FR2576774A1 - Device for three-dimensional positioning of any two pieces, in particular two pieces of bone, and allowing modification of the said positioning - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de positionnement tridimensionnel de deux parties d'un ou de deux os longs les unes vis-a-vis des autres et plus largement un dispositif de positionnement tridimensionnel de deux pièces quelconque l'une vis-à-vis de l'autre. The present invention relates to a three-dimensional positioning device of two parts of one or two long bones with respect to each other and more broadly a three-dimensional positioning device of two parts any one vis-à- screw of the other.
La présente invention a en particulier pour objet un dispositif de simulation des positions respectives dans l'espace de deux pièces quelconques, permettant le rEgla- ge du dispositif de positionnement tridimensionnel selon l'invention. The present invention particularly relates to a device for simulating the respective positions in the space of any two parts, allowing the adjustment of the three-dimensional positioning device according to the invention.
On pratique en chirurgie osseuse une méthsds dont l'initiateur a Et8, il y a quelques décennies, le médecin soviétique Illizarov-, qui consiste à fracturer un os mal forum6, accidentellement ou csagenitalement, pour ensuite lui imprimer une configuration souhaitée en utilisant les propriétés de croissance des tissus osseux. In bone surgery, a method is used by the initiator of the Soviet doctor Illizarov-a few decades ago, which consists in fracturing a bone that is badly damaged, accidentally or prematurely, and then prints a desired configuration using the properties of the bone. growth of bone tissue.
Cette méthode permet ainsi d'allonger un os, de le cintrer ou de le décintrer, de lui faire subir une torsion longitudinale, etc.La mise en oeuvre de cette méthode nécessite un dispositif grâce auquel on puisse modifier les positions relatives de deux parties d'os dans une, deux ou trois dimensions.Etant donné la vitesse de croissance des os (jusqu'à huit dixièmesde millimètre par jour ), ce dispositif doit pouvoir être réglé quasi-quotidiennement et, par conséquent, facilement. En outre, comme il doit étre porté par l'usager pendant un laps de temps assez long et qu'il ne doit pas trop entraver ses mouvements (pour le bon détoulement de l'opération, le patient doit pouvoir se servir de son membre soigné, en particulier marcher, si ce membre est une jambe) il doit être peu encombrant et léger.This method thus makes it possible to lengthen a bone, to bend it or to decorticate it, to make it undergo a longitudinal twist, etc.The implementation of this method requires a device by which it is possible to modify the relative positions of two parts of the body. The bone growth rate (up to eight tenths of a millimeter a day), this device must be able to be adjusted almost daily and, therefore, easily. In addition, as it must be worn by the user for a period of time long enough and it must not interfere too much with his movements (for the proper detachment of the operation, the patient must be able to use his neat member , especially walking, if this limb is a leg) it must be compact and lightweight.
La présente invention a pour objet un dispositif, qu'on appellera "fixateur externe", satisfaisant à ces impératifs. Et comme un tel dispositif n'est utilisable que si on peut, sur les instructions du chirurgien qui dirige l'opération, en modifier le réglage fréquemment et facilement,on prévoit en outre un dispositif de simulation des positions respectives dans l'espace de deux pièces qui permette d'obtenir, en lecture directe, toutes les indications nécessaires au réglage du fixateur externe pour le positionnement de deux parties d'os dans une configuration précise. The present invention relates to a device, which will be called "external fixer", satisfying these requirements. And since such a device can only be used if it is possible, on the instructions of the surgeon who directs the operation, to modify the setting frequently and easily, provision is furthermore made for a device for simulating the respective positions in the space of two parts which make it possible to obtain, in direct reading, all the indications necessary for the adjustment of the external fixator for the positioning of two parts of bone in a precise configuration.
Selon l'invention, un dispositif de positionnement tridimensionnel comporte deux parties, comprenant chacune un moyen de préhension des pièces à positionner, reliées par des jambes de force de longueur réglable, non parallèles et dont les extrémités sont disposées respectivement sur deux circonférences et sont articulées auxdites parties. According to the invention, a three-dimensional positioning device comprises two parts, each comprising a gripping means for the parts to be positioned, connected by struts of adjustable length, non-parallel and whose ends are arranged respectively on two circumferences and are hinged to said parties.
Selon une caractéristique de l'invention, chacune des parties du dispositif comporte un ou deux anneaux,situés dans des plans parallèles, leur centre appartenant à une droite perpendiculaire à ces plans, et reliés par des tiges. According to a feature of the invention, each of the parts of the device comprises one or two rings, located in parallel planes, their center belonging to a line perpendicular to these planes, and connected by rods.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les jambes de force sont en nombre pair et forment deux à deux les deux cotés d'un triangle dont le troisième est la corde d'un arc de l'une des circonférences. Avantageusement, les jambes de force sont au non'bre de six. According to another characteristic of the invention, the struts are even in number and form two by two on both sides of a triangle, the third of which is the cord of an arc of one of the circumferences. Advantageously, the struts are at least six.
Selon l'invention, un dispositif de simulation des positions respectives dans l'espace de deux pièces quelconques comporte deux platines reliées par des réglet- tes de longueur réglable dont les extrémités sont dispo sées respectivement sur deux circonférences et sont articulées aux platines; deux tiges pouvant pivoter l'une par rapport à autre autour de leur axe longitudinal, l'une de ces tiges éatnt fixée sur l'une des platines et lui étant perpendiculaire, l'autre de ces tiges pouvant coulisser dans un trou percé dans l'autre des platines perpendiculairement à ses surfaces et comportant deux parties pouvant pivoter autour dg un axe diamétral. According to the invention, a device for simulating the respective positions in the space of any two parts comprises two plates connected by adjustable length rglets whose ends are respectively disposed on two circumferences and are articulated to the plates; two rods pivotable relative to each other about their longitudinal axis, one of these rods are fixed on one of the plates and being perpendicular thereto, the other of these rods being slidable in a hole drilled in the other plates perpendicular to its surfaces and having two parts pivotable about a diametral axis.
Selon une caractéristique de l'invention, cette seconde tige comporte une règle graduée longitudinale et, au niveau de l#articulation de ses deux parties, un cadran gradué. According to a feature of the invention, this second rod comprises a longitudinal graduated ruler and, at the joint of its two parts, a graduated dial.
Selon une autre caractéristique de ltinvention, les réglettes comportent chacune un vernier. According to another characteristic of the invention, the strips each comprise a vernier.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre faite en relation avec les dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est une vue en perspective schémati- que du fixateur externe selon 19 invention que l'on a re prdsentE maintenant en vis-à-vis les deux moitiés d'un os;
La figure 2 est une vue en SlSvation partielle du fixateur externe selon l'invention;;
La figure 3 est une vue de dessus partielle du fixateur externe de la figure 2,
La -figure 4 est une vue en élévation de la concavité d'un demi-anneau du fixateur externe des figu res 2 et 3s
La figure 5 est une vue- en coupe selon un plan radial (ligne A-A) du dem nneau de la figure 4; et
La figure 6 est une vue en perspective schéma
tique du dispositif de simulation des positions respectives
dans l'espace de deux pièces quelconques.Other features and advantages of the present invention will appear better on reading the following description made with reference to the accompanying drawings in which:
Figure 1 is a schematic perspective view of the external fixator of the invention which has now been shown in facing relation to the two halves of a bone;
FIG. 2 is a partial view of the external fixator according to the invention;
FIG. 3 is a partial top view of the external fixator of FIG. 2,
FIG. 4 is an elevational view of the concavity of a half-ring of the external fixator of FIGS. 2 and 3s.
Figure 5 is a sectional view along a radial plane (line AA) of the lamb of Figure 4; and
Figure 6 is a schematic perspective view
of the device for simulating the respective positions
in the space of any two rooms.
Sur les figures 1, 2 et 3 on voit qu'un fixa
teur externe se compose essentiellement de deux parties
1, 2 identiques reliées rigidement entre elles par plu
sieurs jambes de force 3 de longueur réglable. Les parties
1, 2 comportent chacune deux anneaux 4,5 reliés rigidement
par des tiges 6. Les anneaux 4, 5 sont constitués de deux
demi-anneaux 8 identiques, assujettis l'un à l'autre par
des moyens de fixation permettant de les désolidariser à volonté* Chaque demi-anneau peut,comme il apparat t sur les
figures 4 et 5, autre muni à ses extrémités d'une patte 9
percée d'un trou 10 au moyen de laquelle il sera couplé
à un demi-anneau correspondant par un boulon et un écrou.Figures 1, 2 and 3 show a fixa
external transmitter consists essentially of two parts
1, 2 identical rigidly connected to each other by plu
sieurs struts 3 of adjustable length. The parts
1, 2 each comprise two rings 4,5 rigidly connected
6. The rings 4, 5 consist of two
half-rings 8 identical, subject to each other by
fixing means allowing them to be disconnected at will * Each half-ring can, as it appears on the
Figures 4 and 5, further provided at its ends with a tab 9
pierced with a hole 10 by means of which it will be coupled
to a corresponding half-ring by a bolt and a nut.
Il comporte en outre avantageusement une gorge ll radiale
le scindant en deux parties symétriques sur environ les
neuf dixièmes de sa circonférence et permettant de lui
assujettir divers moyens de support qu'on pourra déplia
cerselon les besoins. Chaque anneau 4, 5 porte en effet
Ses supports 7 de tige (au nombre de quatre sur la figu
re) grace auxquels on peut régler la hauteur desdites ti
es, c1est-à-dire la distance séparant les deux anneaux
4, 5 Les anneaux extérieurs 4 portent en outre plusieurs
pinces à broche 12 (avantageusement quatre) à peu près
diamétralement opposes dans lesquelles sont maintenues
les extrémités de broches 13. Ces broches 13, au nombre minimal de deux, sont destinées à traverser le ou les os -de part en part. Elles sont situées dans des plans super
posés et font des angles dFtermin.ant des secteurs à peu près égaux. Les anneaux intérieurs 5, outre les supports
7 de tiges correspondant à ceux portés par les anneaux
extérieurs 4, portent des supports 14 pour jambes' de
force 3. Chaque support 14 peut maintenir deux Jambes de force 3. A cet effet, il comporte deux rotules 15 destinées au logement de tatas sphériques 16 portées par les extré- mités des jambes de force 3. Les rotules 15 sont orientables et peuvent #tre bloquées dans une positon déteminée.De N rye des supports 14 fixés sur chaque amwau intérieur 5 est dbiz deux fois moindre que celui des jambes de force 3. Les supports 14 divisent les anneaux 5 en arcs égaux. Le fixateur repré- senté sur les figures 1,2 et 3 comporte six jambes de force 3 et ses anneaux intérieurs 5 sont donc munis de trois supports 14 disposés à 120 l'un de l'autre.It also advantageously comprises a radial groove 11
splitting it into two symmetrical parts on about the
nine-tenths of his circumference and allowing him
subject various means of support that can be unfolded
according to need. Each ring 4, 5 indeed carries
Its rod supports 7 (four in the fig
re) with which one can adjust the height of said ti
es, that is to say the distance separating the two rings
4, 5 outer rings 4 also carry several
pinch clamps 12 (preferably four) roughly
diametrically opposed in which are maintained
the ends of pins 13. These pins 13, the minimum of two, are intended to pass through the bone or bones. They are located in super plans
placed and made angles determining approximately equal sectors. The inner rings 5, in addition to the supports
7 stems corresponding to those worn by the rings
4, carry supports 14 for legs' of
3. Each support 14 can hold two legs of force 3. For this purpose, it comprises two ball joints 15 for housing spherical tatas 16 carried by the ends of the struts 3. The ball joints 15 are orientable and can The brackets 14 fixed on each inner amwau 5 are two times smaller than that of the struts 3. The supports 14 divide the rings 5 into equal arcs. The fixator shown in FIGS. 1, 2 and 3 comprises six struts 3 and its inner rings 5 are therefore provided with three supports 14 arranged at 120 from one another.
La structure des parties 1, 2 résultant de l'assemblage des deux anneaux 4, 5 par les tiges 6 telle qu'el: a été décrite plus haut est à la fois rigide et légère. The structure of the parts 1, 2 resulting from the assembly of the two rings 4, 5 by the rods 6 as described above is both rigid and light.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention (non représenté sur les figures) on prévoit des parties 1, 2 ne comportant qu'un anneau portant à la fois les pinces à broche 12 et les supports 14 pour jambes de force 3.In another embodiment of the invention (not shown in the figures) there are provided parts 1, 2 having only one ring carrying both the pin clamps 12 and the supports 14 for struts 3.
Les jambes de force 3 relient-les anneaux 5 et les assujettissent. Elle sont en nombre pair (avantageusement six) et forment deux à deux les deux côtés d'un triangle dont le troisième caté est la corde d'un arc d'anneau 5. Elles comportent une tête sphérique 16 à chacune de-leurs extrémités susceptibles de pivoter dans les rotules 15 des supports 14. Leur longueur est réglable soit manuellement, au moyen d'une molette 17 actionnant un mécanisme à cliquet connu en soi, soit au moyen d'un moteur électrique.La disposition angulaire de ces jambes de force 3 entre les anneaux 5, leur possible pivotement au niveau des supports 14 et leur possible variation de longueur permettent, par une modification appropriée de la longueur desdites jambes de force, de déplacer les parties 1 et 2 9une par rapport à l'autre dans toutes les directions et, par conséquent, les moitiés ou les fragments d'os qui leur sont assujet tisb Naturellement,plus la distance séparant les points d'assujettissement des moitiés d'os à chacune des parties 1 et 2 sera grande, moins la variation de longueur qu'on devra imposer aux jambes de force 3, pour un déplacement égal-, sera importante. The struts 3 connect-the rings 5 and secure them. They are in even numbers (advantageously six) and form two by two the two sides of a triangle whose third caté is the rope of a ring arc 5. They comprise a spherical head 16 at each of their ends likely to pivot in the balls 15 of the supports 14. Their length is adjustable either manually, by means of a knob 17 actuating a ratchet mechanism known per se, or by means of an electric motor. The angular disposition of these struts 3 between the rings 5, their possible pivoting at the supports 14 and their possible variation in length allow, by appropriate modification of the length of said struts, to move the parts 1 and 2 9une relative to each other in all the directions and, consequently, the halves or fragments of bone which are attached to them Naturally, the greater the distance separating the points of attachment of the halves of bone to each of the parts 1 and 2 will be rande, minus the variation in length that will have to be imposed on the struts 3, for an equal displacement, will be important.
Les dimensions du fixateur externe décrit cidessus dépendent du membre sur lequel le dispositif sera placé.On#a vu plus haut que la hauteur des tiges 6, c'est-a-dire la distance séparant les anneaux 4 et 5 était réglable.On prévoit aussi d'utiliser des jambes de force de caractéristiques mécaniques (résistance à la flexion etc.) et de débattement maximal (différence entre les deux longueurs limites) différents selon la destination du fixateur externe. Enfin, on choisit le diamètre intérieur des anneaux 4, 5 de façon que soit ménagé entre lesdits anneaux et le membre qu'ils entourent une distance de quelques centimètres. The dimensions of the external fixator described above depend on the member on which the device will be placed. We have seen above that the height of the rods 6, that is to say the distance between the rings 4 and 5 was adjustable. also to use struts of mechanical characteristics (resistance to bending, etc.) and maximum deflection (difference between the two limit lengths) different according to the destination of the external fixator. Finally, the inner diameter of the rings 4, 5 is chosen so that between said rings and the member they surround a distance of a few centimeters.
En ce qui concerne les matériaux utilisés pour réaliser les divers éléments du fixateur externe, ils sont choisis selon des critères de tenue mécanique, de légèreté et de neutralité vis-à-vis des tissus vivants. As regards the materials used to produce the various elements of the external fixator, they are chosen according to criteria of mechanical strength, lightness and neutrality vis-à-vis living tissues.
Avantageusement, les anneaux 4, 5 et les tiges 6 sont en fibre de carbone; les supports 7 de tiges, les supports 14 de jambes de force, les pinces 12 a broche en acier inoxydable; les jambes de force 3 en alliage d'aluminium
(du type AG3, par exemple) et en acier inoxydable.Advantageously, the rings 4, 5 and the rods 6 are made of carbon fiber; rod supports 7, strut supports 14, tongs 12 with stainless steel spindle; struts 3 aluminum alloy
(type AG3, for example) and stainless steel.
Lorsque le fixateur externe a été mis en place sur le membre d'un patient, et que le chirurgien qui dirige l'opération a déterminé la nature (allongement, flexion, rotation) et la fréquence des déplacements à imprimer aux parties de l'os ou des os concerné(s), il reste à fixer les longueurs des jambes de force qui permettront d'obtenir ces déplacements. On peut naturellement faire faire ce travail à un ordinateur. Solution satisfaisante sur le plan technique, mais onéreuse et qui fait du fixateur externe un dispositif peu souple d'emploi
C'est pourquoi on prévoit selon l'invention un dispositif de simulation des positions respectives dans l'espace de deux pièces qui permette d'obtenir, en lecture directe, les données nécessaires au réglage du fixateur externe décrit plus haut.When the external fixator has been placed on a patient's limb, and the surgeon directing the operation has determined the nature (elongation, flexion, rotation) and the frequency of the movements to be printed on the parts of the bone or bones concerned, it remains to fix the lengths of the struts that will achieve these movements. This work can of course be done on a computer. Technically satisfactory solution, but expensive and which makes the external fixator a device that is not very flexible to use
Therefore, according to the invention, provision is made for a device for simulating the respective positions in the two-piece space which makes it possible to obtain, in direct reading, the data necessary for adjusting the external fixator described above.
Comme on peut le voir sur la figure 6, le dispositif de simulation ou "simulateur" selon l'invention comporte deux platines circulaires 21, 22 (correspondant aux parties 1 et 2 du fixateur). La platine 21 comporte un trou cylindrique en son centre, destiné au passage d'une tige 23 cylindrique, de même diamètre.Une portion de cylindre surmonté éventuellement d'une collerette 24 et percé en son centre d'un trou de mEme diamètre que le précédent est fixé au centre de la platine 21, sur sa surface supérieure. La collerette 24 est percée radialement d'un trou taraudé qui reçoit une vis à t#te moletée 25, permettant de bloquer la tige 23. La tige 23 comporte deux parties articulées autour d'un axe 26 diamétral
Au centre de la platine 22 est fixée perpendiculairement une tige 27 de même diamètre gBe la tige 23 avec laquelle elle coopère : la tige 23 porte un téton 28 cylindrique qui pénètre dans un trou cylindrique de meme diamètre pratiqué dans l'extr6- mité libre de la tige 27 De la sorte la tige 23 et la tige 27 peuvent pivoter l'une part rapport a l'autre autour de leur axe longitudinal.Les tiges 23 et 27 compor- tent chacune à leurs extrémités placées en vis-à-vis un disque 29, 30 sur la circonférence duquel sont portés des repères et des graduations permettant de mesurer leur déplacement relatif en rotation. De même, lçarticu- lation 26 est munie d'un cadran gradué 31 pour la mesure de l'angle des deux parties de ra tige 23, laquelle com- porte en outre une règle gradue 32 longitudinale pour repérer la position de la platine 21.As can be seen in Figure 6, the simulation device or "simulator" according to the invention comprises two circular plates 21, 22 (corresponding to parts 1 and 2 of the fixator). The plate 21 has a cylindrical hole in its center, intended for the passage of a cylindrical rod 23, of the same diameter. A cylinder portion optionally surmounted by a flange 24 and pierced at its center with a hole of the same diameter as the previous is fixed in the center of the plate 21, on its upper surface. The flange 24 is radially pierced with a tapped hole which receives a knurled screw 25, for locking the rod 23. The rod 23 has two parts hinged about a diametrical axis 26
In the center of the plate 22 is fixed perpendicularly a rod 27 of the same diameter gBe the rod 23 with which it cooperates: the rod 23 carries a cylindrical pin 28 which enters a cylindrical hole of the same diameter made in the free end of In this way, the rod 23 and the rod 27 can pivot relative to each other about their longitudinal axis. The rods 23 and 27 each have at their ends placed opposite a disc 29, 30 on the circumference of which are carried marks and graduations for measuring their relative displacement in rotation. Similarly, the article 26 is provided with a graduated dial 31 for measuring the angle of the two parts of the rod 23, which further comprises a longitudinal ruler 32 for locating the position of the plate 21.
Les platines 21, 22 sont reliées par des ré- glettes 33, en nombre pair (six sur la figure), formant deux à deux, comportant à leurs extrémités une tête sphérique 34 articulée dans un support 35 fixé sur lesdites platines. Les supports 35 sont disposés d la périphérie des platines 21, 22, à intervalles réguliers. Ainsi, lorsque les réglettes 33 sont au nombre de six, ces supports sont trois et sont disposés à 1200 les uns des autres. The plates 21, 22 are connected by strips 33, even number (six in the figure), forming two by two, having at their ends a spherical head 34 articulated in a support 35 fixed on said plates. The supports 35 are arranged at the periphery of the plates 21, 22, at regular intervals. Thus, when the strips 33 are six in number, these supports are three and are arranged at 1200 from each other.
Les réglettes 33 correspondent aux jambes de force 3 du-fixateur externe. Leur longueur est réglable. Chacune comporte deux parties se recouvrant partiellement et pouvant glisser l'une sur l'autre longitudinalement, et un vernier 35 gradué de façon qu'on ait directement la mesure de leur longueur. On peut bloquer les deux parties des réglettes 33 l'une sur l'autre grace à une molette 36. The strips 33 correspond to the struts 3 of the external-fixer. Their length is adjustable. Each has two parts partially overlapping and slidable one on the other longitudinally, and a vernier 35 graduated so that one directly has the measurement of their length. It is possible to block the two parts of the strips 33 one on the other by means of a wheel 36.
Le simulateur selon l'invention est utilisé de la façon su-ivante. On desserre toutes les molettes 36 et on positionne les tiges 23, 27 et la tige 23 et la plati- ne 21 les unes par rapport aux autres dans la situation ot se trouvent initialement les parties de l'os sur lequel on veut intervenir. On relève sur les verniers 35 la longueur des réglettes 33. Ensuite, on positionne les tiges 23, 27 et la tige 23 et la platine 21 les unes par rapport aux autres selon les indications d'allongement, de flexionwde rotation données par le chirurgien. On relè- ve sur les verniers 35 la longueur des réglettes 33. The simulator according to the invention is used in the following way. All the knobs 36 are loosened and the rods 23, 27 and the rod 23 and the plate 21 are positioned relative to one another in the situation in which the parts of the bone on which one wishes to operate are initially located. On the verniers 35 is noted the length of the strips 33. Then, the rods 23, 27 and the rod 23 and the plate 21 are positioned relative to each other according to the indications of elongation, flexionw rotation given by the surgeon. The lengths of the strips 33 are measured on the verniers 35.
A partir des deux suries de longueurs ainsi obtenues on peut calculer les variations de longueur qu'il faut imprimer à intervalles donnés à chacune des jambes de force 3 du fixateur externe mis en place sur l'os d'un patient, pour faire passer ledit os de sa configuration initiale à la configuration soua#aitée.From the two suries of lengths thus obtained, it is possible to calculate the length variations that must be printed at given intervals to each of the struts 3 of the external fixator placed on the bone of a patient, in order to pass said from its initial configuration to the relaxed configuration.
Avantageusement, si les jambes de force sont #quîpés du mécanisme à com- mande manuelle évoqué plus haut, on établira une correspondance entre chacune de ces variations et un nombre de tours à faire faire aux molettes 17 dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'autre décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparattront a l'homme de l'art. Advantageously, if the struts are only fitted with the manual control mechanism mentioned above, a correspondence will be established between each of these variations and a number of turns to be made to the knobs 17 in the direction of clockwise or in reverse
The present invention is not limited to the embodiments which have been described elsewhere, it is instead capable of modifications and variations which will occur to those skilled in the art.
Claims (23)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8501728A FR2576774B1 (en) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | DEVICE FOR THREE-DIMENSIONAL POSITIONING OF TWO PARTS, IN PARTICULAR TWO BONE PARTS, AND FOR MODIFYING THE SAME |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8501728A FR2576774B1 (en) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | DEVICE FOR THREE-DIMENSIONAL POSITIONING OF TWO PARTS, IN PARTICULAR TWO BONE PARTS, AND FOR MODIFYING THE SAME |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2576774A1 true FR2576774A1 (en) | 1986-08-08 |
| FR2576774B1 FR2576774B1 (en) | 1990-03-30 |
Family
ID=9316024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8501728A Expired - Fee Related FR2576774B1 (en) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | DEVICE FOR THREE-DIMENSIONAL POSITIONING OF TWO PARTS, IN PARTICULAR TWO BONE PARTS, AND FOR MODIFYING THE SAME |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2576774B1 (en) |
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