FR2581401A1

FR2581401A1 - Device adaptable to a loom for raising and positioning weaving beams

Info

Publication number: FR2581401A1
Application number: FR8507316A
Authority: FR
Inventors: Robert Garnier; Jean-Pierre Mallein
Original assignee: MODELAGE MECANIQUE ET
Current assignee: MODELAGE MECANIQUE ET
Priority date: 1985-05-06
Filing date: 1985-05-06
Publication date: 1986-11-07
Also published as: FR2581401B1

Abstract

This device comprises essentially at least two assemblies 7, each of which comprises two arms articulated on the same fixed horizontal axle 11, a normally stationary lower arm 8, the free end 8a of which bears on the ground 17, and an upper arm 9, of which the free end 9a, shaped as a cradle 9b capable of receiving and supporting a hub or shank 2b of a beam 2, is connected at the free end 8a of the lower arm 8 by drive means 8 of arbitrarily adjustable length.

Description

"Dispositif adaptable à un métier à tisser
pour le levage et le positionnement d'ensouples de tissage"
La présente invention concerne un dispositif adaptable à un métier à tisser pour le levage et le positionnement d'ensouples de tissage."Device adaptable to a loom
for lifting and positioning weaving beams "
The present invention relates to a device adaptable to a loom for lifting and positioning weaving beams.

Une ensouple de tissage est un rouleau sur lequel sont enroulés les fils de chaîne et qui est destiné à être positionné à l'arrière du métier, en un emplacement prévu pour le recevoir, de manière à pouvoir être entraîné en rotation par la mécanique du métier à une vitesse assurant son dévidage normal, son poids en charge pouvant atteindre une à deux tonnes. A weaving beam is a roller on which the warp threads are wound and which is intended to be positioned at the rear of the loom, in a location intended to receive it, so that it can be driven in rotation by the mechanics of the loom. at a speed ensuring its normal reel, its laden weight can reach one to two tonnes.

Actuellement, dans les ateliers de tissage, les métiers sont généralement placés dos à dos et pour l'acheminement et la mise en place des ensouples à l'aide de chariots de manutention, il est nécessaire de prévoir un grand écartement entre eux. Currently, in the weaving workshops, the looms are generally placed back to back and for the routing and the positioning of the beams using handling carriages, it is necessary to provide a large spacing between them.

La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif simple et facile à manoeuvrer, adaptable à un métier à tisser, pour la manutention des ensouples. The present invention aims to remedy this drawback by providing a simple and easy-to-maneuver device, adaptable to a weaving loom, for handling beams.

Ce dispositif comprend essentiellement deux ensembles dont chacun comporte deux bras articulés sur un même axe horizontal fixe, un bras inférieur, normalement immobile, dont l'extrémité libre est en appui sur le sol, et un bras supérieur dont l'extrémité libre, conformée en berceau apte à recevoir et supporter un moyeu ou fût d'ensouple, est liée à l'extrémité libre précitée du bras inférieur par des moyens moteurs, pneumatiques, hydrauliques ou autres, de longueur réglable à volonté. This device essentially comprises two assemblies, each of which comprises two arms articulated on the same fixed horizontal axis, a lower arm, normally stationary, the free end of which rests on the ground, and an upper arm, the free end of which is shaped as cradle capable of receiving and supporting a hub or beam barrel, is linked to the aforementioned free end of the lower arm by motor, pneumatic, hydraulic or other means, of length adjustable at will.

Ce dispositif permet donc de soulever une ensouple par les embouts de son fût et de la présenter dans sa position axiale de fonctionnement. This device therefore makes it possible to raise a beam by the ends of its barrel and to present it in its axial operating position.

Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, les moyens moteurs de longueur réglable à volonté, reliant les extrémités libres des bras articulés, sont constitués par un vérin pneumatique souple, une butée réglable permettant de limiter à la valeur désirée la course ascendante du vérin et, par conséquent, du bras supérieur mobile. According to a simple embodiment of the invention, the motor means of adjustable length at will, connecting the free ends of the articulated arms, are constituted by a flexible pneumatic cylinder, an adjustable stop making it possible to limit the upward stroke to the desired value. cylinder and, therefore, the movable upper arm.

Par exemple, cette butée est portée par le bras inférieur normalement fixe. Dans ce cas, le bras inférieur est avantageusement constitué par deux éléments parallèles situés de part et d'autre du bras supérieur et qui portent une entretoise supérieure au centre de laquelle est engagée une vis formant butée réglable de limitation de la course du bras supérieur. For example, this stop is carried by the normally fixed lower arm. In this case, the lower arm is advantageously constituted by two parallel elements located on either side of the upper arm and which carry an upper spacer in the center of which is engaged a screw forming an adjustable stop limiting the stroke of the upper arm.

Suivant une autre caractéristique intéressante de l'invention,
I'axe d'articulation fixe des deux bras de chaque ensemble est porté par une chape fixée de manière amovible sur une barre de liaison transversale du métier qui présente, pour chaque chape, plusieurs points de fixation telle que, par exemple, par trous traversants et goupille.According to another interesting characteristic of the invention,
The fixed articulation axis of the two arms of each assembly is carried by a yoke removably attached to a transverse connection bar of the loom which has, for each yoke, several fixing points such as, for example, through through holes and pin.

Il existe deux types principaux d'ensouples ; celles présentant des moyeux ou extrémités de fût dans chacun desquels est destiné à être engagé un demi-arbre ou barre de support et d'entraînement, axialement mobile, porté par le bâti du métier et celles dites à barres carrées traversantes dont les extrémités sont équipées de paliers destinés à être placés dans des supports de paliers ouvrants portés par le bâti du métier et dont le plan diamétral d'ouverture est incliné en direction de l'arrière du métier. There are two main types of beams; those with hubs or barrel ends in each of which is intended to be engaged a half-shaft or support and drive bar, axially movable, carried by the frame of the loom and those called through square bars whose ends are equipped bearings intended to be placed in open bearing supports carried by the frame of the loom and whose diametrical opening plane is inclined towards the rear of the loom.

Le dispositif de l'invention convient parfaitement, dans sa forme d'exécution la plus simple telle que décrite ci-avant, aux métiers du premier type puisqu'il suffit de soulever l'ensouple et de la placer dahs l'axe des barres de support et d'entraînement pour permettre l'engagement de ces dernières dans les extrémités du fût de l'ensouple. The device of the invention is perfectly suited, in its simplest embodiment as described above, to trades of the first type since it suffices to lift the beam and to place it dahs the axis of the bars of support and drive to allow the engagement of the latter in the ends of the bole of the beam.

Par contre, cette forme d'exécution simplifiée de l'invention ne convient pas pour la dépose des paliers des barres carrées transversales dans les supports de paliers ouvrants - prévus pour les recevoir dans le métier en raison de l'inclinaison, en direction de l'arrière du métier, du plan diamétral d'ouverture. En effet, cette dépose exige un mouvement plus complexe que la simple trajectoire circulaire décrite par les extrémités libres des bras ; ce mouvement doit être complété par une trajectoire complémentaire sensiblement orthogonale à la première.On the other hand, this simplified embodiment of the invention is not suitable for removing the bearings from the transverse square bars in the opening bearing supports - intended to receive them in the trade due to the inclination, in the direction of the 'back of the loom, of the diametrical opening plane. Indeed, this removal requires a more complex movement than the simple circular path described by the free ends of the arms; this movement must be completed by a complementary trajectory substantially orthogonal to the first.

Suivant une forme d'exécution particulière de l'invention convenant à la manutention de ce type d'ensouple, le berceau porté par l'extrémité libre du bras supérieur mobile de l'ensemble considéré est solidaire d'un bras auxiliaire auquel est attelée l'extrémité correspondante du vérin souple, bras auxiliaire qui est lui-même articulé à l'extré- mité libre du bras supérieur mobile, en étant situé au-dessus de cette extrémité, et qui est tourné vers l'autre extrémité de ce bras mobile, des moyens étant prévus pour maintenir, à volonté, le bras supérieur mobile en position haute, tandis que d'autres moyens sont prévus pour limiter le pivotement vers le haut du bras auxiliaire par rapport au bras inférieur mobile. According to a particular embodiment of the invention suitable for handling this type of beam, the cradle carried by the free end of the movable upper arm of the assembly in question is secured to an auxiliary arm to which is coupled the corresponding end of the flexible jack, auxiliary arm which is itself articulated at the free end of the movable upper arm, being situated above this end, and which is turned towards the other end of this movable arm , means being provided to maintain, at will, the movable upper arm in the high position, while other means are provided to limit the upward pivoting of the auxiliary arm relative to the movable lower arm.

Ainsi, pour déposer les paliers d'une ensouple à barre carrée traversante dans leurs supports, il suffit, après avoir soulevé les bras supérieurs mobiles en position haute, de les bloquer provisoirement dans cette position et de commander la course rentrante des vérins souples, ce qui a pour effet de faire pivoter les bras auxiliaires autour de leur axe d'articulation maintenu en position haute, de sorte que leurs berceaux décrivent une seconde trajectoire circulaire sensiblement orthogonale à leur trajectoire préalablement décrite par le mouvement ascendant des extrémités libres des bras supérieurs mobiles. Thus, to deposit the bearings of a beam with a traversing square bar in their supports, it is sufficient, after having raised the movable upper arms in the high position, to block them temporarily in this position and to control the inward stroke of the flexible jacks, this which has the effect of pivoting the auxiliary arms about their articulation axis maintained in the high position, so that their cradles describe a second circular trajectory substantially orthogonal to their trajectory previously described by the upward movement of the free ends of the movable upper arms .

Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, les moyens pour bloquer ou maintenir provisoirement le bras supérieur en position haute sont constitués par une béquille articulée sur le même axe que le bras auxiliaire du bras supérieur mobile considéré. According to a simple embodiment of the invention, the means for temporarily locking or holding the upper arm in the high position are constituted by a stand articulated on the same axis as the auxiliary arm of the mobile upper arm considered.

De préférence, cette béquille est de longueur réglable. Preferably, this crutch is of adjustable length.

Avantageusement, chaque bras auxiliaire est constitué par deux éléments situés de part et d'autre du bras supérieur correspondant et les moyens pour limiter son pivotement vers le haut par rapport au bras supérieur associé sont constitués par une traverse reliant ces deux éléments et située en-dessous du bras supérieur. Advantageously, each auxiliary arm is constituted by two elements located on either side of the corresponding upper arm and the means for limiting its pivoting upwards relative to the associated upper arm are constituted by a crosspiece connecting these two elements and located in- below the upper arm.

Dans une variante d'exécution de ce dispositif, utilisable avec les ensouples du premier type cité, c'est-à-dire comportant des extrémités de fût ou moyeux, les moyens moteurs associés aux deux bras d'un ensemble sont constitués par un vérin pneumatique ou hydraulique articulé, par l'une de ses extrémités, sur un axe horizontal porté par le bras inférieur et, par son autre extrémité, à l'articulation intermédiaire d'une genouillère dont les axes d'articulation d'extrémité sont portés, respectivement, par les extrémités libres des deux bras de l'ensemble considéré. In an alternative embodiment of this device, usable with beams of the first type mentioned, that is to say comprising barrel ends or hubs, the drive means associated with the two arms of an assembly are constituted by a jack pneumatic or hydraulic articulated, by one of its ends, on a horizontal axis carried by the lower arm and, by its other end, at the intermediate articulation of a toggle joint whose end articulation axes are carried, respectively, by the free ends of the two arms of the assembly considered.

Cette forme d'exécution convient particulièrement lorsque la place disponible pour un ensemble est trop exiguë pour loger un vérin souple. C'est notamment le cas pour soulever et positionner les extrémités intérieures des demi-ensouples. Pour le tissage des nappes textiles de grande largeur, on utilise en effet deux demi-ensouples coaxiales au lieu d'une seule ensouple très longue, très lourde et très difficile à manutentionner. This embodiment is particularly suitable when the space available for an assembly is too small to accommodate a flexible cylinder. This is particularly the case for lifting and positioning the inner ends of the half beams. For the weaving of very wide textile sheets, two coaxial half-beams are used instead of a single very long beam, very heavy and very difficult to handle.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, trois formes d'exécution de ce dispositif:
Figure l en est une vue de côté en élévation avec coupe partielle, en position basse, dans le cas de son application à des ensouples dont les embouts de fût sont supportés par des demi-arbres
Figure 2 est une vue de face en élévation du dispositif de figure I en position haute ;
Figure 3 est une vue en plan par-dessus du dispositif de figure I ;
Figure 4 est une vue similaire à figure I d'une variante d'exécution de ce dispositif dans le cas de son application à des ensouples à barres carrées traversantes ;;
Figure 5 est une vue similaire à figure 4 montrant le dispositif en position de dépose des moyeux de la barre carrée traversante dans les supports de paliers ouvrants du métier à tisser
Figure 6 est une demi-vue de face en élévation du dispositif de figure 5
Figure 7 est une vue similaire à figure 4 montrant une troisième variante d'exécution de ce dispositif destiné aux ensouples traditionnelles dans le cas d'une place exiguë, ou aux demi-ensouples.In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of nonlimiting examples, three embodiments of this device:
Figure l is a side view in elevation with partial section, in the low position, in the case of its application to beams whose barrel ends are supported by half-shafts
Figure 2 is a front elevational view of the device of Figure I in the high position;
Figure 3 is a plan view over the device of Figure I;
Figure 4 is a view similar to Figure I of an alternative embodiment of this device in the case of its application to beams with square crossing bars;
Figure 5 is a view similar to Figure 4 showing the device in the removal position of the hubs of the through square bar in the open bearing supports of the loom
Figure 6 is a half front view in elevation of the device of Figure 5
Figure 7 is a view similar to Figure 4 showing a third alternative embodiment of this device for traditional beams in the case of a small space, or half beams.

Le dispositif de l'invention est destiné à permettre une manutention aisée des ensouples de métier à tisser, c'est-à-dire des rouleaux sur lesquels sont enroulés les fils de chaîne et dont le poids en charge peut être de l'ordre de une à deux tonnes. The device of the invention is intended to allow easy handling of the weaving loom beams, that is to say rollers on which the warp threads are wound and whose laden weight may be of the order of one to two tonnes.

Le dispositif conforme aux figures l à 3 est destiné aux ensou ples (2) traditionnelles, c'est-à-dire aux ensouples dont les extrémités débordantes du fût par rapport aux flasques (2a) de l'ensouple (2) sont constituées par des embouts ou moyeux du fût (2b) dans chacun desquels est destiné à être engagé un demi-arbre ou canon, respectivement (3,4), porté par le bâti (5) du. métier à tisser et dont l'un (3) porte un pignon ou roue dentée (6) engrenant avec un pignon d'entraînement, non visible sur le dessin, et porté par le bâti (5) du métier. The device according to Figures 1 to 3 is intended for beams (2) traditional, that is to say beams whose projecting ends of the barrel relative to the flanges (2a) of the beam (2) are constituted by tips or hubs of the barrel (2b) in each of which is intended to be engaged a half-shaft or barrel, respectively (3,4), carried by the frame (5) of. weaving loom and one of which (3) carries a pinion or toothed wheel (6) meshing with a drive pinion, not visible in the drawing, and carried by the frame (5) of the loom.

Le dispositif des figures l à 3 est destiné à présenter l'ensouple (2) coaxiale ment aux demi-arbres de support et d'entraînement (3) et (4) pour permettre leur engagement dans les embouts du fût (2b). The device of FIGS. 1 to 3 is intended to present the beam (2) coaxially with the support and drive half-shafts (3) and (4) to allow their engagement in the ends of the barrel (2b).

Ce dispositif est constitué par deux ensembles (7) pratiquement identiques dont chacun est destiné à soulever l'un des embouts du fût (2b) de l'ensouple (2). This device consists of two virtually identical sets (7), each of which is intended to lift one of the ends of the barrel (2b) of the beam (2).

Comme le montre plus particulièrement la figure 1, chaque ensemble (7) comprend deux bras, à savoir un bras inférieur (8) et un bras supérieur (9) articulés sur un axe fixe (11) porté par une chape (12), elle-même fixée sur une barre de liaison transversale (13) portée par le bâti (5) ou fixée sur le sol (17). As shown more particularly in Figure 1, each assembly (7) comprises two arms, namely a lower arm (8) and an upper arm (9) articulated on a fixed axis (11) carried by a yoke (12), it even fixed on a transverse connecting bar (13) carried by the frame (5) or fixed on the ground (17).

Pour permettre sa fixation à la barre de liaison transversale (13), chaque chape (12) est portée par un étrier (14) engagé sur la barre (13) et présentant deux trous coaxiaux pour le passage d'une broche de fixation (15), chaque extrémité de la barre de liaison (13) présentant une rangée de trous (16) pour le passage de la broche (15), ce qui permet de régler l'écartement des deux ensembles (7) en fonction de la longueur de l'ensouple (2) en service. To allow its attachment to the transverse connecting bar (13), each yoke (12) is carried by a stirrup (14) engaged on the bar (13) and having two coaxial holes for the passage of a fixing pin (15 ), each end of the connecting bar (13) having a row of holes (16) for the passage of the spindle (15), which makes it possible to adjust the spacing of the two assemblies (7) as a function of the length of the beam (2) in service.

Le bras inférieur (8) est constitué de deux éléments identiques parallèles situés de part et d'autre du bras supérieur (9) et reliés entre eux par une entretoise (10) située au-dessus du bras supérieur (9) et portant une butée réglable (lOa) constituée par une vis. L'extrémité libre (8a) de chaque bras inférieur (8) est destinée à reposer sur le sol (17). Chaque bras supérieur (9) porte, à son extrémité libre (9a), un élément en forme de berceau transvesrsal (9b) destiné à épouser le périmètre du fût (2b) de l'ensouple (2) lors de son soulèvement. The lower arm (8) consists of two identical parallel elements located on either side of the upper arm (9) and connected together by a spacer (10) located above the upper arm (9) and carrying a stop adjustable (lOa) consisting of a screw. The free end (8a) of each lower arm (8) is intended to rest on the ground (17). Each upper arm (9) carries, at its free end (9a), an element in the shape of a transvesrsal cradle (9b) intended to follow the perimeter of the barrel (2b) of the beam (2) during its lifting.

Les extrémités libres (8a) et (9a) des bras inférieur (8) et supérieur (9) sont liés l'une à l'autre par un organe moteur de longueur réglable à volonté qui, dans cet exemple, est constitué par un vérin pneumatique souple (18). Les deux vérins (18) des deux ensembles (7) peuvent être alimentés en air comprimé à partir d'une canalisation (19) équipée d'une vanne d'arrêt (20) et se divisant en deux canalisations de distribution (21) dont chacune aboutit à l'un des vérins (18). The free ends (8a) and (9a) of the lower (8) and upper (9) arms are linked to each other by a motor member of freely adjustable length which, in this example, consists of a jack flexible tire (18). The two jacks (18) of the two assemblies (7) can be supplied with compressed air from a pipe (19) equipped with a shut-off valve (20) and dividing into two distribution pipes (21), each leads to one of the jacks (18).

La figure 1 montre l'un des ensembles (7) de ce dispositif en position basse, position dans laquelle le niveau du berceau (9b) est inférieur à celui du fût (2b) de l'ensouple (2) à soulever, de manière à permettre l'engagement de ce dernier au-dessus du berceau (9b). Figure 1 shows one of the assemblies (7) of this device in the low position, position in which the level of the cradle (9b) is lower than that of the barrel (2b) of the beam (2) to be lifted, so to allow the engagement of the latter above the cradle (9b).

Il faut noter cependant que la partie postérieure du berceau (9b), c'est-à-dire celle située du côté de l'axe d'articulation (11) des bras (8) et (9) présente un prolongement - (9'b) destiné à arrêter l'ensouple (2) lorsqu'elle est présentée au-dessus des berceaux (9b) en étant roulée
sur le sol (17), comme représenté en (2'b) sur la figure 1.It should be noted however that the rear part of the cradle (9b), that is to say that located on the side of the articulation axis (11) of the arms (8) and (9) has an extension - (9 'b) intended to stop the beam (2) when it is presented above the cradles (9b) while being rolled
on the ground (17), as shown in (2'b) in Figure 1.

Cette présentation de l'ensouple (2) par roulage sur le sol
(17) peut donc être exécutée manuellement sans aucun appareil de
manutention. Lorsque l'ensouple (2) et son fût (2b) occupent la position
illustrée en (2') et (2'b) sur la figure 1, l'opérateur commande l'alimenta
tion en air comprimé des vérins (18) en manoeuvrant la vanne (20), ce qui a pour effet d'amener les bras supérieurs (9) des deux ensembles
(7) en position haute telle qu'illustrée en traits mixtes sur la figure
1, et d'amener ainsi l'ensouple (2) et son fût (2b) en position (2") et
(2"b).This presentation of the beam (2) by rolling on the ground
(17) can therefore be executed manually without any
handling. When the beam (2) and its shaft (2b) occupy the position
illustrated in (2 ') and (2'b) in Figure 1, the operator controls the supply
tion of compressed air from the jacks (18) by operating the valve (20), which has the effect of bringing the upper arms (9) of the two assemblies
(7) in the high position as illustrated in phantom in the figure
1, and thus bring the beam (2) and its barrel (2b) in position (2 ") and
(2 "b).

La figure 2 montre I'ensouple (2) dans cette position soulevée,
c'est-à-dire dans la position dans laquelle les deux embouts de fût (2b)
sont disposés coaxiale ment aux demi-arbres de support et d'entraînement
(3) et (4) portées par le bâti (5) du métier. L'opérateur peut donc, dans
ces conditions, commander l'engagement des demi-arbres (3) et (4) dans
les embouts de fût (2b) en les déplaçant dans le sens illustré par les
flèches qui leur sont associées. Après cet engagement, le dispositif peut
être ramené en position - basse en commandant la mise à l'air libre des
deux vérins (18) à l'aide de la vanne (20).Figure 2 shows the beam (2) in this raised position,
that is to say in the position in which the two barrel ends (2b)
are arranged coaxially with the support and drive half shafts
(3) and (4) carried by the frame (5) of the loom. The operator can therefore, in
these conditions, order the engagement of the half-shafts (3) and (4) in
the barrel ends (2b) by moving them in the direction illustrated by the
arrows associated with them. After this engagement, the device can
be brought back to the low position by controlling the venting of the
two cylinders (18) using the valve (20).

L'opération de retour d'une ensouple (2) s'effectue évidemment
de la manière inverse de celle décrite précédemment pour sa mise en
place.The return operation of a beam (2) obviously takes place
in the opposite way to that described above for its implementation
square.

Il faut noter que, non seulement l'écartement des deux ensembles
(7) peut être réglé en fonction de la longueur de l'ensouple (2) utilisée,
mais également que le mouvement ascendant du bras supérieur (9) peut
être réglé à l'aide de la butée réglable (lOa).It should be noted that not only the spacing of the two sets
(7) can be adjusted according to the length of the beam (2) used,
but also that the upward movement of the upper arm (9) can
be adjusted using the adjustable stop (lOa).

Les figures 4 à 6 illustrent une deuxième forme d'exécution
de ce dispositif qui est imposée par un type d'ensouple différent de celui
précité, communément appelé ensouples à barres carrées traversantes.Figures 4 to 6 illustrate a second embodiment
of this device which is imposed by a different type of beam than that
supra, commonly called beams with square crossing bars.

Dans ce cas, les demi-arbres de support et d'entraînement (3) et (4)
de l'exemple précédent n'existent plus ; L'ensouple (22) est équipée, avant
d'être présentée sur le métier, d'une barre carrée traversante (23) qui
déborde à chaque extrémité au-delà de ses flasques (22a), qui porte à
chacune de ses extrémités un palier lisse (24) et dont une extrémité
est équipée d'une roue dentée (26) destinée à engrener avec un pignon
moteur appartenant au métier. Chaque palier (24) est destiné à être
placé dans un support de palier (25) ouvrant suivant un plan diamétral (25a) incliné en direction de l'arrière du métier.In this case, the support and drive half-shafts (3) and (4)
from the previous example no longer exist; The beam (22) is equipped, before
to be presented on the loom, with a through square bar (23) which
overflows at each end beyond its flanges (22a), which leads to
each of its ends a plain bearing (24) and one end of which
is equipped with a toothed wheel (26) intended to mesh with a pinion
engine belonging to the trade. Each bearing (24) is intended to be
placed in a bearing support (25) opening along a diametral plane (25a) inclined towards the rear of the loom.

Comme dans l'exemple précédent, le dispositif pour la mise en place de ces ensouples (22) comprend deux ensembles (27) dont chacun comprend essentiellement, comme dans l'exemple précédent, un bras inférieur (28) et un bras supérieur (29) articulés sur un axe fixe (31) porté par une chape (32), elle-même fixée sur une barre de liaison transversale (33) portée par le bâti (5) du métier, en un point réglable de laquelle la chape (32) est fixée à l'aide d'une broche (40). As in the previous example, the device for placing these beams (22) comprises two assemblies (27) each of which essentially comprises, as in the previous example, a lower arm (28) and an upper arm (29 ) articulated on a fixed axis (31) carried by a yoke (32), itself fixed on a transverse connecting bar (33) carried by the frame (5) of the loom, at an adjustable point from which the yoke (32 ) is fixed with a pin (40).

Comme dans l'exemple précédent, le bras inférieur (28) est constitué de deux éléments parallèles situés de part et d'autre du bras supérieur (29) et reliés entre eux par une entretoise (30) portant - une vis (30a) faisant office de butée réglable de limitation de course ascendante du bras supérieur (29). As in the previous example, the lower arm (28) consists of two parallel elements located on either side of the upper arm (29) and interconnected by a spacer (30) carrying - a screw (30a) making adjustable stop function for upward stroke limitation of the upper arm (29).

Cette variante de ce dispositif se différencie essentiellement de celle illustrée par les figures 1 à 3 par le fait que le berceau (29b) porté par le bras supérieur (29) pour soulever le fût (22b) de l'ensouple (22) sont solidaires d'un bras auxiliaire (39) articulé sur un axe (35) parallèle à l'axe (31) porté par l'extrémité libre (29a) du bras supérieur (29). This variant of this device differs essentially from that illustrated in Figures 1 to 3 by the fact that the cradle (29b) carried by the upper arm (29) for lifting the barrel (22b) of the beam (22) are integral an auxiliary arm (39) articulated on an axis (35) parallel to the axis (31) carried by the free end (29a) of the upper arm (29).

Ce bras auxiliaire (39) est donc articulé sur le bras supérieur (29) en sens inverse de l'articulation de ce dernier sur la chape (32).This auxiliary arm (39) is therefore articulated on the upper arm (29) in the opposite direction to the articulation of the latter on the yoke (32).

Comme le bras inférieur (28), le bras auxiliaire (39) est constitué de deux éléments parallèles assemblés l'un à l'autre par deux entretoises (39a) et (39b) situées au-dessous du bras supérieur (29). L'entretoise (39b) et l'extrémité libre (28a) du bras inférieur (28) sont liées l'une à l'autre par un vérin pneumatique souple (38) qui, dans cet exemple, constitue l'organe moteur de longueur réglable à volonté. Like the lower arm (28), the auxiliary arm (39) consists of two parallel elements joined to each other by two spacers (39a) and (39b) located below the upper arm (29). The spacer (39b) and the free end (28a) of the lower arm (28) are linked to each other by a flexible pneumatic cylinder (38) which, in this example, constitutes the length of the drive member. adjustable at will.

En outre, sur l'axe (35) porté par le bras inférieur (29), est articulée une béquille de longueur réglable (41). In addition, on the axis (35) carried by the lower arm (29), is articulated a stand of adjustable length (41).

Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant
Le vérin (38) étant mis en communication avec l'atmosphère, le bras supérieur (29) et son bras auxiliaire (39) sont en position basse, comme illustré sur le dessin. La béquille (41) est en position relevée, le berceau (29b) porté par le bras auxiliaire (39) est aussi en position basse, c'est-à-dire à un niveau inférieur de celui du fût (22b) de l'ensouple (2) lorsque celle-ci repose sur le sol (17) par ses flasques (22a). Dans cette position du dispositif, l'ensouple (22) peut être roulée jusqu'à ce que ses embouts de fût (22b) soient au-dessus des berceaux (29b). The operation of this device is as follows
The jack (38) being placed in communication with the atmosphere, the upper arm (29) and its auxiliary arm (39) are in the low position, as illustrated in the drawing. The stand (41) is in the raised position, the cradle (29b) carried by the auxiliary arm (39) is also in the low position, that is to say at a level lower than that of the barrel (22b) of the beam (2) when the latter rests on the ground (17) by its flanges (22a). In this position of the device, the beam (22) can be rolled until its barrel ends (22b) are above the cradles (29b).

Comme dans l'exemple précédent. ces dernlers présentent un prolongement postérieur (29'b) limitant la course libre de l'ensouple (22) à une position correcte pour sa prise en charge par les berceaux (29b), position illustrée par la position du fût (22b) en (22'b) sur la figure 4. As in the previous example. these latter have a posterior extension (29'b) limiting the free travel of the beam (22) to a correct position for its support by the cradles (29b), position illustrated by the position of the barrel (22b) in ( 22'b) in Figure 4.

L'alimentation des vérins (38) permet, en soulevant simultanément le bras auxiliaire (39) et le bras supérieur (29), de faire décrire au fût (22b) une première trajectoire curviligne (42) jusque dans la position (22"b) du fût (22b). Au cours de cette première trajectoire, les entretoises (39a) et (39b) du bras auxiliaire (39) empêchent son pivotement dans le sens de la flèche (43) autour de l'axe (35) par rapport au bras supérieur (29). The feeding of the jacks (38) allows, by simultaneously lifting the auxiliary arm (39) and the upper arm (29), to make the barrel (22b) describe a first curvilinear trajectory (42) as far as the position (22 "b ) of the barrel (22b). During this first trajectory, the spacers (39a) and (39b) of the auxiliary arm (39) prevent its pivoting in the direction of the arrow (43) around the axis (35) by relative to the upper arm (29).

Comme on le voit, la dépose des paliers (24) dans les supports (25) ne peut pas être obtenue à partir de la trajectoire curviligne (42) précitée. As can be seen, the removal of the bearings (24) in the supports (25) cannot be obtained from the aforementioned curvilinear trajectory (42).

La seconde trajectoire indispensable des paliers (24) pour leur dépose dans les supports de paliers (25) est obtenue tout simplement en faisant pivoter les béquilles (41) dans le sens de la flèche (44), de manière que leurs extrémités libres reposent sur l'extrémité libre (28a) du bras inférieur (28) et interdisent tout pivotement du bras supérieur (29) dans le sens de la flèche (44). Le bras supérieur (29) et par conséquent l'axe (35) sont donc maintenus en position haute par la béquille (41) et cette position peut être réglée par le réglage de la longueur de cette dernière qui, comme le montre la figure 4, est avantageusement constituée par un étrier (41a) articulé sur l'axe (35) par les extrémités libres de ses branches latérales et dont la branche centrale porte une vis (41 b). The second essential trajectory of the bearings (24) for their removal in the bearing supports (25) is obtained simply by rotating the crutches (41) in the direction of the arrow (44), so that their free ends rest on the free end (28a) of the lower arm (28) and prevent any pivoting of the upper arm (29) in the direction of the arrow (44). The upper arm (29) and therefore the axis (35) are therefore held in the high position by the stand (41) and this position can be adjusted by adjusting the length of the latter which, as shown in Figure 4 , is advantageously constituted by a stirrup (41a) articulated on the axis (35) by the free ends of its lateral branches and whose central branch carries a screw (41b).

La dépose des paliers lisses (24) dans leurs supports (25) se fait donc tout simplement par mise à l'air libre contrôlée des vérins (38) autorisant un pivotement des bras auxiliaires (39) et, par conséquent, des berceaux (29b) dans le sens de la flèche (45) autour des axes (35) et, au cours de ce pivotement, les berceaux (29b) décrivent une seconde trajectoire curviligne (46) sensiblement orthogonale à la première trajectoire curviligne (42) préalablement décrite. The removal of the plain bearings (24) in their supports (25) is therefore simply done by controlled venting of the jacks (38) allowing pivoting of the auxiliary arms (39) and, consequently, of the cradles (29b ) in the direction of the arrow (45) around the axes (35) and, during this pivoting, the cradles (29b) describe a second curvilinear trajectory (46) substantially orthogonal to the first curvilinear trajectory (42) previously described.

Comme dans l'exemple précédent, la course ascendante du bras supérieur (29) peut être réglée à l'aide de la butée réglable (30a) portée par le bras inférieur (28). As in the previous example, the upward stroke of the upper arm (29) can be adjusted using the adjustable stop (30a) carried by the lower arm (28).

Le retour de l'ensouple (22) se fait évidemment par la succession inverse des opérations précédemment décrites. The return of the beam (22) is obviously done by the reverse succession of the operations previously described.

Il existe, dans certains cas particuliers, l'impossibilité d'utiliser des vérins souples (18 ou 38) tels que décrits précédemment. Cette impossibilité se rencontre notamment lorsque, en raison de la largeur des nappes textiles à tisser, la longueur des ensouples (2) serait trop importante. There are, in certain particular cases, the impossibility of using flexible cylinders (18 or 38) as described above. This impossibility is encountered in particular when, because of the width of the textile webs to be woven, the length of the beams (2) would be too great.

Dans ce cas, les ensouples (2) sont divisées en deux demi-ensouples (52) disposées coaxiale ment et dont les embouts de fût (52b) situés au centre du métier, c'est-à-dire à proximité l'un de l'autre, ne peuvent pas être soulevés par un dispositif équipé d'un vérin souple (18). En effet, dans ce cas, la place disponible au centre du métier est beaucoup trop exiguë pour la mise en place d'un ensemble conforme à l'un de ceux précédemment décrits en référence aux figures 1 à 6.In this case, the beams (2) are divided into two half-beams (52) arranged coaxially and whose barrel ends (52b) located in the center of the loom, that is to say near one of the other, cannot be lifted by a device fitted with a flexible cylinder (18). Indeed, in this case, the space available at the center of the trade is much too small for the installation of an assembly conforming to one of those previously described with reference to FIGS. 1 to 6.

La figure 7 illustre un dispositif conçu pour utilisation en cas d'exigulté de place disponible, c'est-à-dire notamment dans le cas où deux demi-ensouples sont utilisées. Dans ce cas, les moyens moteurs de longueur réglable reliant les extrémités (58a) et (59a) des bras inférieur (58) et supérieur (59) sont liées l'une à l'autre par une genouillère (61) comprenant deux biellettes (62) articulées l'une à l'autre par un axe central (63) et articulées, par leurs extrémités libres, à l'aide d'axes d'extrémités respectivement (64) et (65), à l'extrémité libre (58a) du bras inférieur (58) et à l'extrémité libre (59a) du bras supérieur (59) supportant le berceau (59b). En outre, sur l'axe central (63) de la genouillère (61) est articulée l'extrémité extérieure de la tige (66a) d'un vérin (66) hydraulique ou pneumatique dont le corps est articulé sur un axe (67) porté par le bras inférieur (58) de cet ensemble. FIG. 7 illustrates a device designed for use in the event of a requirement for available space, that is to say in particular in the case where two half beams are used. In this case, the motor means of adjustable length connecting the ends (58a) and (59a) of the lower (58) and upper (59) arms are linked to each other by a toggle joint (61) comprising two links ( 62) articulated to each other by a central axis (63) and articulated, by their free ends, using end axes respectively (64) and (65), at the free end ( 58a) of the lower arm (58) and at the free end (59a) of the upper arm (59) supporting the cradle (59b). In addition, on the central axis (63) of the toggle joint (61) is articulated the outer end of the rod (66a) of a hydraulic or pneumatic jack (66) whose body is articulated on an axis (67). carried by the lower arm (58) of this assembly.

On conçoit aisément que, malgré une dimension réduite, il est possible d'obtenir, à l'aide de cet agencement, une course de soulèvement suffisante pour la présentation d'une ensouple (52) à sa position axiale désirée dans un métier à tisser. En effet, la course du vérin (66) est démultipliée par la présence de la genouillère (61) par l'intermédiaire de laquelle il agit pour faire pivoter le bras supérieur (59) dans le sens de la flèche (68) correspondant au soulèvement de l'ensouple (52). It is easily understood that, despite a reduced size, it is possible to obtain, by means of this arrangement, a sufficient lifting stroke for the presentation of a beam (52) to its desired axial position in a loom. . Indeed, the stroke of the jack (66) is multiplied by the presence of the toggle (61) by means of which it acts to rotate the upper arm (59) in the direction of the arrow (68) corresponding to the lifting of the beam (52).

Claims

- CLAIMS -

1.- Device adaptable to a loom for lifting and positioning weaving beams, characterized in that it essentially comprises at least two sets (j) each of which has two arms articulated on the same fixed horizontal axis (11,31), a lower arm (8,28,58), normally stationary, whose free end (8a, 28a, 58a) is supported on the ground (17), and an upper arm (9,29 , 59) whose free end (9a, 29a, 59a), shaped in a cradle (9b, 29b, 59b) capable of receiving and supporting a hub or barrel (2b, 22b, 52b) of beam (2,22, 52) is linked to the free end (8a, 28a, 58a) of the lower arm (8,28,58) by motor means (18,38,61-66) of length adjustable at will.

2.- Device according to claim 1, characterized in that the motor means of length adjustable at will, connecting the free ends (8a, 28a, 9a, 29a) of the articulated arms (8,28,9,29), are constituted by a flexible pneumatic cylinder (18,38), an adjustable stop (10a, 30a) making it possible to limit the ascending stroke of the cylinder (18,38) and, consequently, of the movable upper arm (9,29) to the desired value .

3.- Device according to claim 1, characterized in that the motor means associated with the two arms (58,59) of an assembly (7) are constituted by a jack (66) pneumatic or hydraulic articulated, by one of its ends, on a horizontal axis (67) carried by the lower arm (58) and, by its other end, to the intermediate articulation axis (63) of a toggle joint (61) whose articulation axes d 'end (64,65) are carried, respectively, by the free ends (58a, 59a) of the two arms (58,59) of the assembly (7) considered.

4.- Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the stop (10a, 30a) is carried by the lower arm (8,28,58) normally fixed.

5.- Device according to claim 4, characterized in that the lower arm (8,28j58) is advantageously constituted by two parallel elements located on either side of the upper arm (9,29,59) and which carry a spacer upper (10,30) in the center of which is engaged a screw (10,30a) forming an adjustable stop limiting the stroke of the upper arm (9,29,59).

6.- Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the fixed articulation axis (11,31) of the two arms (8,28, 58,9,29,59) of each set (7) is carried by a yoke (12,32) removably attached to a transverse connecting bar (13,33) of the loom which has, for each yoke (12,32), several fixing points such that, for example, through holes (16) and pin (15.40).

7.- Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the cradle carried by the free end (29a) of the movable upper arm (29) of the assembly (7) considered is integral with a auxiliary arm (39) to which the corresponding end of the flexible cylinder (38) is coupled, auxiliary arm (39) which is itself articulated at the free end (29a) of the movable upper arm (29), while being located above this end, and which is turned towards the other end of this movable arm (29), means being provided to maintain, at will, the upper arm (29) in the high position, while other means are provided to limit the upward pivoting of the auxiliary arm (39) relative to the movable lower arm (29).

8.- Device according to claim 7, characterized in that the means for temporarily blocking or holding the upper arm in the high position consist of a stand (41) articulated on the same axis (35) as the auxiliary arm (39) of the movable upper arm (29) considered.

9.- Device according to claim 7 or claim 8, characterized in that each auxiliary arm (39) consists of two elements located on either side of the corresponding upper arm (29) and the means for limiting its pivoting towards the top relative to the upper arm (29) associated are constituted by a crosspiece (39a) connecting these two elements and located below the upper arm (29).

10.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cradle (9b, 29b, 59b) carried by the movable upper arm (9,29,59) is provided with a posterior extension (9'b, 29 'b, 59'b) constituting stop stop during the presentation of the barrel (2b, 22b, 52b) of a beam (2,22,52).