FR2578687A1 - Device for supporting and adjusting a radar in particular on a vehicle or on a shelter, and in particular an armoured vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de support et de réglage d'un radar notamment
sur un véhicule ou sur un abri, et notamment un véhicule
blindé".Device for supporting and adjusting a radar in particular
on a vehicle or on a shelter, and in particular a vehicle
armored ".
La présente invention concerne un dispositif de support et de réglage d'un radar notamment sur un véhicule ou un abri, notamment, un véhicule blindé. The present invention relates to a device for supporting and adjusting a radar in particular on a vehicle or shelter, in particular an armored vehicle.
I1 est connu d'équiper des véhicules blindés de radar de surveillance ou de conduite de tir. Or, il est toujours indispensable que le radar soit positionné de façon que son axe soit parfaitement vertical, cette condition est indispensable tant pour la conduite du tir que pour la surveillance car le plan horizontal constitue alors le plan de référence permettant d'orienter le tir. I1 is known to equip armored vehicles with surveillance radar or fire control. However, it is always essential that the radar is positioned so that its axis is perfectly vertical, this condition is essential both for the conduct of the fire and for surveillance because the horizontal plane then constitutes the reference plane making it possible to orient the fire .
Actuellement, il est connu d'équiper des véhicules et, notamment, des véhicules blindés tels que des chars, avec un radar. Un tel radar se compose d'une partie mobile constituée par l'antenne et les moyens d'entrainement de cette antenne, ainsiique des circuits électroniques du radar. Ces circuits et les moteurs sont, en général, placés dans un boltier en-dessous de l'antenne. Currently, it is known to equip vehicles and, in particular, armored vehicles such as tanks, with a radar. Such a radar is composed of a mobile part constituted by the antenna and the means for driving this antenna, as well as the electronic circuits of the radar. These circuits and the motors are, in general, placed in a bolt box below the antenna.
Cet ensemble constitue un tout qui est fixé au véhicule.This assembly constitutes a whole which is fixed to the vehicle.
Dans le cas d'un char, le radar se fixe à l'extérieur du blindage alors que, dans le cas de véhicules blindés de type véhicules tous terrains, le radar est, soit, fixé complètement à l'extérieur, soit de préférence, le boltier contenant notamment les circuits électroniques, est placé dans un logement réalisé dans le toit du véhicule, en laissant uniquement dépasser l'antenne. La fixation du radar dans le toit du véhicule se fait actuellement à l'aide d'une collerette tronconique, portant le radar et ellemême fixée au véhicule.In the case of a tank, the radar is fixed outside the shielding whereas, in the case of armored vehicles like all-terrain vehicles, the radar is either fixed completely outside, or preferably, the bolt box containing in particular the electronic circuits, is placed in a housing made in the roof of the vehicle, leaving only the antenna protruding. The fixing of the radar in the roof of the vehicle is currently done using a frustoconical collar, carrying the radar and itself fixed to the vehicle.
Il existe également un montage réglable formé par un double cadre, l'un des cadres étant fixé au véhicule et l'autre, au support du radar. Ces deux cadres sont reliés par des vis de réglage munies de boutons moletés. La mise à l'horizontale du radar se fait en agissant sur ses vis de réglage et en contrôlant le réglage à l'aide de niveaux à eau solidaires du support du radar. There is also an adjustable mounting formed by a double frame, one of the frames being fixed to the vehicle and the other to the radar support. These two frames are connected by adjusting screws provided with knurled knobs. The radar is placed horizontally by acting on its adjusting screws and controlling the adjustment using water levels integral with the radar support.
Ces différentes solutions ne sont pas satisfaisantes car elles sont en quelque sorte contradictoires avec l'usage qui est fait d'un tel véhicule. These different solutions are not satisfactory because they are in some way contradictory to the use that is made of such a vehicle.
En effet, un tel véhicule doit être utilisé au combat et il est difficilement envisageable que dans de telles circonstances, au cours de la progression du véhicule, un homme de l'équipage puisse sortir du véhicule, grimper sur le toit de celui-ci pour effectuer le réglage à l'horizontale du radar afin de permettre une conduite de tir.Indeed, such a vehicle must be used in combat and it is hardly conceivable that in such circumstances, during the progression of the vehicle, a man of the crew can get out of the vehicle, climb on the roof of it to adjust the radar horizontally to enable fire control.
En effet, au cours de sa progression, un véhicule peut avoir à effectuer plusieurs conduites de tir, qui se font chaque fois à l'arrêt. Or, la mise en oeuvre du radar doit pouvoir se faire de façon extrêmement rapide et, meme, sous le feu puisque le véhicule est blindé. In fact, during its progression, a vehicle may have to carry out several lines of fire, which are done each time when stationary. However, the implementation of the radar must be able to be done extremely quickly and, even, under fire since the vehicle is armored.
En outre, le fait de sortir du véhicule et de grimper sur le toit ne permet pas un réglage correct du plan horizontal- supportant le radar dans la mesure ou le poids de l'homme d'équipage se répartit différemment sur le véhicule suivant qu'il est à l'intérieur ou sur le toit et modifie la position de ce véhicule. Airai, le réglage du plan horizontal effectué sur le toit est correct mais lorsque l'homme d'équipage revient à sa position de combat à l'intérieur du véhicule son propre poids dérègle la position horizontale du support de radar sous l'effet de son poids. In addition, the fact of leaving the vehicle and climbing on the roof does not allow a correct adjustment of the horizontal plane - supporting the radar insofar as the weight of the crew member is distributed differently on the vehicle according to it is inside or on the roof and changes the position of this vehicle. Airai, the horizontal plane adjustment made on the roof is correct but when the crew member returns to his fighting position inside the vehicle his own weight disrupts the horizontal position of the radar support under the effect of his weight.
La présente invention a pour but de créer un dispositif de support et de réglage d'un radar sur un véhicule notamment un véhicule blindé, permettant le réglage rapide de la mise à l'état horizontal du radar. The object of the present invention is to create a device for supporting and adjusting a radar on a vehicle, in particular an armored vehicle, allowing rapid adjustment of the setting to the horizontal state of the radar.
La présente invention a également pour but de créer un dispositif de support ét de réglage de radar simple, d'une manipulation rapide et aisée et n'augmentant pas l'encombrement du radar. The present invention also aims to create a support device and simple radar adjustment, quick and easy handling and not increasing the size of the radar.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de support et de réglage d'un radar sur un véhicule, dispositif caractérisé en ce qu'il se compose, d'une part, de moyens de liaison élastiquement déformables reliant le bottier de support du radar au véhicule, et, d'autre part, au moins deux moyens de réglage commandés permettant de basculer le radar suivant deux axes perpendiculaires, de façon automatique pour mettre le radar à l'horizontale. To this end, the invention relates to a device for supporting and adjusting a radar on a vehicle, a device characterized in that it consists, on the one hand, of elastically deformable connection means connecting the support case of the radar to the vehicle, and, on the other hand, at least two controlled adjustment means making it possible to tilt the radar along two perpendicular axes, automatically to bring the radar to the horizontal.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de réglage sont constitués par des vérins mécaniques ou hydrauliques poussant le boitier du radar dans deux directions perpendiculaires déterminant l'état horizontal du radar, la commande de la mise à l'état horizontal étant effectuée de l'intérieur du véhicule. According to another characteristic of the invention, the adjustment means are constituted by mechanical or hydraulic jacks pushing the radar unit in two perpendicular directions determining the horizontal state of the radar, the control of bringing the horizontal state being carried out from inside the vehicle.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les vérins mécaniques et hydrauliques sont associés à des commutateurs fin de course déterminant l'ouverture ou la fermeture du circuit d'entrainement des vérins. According to another characteristic of the invention, the mechanical and hydraulic jacks are associated with limit switches determining the opening or the closing of the drive circuit of the jacks.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les vérins sont commandés suivant deux directions perpendiculaires de manière séquentielle, le réglage de l'état horizontal du radar étant effectué par un premier réglage dans une première direction, puis par un second réglage dans une seconde direction. According to another characteristic of the invention, the jacks are controlled in two perpendicular directions sequentially, the adjustment of the horizontal state of the radar being carried out by a first adjustment in a first direction, then by a second adjustment in a second direction .
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la commande séquentielle des vérins est effectuée automatiquement à laide d'un circuit électronique. According to another characteristic of the invention, the sequential control of the jacks is carried out automatically using an electronic circuit.
Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention, les commutateurs fin de course sont constitués par des commutateurs de niveau tels que des commutateurs de niveau à bulle de mercure. Finally, according to another characteristic of the invention, the limit switches are constituted by level switches such as mercury bubble level switches.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation d'un dispositif de support et de réglage d'un radar sur un véhicule, représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif sur l'unique figure Jointe qui est
- une vue de côté du radar monté sur un véhicule.The present invention will be better understood using an embodiment of a device for supporting and adjusting a radar on a vehicle, shown diagrammatically, by way of nonlimiting example in the single attached figure which East
- a side view of the radar mounted on a vehicle.
Selon cette figure, le radar 1 se compose principalement d'une antenne 2 reliée à un bottier 3 par un système d'articulation 4 permettant à l'antenne d'être mise en rotation ou de pivoter. According to this figure, the radar 1 mainly consists of an antenna 2 connected to a case 3 by an articulation system 4 allowing the antenna to be rotated or to pivot.
Le bottier 3 peut etre monté sur un dispositif de support traditionnel sur le toit ou bien encore à l'intérieur du véhicule au moins partiellement. Le dispositif de support et dè réglage 5 du radar 1 comporte des moyens de liaison 6, élastiquement déformables. Ces moyens peuvent tre constitués par des amortisseurs à câbles métalliques, des ressorts hélicoidaux ou par des ressorts à lames permettant une déformation multidirectionnellè, Ces moyens de liaison déformables élastiquement peuvent également etre constitués par des blocs de caoutchouc tels que des "silent bloc". Les moyens de liaison 6 déformables élastiquement sont montés, d'une part, sur le bottier 3 du radar et, d'autre part, sur le support 7 du véhicule. The case 3 can be mounted on a traditional support device on the roof or even inside the vehicle at least partially. The support and adjustment device 5 of the radar 1 comprises connecting means 6, which are elastically deformable. These means can be constituted by shock absorbers with metallic cables, helical springs or by leaf springs allowing multidirectional deformation. These elastically deformable connecting means can also be constituted by rubber blocks such as "silent blocks". The elastically deformable connection means 6 are mounted, on the one hand, on the housing 3 of the radar and, on the other hand, on the support 7 of the vehicle.
Le dispositif de support et de réglage 5 comporte en outre des moyens de réglage 8. Ces moyens de réglage 8 peuvent être constitués par des vérins méca niques ou hydrauliques. Ces vérins sont commandés à partir d'une unité de commande pour permettre de pousser le bottier 3 dans deux directions perpendiculaires afin de déterminer l'état horizontal du radar 1. Ce réglage de mise à l'état horizontal du radar est effectué à partir de l'intérieur du véhicule par l'homme de bord. The support and adjustment device 5 further comprises adjustment means 8. These adjustment means 8 can be constituted by mechanical or hydraulic jacks. These jacks are controlled from a control unit to allow the boot 3 to be pushed in two perpendicular directions in order to determine the horizontal state of the radar 1. This adjustment for bringing the horizontal state of the radar is carried out from inside the vehicle by the man on board.
Les moyens de réglage 8 permettent de basculer le radar 1 suivant deux axes perpendiculaires de façon automatique pour mettre ce radar à l'horizontale. Les moyens de réglage 8 constitués par des vérins mécaniques ou hydrauliques sont associés à des commutateurs fin de course déterminant l'ouverture ou la fermeture du circuit d'entrainement des vérins.The adjustment means 8 make it possible to switch the radar 1 along two perpendicular axes automatically to bring this radar to the horizontal. The adjustment means 8 constituted by mechanical or hydraulic cylinders are associated with limit switches determining the opening or the closing of the cylinder drive circuit.
Les vérins 8 sont commandés suivant deux directions perpendiculaires de manière séquentielle. Ainsi, la mise en oeuvre des moyens de réglage 8, constitués par les vérins s'effectue de façon successive suivant deux directions perpendiculaires ceci pour éviter un mouvement de mutation du radar autour de son centre de pivotement 0. The cylinders 8 are controlled in two perpendicular directions sequentially. Thus, the setting up of the adjustment means 8, constituted by the jacks is carried out successively in two perpendicular directions, this to avoid a movement of mutation of the radar around its pivot center 0.
Ainsi, il est préférable d'effectuer d'abord le positionnement à l'horizontale suivant un premier axe en faisant agir les vérins 8 puis d'effectuer un second positionnement suivant un second axe perpendiculaire au premier. Pour chaque mise de niveau, il est prévu un premier et un second moyens de réglage constitués par des vérins par exemple. I1 est possible également de prévoir des organes de réglage supplémentaires pour obtenir un réglage de précision entre le premier et le second réglage de mise à l'horizontale du radar 1.Thus, it is preferable to first carry out the positioning horizontally along a first axis by acting on the jacks 8 and then to carry out a second positioning along a second axis perpendicular to the first. For each leveling, there is provided a first and a second adjustment means constituted by jacks for example. It is also possible to provide additional adjustment members in order to obtain an adjustment of precision between the first and the second setting for horizontal alignment of the radar 1.
Ces moyens de réglage 8 sont associés à des commutateurs fin de course déterminant l'ouverture ou la fermeture du circuit d'entralnement des vérins 8. These adjustment means 8 are associated with limit switch switches determining the opening or closing of the cylinder centralization circuit 8.
Ces commutateurs fin de course sont constitués avantageusement par des commutateurs de niveau, électriques, et par exemple par des commutateurs de niveau à bulle de mercure. These limit switches are advantageously constituted by level switches, electrical, and for example by mercury bubble level switches.
Ces commutateurs 9 établissent le contact lorsque le niveau n'est pas à l'horizontale. Le circuit d'entrainement des vérins 8 est ainsi fermé aussi longtemps que le niveau n'est pas à l'horizontale dans la direction à laquelle il est associé.These switches 9 establish contact when the level is not horizontal. The drive circuit of the jacks 8 is thus closed as long as the level is not horizontal in the direction with which it is associated.
Il suffit ensuite à l'opérateur de commander la mise en route des vérins hydrauliques ou mécaniques pour commander le réglage à l'horizontale dans la première direction puis perpendiculairement dans la seconde direction. It then suffices for the operator to control the starting of the hydraulic or mechanical cylinders to control the adjustment horizontally in the first direction and then perpendicularly in the second direction.
Cette commande séquentielle peut se faire de façon automatique à l'aide d'un circuit électronique simple. Ce circuit commande le réglage dans une première direction puis passe automatiquement au réglage dans la seconde direction à la fin du réglage dans la première direction.This sequential control can be done automatically using a simple electronic circuit. This circuit controls the adjustment in a first direction then automatically switches to adjustment in the second direction at the end of the adjustment in the first direction.
Ensuite, l'opérateur envoie une impulsion de mise en oeuvre du réglage pour que le réglage se fasse automatiquement. Then, the operator sends a setting implementation pulse so that the setting is done automatically.
D'une manière générale, le dispositif de support et de réglage 5 n'augmente pas l'encombrement du radar puisqu'il s'intègre au support du radar ou bien encore sur la carrosserie du véhicule ou à l'intérieur de ce même véhicule. De plus, le dispositif de support et de réglage 5 est commandé de l'intérieur du véhicule même lorsque le radar est situé à l'extérieur du véhicule, ce qui le rend parfaitement compatible avec l'usage qui est fait du véhicule, notamment lorsqu'il s'agit d'un véhicule blindé à chenilles ou à roues. In general, the support and adjustment device 5 does not increase the size of the radar since it is integrated into the support of the radar or even on the body of the vehicle or inside this same vehicle. . In addition, the support and adjustment device 5 is controlled from inside the vehicle even when the radar is located outside the vehicle, which makes it perfectly compatible with the use made of the vehicle, in particular when 'It is an armored tracked or wheeled vehicle.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8503189A FR2578687B1 (en) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | DEVICE FOR SUPPORTING AND ADJUSTING A RADAR, PARTICULARLY ON A VEHICLE OR ON A SHELTER, AND PARTICULARLY AN ARMORED VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8503189A FR2578687B1 (en) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | DEVICE FOR SUPPORTING AND ADJUSTING A RADAR, PARTICULARLY ON A VEHICLE OR ON A SHELTER, AND PARTICULARLY AN ARMORED VEHICLE |
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| FR2578687A1 true FR2578687A1 (en) | 1986-09-12 |
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ID=9316861
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Country Status (1)
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