FR2576238A1 - Machine-outil de production pour la rectification d'un profil de came - Google Patents
Machine-outil de production pour la rectification d'un profil de came Download PDFInfo
- Publication number
- FR2576238A1 FR2576238A1 FR8501328A FR8501328A FR2576238A1 FR 2576238 A1 FR2576238 A1 FR 2576238A1 FR 8501328 A FR8501328 A FR 8501328A FR 8501328 A FR8501328 A FR 8501328A FR 2576238 A1 FR2576238 A1 FR 2576238A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- eccentric
- rotation
- controlled
- grinding machine
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
- B23Q27/006—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass by rolling without slippage two bodies of particular shape relative to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
- B24B19/125—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts electrically controlled, e.g. numerically controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UNE RECTIFIEUSE DONT LA MEULE 1 USINE UNE CAME SUR UNE PIECE 10, LAQUELLE EST PORTEE PAR UNE TABLE OSCILLANTE 13. LE POUSSOIR 17 DE LA TABLE OSCILLANTE 13 EST COMMANDE PAR UN EXCENTRIQUE 18 A CONTOUR CIRCULAIRE, TOUJOURS LE MEME, QUEL QUE SOIT LE PROFIL DE LA CAME A USINER SUR LA PIECE 10. UNE COMMANDE NUMERIQUE A CALCULATEUR PILOTE, A CHAQUE INSTANT, LA VITESSE DE ROTATION DE LA PIECE 10 ET LA VITESSE DE ROTATION DE L'EXCENTRIQUE 18, AUTOUR DE SON AXE 20. CET AXE SE DEPLACE (FLECHE DOUBLE) 25. APPLICATION : SUPPRESSION DE LA CAME MERE SUR UNE RECTIFIEUSE FONCTIONNANT A CADENCE INDUSTRIELLE ELEVEE.
Description
La présente invention est relative à une machine-outil de production * destinée à assurer la rectification d'un profil de came
On sait que les rectifieuses pour arbres à came de type connu sont généralement de deux types
- un premier type de machines connues utilise un reproduc-
teur mécanique * connu sous le nom de " master came
( ou '; came mère ) . Ces machines permettentde travail
ler à une cadence suffisamment rapide pour des machines
de production . Par exemple , elles permettent d'usiner
un arbre à huit cames , dans un temps de l'ordre de trois
à quatre minutes . La pièce tourne alors en cours d'usi
nage à une vitesse angulaire de l'orere de quatre-vingts
tours par minute .L'inconvénient de cette machine de pro-
duction réside dans la nécessité qu'il y a de prévoir de
prévoir un master came . Autrement dit. , pour chaque nou
veau profil de cames à usiner , il est nécessaire de fa
briquer un gabarit , ou master came , du profil corres
pondant
- un autre type de machines rectifieuses connues consiste
à supprimer le master came , pour le remplacer par une com
mande numérique universelle . La commande numérique per
met alors d'usiner une came du profil désiré , mais 1'
électronique de la commande numérique ne permet pas de
faire tourner la pièce à des vitesses très supérieures à
seulement deux tours/minute . Autrement dit . pour usiner
le même arbre à huit cames que dans l'exemple ci-dessus
le temps d'usinage passe à vingt minutes . Autrement dit.
On sait que les rectifieuses pour arbres à came de type connu sont généralement de deux types
- un premier type de machines connues utilise un reproduc-
teur mécanique * connu sous le nom de " master came
( ou '; came mère ) . Ces machines permettentde travail
ler à une cadence suffisamment rapide pour des machines
de production . Par exemple , elles permettent d'usiner
un arbre à huit cames , dans un temps de l'ordre de trois
à quatre minutes . La pièce tourne alors en cours d'usi
nage à une vitesse angulaire de l'orere de quatre-vingts
tours par minute .L'inconvénient de cette machine de pro-
duction réside dans la nécessité qu'il y a de prévoir de
prévoir un master came . Autrement dit. , pour chaque nou
veau profil de cames à usiner , il est nécessaire de fa
briquer un gabarit , ou master came , du profil corres
pondant
- un autre type de machines rectifieuses connues consiste
à supprimer le master came , pour le remplacer par une com
mande numérique universelle . La commande numérique per
met alors d'usiner une came du profil désiré , mais 1'
électronique de la commande numérique ne permet pas de
faire tourner la pièce à des vitesses très supérieures à
seulement deux tours/minute . Autrement dit . pour usiner
le même arbre à huit cames que dans l'exemple ci-dessus
le temps d'usinage passe à vingt minutes . Autrement dit.
les rectifieuses d'arbres à cames de type connu utilisant
la commande numérique sont beaucoup trop lentes pour être
considérées comme des machines de production.
la commande numérique sont beaucoup trop lentes pour être
considérées comme des machines de production.
La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients , en réalisant une machine rectifieuse de production . c'est-à-dire à cadence de fonctionnement rapide , sans être obligée de comporter de master came ou gabarit mécanique
Une machine. rectifieuse selon l'invention comprend à la manière connue , un axe porte-pièce dont la poupée est portée par une table qui oscille devant une meule de rectification portée par un chariot que des moyens permettent de déplacer transversalement vivant un mouvement dit " de plongée " , et elle est caractérisée en ce que l'oscillation de la table oscillante est commandée par sa portée sur un excentrique à périphérie circulaire que porte un chariot pourvu de moyens le déplaçant suivant un mouvement de va-et-vient à vitesse instantanée programmée variable . suivant une direction sensiblement perpendiculaire à celle de l'axe d'oscillation de la table . la vitesse de rotation instantanée de l'arbre entraînant l'excentrique en rotation et de l'arbre commandant le mouvement transversal de va-et-vient du chariot porte-excentrique étant toutes deux commandées par une commande numérique à calculateur
Ainsi . il suffit de remplacer la carte de programmation de la commande numérique à calculateur (CNC) pour modifier la vitesse instantanée de rotation de 1' excentrique , et ses déplacements transversaux provoquant l'oscillation de la table . Ainsi , les programmes de cames les plus divers peuvent être usinés par simple modificationd'un programme logique , à-partir d'un excentrique de commande et d'autres pièces mécaniques qui . elles . restent toujours en place sans modifications .En résumé , le principe de la mac-hine selon l'invention consiste à dissocier les mouvements conventionnels d'une rectifieuse à commande numérique , et les mouvements pour la génération du profil de came , associésà une électronique appropriée à lecture rapide
En définitive , les mouvements d'oscillation de la table sont commandés par un excentrique dont la position est réglable par rapport à -la pièce à usiner cet excentrique étant entraîné par un moteur qui tourne à vitesse variable , tuais toujours dans le même sens .-L'en- semble de ces dispositions permet à la machine de fonctionner à une cadence extrêmement rapide . qui convient pour une machine de production industrielle
Le dessin annexé . doniié à titre d' exemple non limitatif . permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention
Figure 1 est un schéma en plan d'uns
machiné-selon l'invention
Figure 2 en est une vue partielle sui
vant la direction de la flèche Il ( figure 1) montrant la
commande de la table oscillante
Figure 3 est une vue latérale analogue au schéma de la figure 2 , montrant les divers éléments constitutifs selon l'invention
Figure 4 est un schéma en plan illustrant le montage de la meule d'usinage.
Une machine. rectifieuse selon l'invention comprend à la manière connue , un axe porte-pièce dont la poupée est portée par une table qui oscille devant une meule de rectification portée par un chariot que des moyens permettent de déplacer transversalement vivant un mouvement dit " de plongée " , et elle est caractérisée en ce que l'oscillation de la table oscillante est commandée par sa portée sur un excentrique à périphérie circulaire que porte un chariot pourvu de moyens le déplaçant suivant un mouvement de va-et-vient à vitesse instantanée programmée variable . suivant une direction sensiblement perpendiculaire à celle de l'axe d'oscillation de la table . la vitesse de rotation instantanée de l'arbre entraînant l'excentrique en rotation et de l'arbre commandant le mouvement transversal de va-et-vient du chariot porte-excentrique étant toutes deux commandées par une commande numérique à calculateur
Ainsi . il suffit de remplacer la carte de programmation de la commande numérique à calculateur (CNC) pour modifier la vitesse instantanée de rotation de 1' excentrique , et ses déplacements transversaux provoquant l'oscillation de la table . Ainsi , les programmes de cames les plus divers peuvent être usinés par simple modificationd'un programme logique , à-partir d'un excentrique de commande et d'autres pièces mécaniques qui . elles . restent toujours en place sans modifications .En résumé , le principe de la mac-hine selon l'invention consiste à dissocier les mouvements conventionnels d'une rectifieuse à commande numérique , et les mouvements pour la génération du profil de came , associésà une électronique appropriée à lecture rapide
En définitive , les mouvements d'oscillation de la table sont commandés par un excentrique dont la position est réglable par rapport à -la pièce à usiner cet excentrique étant entraîné par un moteur qui tourne à vitesse variable , tuais toujours dans le même sens .-L'en- semble de ces dispositions permet à la machine de fonctionner à une cadence extrêmement rapide . qui convient pour une machine de production industrielle
Le dessin annexé . doniié à titre d' exemple non limitatif . permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention
Figure 1 est un schéma en plan d'uns
machiné-selon l'invention
Figure 2 en est une vue partielle sui
vant la direction de la flèche Il ( figure 1) montrant la
commande de la table oscillante
Figure 3 est une vue latérale analogue au schéma de la figure 2 , montrant les divers éléments constitutifs selon l'invention
Figure 4 est un schéma en plan illustrant le montage de la meule d'usinage.
Le dispositif illustré sur les dessins est destiné à équiper une rectifieuse , dont lameule d'usinage 1 est portée par un chariot 2 . La commande numérique selon l'invention comprend un calculateur 3 , un transducteur 4 , et un moteur 5 , pour commander la rotation pas à pas , dans un sens ou dans l'autre , d'une vis mère 6 . Cette dernière commande le mouvement de plongée ( flèche double 7) du chariot 8 portant la meule 1 . Comme à la manière habituelle , ce mouvement de plongée 7 est orienté transversale ment par rapport à l'axe géométrique 9 de la pièce à usiner 10 . Cette pièce 10 est portée par une poupée il , et entraînée en rotation par un moteur 12 .L'ensemble équipe une table oscillante 13 dont l'axe d'oscillation 14 est porté par le bâti de la machine
Selon l'invention , la commande numérique pour l'entraînement en rotation de la pièce 10 autour de son axe 9 , comprend un calculateur 14 , un transcodeur 15 , et un moteur 16
La table oscillante 13 est solidaire d'un plateau poussoir 17 , qui oscille avec elle autour de l'axe 14
Selon l'invention , le plateau poussoir 17 est constamment en contact avec un excentrique 18 , à contour circulaire . dont la rotation commande , autour de l'axe 14 . les oscillations de l'ensemble 17 - 13.
Selon l'invention , la commande numérique pour l'entraînement en rotation de la pièce 10 autour de son axe 9 , comprend un calculateur 14 , un transcodeur 15 , et un moteur 16
La table oscillante 13 est solidaire d'un plateau poussoir 17 , qui oscille avec elle autour de l'axe 14
Selon l'invention , le plateau poussoir 17 est constamment en contact avec un excentrique 18 , à contour circulaire . dont la rotation commande , autour de l'axe 14 . les oscillations de l'ensemble 17 - 13.
10 ( Il U U U U .L i ;9) .
L'excentrique 18 à contour circulaire est entraîné en rotation autour de son axe géométrique 20 . par un moteur 21 lui-même équipé d'un transducteur 22 et d'un calculateur 23
Enfin , l'ensemble 18 . 20 . 21 . 22 . 23 est porté par un chariot 24 . susceptible d'être , lui aussi déplacé , dans le sens transversal . par rapport à 1' axe 9 de la pièce 10 ( flèche double 25) . Ces mouvements sont commandés par la rotation dans un sens ou dans l'autre et à vitesse instantanée contrôlée , d'une vis mère 26 . Les mouvements de cette dernière sont commandés par un moteur 27 , assisté d'un transducteur 28 . et d'un calculateur 29.
Enfin , l'ensemble 18 . 20 . 21 . 22 . 23 est porté par un chariot 24 . susceptible d'être , lui aussi déplacé , dans le sens transversal . par rapport à 1' axe 9 de la pièce 10 ( flèche double 25) . Ces mouvements sont commandés par la rotation dans un sens ou dans l'autre et à vitesse instantanée contrôlée , d'une vis mère 26 . Les mouvements de cette dernière sont commandés par un moteur 27 , assisté d'un transducteur 28 . et d'un calculateur 29.
L'une des particularités de l'invention consiste à faire tourner l'excentrique circulaire 18 constamment dans le même sens , ce qui supprime tous les temps morts qui apparåîtraiént du fait des décélératiôns et des changements de sens de rotation
Comme dans une machine de type connu . la commande numérique assure les opérations suivantes
- mise en position de la meule 1 par rapport à la pièce
10
- mise en position de la. table oscillante 13
- opérations de diamantage ( pour dresser périodiquement
l'arête de la meule et-compenser l'usure )
- réglage de la position de départ de l'excentrique cir
culaire 18
Par contre . dans la machine selon l'invention , équipée d'une C N C , ce sont les calculateurs qui commandent
- la rotation de la pièce 10 à une vitesse angulaire cons
tamment variable , de façon à obtenir à chaque instant
une vitesse de coupe constante pour la meule 1
- l'asservissement de la vitesse angulaire instantanée
de l'es-centrique circulaire 18 à la vitesse angulaire
instantanée de rotation de la pièce 10
On comprend que le dispositif selon 1' invention présente d'importants avantages . En particulier:
- l'excentrique circulaire 18 est toujours le même , quel
que soit le profil de la came à usiner sur la pièce 10
- pour régler la machine s il suffit de rentrer dans le
boîtier des calculateurs électroniques
la la géométrie dé la came à usiner et celle de l'ex
centrique circulaire 18
* le diamètre de la meule 1
Les calculateurs en déduisent le pilotage des
deux vitesses instantanées $ à savoir celle de la pièce
10 autour de son axe 9 , et celle de l'excentrique 18
autour de son axe 20
- l'excentrique 18 tourne toujours dans le même sens au
tour de son axe 20
En pratique , on constate quevce dispositif permet de faire tourner la pièce 10 jusqu'à quarante fois plus vite qu'avec une rectifieuse à commande numérique classique . L'invention permet donc désormais d'utiliser la machine pour la production industrielle à cadence élevée
Bien entendu on ne quitterait pas le cadre de l'invention en utilisant le dispositif pour usiner des cames d'un profil quelconque y compris des profils circulaires. excentrés ou non. On peut donc usiner jusqu'à des pièces 10 cylindriques de haute définition.
Comme dans une machine de type connu . la commande numérique assure les opérations suivantes
- mise en position de la meule 1 par rapport à la pièce
10
- mise en position de la. table oscillante 13
- opérations de diamantage ( pour dresser périodiquement
l'arête de la meule et-compenser l'usure )
- réglage de la position de départ de l'excentrique cir
culaire 18
Par contre . dans la machine selon l'invention , équipée d'une C N C , ce sont les calculateurs qui commandent
- la rotation de la pièce 10 à une vitesse angulaire cons
tamment variable , de façon à obtenir à chaque instant
une vitesse de coupe constante pour la meule 1
- l'asservissement de la vitesse angulaire instantanée
de l'es-centrique circulaire 18 à la vitesse angulaire
instantanée de rotation de la pièce 10
On comprend que le dispositif selon 1' invention présente d'importants avantages . En particulier:
- l'excentrique circulaire 18 est toujours le même , quel
que soit le profil de la came à usiner sur la pièce 10
- pour régler la machine s il suffit de rentrer dans le
boîtier des calculateurs électroniques
la la géométrie dé la came à usiner et celle de l'ex
centrique circulaire 18
* le diamètre de la meule 1
Les calculateurs en déduisent le pilotage des
deux vitesses instantanées $ à savoir celle de la pièce
10 autour de son axe 9 , et celle de l'excentrique 18
autour de son axe 20
- l'excentrique 18 tourne toujours dans le même sens au
tour de son axe 20
En pratique , on constate quevce dispositif permet de faire tourner la pièce 10 jusqu'à quarante fois plus vite qu'avec une rectifieuse à commande numérique classique . L'invention permet donc désormais d'utiliser la machine pour la production industrielle à cadence élevée
Bien entendu on ne quitterait pas le cadre de l'invention en utilisant le dispositif pour usiner des cames d'un profil quelconque y compris des profils circulaires. excentrés ou non. On peut donc usiner jusqu'à des pièces 10 cylindriques de haute définition.
Claims (4)
1 -Machine rectifieuse comprenant un axe (9) qui porte une pièce (10) dont la poupée équipe une table (13) qui oscille devant une meule de rectification (1) portee par un chariot (8) que des moyens permettent de déplacer transversalement suivant un mouvement (7) dit : de plongée " * caractérisé-e en ce que l'oscillation de la table oscillante (13) est commandée par la portée-de son poussoir (17) sur un excentrique à périphérie circulaire (18) que porte un chariot (24) pourvu de moyens le déplaçant avec un mouvement rectiligne à vitesse instantanée programmée variable suivant une direction (25) sensiblement perpendiculai-re à celle de l'axe d'oscillation (14) de la table (13) , la vitesse de rotation instantanée de l'arbre entrainant l'excentrique (18) en rotation et de l'arbre commandant le mouvement de rotation de la pièce (10) étant toutes deux commandées par une commande numérique à calculateur
2 - Machine rectifieuse suivant la revendication 1 , caractérisée en ce qu'il suffit de remplacer la carte de programmation de la commande numérique à calculateur ( C N C ) pour modifier la vitesse instantanée de rotation de l'excentrique (18) et ses déplacements transver saux (25) provoquant l'oscillation de la table (13) . les programmes de cames les plus divers pouvant ainsi être usinés par simple modification d'un progra e logique . à partit d'un excentrique de commande (18) et d'autres pièces mécaniques qui , elles . restent toujours en place sans modifications.
3 - Machine rectifieuse-suivant l'une quelconque des revendications précédentes ? caractérisée en ce que ses organes de commande dissocient les mouvements conventionnels d'une rectifieuse à commande numérique et les mouvements pour la génération du profil de came associés à une électronique à lecture rapide.
4 -. Machine rectifieuse suivant l'une quelconque des revendications précedentes . caractérisee en ce que les mouvements d'oscillation de la table (13) sont commandés par un excentrique (1) dont la position est re- glable par rapport à la pièce à usiner (10) . cet excentrique (18) étant entraîné par un moteur (21) qui tourne à une vitesse variable pilotée mais toujours dans le même sens
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8501328A FR2576238A1 (fr) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Machine-outil de production pour la rectification d'un profil de came |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8501328A FR2576238A1 (fr) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Machine-outil de production pour la rectification d'un profil de came |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2576238A1 true FR2576238A1 (fr) | 1986-07-25 |
Family
ID=9315802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8501328A Pending FR2576238A1 (fr) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Machine-outil de production pour la rectification d'un profil de came |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2576238A1 (fr) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2191898A (en) * | 1937-09-28 | 1940-02-27 | Bohn Aluminium & Brass Corp | Apparatus for forming master cams |
DE3247601A1 (de) * | 1982-06-21 | 1983-12-22 | The Newall Engineering Co., Ltd., Peterborough, Northamptonshire | Profilformungsvorrichtung |
-
1985
- 1985-01-23 FR FR8501328A patent/FR2576238A1/fr active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2191898A (en) * | 1937-09-28 | 1940-02-27 | Bohn Aluminium & Brass Corp | Apparatus for forming master cams |
DE3247601A1 (de) * | 1982-06-21 | 1983-12-22 | The Newall Engineering Co., Ltd., Peterborough, Northamptonshire | Profilformungsvorrichtung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2397059C2 (ru) | Способ затыловочного шлифования режущих зубьев метчиков, формирователей резьбы и подобных режущих инструментов и шлифовальный станок для осуществления способа | |
FR2397906A1 (fr) | Dispositif pour l'usinage peripherique de pieces imparfaitement circulaires et en particulier de segments de piston | |
CA1176438A (fr) | Machines-outils | |
GB2272852A (en) | Method of and machine for grinding cams | |
CN103128663A (zh) | 气囊抛光工具修整器 | |
JPS58181556A (ja) | レンズ加工機 | |
FR2576238A1 (fr) | Machine-outil de production pour la rectification d'un profil de came | |
FR2629747A1 (fr) | Machine de finissage de pieces moulees ou usinees | |
US4564323A (en) | Swirl apparatus | |
FR2528745A1 (fr) | Procede pour deplacer tridimensionnellement un outil et machine-outil pour sa mise en oeuvre | |
JPS60221256A (ja) | 棒状部材端面の球面加工装置 | |
FR2523495A1 (fr) | Procede pour obtenir la surface de travail d'une came par rectification et machine pour la mise en oeuvre de ce procede | |
US5187900A (en) | Auxiliary device for a machine tool | |
JP2610930B2 (ja) | 研削装置 | |
JPH04336959A (ja) | 研削砥石のドレス装置 | |
FR2526349A1 (fr) | Procede et machine pour former une surface de travail reglee sur une came | |
GB1269519A (en) | Improvements in or relating to machines for grinding, smoothing or polishing optical lenses | |
JPH0647232B2 (ja) | 電動研磨装置 | |
JP2000141216A (ja) | クランクシャフト研削盤 | |
FR2667008A1 (fr) | Procede et dispositif pour rectifier la surface de came excentrique sur les cames d'un arbre a cames. | |
KR900003387B1 (ko) | 반구(半球)연산 장치 | |
EP1687118A1 (fr) | Perfectionnements apportes aux machines a rectifier | |
GB2268895A (en) | Grinding method and apparatus | |
JPH03251354A (ja) | 光学レンズ・ミラー等球面加工装置 | |
US2844922A (en) | Apparatus for finishing a surface of a work piece |