mode corresponds to a passage of the microprocessor in standby mode, in which only clock means 160 are kept active.

Dans ce mode de réalisation, le microprocesseur permet de réaliser les fonctionnalités des moyens de traitement 156 telles que décrites précédemment, mais également du premier interrupteur K0, permettant de commander l'alimentation des moyens formant traitement 156 par la source d'énergie embarquée 157, du comparateur C ainsi que de l'élément mémoire constitué par la bascule RS.In this embodiment, the microprocessor makes it possible to realize the functionalities of the processing means 156 as described above, but also of the first switch K0, making it possible to control the supply of the processing means 156 by the on-board energy source 157, comparator C as well as the memory element constituted by the flip-flop RS.

Quel que soit le mode de réalisation des moyens de détection de raccordement 158, les moyens de traitement 156 sont activés dès lors qu'au moins un détonateur électronique 110 est raccordé au module périphérique d’alimentation 150.Whatever the embodiment of the connection detection means 158, the processing means 156 are activated as soon as at least one electronic detonator 110 is connected to the peripheral power module 150.

Comme cela sera décrit ultérieurement en référence à un procédé d'activation d'un système de détonation sans fil, les moyens de traitement 156 sont alors adaptés, dans le mode activé, à communiquer avec le détonateur électronique 110.As will be described later with reference to a method of activating a wireless detonation system, the processing means 156 is then adapted, in the activated mode, to communicate with the electronic detonator 110.

On va décrire à présent en référence à la figure 8 un système d'initiation pyrotechnique adapté à mettre en œuvre un système de détonation sans fil 100 tel que décrit précédemment.A pyrotechnic initiation system suitable for implementing a wireless detonation system 100 as described above will now be described with reference to FIG.

Un système d'initiation pyrotechnique comprend une console de commande de tir 200 destiné à former une console de commande à distance des détonateurs électroniques 110.A pyrotechnic initiation system includes a firing control console 200 for forming a remote control console of the electronic detonators 110.

La console de commande à distance 200 possède généralement son alimentation propre (typiquement une batterie) et un moyen de communication sans fil de préférence bidirectionnel, schématisé à la figure 8 par une antenne 201. L’antenne 201 peut être par exemple omnidirectionnelle.The remote control console 200 generally has its own power supply (typically a battery) and a preferably bidirectional wireless communication means, shown diagrammatically in FIG. 8 by an antenna 201. The antenna 201 can for example be omnidirectional.

Alternativement, l’antenne 201 peut être directive, permettant d”améliorer les performances de la communication sans fil en direction des détonateurs électroniques d’un plan de tir, et limiter ainsi l’impact des perturbations. Dans ce cas, l’antenne 201 de la console de commande à distance 200 doit être orientée en direction du plan de tir.Alternatively, the antenna 201 may be directive, to improve the performance of wireless communication towards the electronic detonators of a firing plan, and thus limit the impact of disturbances. In this case, the antenna 201 of the remote control console 200 must be oriented towards the firing plane.

Les moyens de communication sans fil 201 sont adaptés à communiquer avec les moyens de communication sans fil 153 des modules périphériques d’alimentation 150 décrits précédemment.The wireless communication means 201 are adapted to communicate with the wireless communication means 153 of the peripheral power modules 150 described above.

De manière classique, la console de commande à distance 200 comprend toutes les ressources matérielles et logiciels nécessaires pour contrôler l’ensemble des étapes de mise à feu d’un réseau de détonateurs électroniques.Conventionally, the remote control console 200 includes all the hardware and software resources needed to control all the firing steps of an electronic detonator network.

Une telle console de commande à distance 200 est connue et n'a pas besoin d’être décrite en détail ici.Such a remote control console 200 is known and need not be described in detail here.

La console de commande à distance 200 peut communiquer, par les moyens de communication sans fil 201, avec plusieurs modules périphériques d’alimentation 150 raccordés chacun à un ou plusieurs détonateurs électroniques 110.The remote control console 200 can communicate, by the wireless communication means 201, with a plurality of peripheral power modules 150 each connected to one or more electronic detonators 110.

On a illustré ainsi à la figure 8 deux modules périphériques d’alimentation 150A et 150B adaptés à communiquer avec la console de commande à distance 200.FIG. 8 illustrates two peripheral power supply modules 150A and 150B adapted to communicate with the remote control console 200.

Ainsi, les moyens de communication sans fil 153 de chaque module périphérique d’alimentation 150A, 150B sont adaptés à recevoir des messages de la console de commande à distance 200 et à émettre des messages à destination de la console de commande à distance 200.Thus, the wireless communication means 153 of each power peripheral module 150A, 150B are adapted to receive messages from the remote control console 200 and to transmit messages to the remote control console 200.

Les messages réceptionnés par les moyens de communication sans fil 153 des modules périphériques d’alimentation 150A, 150B sont adressés aux moyens de traitement 156, et optionnellement à un ou plusieurs détonateurs électroniques 110 par les moyens de communication filaire 155.The messages received by the wireless communication means 153 of the peripheral power modules 150A, 150B are addressed to the processing means 156, and optionally to one or more electronic detonators 110 by the wired communication means 155.

Comme illustré à titre d’exemple à la figure 8, un premier module périphérique d’alimentation 150A est associé à deux détonateurs électroniques 110A-1, 110A2.As illustrated by way of example in FIG. 8, a first peripheral power module 150A is associated with two electronic detonators 110A-1, 110A2.

Ainsi, deux détonateurs électroniques 110A1; 110A2sont raccordés à un même module périphérique d’alimentation 150A.Thus, two electronic detonators 110A1; 110A2 are connected to the same peripheral power module 150A.

Bien entendu, le nombre de détonateurs électroniques 110 raccordés à un même module périphérique d’alimentation 150 peut être variable, les moyens de détection de raccordement 158 étant adaptés à détecter le raccordement d’au moins un détonateur électronique 110 aux moyens de connexion 152.Of course, the number of electronic detonators 110 connected to the same power peripheral module 150 may be variable, the connection detection means 158 being adapted to detect the connection of at least one electronic detonator 110 to the connection means 152.

Comme illustré à la figure 8, le second module périphérique d’alimentation 150B est raccordé à un unique détonateur électronique 110B.As illustrated in FIG. 8, the second power peripheral module 150B is connected to a single electronic detonator 110B.

Par ailleurs, et de manière non limitative, le système d’initiation pyrotechnique illustré à la figure 8 est en outre adapté à mettre en oeuvre un système de communication filaire avec des détonateurs électroniques. A cet effet, la console de commande à distance 200 est connectée par un réseau de câbles 202 à des détonateurs électroniques 110C, 110D.Furthermore, and in a nonlimiting manner, the pyrotechnic initiation system illustrated in FIG. 8 is further adapted to implement a wired communication system with electronic detonators. For this purpose, the remote control console 200 is connected by a network of cables 202 to electronic detonators 110C, 110D.

Ces derniers sont raccordés directement au réseau de câbles 202, et ne sont pas raccordés à un module périphérique d'alimentation 150.These are connected directly to the cable network 202, and are not connected to a peripheral power module 150.

Ainsi, le mode de réalisation illustré à la figure 8 met en oeuvre des moyens de communication mixtes : la console de commande à distance 200 est connectée par le réseau de câbles 202 à un premier sous-ensemble de détonateurs électroniques 11 OC, 110D et en communication sans fil avec un second sous-ensemble de détonateurs électroniques 110Α1; 110A2, 110B connectés à des modules périphériques d’alimentation 150A, 150B.Thus, the embodiment illustrated in FIG. 8 implements mixed communication means: the remote control console 200 is connected by the cable network 202 to a first subset of electronic detonators 11 OC, 110D and wireless communication with a second subset of 110 dé1 electronic detonators; 110A2, 110B connected to peripheral power modules 150A, 150B.

Un tel système d’initiation pyrotechnique offre une grande flexibilité dans le déploiement d'un réseau de détonateurs électroniques 110. La console de commande à distance 200 doit, bien entendu, envoyer des ordres de tirs synchronisés via les moyens de communication sans fil et les moyens de communication filaire afin d’assurer la réception simultanée d'un message de mise à feu par les détonateurs électroniques 110 connectés à la console de commande à distance 200 par des moyens de communication différents.Such a pyrotechnic initiation system offers great flexibility in the deployment of a network of electronic detonators 110. The remote control console 200 must, of course, send synchronized firing orders via the wireless communication means and the wired communication means for simultaneously receiving a firing message by the electronic detonators 110 connected to the remote control console 200 by different communication means.

La synchronisation doit en outre tenir compte de la latence de traitement inhérente à chaque moyen de communication, filaire ou sans fil.Synchronization must also take into account the processing latency inherent in each means of communication, wired or wireless.

On notera qu'un tel système d'initiation pyrotechnique permet d’effectuer des tirs multiples (en terminologie anglo-saxonne "multi-blast') sur plusieurs zones de tirs éloignées les uns des autres, à l’aide d’une unique console de commande à distance 200.Note that such a pyrotechnic initiation system makes it possible to perform multiple shots (in English terminology "multi-blast") on several firing zones distant from each other, using a single console remote control 200.

Ainsi, les zones les plus proches de la console de commande à distance 200 peuvent être câblées par un réseau de câbles 202, les autres zones de tir, plus éloignées, pouvant être raccordées par des moyens de communication sans fil comme décrits précédemment.Thus, the areas closest to the remote control console 200 can be wired by a cable network 202, the other firing zones, further away, can be connected by wireless communication means as described above.

Par ailleurs, il est possible, au cas par cas, pour chaque détonateur électronique 110, de décider de raccorder celui-ci sur le réseau de câbles 202 ou de raccorder celui-ci à un module périphérique d’alimentation 150 ayant des moyens de communication sans fil 153 pour communiquer avec la console de commande à distance 200.Furthermore, it is possible, on a case by case basis, for each electronic detonator 110, to decide to connect it to the network of cables 202 or to connect it to a peripheral power supply module 150 having communication means. wireless 153 to communicate with the remote control console 200.

Ainsi, après introduction d’un détonateur électronique 110 dans un trou de forage, le câble d’alimentation 115 étant positionné dans le trou de forage et le connecteur 116 débouchant du trou de forage, il est possible de raccorder le détonateur électronique 110 à un module périphérique d’alimentation 150 ou directement au réseau de câbles 202 en fonction de la qualité de la communication filaire avec le détonateur électronique 110 placé dans le trou de forage.Thus, after introducing an electronic detonator 110 into a borehole, the power cable 115 being positioned in the borehole and the connector 116 opening out of the borehole, it is possible to connect the electronic detonator 110 to a peripheral power supply module 150 or directly to the network of cables 202 depending on the quality of the wired communication with the electronic detonator 110 placed in the borehole.

On peut également évaluer la qualité de communication avec un sous-ensemble de détonateurs électroniques 110C, 110D connectés par le réseau de câbles 202 à la console de commande à distance 200.The communication quality can also be evaluated with a subset of electronic detonators 110C, 110D connected by the cable network 202 to the remote control console 200.

En cas de liaison filaire défectueuse, il est possible de déconnecter un (ou plusieurs) détonateur électronique 110C, 110D et de raccorder celui-ci à un module périphérique d’alimentation 150 pour permettre une communication sans fil avec la console de commande à distance 200.In the event of a faulty wire link, it is possible to disconnect one (or more) electronic detonator 110C, 110D and connect it to a peripheral power supply module 150 to allow wireless communication with the remote control console 200 .

Ainsi, un système d’initiation pyrotechnique mettant en oeuvre un réseau mixte tel que décrit à la figure 8 permet d’accélérer la mise en place d’un réseau de détonateurs électroniques 110 et de réduire le risque de non-fonctionnement.Thus, a pyrotechnic initiation system implementing a mixed network as described in Figure 8 accelerates the establishment of a network of electronic detonators 110 and reduce the risk of non-operation.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée à un tel système d'initiation pyrotechnique mais s'applique également à un système d'initiation pyrotechnique mettant en oeuvre une console de commande à distance 200 associée uniquement à des systèmes de détonation sans fil 100 et ne mettant pas en oeuvre de communication filaire avec les détonateurs électroniques 110.Of course, the present invention is not limited to such a pyrotechnic initiation system but also applies to a pyrotechnic initiation system implementing a remote control console 200 associated only with wireless detonation systems 100 and not implementing wireline communication with the electronic detonators 110.

On va décrire à présent un procédé d’activation d’un système de détonation sans fil 100, tel que décrit précédemment, notamment en référence aux figures 1 et 2.We will now describe a method for activating a wireless detonation system 100, as described above, in particular with reference to FIGS. 1 and 2.

Le procédé d’activation comporte tout d’abord une étape de détection du raccordement d’au moins un détonateur électronique 110 à un module périphérique d’alimentation 150.The activation method firstly comprises a step of detecting the connection of at least one electronic detonator 110 to a peripheral power supply module 150.

Comme décrit précédemment, la détection d’un tel raccordement entraîne l’activation des moyens de traitement 156 du module périphérique d’alimentation 150, les moyens de traitement 156 étant alors alimentés par la source d’énergie embarquée 157. Dès que les moyens de traitement 156 sont activés, le procédé d’activation comprend une étape de communication des moyens de traitement 156 avec le détonateur électronique 110.As described above, the detection of such a connection causes the activation of the processing means 156 of the peripheral power module 150, the processing means 156 then being powered by the on-board energy source 157. As soon as the means of processing 156 are activated, the activation method comprises a step of communicating the processing means 156 with the electronic detonator 110.

Les moyens de traitement 156 communiquent avec le détonateur électronique 110 par l’intermédiaire des moyens de communication filaire 155, préalablement activés, soit par les moyens de détection de raccordement 158 dans le mode de réalisation de la figure 1, soit par l’actionnement du deuxième interrupteur K2 par les moyens de traitement 156 dans le mode de réalisation illustré de la figure 2.The processing means 156 communicate with the electronic detonator 110 via the wire communication means 155, previously activated, either by the connection detection means 158 in the embodiment of FIG. 1, or by the actuation of FIG. second switch K2 by the processing means 156 in the illustrated embodiment of FIG.

Ainsi, les moyens de traitement 156 dans le mode activé communiquent avec le ou les détonateurs électroniques 110 raccordés au module périphérique d’alimentation 150.Thus, the processing means 156 in the activated mode communicate with the electronic detonator (s) 110 connected to the peripheral power supply module 150.

Lors de cette étape de communication, un identifiant du ou des détonateurs électroniques 110 peut être lu par les moyens de traitement 156. L’identifiant communiqué par le détonateur électronique 110 peut, à son tour, être communiqué par le module périphérique d’alimentation 150 à un opérateur et/ou transféré à une console de programmation.During this communication step, an identifier of the electronic detonator (s) 110 can be read by the processing means 156. The identifier communicated by the electronic detonator 110 can, in turn, be communicated by the peripheral power supply module 150. to an operator and / or transferred to a programming console.

La console de programmation peut être raccordée physiquement au module périphérique d’alimentation 150, par exemple sur le câble bifilaire 152, ou encore être une console de programmation sans fil avec laquelle le module périphérique d’alimentation 150 peut communiquer grâce aux moyens de communication sans fil 153.The programming console can be physically connected to the peripheral power supply module 150, for example on the two-wire cable 152, or else be a wireless programming console with which the peripheral power module 150 can communicate thanks to the communication means without thread 153.

Une telle console de programmation est utilisée de manière connue dans un réseau filaire pour programmer un détonateur électronique et par exemple lui assigner un retard pour la mise à feu selon un plan de tir prédéterminé.Such a programming console is used in a known manner in a wired network to program an electronic detonator and for example assign a delay for firing according to a predetermined firing plan.

Par ailleurs, un diagnostic de fonctionnement du détonateur électronique 110 et/ou de son câble d’alimentation 115 peut être établi par les moyens de traitement 156.Moreover, a diagnosis of operation of the electronic detonator 110 and / or its power cable 115 can be established by the processing means 156.

Ainsi, le module périphérique de traitement 150 peut mettre en oeuvre un certain nombre de pré-diagnostics avec le détonateur électronique 110 dès son activation, avant même l'activation des moyens de communication sans fil 153 et l’échange de messages ou de données avec la console de commande à distance 200.Thus, the peripheral processing unit 150 can implement a certain number of pre-diagnoses with the electronic detonator 110 as soon as it is activated, even before the activation of the wireless communication means 153 and the exchange of messages or data with the remote control console 200.

Le module périphérique d’alimentation 150 est adapté à échanger des informations et des messages avec le détonateur électronique 110 de manière indépendante par rapport à la console de commande à distance 200 et peut connaître à tout moment l’état du ou des détonateurs électroniques 110 qui lui sont raccordés.The peripheral power supply module 150 is adapted to exchange information and messages with the electronic detonator 110 independently from the remote control console 200 and can know at any time the state of the electronic detonator (s) 110 which are connected to it.

Bien entendu, lorsque les moyens de communication sans fil 153 du module périphérique d’alimentation 150 sont alimentés par la source d’énergie embarquée 157, les moyens de traitement 156 sont adaptés à recevoir des messages adressés par la console de commande à distance 200 via le réseau de communication sans fil.Of course, when the wireless communication means 153 of the power supply module 150 are powered by the on-board power source 157, the processing means 156 are adapted to receive messages addressed by the remote control console 200 via the wireless communication network.

En particulier, la console de commande à distance 200 peut adresser une commande au module périphérique d’alimentation 150 pour initier un échange de messages avec le ou les détonateurs électroniques 110 raccordés.In particular, the remote control console 200 may address a command to the peripheral power module 150 to initiate an exchange of messages with the connected electronic detonator (s) 110.

En outre, les commandes adressées par la console de commande à distance 200 concernent les ordres de mise à feu ainsi qu'éventuellement l’affectation de retards de mise à feu à chaque détonateur électronique 110, ou encore un ordre de charge du second élément de stockage d’énergie 118 dédié à la mise à feu du détonateur électronique 110.In addition, the commands addressed by the remote control console 200 relate to the firing orders as well as possibly the assignment of firing delays to each electronic detonator 110, or a charge order of the second element of energy storage 118 dedicated to firing the electronic detonator 110.

Ainsi, les échanges entre le module périphérique d’alimentation 150 et le détonateur électronique 110 peuvent être initiés soit à l’initiative du module périphérique d’alimentation 150 dès que les moyens de traitement 156 sont activés, soit à réception d’un ordre provenant de la console de commande à distance 200, dès que les moyens de communication sans fil 153 sont alimentés par la source d’énergie embarquée 157.Thus, the exchanges between the peripheral power supply module 150 and the electronic detonator 110 can be initiated either at the initiative of the peripheral power module 150 as soon as the processing means 156 are activated, or upon receipt of an order from of the remote control console 200, as soon as the wireless communication means 153 are powered by the on-board power source 157.

Les étapes de raccordement, de communication d’identifiant de chaque détonateur électronique 110 et de diagnostic du fonctionnement de chaque système de détonation sans fil 100 peuvent être réalisées en local, sans intervention de la console de commande à distance 200.The connection, identifier communication of each electronic detonator 110 and diagnostic operation of each wireless detonation system 100 can be performed locally, without intervention of the remote control console 200.

La mise en communication sans fil avec la console de commande à distance 200 peut être établie ultérieurement, au moment de la procédure de mise à feu des détonateurs électroniques 110.The wireless communication with the remote control console 200 can be established later, at the time of the firing procedure of the electronic detonators 110.

Dans ce cas, il peut s’écouler plusieurs heures, voire plusieurs jours avant le déclenchement de la procédure de mise à feu par la console de commande à distance 200.In this case, it may take several hours, or even days, before the initiation of the firing procedure by the remote control console 200.

Ainsi, la mise en veille profonde ou superficielle décrite précédemment pour le module périphérique d’alimentation 150 est particulièrement bien adaptée à préserver les fonctionnalités du module périphérique d’alimentation 150, et notamment la source d’énergie embarquée 157, dans l’attente de la procédure de mise à feu.Thus, the deep or shallow standby mode previously described for the peripheral power supply unit 150 is particularly well suited to preserving the functionalities of the power supply peripheral module 150, and in particular the on-board power source 157, while waiting for the firing procedure.

Par conséquent, tant que du personnel est présent sur la zone de tir, et dans l’attente de la procédure de mise à feu proprement dite, il est possible de limiter au strict nécessaire l’alimentation du système de détonation sans fil 100.Therefore, as long as personnel are present on the firing area, and waiting for the firing procedure itself, it is possible to limit the supply of the wireless detonation system 100 to the bare necessities.

Le système de détonation sans fil 100 et le système d’initiation pyrotechnique décrits précédemment offrent de nombreux avantages.The wireless detonation system 100 and the pyrotechnic initiation system described above have many advantages.

Ils permettent de minimiser le risque d’initiation accidentel d'un détonateur électronique 110 pendant toute sa durée de vie, le risque de non-fonctionnement du système de détonation sans fil 100 ou encore le risque de non-mise à feu du détonateur électronique 110.They make it possible to minimize the risk of accidental initiation of an electronic detonator 110 throughout its lifetime, the risk of non-operation of the wireless detonation system 100 or the risk of non-ignition of the electronic detonator 110 .

En effet, tant que les détonateurs électroniques 110 ne sont pas raccordés au module périphérique d’alimentation 150, le risque d’initiation accidentel est minimisé.Indeed, as the electronic detonators 110 are not connected to the peripheral power module 150, the risk of accidental initiation is minimized.

Le risque de non-mise à feu est également minimisé dès lors que toutes les fonctionnalités requises pour la mise à feu du détonateur électronique 110 sont intégrées dans le boîtier 111 du détonateur électronique 110 placé en fond de trou de forage.The risk of non-firing is also minimized since all the functionalities required for the firing of the electronic detonator 110 are integrated in the housing 111 of the electronic detonator 110 placed downhole.

Ainsi, l’explosion d’un détonateur électronique voisin n’a pas de conséquences sur le fonctionnement du détonateur électronique 110. En effet, après réception de l’ordre de mise à feu et chargement du second élément de stockage énergie 118, le fonctionnement du détonateur électronique 110 est indépendant, celui-ci pouvant être mis à feu même en cas de destruction ou déconnexion du module périphérique d’alimentation 150.Thus, the explosion of a neighboring electronic detonator has no consequences on the operation of the electronic detonator 110. Indeed, after receiving the firing order and loading the second energy storage element 118, the operation the electronic detonator 110 is independent, it can be fired even in case of destruction or disconnection of the peripheral power module 150.

Par ailleurs, comme explicité notamment en référence à la figure 8, le système d’initiation pyrotechnique offre une grande flexibilité de mise en oeuvre.Moreover, as explained in particular with reference to FIG. 8, the pyrotechnic initiation system offers great flexibility of implementation.

On notera que les modules périphériques d’alimentation 150 sont considérés comme du matériel consommable tout comme le sont les détonateurs électroniques 110.It will be noted that the peripheral power modules 150 are considered as consumable material as are the electronic detonators 110.

Grâce à la mise en oeuvre d’une communication sans fil, seuls les câbles d’alimentation 115 des détonateurs électroniques 110 sont conservés et enterrés dans les trous de forage.By virtue of the implementation of a wireless communication, only the power cables 115 of the electronic detonators 110 are preserved and buried in the boreholes.

Les câbles d’alimentation 115 étant de longueur limitée et n’étant pas interconnectés entre eux, la fiabilité de la communication et de l’apport d’énergie électrique entre le module périphérique d’alimentation 150 et des détonateurs électroniques 110 enfouis est optimisée, réduisant le risque de non-fonctionnement du système de détonation sans fil 100. L’utilisation d’un mode de communication sans fil permet ainsi de supprimer la majorité des aléas de fonctionnement liés aux liaisons filaires, d’augmenter les dimensions et le nombre de détonateurs électroniques d'un plan de tir, d’augmenter potentiellement le débit de communication, de réduire le nombre de messages échangés entre la console de commande à distance 200 et les modules périphériques d’alimentation 150, et ainsi de diminuer la durée de la procédure de mise à feu.Since the power cables 115 are of limited length and are not interconnected with each other, the reliability of the communication and of the supply of electrical energy between the peripheral power supply module 150 and buried electronic detonators 110 is optimized, reducing the risk of non-operation of the wireless detonation system 100. The use of a wireless communication mode thus makes it possible to eliminate the majority of the operating difficulties related to wired links, to increase the dimensions and the number of electronic detonators of a firing plan, potentially increase the communication rate, reduce the number of messages exchanged between the remote control console 200 and the peripheral power modules 150, and thus reduce the duration of the firing procedure.

Claims

A peripheral power supply module for an electronic detonator (110), comprising an on-board power source (157), wireless communication means (153) with a remote control console (200), processing means ( 156) and wired communication means (155) with at least one electronic detonator (110), characterized in that switch means (K0, K1; K2) are mounted between said on-board power source (157). on the one hand, and said wireless communication means (153), said processing means (156) and said wired communication means (155) on the other hand, said peripheral power module (150) further comprising means for connecting detection (158) of at least one electronic detonator (110), said processing means (156) being in an activated mode when at least one electronic detonator (110) is connected to said peripheral power module (150) , said detecting means connecting means (158) being adapted in said activated mode to control said switch means (K0,) for supplying said processing means (156) with said on-board power source (157).

Peripheral power supply module according to claim 1, characterized in that said processing means (156) in said activated mode control the supply of said wireless communication means (153) and said wired communication means (155). by said on-board power source (157).

3. Peripheral supply module according to claim 1, characterized in that said connection detecting means (158) are adapted to control said switch means (K0, Ki, K2) for simultaneously supplying said processing means (156). ), said wireless communication means (153) and said wired communication means (155) when at least one electronic detonator (110) is connected to said peripheral power module (150).

4. Power supply peripheral module according to one of claims 1 to 3, characterized in that said processing means (156) in said activated mode communicate with said at least one electronic detonator (110).

5. Power supply peripheral module according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises connection means (116) of at least one electronic detonator (110), the connection detection means ( 158) detecting an impedance change across said connection means (116).

A peripheral power supply unit according to claim 5, characterized in that the connection detecting means (158) comprises a current measuring device (A) electrically connected to one of said connection means terminals (116). ), and a current comparator (C) adapted to compare the value of the current measured by said current measuring device (A) with a predefined value.

7. peripheral power module according to claim 6, characterized in that said predefined value is substantially equal to half the current consumed by an electronic detonator (110).

8. Power supply peripheral module according to one of claims 1 to 7, characterized in that said processing means (156) are adapted to control a switch (K20) mounted between said on-board power source (157) and connecting means (116) of at least one electronic detonator (110) to the peripheral power module (150).

The peripheral power supply module according to one of claims 1 to 8, characterized in that said wireless communication means (153) are adapted to receive messages from said remote control console (200) and to transmit messages to said remote control console (200), said received messages being addressed to said processing means (156), and optionally to said at least one electronic detonator (110) by the wire communication means (155).

Peripheral power supply module according to one of claims 1 to 9, characterized in that said processing means (156) are adapted to deactivate the power supply of said wireless communication means (153) and said communication means. wired (155) by said on-board power source (157) upon receiving a sleep command from said remote control console (200) and / or in the absence of receiving messages from the remote control (200) for a predetermined period of time.

11. Peripheral power supply module according to one of claims 1 to 10, characterized in that the supply of said wireless communication means (153), said processing means (156) and said wired communication means (155). ) by said on-board power source (157) is deactivated when no electronic detonator (110) is connected to said peripheral power module (150).

12. Power supply peripheral module according to one of claims 1 to 11, characterized in that said on-board power source (157) is a power source limited in current.

13. A wireless detonation system comprising a peripheral power module (150) according to one of claims 1 to 12 and at least one electronic detonator (110), said at least one electronic detonator (110) being connected to said module power device (150) via a connector (116) mounted at the end of a power cable (115) of said at least one electronic detonator (110).

14. Wireless detonation system according to claim 13, characterized in that the electronic detonator (110) comprises, in a housing (111), an explosive primer (112), wired communication means (113), means processor (114), a first energy storage element (117) dedicated to powering said wired communication means (113) and said processing means (114), and a second energy storage element (118); ) dedicated to firing said explosive leader (112), said wired communication means (113) and said first and second energy storage elements (117, 118) being connected to said power cable (115) of said electronic detonator (110).

A pyrotechnic initiation system comprising a remote control console (200) having wireless communication means (201) and one or more wireless detonation systems (100) according to one of claims 13 or 14.

The pyrotechnic initiation system according to claim 15, characterized in that said remote control console (200) is connected by a cable network (202) to a first subset of electronic detonators (110C, 110D). and in wireless communication with a second subset of electronic detonators (110Αι, 110A2, 110B) connected to peripheral power modules (150A, 150B).

17. A method of activating a wireless detonation system (100) according to one of claims 13 or 14, characterized in that it comprises the following successive steps: - detection of the connection of at least one detonator electronics (110) to said peripheral power supply module (150); and - activating the processing means (156) of said peripheral power module (150), said processing means (156) being powered by said on-board power source (157).

18. Activation method according to claim 17, characterized in that it further comprises a step of controlling the supply of said wireless communication means (153) and / or said wired communication means (155) by said on-board power source (157) of said peripheral power module (150).

19. Activation method according to one of claims 17 or 18, characterized in that it further comprises a step of communicating said processing means (156) of said peripheral power module (150) with said at least one an electronic detonator (110).

20. Activation method according to claim 19, characterized in that during the communication step, an identifier of said at least one electronic detonator (110) is read by said processing means (156) of said peripheral module of power supply (150) and / or diagnostic operation of said at least one electronic detonator (110) and / or said power cable (115) is established by said processing means (156) of said peripheral power module (150) .