FR2577500A1

FR2577500A1 - Device for moving and distributing components between workstations

Info

Publication number: FR2577500A1
Application number: FR8502203A
Authority: FR
Inventors: Joseph Cousseau
Original assignee: Jice Automation
Current assignee: Jice Automation
Priority date: 1985-02-15
Filing date: 1985-02-15
Publication date: 1986-08-22
Also published as: FR2577500B1

Abstract

A general circulation path 1 is composed of an upper section containing an endless drive chain and a lower circulation section having, at each bypass 17, 17', an orientable switching length (points) 23 which may be set to two oblique positions for connecting with the end parts 18A, 18A', 19A, 19A' of two bypasses 17, 17' serving workstations A, A', the length 23 being manoeuvred by a thrust cylinder when a means for suspending workpieces is in the process of travelling through it.

Description

L'invention a pour objet un dispositif destiné àThe subject of the invention is a device intended for

déplacer et à repartir successivement entre plusieurs pos- move and start again successively between several pos-

tes de travail des pièces sur lesqueLLes des opérations doi- working parts on which operations must

vent être exécutées dans un c-sre déterminé. Un dispositif comme celu de l'invention conjient particulièrement bien, mais non e;.:Lusivement, à l'industrie de la confection des Dans cette activité de la confection, on connaît déjà des dispositifs qui ont le même but. Par exemple, dans can be performed in a specific center. A device like that of the invention combines particularly well, but not;: Lusively, in the clothing industry In this clothing industry, devices that have the same purpose are already known. For example, in

le brevet français n 1.582.400, il est décrit une instal- French Patent No. 1,582,400, it describes an installation

lation dans '.;uelle il existe un unique profilé servant de' chemin gener. de circulation; il contient un organe sans lation in '.; uelle there is a single profile serving as' path gener. traffic; it contains an organ without

fin qui comprend des taquets de poussée; ceux-ci sont sail- end which includes thrust cleats; these are sail-

lants par une fente longitudinale supérieure prévue dans le profilé de circulation. Ces taquets poussent devant eux des moyens de suspension de pièces à travailler, qui circulent sur le profilé grâce à un galet ayant deux flasques écartés réunis par un corps central qui repose sur Le profilé et qui est destiné à être poussé par les taquets. Avec une telle installation, les dérivations qui partent de L'unique profilé de circulation pour aller à un poste de travail et pour en revenir, comprennent des aiguillages dont les aiguilles sont lants by an upper longitudinal slot provided in the circulation profile. These cleats push in front of them means for suspending workpieces, which circulate on the profile thanks to a roller having two spaced flanges joined by a central body which rests on the profile and which is intended to be pushed by the cleats. With such an installation, the diversions which leave the single circulation profile to go to and from a work station, include switches whose needles are

nécessairement disposées pour s'appliquer sur la partie supé- necessarily arranged to apply to the upper part

rieure de l'unique-profiLé de circulation. Par ailleurs, chaque dérivation a une configuration générale en U avec une branche rectiligne descendante qui constitue un vérin, un tronçon arrondi en demi-cercle qui contient un organe de transmission de force de poussée, et une branche montante qui contient un élément mobile à taquets saillants destinés à faire pousser Les moyens de suspension pour Les faire remonter au-dessus du niveau supérieur de l'unique profilé de circulation. A partir de là une aiguille fait descendre chaque moyen de suspension sur Le profiLé de circulation. Il the sole-circulation profile. In addition, each branch has a general U-shaped configuration with a straight downward branch which constitutes a jack, a semi-circular rounded section which contains a thrust force transmission member, and a rising branch which contains a movable element with cleats. protrusions intended to push the suspension means to raise them above the upper level of the single circulation profile. From there a needle lowers each suspension means on the circulation profile. he

en résulte que chaque dériva:ion a une configuration impo- it follows that each derivative: ion has an impo-

sée, invariable, qui oblige à écarter en conséquence les invariable, which means that the

postes de travail sans que l'on puisse envisager de les rap- workstations without any consideration of them

procher quand on le souhaite.close when you want.

L'invention a pour but principal d'apporter un dis- The main purpose of the invention is to provide a dis-

positif de déplacement et de répartition de pièces entre des postes de travail ayant, en relation avec un chemin de cir- positive movement and distribution of parts between work stations having, in relation to a running path

culation principal, des aiguillages simplifiés et des déri- main culation, simplified turnouts and diversions

vations dont la configuration est adaptable à toute disposi- the configuration of which is adaptable to any arrangement

tion souhaitée des postes de travail. desired work stations.

Un but secondaire de l'invention est de parvenir à un dispositif du type défini ci-dessus avec lequel on puisse faire passer un moyen de suspension d'une pièce à travailler A secondary object of the invention is to achieve a device of the type defined above with which one can pass a means of suspending a workpiece

directement d'un poste de travail à un autre poste de tra- directly from one workstation to another workstation

vail sans que ce moyen circule le long du chemin de circula- vail without this means circulating along the path of circulation-

tion principal.main tion.

On atteint le but principal fixé avec un dispositif de déplacement et de répartition de pièces entre des postes We achieve the main goal set with a device for moving and distributing parts between stations

de travail comprenant d'une part un profilé supérieur d'en- of work comprising on the one hand an upper profile of

traînement, contenant un organe sans fin en circulation, avec une fente longitudinale inférieure à travers laquelle pendent à partir de l'organe sans fin des tiges pourvues dragging, containing a circulating endless member, with a lower longitudinal slot through which hang from the endless member rods provided

d'un élément de poussée allongé en sens transversal au pro- a push element elongated transversely to the pro-

filé supérieur, d'autre part un profilé inférieur de circu- upper spun, on the other hand a lower circular profile

lation espacé en sens vertical sous Le profilé supérieur et ayant au moins une piste longitudinale de circulation des lation spaced vertically under the upper profile and having at least one longitudinal track for circulation of

moyens de suspension.means of suspension.

Les aiguillages sont constitués chacun par un tron- The switches are each made up of a section

çon du profilé inférieur monté orientable autour d'un axe lesson of the lower profile mounted orientable around an axis

central vertical et réuni à un moyen de manoeuvre pour pou- vertical central and combined with an operating means for

voir être déplacé entre une position centrale o le tron- see be moved between a central position where the section

çon assure la continuité du profilé inférieur et deux posi- çon ensures the continuity of the lower profile and two posi-

tions obliques symétriques o le tronçon fait un angle avec symmetrical oblique positions where the section makes an angle with

le profilé inférieur. Dans chacune de ses positions obli- the lower profile. In each of its oblique positions

ques, le tronçon d'aiguillage orientable assure le raccor- ques, the swivel switch section ensures the connection

dement respectivement avec une première extrémité et une seconde extrémité d'au moins une dérivation.Cette dérivation comprend une branche descendante et une branche montante; la branche montante est rectiligne et équipée d'un mécanisme dement respectively with a first end and a second end of at least one branch. This branch comprises a descending branch and a rising branch; the rising branch is straight and equipped with a mechanism

extérieur de remontée comprenant un élément sans fin en cir- exterior ascent comprising an endless circulating element

culation avec un brin se déplaçant parallèlement à la bran- culation with a strand moving parallel to the branch

che montante, au-dessus de celle-ci, cet élément sans fin che rising, above it, this endless element

étant muni de taquets de poussée saillants. being provided with protruding thrust cleats.

L'élément de poussée allongé transversalement a une longueur au moins égale à celle qui lui permet de pousser les moyens de suspension quand ceux-ci sont supportés par un tronçon d'aiguillage orientable occupant une de ses positions obliques. The transversely elongated pushing element has a length at least equal to that which allows it to push the suspension means when these are supported by a section of orientable switch occupying one of its oblique positions.

De préférence le moyen de manoeuvre de chaque tron- Preferably the means of operation of each section

çon d'aiguillage orientable est un vérin double comprenant un cylindre ayant une cloison médiane transversale divisant sa longueur en deux parties avec un piston monté coulissant dans chaque partie, la tige de l'un des pistons étant réunie à un point fixe et la tige de l'autre piston étant attelée au swivel point lesson is a double cylinder comprising a cylinder having a transverse median partition dividing its length into two parts with a piston mounted sliding in each part, the rod of one of the pistons being joined at a fixed point and the rod of the other piston being coupled to the

tronçon d'aiguillage orientable.swivel switch section.

Avantageusement le profilé supérieur et le profilé inférieur ont des sections droites identiques avec un côté Advantageously, the upper profile and the lower profile have identical cross sections with one side

à profil en queue d'aronde situé à l'opposé de la fente lon- with dovetail profile located opposite the long slot

gitudinale, ces profilés étant disposés avec leurs côtés à gitudinal, these profiles being arranged with their sides at

queue d'aronde éloignés et tournés vers des directions oppo- distant dovetail and facing opposite directions

sées pour servir à leur fixation à des organes porteurs. sées to be used for their attachment to load-bearing organs.

On donnera maintenant sans intention limitative et We will now give without limiting intention and

sans exclure aucune variante une description d'un exemple without excluding any variant a description of an example

préféré de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale de dessus d'une partie d'un dispositif de transport conforme à l'invention avec deux dérivations servant deux postes de travail, - la figure 2 est une vue en élévation, avec un tronçon du profilé supérieur supposé enlevé, d'une partie rectiligne du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus d'un aiguillage du même dispositif, avec un vérin de manoeuvre représenté en coupe, - la figure 5 est une vue de côté de la branche mon- tante d'une dérivation, preferred achievement. Reference is made to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a general top view of part of a transport device according to the invention with two branches serving two work stations, - Figure 2 is a view in elevation, with a section of the upper section assumed to be removed, from a rectilinear part of the device of FIG. 1, - FIG. 3 is a sectional view along III-III of FIG. 2, - FIG. 4 is a view of above a switch of the same device, with an actuating cylinder shown in section, - FIG. 5 is a side view of the rising branch of a bypass,

- la figure 6 est une vue de détail en coupe mon- - Figure 6 is a detail view in section my-

trant une butée d'arrêt escamotable. trant a retractable stop.

Selon une caractéristique importante de l'invention un chemin général 1 de circulation en boucle fermée, comme According to an important characteristic of the invention a general path 1 of circulation in closed loop, as

suggéré en trait mixte sur la figure 1 de manière schémati- suggested in phantom in Figure 1 schematically

que, comprend deux profilés distincts disposés l'un au- that, comprises two separate sections arranged one at-

dessus de l'autre dans un même plan vertical. Le profilé supérieur 2 est réalisé avec une section droite creuse, avec above each other in the same vertical plane. The upper profile 2 is produced with a hollow cross section, with

une fente longitudinale 3 inférieure en position d'utilisa- a lower longitudinal slot 3 in the position of use

tion, et avec un c6té supérieur extérieur 4 en queue d'aronde. tion, and with an upper outer side 4 in dovetail.

Cette dernière facilite la suspension du profilé supérieur 2 à une structure porteuse 5. Ce profité supérieur 2 contient, de préférence une fourrure interne 6 en matière plastique qui est également creuse avec une fente longitudinale 7 qui correspond à la fente longitudinale 3. Cette fourrure 6 a des nervures longitudinales 8 espacées l'une de l'autre par un intervalle central afin de guider entre elles une chaîne sans fin 9 qui est entraînée constamment en circulation, The latter facilitates the suspension of the upper section 2 from a support structure 5. This upper section 2 preferably contains an internal fur 6 made of plastic which is also hollow with a longitudinal slot 7 which corresponds to the longitudinal slot 3. This fur 6 has longitudinal ribs 8 spaced from one another by a central interval in order to guide between them an endless chain 9 which is driven constantly in circulation,

par exemple comme décrit dans le document FR.A. 82 00583. for example as described in document FR.A. 82 00 583.

Avec un pas déterminé la chaîne 9 présente des tiges pendantes 10 qui passent par les fentes 3,7 pour se terminer par un élément de poussée 11 allongé en sens transversal With a determined pitch the chain 9 has hanging rods 10 which pass through the slots 3,7 to end in a thrust element 11 elongated in transverse direction

au profilé supérieur 2.to the upper profile 2.

Le profilé inférieur 12 est suspendu à partir de la structure porteuse 5, par exemple à l'aide d'étriers espacés, 13, en dessous du profilé supérieur 2. Avantageusement, les deux profilés 2, 12 sont identiques mais sont tournés en sens opposés, les fentes longitudinales 3 se faisant face et les côtés 4 à queue d'aronde étant éloignés et tournés vers des directions opposées. De cette façon, les étriers 13 portent par le dessous le profilé inférieur 12. Celui-ci est dépourvu de fourrure intérieure et de chaîne sans fin mais, pour jouer son rôle, il présente au moins une et de préférence deux pistes de circulation 14 constituées par deux faces planes horizontales en position d'utilisation The lower profile 12 is suspended from the support structure 5, for example using spaced stirrups, 13, below the upper profile 2. Advantageously, the two profiles 2, 12 are identical but are turned in opposite directions , the longitudinal slots 3 facing each other and the sides 4 with dovetail being spaced apart and turned towards opposite directions. In this way, the stirrups 13 carry the lower profile 12 from below. The latter has no inner fur and endless chain but, to play its role, it has at least one and preferably two circulation tracks 14 formed by two horizontal flat faces in position of use

s'étendant symétriquement sur deux côtés opposés du profilé. extending symmetrically on two opposite sides of the profile.

Ces pistes 14 servent de chemins de roulement aux deux roues d'un galet double prévu à l'extrémité supérieure de moyens de suspension 16 qui sont, par exemple, d'un type connu en soi. La distance verticale qui sépare les deux profilés 2 et 12 est choisie en fonction du diamètre des joues 15 de façon que, lorsque ces dernières reposent sur These tracks 14 serve as raceways for the two wheels of a double roller provided at the upper end of suspension means 16 which are, for example, of a type known per se. The vertical distance which separates the two sections 2 and 12 is chosen as a function of the diameter of the cheeks 15 so that, when the latter rest on

les pistes 14, l'élément de poussée 11 se trouve à une posi- the tracks 14, the pushing element 11 is at a position

tion convenable pour les pousser devant lui, au moins par tion suitable for pushing them before him, at least by

leur partie supérieure, comme on le voit sur la figure 3. their upper part, as seen in Figure 3.

Selon la conception de l'invention, le profilé According to the design of the invention, the profile

supérieur 2 est réservé à l'entrainement, le profilé infé- upper 2 is reserved for training, the lower profile

rieur 12 est réservé à la circulation; les moyens de sus- rieur 12 is reserved for traffic; the means of sus-

pension 16 circulent par le roulement de Leurs roues 15 sur les pistes 14 cependant que la poussée se fait aussi sur ces board 16 circulate by the rolling of their wheels 15 on the tracks 14 however that the thrust is also done on these

roues 15 et non sur l'axe qui réunit ces dernières. De pré- wheels 15 and not on the axis which joins the latter. Befor-

férence, pour une meilleure rigidité, chaque élément de poussée 11 est suspendu à deux tiges successives 10A, 10B ference, for better rigidity, each pushing element 11 is suspended from two successive rods 10A, 10B

(figure 2).(figure 2).

Des postes de travail tels que le poste A (figure 1) Workstations such as workstation A (Figure 1)

sont alimentés chacun à partir du chemin général de circu- are each supplied from the general circulation path

lation 1 par une dérivation 17 comprenant une branche des- lation 1 by a branch 17 comprising a branch of-

cendante 18 (les postes de travail étant situés ainsi qu'il est connu à un niveau inférieur à celui des profilés 2,12), une branche montante 19, une zone 20 de raccordement qui réunit les deux branches 18, 19 et qui passe au poste de travail A pour servir convenablement ce dernier. Les deux branches descentante 18 et montante 19 se terminent chacune par une partie extrême 18A, 19A respectivement. Ces parties extrêmes 18A, 19A sont disposées en oblique par rapport au profilé inférieur de circulation 12, symétriquement de part ascent 18 (the workstations being located as is known at a level lower than that of the sections 2.12), a rising branch 19, a connection area 20 which joins the two branches 18, 19 and which passes to the workstation A to properly serve the latter. The two descending 18 and rising 19 branches each end in an end portion 18A, 19A respectively. These end portions 18A, 19A are arranged obliquely with respect to the lower circulation profile 12, symmetrically on the side

et d'autre d'un plan vertical 21 perpendiculaire à ce pro- and on the other side of a vertical plane 21 perpendicular to this pro-

filé inférieur 12, en un point 22 auquel correspond un poste de travail A. Ainsi qu'on le voit mieux sur la figure 4, le point lower yarn 12, at a point 22 to which a workstation A corresponds. As can be seen more clearly in FIG. 4, the point

22 est le centre d'articulation autour d'un axe central ver- 22 is the center of articulation around a central axis ver-

tical d'un tronçon 23 du profilé de circulation 12. Cet axe vertical est supporté par un étrier (non représenté) et le tronçon 23 est articulé à une extrémité avec une tige de piston 24 d'un vérin double 25. Ce dernier comprend un cylindre 26 divisé en deux moitiés par une cloison centrale transversale 27. Une moitié contient le piston 28 de la tige 24 et l'autre moitié contient un piston 29 dont la tige 30 est fixée à l'extérieur à un point fixe 31 de la structure porteuse 5. En alimentant convenablement Les deux moitiés du vérin double 25, on place le tronçon d'aiguillage 23 à trois tical of a section 23 of the circulation profile 12. This vertical axis is supported by a stirrup (not shown) and the section 23 is articulated at one end with a piston rod 24 of a double cylinder 25. The latter comprises a cylinder 26 divided into two halves by a transverse central partition 27. One half contains the piston 28 of the rod 24 and the other half contains a piston 29 whose rod 30 is fixed to the outside at a fixed point 31 of the structure carrier 5. By suitably feeding the two halves of the double jack 25, the switching section 23 is placed three

positions définies: une première position o il est repré- defined positions: a first position where it is represented

senté en trait plein sur La figure 4 et o il assure la con- felt in solid lines in FIG. 4 and where it provides the con-

tinuité du profiLé de circulation 12, une deuxième position et une troisième position o it est représenté en trait mixte et o il est disposé en oblique par rapport à la direction du profilé de circulation 12, respectivement dans continuity of the circulation profile 12, a second position and a third position where it is shown in phantom and where it is arranged obliquely to the direction of the circulation profile 12, respectively in

le prolongement des parties extrêmes 18A et 19A d'une déri- the extension of the end portions 18A and 19A by a

vation 17.vation 17.

On remarquera que, grâce à cette conception de l'in- It will be noted that, thanks to this conception of the

vention, un même tronçon d'aiguilLage orientable 23 peut être mis en prolongement de deux dérivations 17, 17' de deux postes de travait A, A' disposés de part et d'autre du même brin 1A du chemin général 1 de circulation, comme le montre la figure 1. Les parties extrêmes 18A' et 19A' de La seconde dérivation 17' sont nécessairement disposées symétriquement aux parties extrêmes 18A, 19A de la dérivation 17 afin de se trouver dans le prolongement du tronçon d'aiguilLage orientable 23 occupant l'une ou l'autre de ses positions vention, the same section of orientable switch 23 can be extended to two branches 17, 17 ′ of two work stations A, A ′ arranged on either side of the same strand 1A of the general traffic path 1, as this is shown in FIG. 1. The end parts 18A 'and 19A' of the second branch 17 'are necessarily arranged symmetrically with the end parts 18A, 19A of the branch 17 in order to be in the extension of the orientable switching section 23 occupying the either of its positions

obliques. Mais le reste de l'aiguilLage 17' n'est pas néces- obliques. But the rest of the 17 'switch is not necessary.

sairement le symétrique du reste de l'aiguillage 17, bien the symmetric of the rest of switch 17, well

qu'une telle symétrie apparaisse sur la figure 1. that such symmetry appears in Figure 1.

Le chemin général 1 de circulation étant en boucle The general road 1 of circulation being in loop

fermée, on peut lui adjoindre des postes de travail exté- closed, you can add external workstations

rieurs comme le poste A' et des postes de travail intérieurs comme le poste A. laughers like station A 'and indoor work stations like station A.

A chaque dérivation 17, la branche 18 est descen- At each branch 17, the branch 18 is lowered

dante à partir du niveau du profité inférieur 12 dès le début de sa partie extrême 18A jusqu'à une butée 32 d'arrêt placée à proximité du poste de travail dans la zone de raccordement 20. Celle-ci est descendante aussi (figure 5) jusqu'au début de la branche montante 19. Au- dessus de cette dernière est monté un mécanisme extérieur de remontée 33 comprenant un éLément sans fin 34 en circulation constante grâce à un moteur 35 autour de deux pignons espacés 36, 37. L'élément sans fin 34 a un brin 38 qui se déplace dans le sens F de la montée; il est pourvu d'au moins un taquet 39 capable de s'engager entre les deux roues 15 d'un moyen de suspension 16 et de pousser ce dernier par l'axe qui réunit ces deux roues 15. La partie extrême 19A est descendante en direction dante from the level of the lower profit 12 from the start of its end portion 18A to a stop stop 32 placed near the work station in the connection area 20. This also descends (FIG. 5) up to the start of the rising branch 19. Above the latter is mounted an external lifting mechanism 33 comprising an endless element 34 in constant circulation by a motor 35 around two spaced pinions 36, 37. The element endless 34 has a strand 38 which moves in the direction F of the rise; it is provided with at least one cleat 39 capable of engaging between the two wheels 15 of a suspension means 16 and of pushing the latter by the axis which joins these two wheels 15. The end part 19A is descending in direction

du tronçon d'aiguillage orientable 23 mis en position obli- of the orientable switch section 23 placed in oblique position

que Une butée commandée 40 est prévue au-dessus ou sur that a controlled stop 40 is provided above or on

la partie extrême 19A pour permettre d'arrêter et de lais- the extreme part 19A to allow stopping and leaving

ser descendre quand il le faut chaque moyen de suspension be lowered when necessary each means of suspension

16. En outre, il est préférable de prévoir aussi à l'extré- 16. In addition, it is preferable to plan also at the outside.

mité du tronçon d'aiguillage orientable 23 proche de la partie extrême 19A, une butée 41 (figure 6) poussée par un ressort 42 pour s'escamoter quand un moyen de suspension 16 arrive de la partie extrême 19A, dans le sens de la flèche F. Cette butée 41 est articulée dans une douille fendue 43 mite from the orientable switch section 23 close to the end part 19A, a stop 41 (FIG. 6) pushed by a spring 42 to retract when a suspension means 16 arrives from the end part 19A, in the direction of the arrow F. This stop 41 is articulated in a split bush 43

qui est fixée à L'intérieur du profilé de circulation 2. which is fixed inside the circulation profile 2.

Cette butée 41 peut venir en saillie par la fente longitudi- This stop 41 can protrude through the longitudi-

nale 3; elle s'oppose à tout retour en arrière indésirable des moyens de suspension 16 qui tombent de la partie extrême nale 3; it opposes any undesirable backtracking of the suspension means 16 which fall from the extreme part

19A sur Le tronçon d'aiguilLage orientable 23. 19A on the swiveling point section 23.

On peut voir sur la figure 5 que la branche mon- We can see in Figure 5 that the branch

tante 19 a,comme les profilés 2 et 12, deux pistes latéra- aunt 19 has, like profiles 2 and 12, two side tracks

Les de roulement 14; eLle peut être constituée avantageuse- The rolling 14; It can be made advantageous-

ment par le même profilé. En revanche, la branche descen- dante 18 et la zone de raccordement 20 sont, de préférence, réalisées en tube creux cylindrique, ce qui permet de les cintrer à volonté et de Leur donner toute configuration désirable en fonction de la nature et de la disposition des by the same profile. On the other hand, the descending branch 18 and the connection zone 20 are preferably made of cylindrical hollow tube, which allows them to be bent at will and to give them any desirable configuration depending on the nature and arrangement. of

postes de travail. En effet, dans une dérivation faisant par- personal work places. Indeed, in a derivation forming part of

tie du dispositif de l'invention, seule la branche montante 19 a une configuration rectiligne imposée; le reste de la tie of the device of the invention, only the rising branch 19 has an imposed rectilinear configuration; the rest of the

dérivation peut avoir une configuration quelconque à con- derivation can have any configuration to con-

ditioh que la pente descendante générale soit observée.Les moyens de suspension reposent alors sur le tube cylindrique ditioh that the general downward slope is observed. The suspension means then rest on the cylindrical tube

par l'axe qui réunit les roues 15.by the axis which joins the wheels 15.

Pendant le fonctionnement, des moyens de suspension 16 circulent le long du profilé inférieur de circulation 12 en roulant sur les pistes 14 et en étant poussés chacun par During operation, suspension means 16 circulate along the lower circulation profile 12 by rolling on the tracks 14 and being pushed each by

un élément de poussée 11, dans le sens indiqué par une flè- a thrust element 11, in the direction indicated by an arrow

che F sur La figure 4. Si un moyen de suspension déterminé doit passer à un poste de travail A ou A', quand il est arrivé sur le tronçon d'aiguillage pivotant 23, après avoir franchi la butée 41 qui s'escamote dans ce sens, on commande, che F in Figure 4. If a specific suspension means must pass to a workstation A or A ', when it arrived on the pivoting switch section 23, after having crossed the stop 41 which retracts into this sense, we command,

à l'aide du vérin 25, le pivotement de ce tronçon d'aiguil- using the jack 25, the pivoting of this section of needle

lage 23 à la position oblique qui convient pour assurer le lage 23 in the oblique position which is suitable for ensuring the

raccordement avec la partie extrême 18A ou 18A' selon le cas. connection with the end part 18A or 18A 'as appropriate.

La circulation du moyen de suspension le long du tronçon The circulation of the suspension means along the section

d'aiguillage 23 est toujours assurée par la poussée de l'élé- 23 is always provided by the thrust of the element

ment 11; la dimension de ce dernier est donc déterminée en fonction de la distance qui sépare- les parties extrêmes 18A, 18A' ou 19A, 19A'. Après avoir été poussé par un élément de poussée 11 jusque sur la partie extrême 18A, ou 18A', le moyen de suspension descend au poste de travail A ou A'; il remonte ensuite le long de la branche montante 19 sous la poussée du taquet 39. Quand il est revenu sur le tronçon d'aiguillage 23 mis préalablement à la position désirée,ce moyen de suspension est poussé par le premier élément de poussée 11 qui arrive et le tronçon d'aiguillage 23 est remis à sa première position dans le prolongement du pro- ment 11; the dimension of the latter is therefore determined as a function of the distance which separates the end portions 18A, 18A 'or 19A, 19A'. After having been pushed by a pushing element 11 as far as the end part 18A, or 18A ', the suspension means descends at the work station A or A'; it then rises along the rising branch 19 under the thrust of the cleat 39. When it has returned to the switching section 23 previously put in the desired position, this suspension means is pushed by the first pushing element 11 which arrives and the switch section 23 is returned to its first position in the extension of the pro-

filé de circulation 2.traffic line 2.

On remarquera, en se reportant aux figures 1 et 4, que lorsqu'un moyen de suspension arrive sur le tronçon d'aiguillage 23 en provenance d'une partie extrême 19A ou 19A' d'une dérivation 17, ou 17', si on ne commande pas le It will be noted, with reference to FIGS. 1 and 4, that when a suspension means arrives on the switching section 23 coming from an end part 19A or 19A 'of a branch 17, or 17', if one don't order the

pivotement de ce tronçon d'aiguillage 23, ce moyen de sus- pivoting of this switching section 23, this means of suspension

pension est poussé par un élément de poussée 11 directement sur la partie extrême 18A' ou 18A de la dérivation 17' ou 17 située en face. Ainsi, un moyen de suspension de pièces 15.à travailler peut être transféré directement d'un poste A à un poste A', ou inversement, sans avoir à circuler le long board is pushed by a pushing element 11 directly on the extreme part 18A 'or 18A of the branch 17' or 17 located opposite. Thus, a means of hanging work pieces 15. can be transferred directly from a post A to a post A ', or vice versa, without having to travel along

du profilé de circulation 12.of the circulation profile 12.

R E V E N D I C AT I O NSR E V E N D I C AT I O NS

1. Dispositif de déplacement et de répartition entre des postes de travail (A,A') de moyens de suspension (16) de 1. Device for moving and distributing between work stations (A, A ') suspension means (16) of

pièces ayant un galet double composé de deux roues (15) espa- parts having a double roller composed of two wheels (15) spaced

cées sur un axe, à partir d'un chemin général (1)Y de circula- tion en boucle fermée contenant une chaîne sans fin (9), sur created on an axis, from a general path (1) Y of circulation in closed loop containing an endless chain (9), on

des dérivations (17, 17') ayant chacune une branche descen- branches (17, 17 ') each having a descending branch

dante (18, 18'), une branche montante (19, 19') pourvue d'un mécanisme de remontée (33), une zone de raccordement (20, 20') entre ces branches, des aiguillages (23) étant prévus entre le chemin général (1) et les dérivations (17, 17'), caractérisé en ce que le chemin général (1) de circulation comprend d'une part un profilé supérieur (2) d'entraînement dante (18, 18 '), a rising branch (19, 19') provided with a lifting mechanism (33), a connection zone (20, 20 ') between these branches, switches (23) being provided between the general path (1) and the branches (17, 17 '), characterized in that the general path (1) for circulation comprises on the one hand an upper drive profile (2)

contenant la chaîne sans fin (9) et ayant une fente longitu- containing the endless chain (9) and having a longitu-

dinale inférieure (3), d'autre part un profilé inférieur de circulation (12) ayant au moins une piste longitudinale (14) de circulation du galet double des moyens de suspension (16), ces deux profilés (2, 12) étant disposés l'un au-dessus de l'autre en sens vertical, cependant que la chaîne sans fin lower dinal (3), on the other hand a lower circulation profile (12) having at least one longitudinal track (14) for circulation of the double roller of the suspension means (16), these two profiles (2, 12) being arranged one above the other in a vertical direction, while the endless chain

(9) est munie de tiges pendantes (10) pourvues chacune au- (9) is provided with hanging rods (10) each provided with

dessus du profilé inférieur de circulation (12) d'un élément de poussée (11) allongé en sens transversal à ce profilé inférieur (12), les aiguillages étant constitués chacun par un tronçon (23) du profilé inférieur (12) monté orientable autour d'un axe central vertical sous l'effet d'un moyen de manoeuvre (25) pour être déplacé entre une position centrale et deux positions obliques symétriques de raccordement avec above the lower circulation profile (12) of a thrust element (11) elongated transversely to this lower profile (12), the points being each constituted by a section (23) of the lower profile (12) mounted orientable around of a vertical central axis under the effect of an operating means (25) to be moved between a central position and two symmetrical oblique positions of connection with

les parties extrêmes (18A, 19A) d'au moins une dérivation (17). the end portions (18A, 19A) of at least one branch (17).

2. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que le profilé inférieur de circulation (12) a sur 2. Device according to claim 1, characterized in that the lower circulation profile (12) has on

deux côtés opposés deux pistes longitudinales (14) sur les- two opposite sides two longitudinal tracks (14) on the

quelles roulent les deux roues (15) du galet double de chaque which roll the two wheels (15) of the double roller of each

moyen de suspension (16).suspension means (16).

3. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que le profilé supérieur d'entraînement (2) a sur son côté supérieur (14) en position d'utilisation une queue d'aronde servant à sa suspension à une structure porteuse (5). 3. Device according to claim 1, characterized in that the upper drive profile (2) has on its upper side (14) in the position of use a dovetail serving for its suspension from a support structure (5) .

4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, 4. Device according to claims 2 and 3,

caractérisé en ce que les deux profilés supérieur (2) et inférieur (12) sont identiques et disposés avec leurs côtés (4) munis d'une queue d'aronde éloignés et tournés dans des characterized in that the two upper (2) and lower (12) sections are identical and arranged with their sides (4) provided with a distant dovetail and turned in

directions opposées pour servir à leur fixation. opposite directions to serve for their fixing.

5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que deux dérivations (17, 17') sont disposées de part 5. Device according to claim 1 characterized in that two branches (17, 17 ') are arranged on the side

et d'autre d'un même brin (1A) du chemin général (1) de cir- and on the same strand (1A) of the general path (1) of cir-

culation, l'une de ces dérivations (17) étant à l'intérieur dudit chemin général (1) et l'autre de ces dérivations (17') culation, one of these branches (17) being inside said general path (1) and the other of these branches (17 ')

étant à l'extérieur de ce même chemin général (1), les par- being outside this same general path (1), the par-

ties extrêmes (18A, 19A, 18A', 19A') des branches descendan- extremities (18A, 19A, 18A ', 19A') of the descending branches

tes et montantes de ces dérivations (17, 17') étant dispo- your ascents of these branches (17, 17 ') being available

sées symétriquement par rapport audit brin (IA) en correspon- symmetrically relative to said corresponding strand (IA)

dance avec les positions obliques du tronçon d'aiguillage dance with the oblique positions of the switch section

orientable (23).orientable (23).

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre (25) du tronçon d'aiguillage orientable (23) est constitué par un vérin double comprenant 6. Device according to claim 1, characterized in that the operating means (25) of the orientable switching section (23) consists of a double jack comprising

un cylindre (26) divisé en deux parties par une cloison trans- a cylinder (26) divided into two parts by a trans-

versale (27), chaque partie contenant un piston (28,29) ayant une tige de piston (24,30), l'une de ces tiges (24) étant attelée au tronçon d'aiguillage orientable.(23) et l'autre tige (30) étant attachée à un point fixe extérieur (31). 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé versal (27), each part containing a piston (28,29) having a piston rod (24,30), one of these rods (24) being coupled to the section of orientable switch (23) and the another rod (30) being attached to an external fixed point (31). 7. Device according to claim 1 characterized

en ce que le mécanisme de remontée (33) de la branche mon- in that the upward movement mechanism (33) of the branch

tante (19) de chaque dérivation (17) est un mécanisme exté- aunt (19) of each derivation (17) is an external mechanism

rieur comprenant un élément sans fin (34) en circulation avec un brin (38) se déplaçant parallèlement à la branche montante (19) et avec au moins un élément saillant (39) apte laughing machine comprising an endless element (34) in circulation with a strand (38) moving parallel to the rising branch (19) and with at least one projecting element (39) capable

à pousser le galet double des moyens de suspension (16). pushing the double roller of the suspension means (16).

8. Dispositif selon La-revendication 1, caractérisé en ce que la branche montante (19) de chaque dérivation (17, 17') est constituée par un profilé ayant au moins une et de préférence deux pistes longitudinales (14) de roulement des roues (15) du galet double des moyens de suspension (16). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 8. Device according to claim 1, characterized in that the rising branch (19) of each branch (17, 17 ') is constituted by a profile having at least one and preferably two longitudinal tracks (14) for rolling the wheels (15) of the double roller of the suspension means (16). 9. Device according to claim 1, characterized

en ce que dans chaque dérivation (17, 17') la branche des- in that in each branch (17, 17 ') the branch of-

cendante (18) et la zone de raccordement (20) sont réalisées ash (18) and the connection area (20) are made

en tube creux cylindrique.in hollow cylindrical tube.