FR2580448A1 - Systeme de mise en phase de signaux de telecommunication recus par une antenne adaptative - Google Patents

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    • H04B7/08Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0837Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using pre-detection combining
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    • HELECTRICITY
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    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/2605Array of radiating elements provided with a feedback control over the element weights, e.g. adaptive arrays
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Abstract

LE SYSTEME COMPREND PLUSIEURS VOIES DE RECEPTION V, V RECEVANT DES SIGNAUX DE TELECOMMUNICATION ISSUS D'UN MEME SIGNAL UTILE SU MELANGE A UN SIGNAL BROUILLEUR SB HORS BANDE, VIA DES SOURCES PRIMAIRES 3A, 3B D'UNE ANTENNE RECEPTRICE. LE SYSTEME EST CARACTERISE PAR UN CIRCUIT DE FILTRAGE 4 FILTRANT DANS UNE BANDE ETROITE LE SIGNAL SU SB DANS L'UNE V DES VOIES EN UN SIGNAL DE REFERENCE SR NON PERTURBE PAR LE SIGNAL BROUILLEUR SB ET NE DEPENDANT QUE DU SIGNAL UTILE. DANS DES CIRCUITS DE MISE EN PHASE 1A, 1B ASSIGNES AUX VOIES, SEUL LE SIGNAL UTILE SU, SU EST MIS A UNE PHASE AUSSI VOISINE QUE POSSIBLE DE LA PHASE DU SIGNAL DE REFERENCE SR AFIN D'OBTENIR APRES SOMMATION 5 EN SORTIE DES VOIES, UN SIGNAL UTILE AYANT UNE PUISSANCE MAXIMUM ET UN SIGNAL BROUILLEUR ATTENUE.

Description

SYSTEME DE MISE EN PHASE DE SIGNAUX DE TELECO-,MNICATION
RECUS PAR UNE ANTENNE ADAPTATIVE
La présente invention se rapporte d'une manière générale à l'utilisation d'une antenne réceptrice adaptative dans une station réceptrice pour recevoir un signal utile de télécommunication émis par une station émettrice et mélangé pendant sa transmission avec un signal brouilleur. Il est connu dans le domaine des techniques radar d'utiliser une antenne réceptrice adaptative composée de plusieurs sources primaires desservant plusieurs voies de réception respectivement. A cause des distances séparant les diverses sources primaires sur l'antenne, les signaux captés par les sources primaires sont relativement déphasés et sont alors mis en phase par comparaison avec une phase de référence afin de sommer les signaux reçus en un signal de réception ayant une puissance maximale. Etant donné que les "stations" émettrice et réceptrice d'un radar sont à proximité, la phase de réference est celle du signal utile émis qui a la même
forme, au niveau près, que le signal reçu.
Par contre, dans les systèmes de télécommunication o les stations émettrice et réceptrice sont éloignées, la station réceptrice ignore la fréquence exacte du signal émis. En effet, en télécommunication, la nature du signal reçu n'est jamais parfaitement connue a priori, puisque le but d'une transmission est précisemment d'envoyer des informations d'une station émettrice vers une station réceptrice sous forme de modification
séquentielles du signal de télécommunication émis.
Par ailleurs, le signal reçu dans la station réceptrice peut être dégradé par au moins un signal brouilleur qui est hors de la bande de fréquence du signal émis, conformément au plan des fréquences de télécommunication normalisé. En vue de traiter ultérieurement le signal utile émis par la station émettrice et capté avec le signal brouilleur dans la station réceptrice, il convient d'atténuer, voire de supprimer, le signal brouilleur dans
la station réceptrice.
La présente invention a ainsi pour but de fournir un système de mise en phase de signaux de télécommunication dans lequel la 2- aise en phase du signal utile émis inclus dans les divers signaux de t]lécommunication captés par les sources primaires de l'antenne réceptrice est obtenue au moyen d'un signal de référence ne
dépendant que du signal utile et indépendant du signal brouilleur.
A cette fin, un système de mise en phase de signaux de télécommunication issus d'un même signal utile émis par une antenne émettrice et mélangé avec un signal brouilleur ayant un spectre hors de la bande de fréquence du signal utile, lesdits signaux de télécommunication étant respectivement délivrés dans plusieurs voies de réception par plusieurs sources primaires d'une antenne réceptrice à travers plusieurs moyens de transposition en fréquence et de préamplification, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de filtrage couplés à l'une des voies de réception pour filtrer dans une bande de fréquence étroite le signal de télécommunication dans ladite voie en un signal de référence non perturbé par le signal brouilleur, ladite bande étroite étant comprise dans la bande de fréquence dudit signal utile et hors de la bande de fréquence dudit signal brouilleur, et plusieurs moyens de mise en phase pour comparer les phases des signaux de télécommunication avec la phase du signal de référence en vue de mettre le signal utile inclus dans tous les signaux de télécommunication à une phase aussi voisine que possible de la
phase du signal de référence.
Grâce au filtrage à bande étroite de l'un des signaux de télécommunication fournissant le signal de référence, une phase de référence est fournie ne dépendant que du signal utile émis par l'antenne émettrice. Dans chacun des moyens de mise en phase, une corrélation entre le signal de référence et le signal de télécommunication reçu permet de détecter le déphasage entre le signal utile dans le signal de télécommunication et le signal de référence et de corriger uniquement la phase du signal utile. Dans les signaux à sommer sortant des moyens de mise en phase, le signal utile est mis en phase tandis que le signal brouilleur, non remis
en phase, est atténué.
Une telle mise en phase du signal utile dans chacune des voies de réception est obtenue par des moyens de corrélation pour comparer la phase du signal de référence avec la phase du signal -3- utile dans le signal de téicommunication respectif par l'intermédiaire de deux signaux composants en phase et en quadrature de phase par rapport audit signal de télécommunication respectif afin d'établir deux signaux analogiques de contr6le, par des moyens pour atténuer les signaux composants en phase et en quadrature en fonction du signe et de l'amplitude des signaux analogiques de contrôle afin de mettre ledit signal utile sensiblement en phase avec le signal de référence et par des moyens pour sommer les signaux composants atténués sortant des moyens pour
atténuer.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les signaux de contrôle de phase dans chaque voie de réception servent à commander un amplificateur à gain variable dans la voie de réception afin de n'amplifier le signal de télécommunication dans la voie qu'en fonction du niveau du signal utile qui a été reconnu comme tel dans le moyen de mise en phase de la voie. Ainsi contrairement aux circuits d'amplification à gain -variable connus o le gain varie en fonction de ler\velopo detectSe du signal de télécommunication, c'est-a-dire du mélange du signal utile et du signal brouilleur, une commande de gain d'amplification selon l'invention ne dépend que du signal utile. En particulier, lorsque le signal utile a un niveau faible par rapport au signal brouilleur,. la commande de gain selon la technique antérieure amplifie le signal de télécommunication en fonction du niveau du signal brouilleur, tandis que selon l'invention, la commande de gain amplifie le signal de télécommunication en fonction du niveau du signal utile, ce qui permet de le détecter convenablement pour l'opération de
mise en phase.
Selon une autre caractéristique, les signaux de contr6le de phase de deux voies de réception quelconque sont traités dans des moyens de calcul pour établir la position angulaire de la station émettrice. Comme on le verra dans la suite, ceci permet notamment d'asservir l'orientation de l'antenne réceptrice sur la position de l'antenne émettrice en vue de recevoir un maximum de puissance du
signal utile, lorsque la station émettrice est par exemple mobile.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention
apparaîtront plus clairement à la lecture de la description
-4- suivante de plusieurs rialisations preferCes de l'invention en
reférence aux dessins annex.s correspondants dans lesquels: -
- la Fig.1 est un bloc-diagramme d'un système de mise en phase selon l'invention, inclus dans une station réceptrice adaptative de télécommunication, l'un de circuits de mise en phase assigné à une
voie de réception de la station étant détaillé; et -
- la Fig.2 est un bloc-diagramme d'un système de mise en phase selon l'invention comprenant des moyens de commande de gain dans chacune des voies de réception, et un calculateur calculant la
position angulaire de l'antenne émettrice.
Dans la Fig.1l, on a seulement représenté plusieurs voies de réception V a, Vb,... d'une station réceptrice recevant par une antenne ou aérien adaptatif un signal utile de télécommunication, par exemple téléphonique, émis par une station émettrice. On rappelle qu'une antenne adaptative est constituée par un groupement de deux ou plusieurs sources primaires, telles que dipales, recevant un signal utile SU, avec des déphasages relatifs, tels que
t et b pour deux voies V et Vb illustrées dans la Fig.l.
On suppose dans la suite que les sources primaires reçoivent également un signal brouilleur SB caractérisé par un spectre de fréquence hors de la bande de fréquence du signal utile SU et venant d'une direction de réception différente de celle du signal utile définie par la direction joignant les antennes émettrice et réceptive. Le signal utile SU est par exemple un signal modulé en fréquence ou en phase, la modulation pouvant être numérique ou analogique. La fréquence porteuse de ce signal est par exemple
comprise entre 1 et 10 GHz.
Dans la suite, l'expression "voie de réception" désigne un ensemble de circuits amplifiant et transformant les signaux reçus
par une source primaire de l'antenne réceptrice.
Chaque voie de réception Va, Vb,... comprend des circuits d'entrée identiques 2, 2b,... recevant par l'intermédiaire d'une source primaire associée 3, 3b,... de l'antenne réceptrice adaptative un signal correspondant au mélange du signal utile SU déphasé de a ',b... et du signal brouilleur. Le signal utile et le signal brouilleur subissent des mêmes transformations classiques dans les circuits d'entrée. Dans les circuits d'entrte 2, ' 2.b le signal reçu subit une ou deux transpositions en fréquence et une préamplification afin de produire un signal SU + SBa, SUb + SBb... transposé une fréquence intermédiaire FI, en général égale à 70MHiz. La préamplification peut être opérée après l'une ou les deux transpositions en fréquence au moyen d'un circuit à commande automatique de gain (CAG) qui détecte l'enveloppe du signal à la fréquence FI et la compare à une tension de référence afin de préamplifier globalement le signal reçu, c'est-à-dire le signal
utile mélangé au signal brouilleur.
A la suite des circuits d'entrée 2, 2b,..., le signal SU + SB, SUb + SBb,.
dans chacune des voies Va Vb,... subit certaines transformations dans un circuit de mise en phase respectif a, b'.... core exposé ci-après, en vue de sommer en phase les signaux reçus à la fréquence du signal utile exclusivement, et ainsi récupérer un maximum d'énergie du signal utile et atténuer dans une large mesure le signal brouilleur. En outre, dans l'une des voies de reception, telle que la voie Vb, est prélevée une faible partie d'énergie du signal reçu pour produire un signal de référence SR utilisé pour opérer précisemment..DTD: la sommation en phase des signaux à la fréquence utile.
Selon l'invention, le signal de référence SR est obtenu dans un circuit de filtrage 4 dont la fonction principale est un
filtrage à bande étroite du signal SUb + SBb dans la voie 1b.
Une entrée du circuit de filtrage 4 est couplée à la voie 1b à travers un coupleur 40 interconnecté entre la sortie 20b des circuits d'entrée 2b et une entrée lOEb d'un diviseur de puissance 10 inclus dans le circuit de mise en phase Ib. Le circuit de filtrage 4 comprend à partir de son entrée, un filtre passe-bande 41, un amplificateur 42, un limiteur d'amplitude 43 et un filtre passe-bas 44 reliés en série. Le filtre passebande 41 est un filtre à bande étroite prélevant une bande étroite du spectre du signal utile SU dans le signal SUb + SBb. La bande étroite est située hors de la bande du signal brouilleur SB afin de produire un signal de référence SR non perturbé par le signal brouilleur. 6- Ainsi le signnl produit par une sortie du filtre 44 n'est pas dégradé par le signal brouilleur et sert de signal de référence SR selon l'invention, pour mettre en phase les signaux utiles SU, a SUb,... dans les voies V a, Vb,... Le signal SR est distribué à toutes les voies V, Vb'... par un diviseur de puissance commun 45 ayant une entrée reliée à la sortie du filtre passe-bas 44 et des sorties reliées respectivement à des entrées de diviseurs de puissance à deux sorties inclus dans les circuits 1, lb... , tel qu'un diviseur de puissance 14 dans le circuit 1 montré à la a
Fig.l.
Les circuits de mise en phase la, 1b... dans toutes les voies V, Vb.. de la station réceptrice étant identiques, seul le circuit i dans la voie V est décrit en détail ci-dessous a a
en référence à la Fig.l.
Le circuit de mise en phase 1 comprend deux sous-voies principales quasiidentiques, elles-mêmes décomposées chacune en deux autres sous-voies secondaires quasi-identiques, pour d4composer le signal SU + SB en quatre signaux composants deux à deux en quadrature et agir sur l'amplitude de ces quatre signaux composants pour obtenir une phase du signal utile SU
aussi voisine que possible de celle $R du signal de référence SR.
La décomposition de la voie 1 en quatre sous-voies permet la mise en phase du signal SU dans les quatres quadrants (0,X/2), (g/2,r), (w,3r/2) et (3r/2,2r) du diagramme de phases, quel que soit le déphasage WR - R a entre le signal SU et le signal de a
référence SR.
Le circuit 1 comprend en entrée, un diviseur de puissance a équilibré 10 recevant par une entrée 10E le signal SU + SB a a a délivré par une sortie 20 des circuits d'entrée 2, et a a produisant deux signaux S et S ayant une même amplitude et un produisant 2 déphasage relatif égal à r/2 par deux sorties lOS1 et 10S2 constituant des entrées des sous-voies principales. Le signal S1 sortant de la sortie lOS1 est en phase avec le signal SU + SB. Le signal S2 sortant de la sortie loS2 est a a S e l ote 15 déphasé de r/2 par rapport au signal SU + SB et au signal a a S1 au moyen d'un déphaseur de 7/2 inclus dans le diviseur de
puissance 10.
-7- Puis les signaux S1 et S sont stparîs chacun er. deux signaux identiques S1' et S2' grace à des diviseurs de puissance équilibrés 111 et 112. Deux signaux S1' et S2' sont appliqués à des premières entrées 12E1 et 12E2 de corrélateurs 121 et 122, et deux autres signaux S1' et S2' sont appliques à des entrées 13E et 13E de diviseurs de
I 2
puissance équilibrés à déphaseur de w 131 et 132 respectivement. Des sorties 13S1 et 13S3 du diviseur 131 constituent des entrées des deux sous-voies secondaires de la première sous-voie principale et délivrent des signaux s1 et s3 ayant une même amplitude et déphasés de O et w par rapport au signal SU + SB à l'entrée 10E. Des entrées des deux a a a sousvoies secondaires de la seconde sous-voie principale sont constituées par des sorties 13S2 et 13S4 du diviseur de puissance 132 qui délivrent des signaux s2 et s4 ayant une même amplitude et déphasés de r/2 et 3r/2 par rapport au signal
SU + SB à l'entrée 10E.
Deux sorties du divi:seur de puissance 14 dans le circuit 1 appliquent le signal de référence à des secondes entrées 12R1 et 12R2 des corrélateurs 121 et 122. Le signal de référence SR est ainsi comparé aux signaux S1' et S2' déphasés de ir/2 dans les corrélateurs 121 et 122. Des signaux délivrés par des sorties 12S1 et 12S2 des corrélateurs 121 et 122 sont uniquement fonction de la phase relative entre le signal SU + SB dans la voie V et le signal de référence SR, S a a considéré à la fréquence du signal utile. Une élimination définitive des produits issus des comparaisons relatives au signal brouilleur SB est obtenue au moyen d'intégrateurs 15 et 15 a 1 2 reliés aux sorties 12S1 et 12S2 des corrélateurs 121 et 122 et produisant des signaux de contrôle de phase analogiques Ai1 et A2 Les intégrateurs 151 et 152 ont des constantes de temps d'intégration qui permettent de ne laisser passer que des composantes à basse fréquence, provenant de la corrélation des signaux SU et SR, tandis que des composantes à plus haute a fréquence provenant de la corrélation des signaux SB et SR ayant a des fréquences différentes sont notablement atténuées. Les signaux Aà1 et A%2 ont des amplitudes non nulles que pour des compusantcs du signal de référence SR se retrouvant dans -les
signaux S1 et S2, c'est-à-dire dans le signal SU.
Typiquement, les constantes de temps des intégrateurs 15 et 152 sont de l'ordre de 1 à 10ms pour une bande de fréquence étroite de NNIz environ du signal de référence SR obtenu par
filtrage d'un signal SU ayant une bande utile de 10MHz.
Les deux signaux de contr6le de phase Ai1 et Ai2 -sont respectivement inversés dans des inverseurs d'amplitude 1511 et 1512, puis amplifiés dans des amplificateurs 1521 et 1522 pour être appliques à des entrées de commande C1 et C2 de multiplicateurs analogiques 161 et 162. D'autre part, les signaux A1 et At2 sont respectivement appliqués à des entrées de commande C3 et C4 de multiplicateurs analogiques 163 et 164 4 travers des amplificateurs 1523 et 1524. Les inverseurs 151 et 151 et les amplificateurs 152 et 152 déterminent
1 2 1 4
ainsi les signes et amplitudes des signaux de contrSle Ai1 et AV2. Les multiplicateurs analogiques 161 à 164 peuvent être des atténuiteurs co?. ncds à diode PIN et constituent les sous-voies secondaires -recevant les signaux composants s1 a s4 déphasés de 0, r/2, r et 3-/2 par rapport au signal SU + SBa à a a l'entrée 10E, respectivement. Les signaux Ai>1 AA2, -Ae a 1 et -AI2 délivrés respectivement par les amplificateurs 1521 à 1524 sont utilisés pour contrôler la phase des divers signaux composants s1 à s4 dans la voie V, en agissant sur l'amplitude des deux signaux composants S'1 et S'2 ayant une différence de phase de n/2 au moyen des atténuateurs 16 à 16
1 4
commandes en tension en fonction des amplitudes positives des signaux de contr6le respectifs -A1i, -Ai2, Ai1 et Ae2 Par exemple pour faire varier la phase du signal SU dans le premier quadrant 0 à e/2, les amplitudes des signaux composants en quadrature s1 et s2 sont ajustées par les atténuateurs 16 et 162. Pour faire varier la phase du signal SU dans le second 2 a quadrant e/2 à w, il faut agir sur les amplitudes d'autres signaux composants en quadrature, c'est-à-dire sur l'amplitude du signal composant un quadrature S2 correspondant au signal s2 et sur l'amplitude du signal composant en phase S1 après l'avoir déphasé de vi en le signal s3; par suite, la variation de phase du signal 9- SU entre ir/2 et est obtenue au moyen des attnuateurs 16, et a 163. De même, les variations de phase du signal SU dans le 3 a troisième quadrant entre T et 3r/2 et le quatrième quadrant entre 3r/2 et w sont effectuées respectivement au moyen des atténuateurs 163 et 164 et des atténuateurs 164 et 161. Les deux paires de signaux en phase en sortie des atténuateurs 161 à 164 sont ensuite mélangées dans des sommateurs à deux entrées 171 et 172, puis dans un sommateur de sortie 18 ayant deux entrées reliées aux sorties des sommateurs 171 et 172. Une sortie 18S du sommateur 18 dans le circuit 1 restitue ainsi a a un signal comprenant le signal utile SU avec une phase a sensiblement égale à WR et un maximum de puissance et le signal
brouilleur SB.
a Les signaux utiles en phase SU, SUb,... et les signaux brouilleurs non remis en phase SB, SBb,... délivrés par les sorties 18Sa, 18Sb... des sommateurs 18 de toutes les voies de réception V, V,... sont ensuite mélangés dans un sommateur commun 5 qui fournit par une sortie 5S un signal utile SU ayant un maximum de puissance et débrouillé dans une large mesure, c'est-à-dire mélangé avec un signal brouilleur faible ou diminué
par rapport au signal brouilleur capté par l'antenne réceptrice.
Selon d'autres variantes, le circuit de couplage 40 associé au circuit de filtrage 4 est remplacé par un circuit de couplage interconnecté à l'une des sorties des circuits de mise en phase, telle que la sortie 18S ou 18Sb du circuit 'a ou lb' ou bien interconnecté à la sortie 5S du sommateur commun 5, sans
changer le principe de mise en phase selon l'invention.
Selon une première application des circuits de mise en phase selon l'invention, les signaux de contr8le de phase A 1 et A 2 dans chaque voie de réception sont utilisés pour commander une préamplification du signal utile sortant des circuits d'entrée de la voie. Comme montré à la Fig.2, par exemple en référence à la voie V, un circuit de préamplification du signal utile 6 est a a inséré entre la sortie 20 des circuits d'entrée 2 et l'entrée a a 10E du diviseur de puissance 10 dans le circuit de mise en phase a. Le circuit 6a comprend un amplificateur à gain variable 60 1. Le circuit 6 comprend un amplificateur R gain variable 60 aa
- lO -
et un amplificateur-suiieur 61 connectés en série entre les borner
et 10E.
a Le gain de l'amplificateur 60 est commandé par un signal analogique VR pa produit par un circuit de commande de gain 7 Le circuit 7 comprend quatre diodes 701, 702, 703 et a a 704 ayant des anodes respectivement reliées aux sorties des inverseurs 1511 et 1512 et aux sorties des intégrateurs 151 et 152, et un comparateur de tension 71. Une entrée inverse 71 du comparateur 71 est reliée aux cathodes des diodes 701 à 704 et reçoit ainsi une tension proportionnelle à un signal p ayant la plus grande amplitude parmi les signaux sortant des intégrateurs 151 et 152 et des inverseurs 1511 et 1512, c'est-à-dire proportionnelle à l'amplitude des signaux de contr6le de phase Ali et Ap2 et donc variant comme l'amplitude du signal utile SU. Le signal pa est comparé à une tension de référence VR appliquée à une entrée directe 71+ du comparateur 71, convenablement ajustée par un potentiomètre 72. Une sortie 71S du comparateur 71 fournit ainsi un signal de commande V - p qui est appliqué à une entrée de commande de gain 60C de l'amplificateur 60 et qui commande une amplification du signal SU + SB, non pas en fonction d'une enveloppe du signal SU + SB dépendante de l'amplitude du signal brouilleur SB a, a a a mais en fonction de l'enveloppe du signal utile SU. En effet, le a signal pa dépend directement de la coïncidence entre le signal reçu SU + SBa et le signal de référence SR dans les a a corrélateurs 121 et 122, lequel signal de référence SR est indépendant du signal brouilleur SB. Le signal brouilleur SB est a également amplifié dans l'amplificateur 60, mais en dépendance de l'amplitude du signal utile, et non en dépendance de celle-ci et de
l'amplitude du signal brouilleur.
Selon une seconde application des circuits de mise en phase selon l'invention, les signaux de contr8le de phase de deux voies de réception quelconques, telles que les voies V et Vb, sont utilisés pour déterminer la position angulaire de l'antenne dans la
station émettrice par rapport à l'antenne de la station réceptrice.
Comme montré à la Fig.2, la station réceptrice comprend un calculateur 8 ayant deux premières entrées 8Eal et 8Ea2 reliées
- it. -
respectivement aux urcties des intégrateurs 151 et 152 dans 1a circuit Ia et avant deux secondes entrées SEbl et 8Eb2 reliées respectivement aux sorties d'intégrateurs correspondants 151 et 152 dans le circuit 1 b. Les premières entrées et les secondes entrées du calculateur reçoivent ainsi des signaux fonction des phases WR - a et OR - a + a/2, et R - J et OR %b + 'r/2, et donc des paires de signaux
ayant une phase relative de lpb - a.
Les calculs dans le calculateur 8 consistent notamment à calculer l'angle gb - a' A cet effet, le calculateur 8 comprend un circuit de calcul de tangente 81 pour calculer tg(aR a) à partir des signaux à phases tR - et R ta + 1/2, c'est-à-dire à partir de cos(R - a) et sin( R P a), un second circuit de calcul de tangente 81b pour calculer tg - Vb) à partir des signaux à phases -Rb % et -R '!b + r/2, c'est-à-dire à partir de cos(R) et sin(gR - T), deux circuits de calcul d'arc tangente 82 et p2 courcalculer -O et -.' a o b R a e R partir des signaux tg(R - e et tg(R - b) et un soustracteur 83 pour calculer -b à partir des signaux WR - a et -R - b' Si on désigne par 2d la distance séparant les deux sources primaires 3 et 3b de l'antenne réceptrice assignées aux voies Vaet Vb, par À la longueur d'onde de la porteuse d'émission et par e l'angle entre la direction de l'antenne émettrice à l'antenne réceptrice et la médiatrice du segment joignant les deux sources 3 et 3b, il est connu que la différence gb - g est donnée a bb par la relation suivante:
-b -a = 2e.(2d/X).sin 0.
De la relation précédente est déduit l'angle O: 0 = arc sin ((g - r). 1/(4wd)) Le calculateur 8 comprend alors un circuit de calcul d'angle de direction 84 qui calcule selon la relation précédente l'angle e
en fonction de gb - ga établi par le soustracteur 83.
Avantageusement, la distance 2d entre les deux sources choisies 3 et 3b est faible, afin de lever une indétermination de
calcul sur l'angle O à k- près, o k est un entier.
- 12 -
A partir de la valeur de 6, des moyens d'asservissement en position connus, non représentés, permettent de commander la position relative de l'antenne réceptive par rapport à la direction des antennes afin de recevoir un maximum de puissance de signal utile SU. Les moyens d'asservissement permettent ainsi de pointer convenablement l'antenne réceptrice sur l'antenne émettrice lorsque l'une d'elles est mobile par rapport à l'autre. Une correction angulaire de ce type est ainsi mise en oeuvre chaque fois qu'une opération goniomètrique est nécessaire pour une réception convenable de signaux de télécommunication, telle que pour l'aide à la navigation ou à l'atterrisage d'un avion, l'orientation d'une antenne terrienne par rapport à un statellite, ou l'orientation d'une antenne réceptrice dans une station fixe de télédiffusion par rapport à une station émettrice mobile de télédiffusion à bord d'un
véhicule.
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R E V E N V ú C A T I O N S
i - Système de mise en phase de signaux de télécommunication (SU + SB, SUb + SBb) issus d'un même signal utile (SU) a'b émis par une antenne émettrice et m1élangé avec un signal brouilleur (SB) ayant un spectre hors de la bande de fréquence du signal utile, lesdits signaux de télécommunication étant respectivement délivrés dans plusieurs voies de réception (Va, Vb) par plusieurs sources primaires (3, 3b) d'une antenne réceptrice à travers plusieurs moyens de transposition en fréquence et de préamplification (2, 2b) caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de filtrage (4) couplés à l'une (Vb) des voies de réception pour filtrer dans une bande de fréquence étroite le signal de télécommunication (SUb + SBb) dans ladite voie (Vb) en un signal de référence (SR) non perturbé par le signal brouilleur (SB), ladite bande étroite étant comprise dans la bande de fréquence dudit signal utile (SU) et hors de la bande de fréquence dudit signal brouilleur (SB), et plusieurs moyens de mise en phase (1a, lb) pour comparer les phases des signaux de télécommunication (SU + SBa SUb + SBb) avec la phase (Ri) du signal de référence en vue de mettre le signal utile R inclus dans tous les signaux de télécommunication à une phase aussi voisine que possible de la phase (OR) du signal de référence (SR). 2 - Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de filtrage (4) comprennent un filtre passe-bande avec ladite bande étroite (41), de préférence suivi par un
amplificateur (42), un limiteur (43) et un filtre passe-bas (44).
3 - Système conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun (1a) des moyens de mise en phase comprend des moyens de corrélation (121, 122) pour comparer la phase ( R) du signal de référence (SR) avec la phase (i) du signal utile (SUa) dans le signal de télécommunication respectif (SU + SBa) par l'intermédiaire de deux signaux composants aa (Si, S2) respectivement en phase et en quadrature de phase par rapport audit signal de télécommunication respectif afin d'établir deux signaux analogiques de contrôle (A 1' A2), des moyens (161 à 164) pour atténuer lus signaux composants en phase
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(S]; s1, s.) et ur quadrature (S2; s2 s4) en fonction du signe et del'amplitude des signaux analogiques de contr6le afin de mettre ledit signal utile (SU) sensiblement en a phase avec le signal de référence (SR) , et des moyens (171, 172, 18) pour sommer les signaux composants atténués sortant des
moyens pour atténuer.
4 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à
3, caractérisé en ce que les moyens de filtrage (4) sont couplés à la sortie (20b) des moyens de transposition en fréquence et de préamplification (2b) ou à la sortie (18Sb) des moyens de mise
en phase dans l'une (Vb) des voies de réception.
- Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à
4, caractérisé en ce que chaque voie de réception (1) comprend des moyens (12, 70) pour détecter l'enveloppe du signal utile (SU) dans le signal de télécommunication respectif (SU + SBb) au moyen d'une corrélation entre le signal de référence (SR) et ledit signal de télécommunication en vue de produire un signal d'enveloppe (p), des moyens (7i) pour comparer l'amplitude du a signal d'enveloppe (p) à une tension de référence (VR) afin d'établir un signal de commande de gain (VR - p), et des moyens (6) interconnectés dans la voie de réception, de préférence entre les moyens de transposition en fréquence et de préamplification (2 a) et les moyens de mise en phase (1 a), pour amplifier ledit signal de télécommunication (SU + SB) en
fonction dudit signal de commande de gain (VR - pa).
6 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à
, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (81, 82, 83) pour calculer une différence de phase lPb - La entre des phases a et Pb du signal utile (SU a, SUb) dans deux signaux de télécommunications (SUa + SBa; SUb + SBb) de deux voies de réception quelconques (V; Vb)à partir de paires de signaux de contr6le de phase en quadrature (R -a PR L + f/2; IR - b' R b + /2) résultant respectivement des comparaisons de phase dans les moyens de mise en phase (1, Ib) desdits deux voies, et des moyens (84) pour calculer un angle O entre la direction de l'antenne émettrice à l'antenne réceptrice et la médiatrice du segment soignant les
- 15 -
sources primaires (3a, 3b) desservant les deux voies (V, Vb) selon la relation suivante: 9 = arc sin(lb -)../(4rd) o > est la longueur d'onde d'émission à l'antenne émettrice, et 2d la distance séparant lesdites sources primaires (3, 3b)
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