FR2577152A1

FR2577152A1 - DEVICE FOR FASTENING AN ELASTICALLY PLASTICALLY DEFORMABLE CONSTRUCTION ELEMENT

Info

Publication number: FR2577152A1
Application number: FR8600971A
Authority: FR
Inventors: Rudolf Hawly; Gunter Schmid
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1985-01-24
Filing date: 1986-01-23
Publication date: 1986-08-14
Anticipated expiration: 2006-01-23
Also published as: GB8601242D0; FR2577152B1; DE3502303C1; GB2170743A; IT1188258B; JPS61172621A; IT8619069A0

Abstract

Dispositif de fixation d'un élément de construction en forme de plaque courbée déformable élastiquement. L'unité de rouleaux 16 est montée pivotable sur le support 18 et est munie d'un mécanisme de réglage de l'angle de pivotement y associé qui agit entre ledit support et l'unité de rouleaux et règle la position de celle-ci en fonction de la position en hauteur et la distance latérale du support des rouleaux par rapport à l'organe d'appui 4, de telle sorte que la force de serrage des rouleaux presseurs 22, 24 s'exerce dans le sens de la normale à la surface de l'élément de construction 6 dans l'emprise W. (CF DESSIN DANS BOPI)Device for fixing a construction element in the form of an elastically deformable curved plate. The roller unit 16 is pivotably mounted on the support 18 and is provided with an associated pivot angle adjustment mechanism which acts between said support and the roller unit and adjusts the position thereof in function of the height position and the lateral distance of the roller support relative to the support member 4, so that the clamping force of the pressure rollers 22, 24 is exerted in the direction of the normal to the surface of construction element 6 in the right-of-way W. (CF DRAWING IN BOPI)

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de fixation d'un élément deThe invention relates to a device for fixing an element of

construction en forme de plaque courbée déformable élastiquement, comprenant un organe d'appui soutenant l'élément de construction elastically deformable curved plate-shaped construction comprising a support member supporting the construction element

et au moins un support de rouleauxqui, déplaçable la- and at least one roller carrier that is displaceable

téralement et réglable en hauteur par rapport à l'organe d'appui conformément à la courbure de l'élément de horizontally and height-adjustable relative to the support member in accordance with the curvature of the

construction, est muni d'une unité de rouleauxcompor- construction, is equipped with a roller unit

tant des rouleaux presscurs parallèles à l'axe de l'organe d'appui,rea. rat entre eux 1 é lélment de construction dans une emprise et appliqué contre both press rolls parallel to the axis of the support member, rea. rat between them 1 construction element in a right-of-way and applied against

celui-ci.this one.

Des dispositifs connus de ce type, tels qu'ils sont utilisés,par exemple de-ns-le façonnage à froid sans enlèvement de copeaux de coqug de fuselages d'aviom selon la méthode du marteau de battage selon la demande de brevet allemand 31 11 14Bo3, pour maintenir à!'état précontralnt 1 lément de construction en forme de plaaue presentant une courbure prédéterminée pendant le façonnage, comportent généralement en plus de l'organe d'appui placé dans le plan de-frappe du marteau et agissant en tant qu'enclume, plusieurs unités de rouleaequi, disposées des deux côtés de l'organe d'appui et déplaçables conformément à la Known devices of this type, as used, for example, for cold forming without removing shell chips from aviom fuselages according to the hammering hammer method according to the German patent application 31 11 14Bo3, in order to maintain in the pre-formative state the ply-shaped construction element having a predetermined curvature during shaping, generally comprise in addition to the support member placed in the strike plane of the hammer and acting as a anvil, a plurality of rollers, disposed on both sides of the support member and movable in accordance with the

courbure de l'élément de construction, sont respecti- curvature of the building element, are respectively

vement constituées par une paire de rouleaux presseurs renfermant entre es!l élëément de construction, appliqés contre celui-ci et tournant lors de l'avance de l'élément de constructiorn En pareil cas, dans l'emprise et sous lUeffe4. des efforts des rouleaux presseurs agissant de facon décalée 1 ' un par rapport 1' autre, il s'exerce sur l'élément de construction This consists of a pair of pressure rollers which enclose between the building element, applied against it and rotating during the advance of the construction element. In such a case, in the right-of-way and under the effect 4. the forces of the pressure rollers acting in a manner offset from one another, it is exerted on the construction element

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un moment de flexion qui est plus ou moins grand selon la position relative de l'unité de rouleauxpar rapport à l'organe d'appui et sous l'action duquel il se produit une fixation défectueuse de l'élément de construction et des déviations dans le tracé de la courbure présélectionné établi par un positionnement approprié des unités de rouleaux ce qui, en liaison avec la méthode du marteau de battage mentionnée ci-dessus, se traduit par des précontraintesinadéquatesdans l'élément de construction et des défauts d'usinage permanents. L'objet de l'invention est de mettre au point un dispositif du type revendiqué de manière à garantir une fixation exacte de l'élément de construction dans unc courbure géométrique déterminée modifiable àvolonté sans ci' elle soit affectée par les efforts des rouleaux a bending moment that is larger or smaller depending on the relative position of the roller unit with respect to the support member and under the action of which there is a faulty attachment of the construction element and deviations in the layout of the preselected curvature established by an appropriate positioning of the roller units which, in connection with the threshing hammer method mentioned above, results in inadequate prestressing in the element of construction and permanent machining defects. The object of the invention is to develop a device of the type claimed to ensure an exact fixing of the construction element in a geometric curvature determined modifiable to volonte without it being affected by the efforts of the rollers

agissant dans l'emprise.acting in the right of way.

Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que i'unit de roulea% est montée pivotabsle sur son support et est munie d'un mécanisme de rêglage de l'aniJle de pivotement y associé qui agit enrtre ledit support et l'unité de rouleauxet rèese la position de celle-ci en fonction de la position en hauteur etu la distance latérale du support des rouleaux par rapport à l'organe d'appui, de telle sorte que la force de serrage des rouleaux-pressenrs s'exeroedans le sens de la normale à la surface de l'élément de construction This result is achieved according to the invention by the fact that the rolling unit is mounted pivotabsle on its support and is provided with a mechanism for setting the pivoting aniJle y associated with it that acts to grip said support and the unit of the rollers and returns the position thereof in relation to the height position and the lateral distance of the roll support from the support member, so that the clamping force of the press rollers is exerted into the sense of normal to the surface of the building element

dans l'emprise.in the right of way.

Selon l'invention, grâce à lageincemenc pivotable particulier et à la commande cinématiaue Je la positionde pivotement de l'unité de rouleaux, on obtient un ajustement automatique de l'emprise à l'inclinaison locale de la surface de l'élément de construction, et on assure que les efforts exercés par les rouleaux presseurs d deux côtés de l'élément de construction se trouvant dans l'emprise restent sans influence sur le tracé de la courbure de l'lément-de construction, si bien uue l'on peut maintenir celui-ci très fortement serré des deux côtés entre les rouleaux presseurs et le fixer sans erreur possible sûrement et exactement dans un état courbé spatialement défini. Le dispositif selon l'invention est donc exceptionnellement bien adapté pour être utilisé dans une machine à marteau de battage dans lequel l'élément de construction est amené avec une précontrainte et une déformation élastique déterminées au poste de travail se trouvant au niveau de l'organe d'appui et en est évacué à l'état courbé, déformé en permanence. Pour obtenir une commande particulièrement According to the invention, by virtue of the particular rotatable coupling and the kinematic control of the pivoting position of the roller unit, an automatic adjustment of the grip at the local inclination of the surface of the construction element is achieved. and it is ensured that the forces exerted by the pressure rollers on both sides of the construction element in the right-of-way remain without influence on the curvature pattern of the building element, so that maintain it very tightly on both sides between the pressure rollers and fix it without error possible surely and exactly in a spatially defined curved state. The device according to the invention is therefore exceptionally well suited for use in a threshing hammer machine in which the construction element is brought with an elastic prestressing and elastic deformation determined at the workstation located at the level of the body. of support and is evacuated in the curved state, permanently deformed. To obtain a particular order

simple de la position de pivotement des éléments de cons- simple of the pivoting position of the elements of con-

truction courbés en forme d'arc de cercle, il est avantageux que l'angle de pivotement de l'unité de rouleauxsoit égal à l'angle au sommet d'un triangle isocèle dont le sommet se trouve au centre de courbure de l'élément de construction et dont la base s'étend curved truction in the form of a circular arc, it is advantageous that the pivot angle of the roll unitis equal to the vertex angle of an isosceles triangle whose vertex is at the center of curvature of the element building and whose base extends

depuis l'organe d'appui jusqu'à l'emprise. from the support member to the right-of-way.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les rouleaux presseurs de chaque unité de rouleauO sont de préférence constitués par un rouleau presseur intérieur à la courbure et par un rouleau presseur extérieur à la courbure et l'un des côtés du triangle isocèle se situe dans un plan fixe passant par l'organe d'appui, tandis que l'autre côté du triangle se situe dans le plan de raccordement défini par les axes des deux rouleaux presseurs, de sorte qu'on obtient ainsi une relation géométrique très simple entre chaque position à chaque fois considérée du support des rouleaux et l'angle de pivotement y associé de l'unité According to another characteristic of the invention, the pressure rollers of each roll unit O are preferably constituted by a pressure roller inside the curvature and by a pressure roller outside the curvature and one of the sides of the isosceles triangle is located in a fixed plane passing through the support member, while the other side of the triangle is in the connection plane defined by the axes of the two pressure rollers, so that a very simple geometric relationship is obtained between each position each time considered the support of the rollers and the associated pivot angle of the unit

de rouleaux, et qu'on assure que l'élément de cons- of rollers, and that the element of

truction au niveau de l'organe d'appui prend un angle d'inclinaison constant perpendiculaire au plan fixe, c'est-à-dire par exemple que dans le cas du façonnage au marteau de battage mentionné avec sens de frappe vertical du marteau, on aboutit à une amenée horizontale de l'élément de construction au poste d'usinage. Pour assurer la commande de la force de serrage des rouleaux et pour obtenir, indépendamment des efforts agissant dans l'emprise, un guidage exact et coercitif des axes des rouleaux presseurs de l'unité de rouleauxdans le sens du plan de raccordement de leurs axes, un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention est caractérisé par le fait que l'un des rouleaux est monté fixe par son axe sur l'unité de rouleauxet que l'autre est monté mobile dans le sens du plan de raccordement et peut être soumis à une pression de commande. Du fait de la force serrage des rouleaux qui est commandée et qui agit des deux côtés sur l'élément de construction, en plus de la fixation exacte de l'élément de construction, on peut aussi de façon simple provoquer au niveau de l'unité de rouleauxune avance de l'élément de construction en entraînant truction at the level of the support member takes a constant inclination angle perpendicular to the fixed plane, that is to say for example that in the case of shaping hammer mentioned with hammer vertical strike, it leads to a horizontal supply of the construction element to the machining station. To ensure the control of the clamping force of the rollers and to obtain, independently of efforts acting in the right-of-way, an exact and coercive guidance of the axes of the pressure rollers of the roller unit in the direction of the plane of connection of their axes, a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that one of the rollers is fixedly mounted by its axis on the roller unit and the other is movably mounted in the direction of the connection plane and can be subject to control pressure. Because of the clamping force of the rollers which is controlled and which acts on both sides on the construction element, in addition to the exact fastening of the construction element, it is also easy to provoke at the level of the unit rollersune advance of the building element by driving

en rotation au moins un, mais de pré- in rotation at least one, but preferably

férence tous les rouleaux presseurs. all pressure rollers.

En vue d'un montage de l'unité de rouleau sur le support qui soit particulièrement propice pour la géométrie des positions de pivotement, l'unité de rouleauxest de préférence montée sur le support de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe du rouleau In order to mount the roller unit on the support which is particularly suitable for the geometry of the pivoting positions, the roller unit is preferably mounted on the support so as to be pivotable about the axis of the roller

presseur disposé du même côté de l'élément de cons- presser on the same side of the construction element

truction que l'organe d'appui.truction as the support organ.

De façon particulièrement avantageuse, le mécanisme de réglage comporte un levier de commande Particularly advantageously, the adjustment mechanism comprises a control lever

réalisé sous la forme d'un bras télescopique s'arti- realized in the form of a telescopic arm

culant, d'une part, sur un axe de rotation placé sur on the one hand, on an axis of rotation placed on

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le support de rouleauxet, d'autre part, sur un axe de rotation fixe, ainsi qu'un raccordement mécanique agissant entre ledit levier de commande et l'unité de rouleauxet réglant la position de pivotement de l'unité de rouleauxen fonction de l'angle de rotation du levier de commande, ce qui assure de façon mécanique extrêmement simple, un réglage coercitif de l'angle de pivotement de l'unité de rouleauxqui est associé à la position à chaque fois considérée du support de rouleaux. Si, dans ce cas, les axes de rotation du levier de commande sont places de façon à former un parallélogramme en liaison avec l'axe de pivotement de l'unité de rouleauLet l'organe d'appui, on simplifie encore singulierent la construction du mécanisme de réglage, attendu que cc-'mte raccordement mécanique entre le levier de commande et l'unité de rouleauxil suffit de prévoir un train démultiplicateur doublant the roller holder, on the other hand, on a fixed axis of rotation, and a mechanical connection acting between said control lever and the roller unit and setting the pivoting position of the roller unit according to the angle of rotation of the control lever, which provides a very simple mechanical way, a coercive adjustment of the pivot angle of the roller unit that is associated with the respective position of the support rollers. If, in this case, the axes of rotation of the control lever are placed so as to form a parallelogram in connection with the pivot axis of the roller unit and the support member, it is further singular simplify the construction of the adjustment mechanism, since the mechanical connection between the control lever and the roller unit is sufficient to provide a doubling gear train

l'angle de rotation.the angle of rotation.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la 2C dascription d'uln múode de réalisation pris comme exemples mais non limitatif, et illustré par le dessin annexe, qui. représente schématiquement figure I une vue en élévation en coupe ?artiel!e d'un dispozitif de fixation en liaison avec The invention will be better understood with the aid of the description of a method of embodiment taken as examples but not limiting, and illustrated by the accompanying drawing, which. FIG. 1 is a diagrammatic sectional elevational view of a fastening device in conjunction with FIG.

un marteau de battage façonnant lélélmentde construc- a threshing hammer shaping the construction element

ticn; figure 2. le mécanisme de réglage de l'angle de pivotement du dispositif selon la figure 1 Le dispositif représenté comprend un organe d'appui cylindrique 4 qui est monté rotatif sur un montant stationnaire 2 et sur lequel l'élément de construction 6, qui est constitué par une plaque de tôle 10, garnie d'un matériau flexible9 par exemple une couche de mousse rigide 8, pour compenser ses différentes épaisseurs. repose par sa face inférieure et est déformé en permanence par un marteau de battage 12 qui, montant et descendant, provoque un allongement des zones marginales externes de la plaque de t81e, le sens de la frappe du marteau 12 se situant,selon la figure 1,dans un plan vertical fixe A-A passant par TiCN; FIG. 2. The mechanism for adjusting the pivot angle of the device according to FIG. 1. The device represented comprises a cylindrical support member 4 which is rotatably mounted on a stationary post 2 and on which the construction element 6, which is constituted by a sheet metal plate 10, lined with a flexible material 9, for example a rigid foam layer 8, to compensate for its different thicknesses. rests on its underside and is permanently deformed by a threshing hammer 12 which, rising and falling, causes an elongation of the outer marginal areas of the plate t81e, the direction of the hammer striking 12 being, according to Figure 1 in a fixed vertical plane AA passing through

le centre de l'organe d'appui 4.the center of the support member 4.

L'élément de construction 6 doit franchir le point d'usinage dansle sens de l'avance R avec une précontrainte déterminée, à savoir avec un allongement 1C élastique sous traction des zones marginales externes The construction element 6 must pass the machining point in the direction of the feedrate R with a predetermined prestressing, namely with an elongation 1C elastic under tension of the external marginal zones

de la plaque de tôle, de manière que le plan tangen- plate, so that the tangential plane

tiel de l:élement de construction au point d'usinage soit perpendiculaire au plan -X, donc horizontal, c'est-à-dire que l'éléement de construction 6 doit passer sous le marteau 12 dant le sens de l'avance R avec une courbure prévue plus faible côté entrée du point d'uainage, mais plus forte côté sortie pour tenir compte de la déformation permanente, lescentres de courbure respectifs K et K'.devant être situés the construction element at the machining point is perpendicular to the plane -X, so horizontal, that is to say that the building element 6 must pass under the hammer 12 in the direction of the advance R with a lower curvature provided on the input side of the point of uainage, but stronger on the output side to take account of the permanent deformation, the respective curvature centers K and K'being to be located

dans le plan fixe A-A.in the fixed plane A-A.

A cet effet, de chauTe coté de l'organe d'appui 4 est prévu un agencement de rouleauxAl q;ú ont raspect rement une constructIo- identique qui n'est représent.e a la figure 1 qaue pour l'agenre:cnt de rouleaux 14 co5té entrée. Chaquc ascencement de rouieaux 14 comprend une unite de;-r. ueaux 16;.-prtant une poutre de pivotement 20 montee rC.tive autour d'un axe de pivoteament e sur un support 18 et deux rouleaux To this end, there is provided on each side of the support member 4 an arrangement of rollers which have an identical construction which is not shown in FIG. 1 for the arrangement of rollers. 14 cost entry. Each raising of rolls 14 comprises a unit of; 16 .- providing a pivoting beam 20 mounted rc.tive around a pivot axis e on a support 18 and two rollers

presseurs 22,24 renfermant entre eux l"élément de cons- pressers 22,24 enclosing between them the element of con-

truction 6 dans une emprise W et appliqués sur celui-ci, le rouleau pressens interne 22 étant n:onté mobile en rotation autour de 1 'axe de pivotement S de la poutre et le rouleau presseur externe 24 reposant sur la poutre de pivcotement 20 par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 26 pour la régulation de la force de serrage des rouleaux et étant par son axe de rotation guidé truction 6 in a right-of-way W and applied thereto, the inner pressure roller 22 being rotatably rotatable about the pivot axis S of the beam and the outer pressing roller 24 resting on the pivoting beam 20 by via a hydraulic cylinder 26 for regulating the clamping force of the rollers and being guided by its axis of rotation

cinématiquement de façon à pouvoir se déplacer linéai- cinematically so as to be able to move linearly

rement dans un plan de raccordement V-V fixe par rapport à la poutre de pivotement 20 et passant par les deux axes des rouleaux presseurs. Pour assurer l'avance de l'élément de construction, un dispositif d'entraînement 28 pour les deux rouleaux presseurs 22 et 24 est monté in a fixed V-V connection plane relative to the pivot beam 20 and passing through the two axes of the pressure rollers. To ensure the advance of the construction element, a drive device 28 for the two pressure rollers 22 and 24 is mounted

sur la poutre de pivotement 20.on the pivot beam 20.

Pour positionner l'unité de rouleaux 16 réglable latéralement et en hauteur (suivant X et Y) par rapport à l'organe d'appui 4 conformément à la courbure prévue de l'élément de construction, le support 18 est mobile verticalement et, manoeuvré par les vérins de levage , peut être déplacé le long d'un chariot de positionnement 32 (réglage de la coordonnée Y) qui est lui-même mobile horizontalement et monté sur le bâti de la machine de façon à pouvoir être déplacé par des vérins 34 (réglage To position the roller unit 16 that can be adjusted laterally and vertically (along X and Y) with respect to the support member 4 in accordance with the intended curvature of the construction element, the support 18 is vertically movable and, manipulated by the lifting cylinders, can be moved along a positioning carriage 32 (Y-coordinate setting) which is itself horizontally movable and mounted on the frame of the machine so that it can be moved by cylinders 34 (setting

de la coordonnée X).of the X coordinate).

En plus de ce positionnement X et Y, on peut modifier la position de pivotement de l'unité de rouleaux 16 de telle sorte que dans n'importe quelle position du support 18, les forces de serrage1exercées par les rouleaux presseurs 22,24 sur l'élément de construction 6#agissent toujours dans le sens de la normale à la surface de l'élément de construction 6 placé dans l'emprise W, c'est-à-dire que le plan de raccordement V-V des axes de rotation des deux rouleaux presseurs 22,24 passe par le centre de courbure R à chaque fois considéré de l'élément de construction 6, en assurant ainsi une fixation exacte dudit élément de construction 6 et en empêchant tout écart par rapport à la courbure présélectionnéeo A la figure 1, il est facile de voir qu'à la position X- Y représentée de l'agencement de rouleaux 14, mais dans une autre position de pivotement que celle représentée du plan de raccordement V-V, sous l'effet des forces de serrage exercées par les rouleaux sur la face supérieure et sur la face inférieure de l'élément de construction 6 se trouvant dans l'emprise, il se produisait dans celui-ci des moments de flexion qui auraient pour résultat des défauts d'usinage de l'élément de construction 6 et, par conséquent, des In addition to this positioning X and Y, it is possible to modify the pivoting position of the roller unit 16 so that in any position of the support 18, the clamping forces exerted by the pressing rollers 22, 24 on the 6 'building element always act in the direction of normal to the surface of the construction element 6 placed in the right-of-way W, that is to say that the connection plane VV rotation axes of the two The pressure rollers 22,24 pass through the center of curvature R in each case considered of the construction element 6, thus ensuring an exact fixation of said building element 6 and preventing any deviation from the preselected curvature in FIG. it is easy to see that in the X-Y position shown in the roller arrangement 14, but in another pivoting position than that shown in connection plane VV, under the effect of the clamping forces exerted by the rolls on the upper face and the lower face of the construction element 6 being in the right-of-way, bending moments occurred therein which would result in machining defects of the construction element 6 and therefore,

écarts par rapport au tracé de la courbure prédéter- deviations from the predefined curvature pattern

miné par la position X, Y de lunité de rouleaux. undermined by the X, Y position of the roller unit.

Pour le réglage automatique des positions de pivotement de l'unité de rouleaux 16 pouvant être modifiée en fonction de la position X et Y, on utilise le mécanisme de réglage d'angle de pivotement 36 représenté individuellement à la figure 2 et dont la structure et le fonctionnement sont expliqués en détail ci-après: Comme déjà mentionné, il faut que dans n'importe quelle position de l'unité de rouleaux 16 et du support 18, le plan de raccordement V-V-passe par le centre de courbure K à chaque fois considéré de l'élément de construction 6, c'est-à-dire que l'angle de pivotement de l'unité de rouleaux 16 doit être choisi de façon qu'il soit égal à l'angle au sommet P d'un triangle isocèle (figure 11 dont le sommet se situe au centre de courbure K et dont la base s'étend depuis l'axe S del'unité de rouleaux 16 jusqu'à un point de référence fixe B qui est situé sur le plan A-A et qui est formé par le centre de l'organe d'appui 4 représenté à la figure 1 et, dans le cas d'un organe d'appui de forme différente, par exemple représenté par des lignes en tirets à la figure 1, qui est défini par le fait que sa distance par rapport au point d'application de l'organe d'appui 4 sur l'élément de construction 6, est égale For the automatic adjustment of the pivoting positions of the roller unit 16, which can be changed according to the X and Y position, the pivoting angle adjusting mechanism 36 shown individually in FIG. 2 is used and whose structure and The operation is explained in detail below: As already mentioned, it is necessary that in any position of the roller unit 16 and the support 18, the connection plane VV-passes through the center of curvature K at each of the construction element 6, that is to say that the pivot angle of the roller unit 16 must be chosen so that it is equal to the apex angle P of a isosceles triangle (Fig. 11) whose apex is at the center of curvature K and whose base extends from the axis S of the roller unit 16 to a fixed reference point B which is situated on the plane AA and which is formed by the center of the support member 4 shown in FIG. 1 and, in the case of a support member of different shape, for example represented by dashed lines in Figure 1, which is defined by the fact that its distance from the point of application of the organ 4 on the construction element 6, is equal

au rayon du rouleau presseur 22.at the radius of the pressure roller 22.

Le mécanisme de réglage 36 prévu pour amener l'unité de rouleaux 16 à l'angle de pivotement P comprend un levier de commande 38 réalisé télescopique qui The adjustment mechanism 36 provided for bringing the roller unit 16 to the pivot angle P comprises a telescopic control lever 38 which

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e 7 7 1 5 2 s'articule, d'une part, par l'intermédiaire d'un axe de rotation fixe D1 sur le montant 2 et, d'autre part, sur le support de rouleaux 18 par l'intermédiaire d'un axe de rotation D2la position de l'axe de rotaticnD2 sur le support 18 devant être choisie de façon que les points D1, D2, B et S forment un parallélogramme, donc que la longueur du levier de commande 38 entre ces axes de rotation D et D et son angle d'inclinaison Odans n'importe quelle position du support 18, soit égale à la longueur età l'angle d'inclinaison du côté mentionné SB du triangle. Le levier de commande 38 est relié mécaniquement à l'unité de rouleaux 16 par un train démultiplicateur 36 (figure 2) qui est constitué par un secteur dents i5 40 fixe sur le levier de commande 38 et monté avec celui-ci sur le support 18 de fagon à pouvoir tourner autour de l'axe D2P par une roue intermédiaire 42 et 2ar un autre secteur denté 44 fiât coaxialement à l'axe de p.ivotement S sur la poutre 20 de l'unité de rouleaux 16. Le train démultiplicateur est établi de façon à provoquer -tn dédoublement de l'angle de pivotelent, c'est-.-dire que l'angle de rivotement pdans n'importe qpaelle position X, Y du support 18 soit deux fois plus grand que l'acngle d'ircl-'naisonc_ chaque fois considéré du lievier de coilmiande, ce qui garantit un ajustement automatiqlue combiné aux coordonnées e 7 7 1 5 2 is articulated, on the one hand, by means of a fixed axis of rotation D1 on the upright 2 and, on the other hand, on the roller support 18 by way of an axis of rotation D2the position of the rotaticnD2 axis on the support 18 to be chosen so that the points D1, D2, B and S form a parallelogram, so that the length of the control lever 38 between these axes of rotation D and D and its angle of inclination in any position of the support 18 is equal to the length and angle of inclination of the mentioned side SB of the triangle. The control lever 38 is mechanically connected to the roller unit 16 by a reduction gear 36 (FIG. 2) which consists of a tooth sector 15 fixed to the control lever 38 and mounted thereon on the support 18 so as to be rotatable about the axis D2P by an intermediate wheel 42 and 2ar another toothed sector 44 fiat coaxially with the axis of P.ivotement S on the beam 20 of the roller unit 16. The gear reduction gear is established in such a way as to cause a doubling of the pivot angle, that is to say that the angle of rivet p in any X, Y position of the support 18 is twice as large as the angle of Each time, it is considered that the coil lie, which guarantees an automatic adjustment combined with the co-ordinates.

X et Y de l'unité de rouleaux 16, du plan de raccor- X and Y of the roller unit 16, the connection plane

dement V et par conséquent de l'emprise W perpendiculai- V and consequently of the right-of-way W perpendicular

rement à l'inclinaison locale de la surface de the local inclination of the surface of

l'élément de construction 6.the construction element 6.

Claims

1. Device for fixing a resiliently deformable curved plate-shaped construction element, comprising a support member supporting the construction element and at least one roller support which, movable laterally and adjustable in height relative to the support member according to the curvature of the construction element, is provided with a roller unit having pressure rollers parallel to the axis of the support member, housing between them the construction element in a right-of-way and applied thereto, characterized by the fact that the roller unit 16) is pivotally mounted on the support (18) and is provided with a pivot-angle adjusting mechanism (36, 38). ) associated therewith between said support and the roller unit and adjusts the position thereof according to the position in height and the lateral distance of the support of the rollers pFar relative to the support member (4), so that the clamping force of the r pressing slats (22, 24) is applied in the normal direction to the surface of the construction element (6) in

the right of way (.

2. Device according to claim 1, characterized

because the angle of rotation of the roller unit (16) is equal to the so-called angle P of an isosceles triangle CSKB> whose vertex is at the center of curvature (K) of the building element (6) to whose base extends from the support member (4) to

the nip (W).

3. Device according to claim 2, wherein the pressure rollers are formed by a pair of rollers, characterized in that a side of the triangle is in a plane fixecA-A) passing through the support member (4). ) and the other side of the triangle in the connection plane (VV) passing through the axes of the

two pressure rollers (22,24).

4. Device according to claim 3, characterized

characterized in that one of the rollers (22) is fixedly mounted by its axis on the roller unit (16) and the other roller (24) is movably mounted in the direction of the connection plane (VV). and may be subject to pressure.

5. Device according to any one of the

preceding claims, characterized in that at least one pressure roller (22,24) is rotated in

to provoke an advancement of the building element.

6. Device according to any one of

preceding claims, characterized in that

the roller unit (16) is mounted on a support (18) so as to be pivotable about the axis (S) of the pressure roller (22) on the same side of the element

of construction that the support member (4).

7. Device according to any one of the

preceding claims, characterized in that the adjusting mechanism (36) comprises a lever of

control (38) in the form of a telescopic arm

extensible copicule articulating, on the one hand, on an axis of rotation (D2) placed on the support (18) and, on the other hand, on a fixed axis of rotation (D1), thus C a mechanical connection acting between said control lever (38) and the roller unit (16) and adjusting the pivoting position of rollers

function of the rotation angle oC of the control lever.

8. Device according to claim 7, characterized in that the two axes of rotation (D1, D2) of the control lever (38) as well as the pivot axis (S) of the roller unit (16) and the support member (4) are located at the angles of a parallelogram and that as a mechanical connection between the control lever (38) and the roller unit (16) there is provided a reduction gear (40). , 42, 44) transforming an angular change of the control lever into an angular pivoting movement

twice the size of the roller unit.