FR2576059A2 - Device for controlling the jacks of sliding cappings of units for hydraulic self-advancing supports - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de commande des vérins de chapeaux coulissants d'unités de soutènements marchants hydrauliques.Control device for sliding cap cylinders of hydraulic walking support units.
La présente invention concerne un dispositif de commande des vérins de chapeaux coulissants d'unités de soutènements marchants hydrauliques en fonction des vérins de ripage déplaçant une butée d'avance, comportant un piston de dosage qui s'appuie-au fond du vérin de ripage, coulissant dans une chambre de dosage de la tige de piston, une liaison hydraulique de la chambre de dosage avec une chambre de dosage située dans le piston du ou des vérins de chapeaux coulissants, un poussoir coulissant dans la chambre de dosage qui commande une soupape d'arrêt placée dans une conduite d'amenée de fluide sous pression à la chambre du vérin de chapeaux coulissants, placée au fond du vérin de chapeau coulissant, et un dispositif à soupape permettant de rétracter et de faire sortir le vérin de ripage. The present invention relates to a device for controlling the cylinders of sliding caps of hydraulic walking support units as a function of the shift cylinders displacing a feed stop, comprising a metering piston which rests on the bottom of the shift cylinder, sliding in a dosing chamber of the piston rod, a hydraulic connection of the dosing chamber with a dosing chamber situated in the piston of the sliding cap cylinder (s), a sliding plunger in the dosing chamber which controls a valve 'stop placed in a pipe for supplying pressurized fluid to the chamber of the sliding cap cylinder, placed at the bottom of the sliding cap cylinder, and a valve device making it possible to retract and take out the shifting cylinder.
Un tel dispositif de commande fait l'objet du brevet principal (83-20 453). Le dispositif de commande fonctionne en commande synchronisée où le chapeau couli.s- sant sort contre le front de taille, lorsque la butée d'avance, en général le convoyeur de taille, avance, dans la même mesure que celle dans laquelle la butée d'avance se déplace vers le front de taille. Lors de la progression de la butée d'avance, le piston de dosage du vérin de ripage sollicite hydrauliquement le poussoir coulissant librement dans la tige du piston du vérin de chapeau coulissant correspondant, poussoir qui commande lui-même la soupape d'arrêt placée au fond du vérin de chapeau coulissant, par l'intermédiaire de laquelle le vérin de chapeau coulissant reçoit du fluide hydraulique sous pression lorsqu'il sort.La soupape d'arrêt est donc actionnée par le poussoir dans le sens d'ouverture, et il y a une corrélation entre la course du piston de dosage du vérin de ripage et la course du piston du vérin de chapeau coulissant, dans le sens d'une commande synchro nisée. On obtient, selon le brevet principal (83 - 20 453) une disposition simple et d'un fonctionnement sûr, lorsque le poussoir attaquant le piston du vérin de chapeau coulissant peut coulisser librement dans le vérin de chapeau coulissant et coopère avec un organe d'actionnement, par exemple un poussoir ou analogue, de la soupape d'arrêt, qui se trouve sur le trajet de poussée du poussoir et fait irruption du fond du vérin de chapeau coulissant dans la chambre.La conduite de liaison hydraulique qui relie la chambre de dosage du vérin de ripage à chambre de dosage du vérin de chapeau coulissant peut être branchée, par l'interme- diaire d'une soupape de retenue, sur une conduite à basse pression par laquelle la chambre de dosage est remplie du fluide hydraulique sous pression. Such a control device is the subject of the main patent (83-20 453). The control device operates in synchronized control where the sliding cap exits against the cutting face, when the advance stop, generally the size conveyor, advances, to the same extent as that in which the stop d advance moves towards the cutting face. When the advance stop advances, the metering piston of the shifting cylinder hydraulically biases the push rod sliding freely in the piston rod of the corresponding sliding cap cylinder, push rod which controls the stop valve placed at the bottom of the sliding cap cylinder, through which the sliding cap cylinder receives pressurized hydraulic fluid when it comes out, so the shut-off valve is actuated by the pusher in the opening direction, and there has a correlation between the stroke of the metering piston of the shift cylinder and the stroke of the piston of the sliding cap cylinder, in the direction of a synchronized control. We obtain, according to the main patent (83 - 20 453) a simple arrangement and a safe operation, when the pusher driving the piston of the sliding cap cylinder can slide freely in the sliding cap cylinder and cooperates with a actuation, for example a pusher or the like, of the shut-off valve, which is on the pushing path of the pusher and bursts from the bottom of the sliding cap cylinder in the chamber. The hydraulic connection pipe which connects the metering of the shifting cylinder with metering chamber of the sliding cap cylinder can be connected, by means of a check valve, to a low pressure line by which the metering chamber is filled with hydraulic fluid under pressure .
L'invention a pour objet de perfectionner et d'indiquer d'autres conformations du dispositif de commande selon le brevet principal précité, notamment en ce qui concerne sa sécurité de fonctionnement. On doit empêcher, dans ce contexte, que le soutènement marchant puisse être déplacé, alors que le chapeau coulissant est bloque, c' est-à-dire pas ou pas entièrement rétracté. Dans le cas d'une telle défaillance, le chapeau coulissant bloqué passerait, lors du déplacement du soutènement marchant, dans la zone de travail d'une machine d'abattage se déplaçant le long du front de taille et serait à l'origine d'un risque de collisions dangereuses avec la machine d'abattage. The object of the invention is to improve and indicate other conformations of the control device according to the aforementioned main patent, in particular as regards its operational safety. We must prevent, in this context, that the walking support can be moved, while the sliding cap is blocked, that is to say not or not fully retracted. In the event of such a failure, the blocked sliding cap would pass, during the movement of the walking support, into the working area of a felling machine moving along the working face and would be the cause of risk of dangerous collisions with the slaughter machine.
Pour atteindre cet objectif, selon l'invention, le dispositif de commande est réalisé sous la forme d'une commande inverseuse qui, lorsque la pression est appliquée au vérin de ripage dans le sens tendant à faire progresser le soutènement, commande ce processus en fonction de la rétraction du chapeau coulissant. To achieve this objective, according to the invention, the control device is produced in the form of an inverting control which, when the pressure is applied to the shifting cylinder in the direction tending to advance the support, controls this process as a function sliding cap retraction.
La commande inverseuse inverse la fonction de commande lorsque le déplacement du soutènement commence, c'est-à-dire que le déplacement du soutènement a lieu à présent en fonction de la rétraction du chapeau coulissont. Si celui-ci est bloqué, la progression du soutènement est immédiatement arrêtée ou interrompue, de sorte que, dans le cas de cette perturbation, le chapeau coulissant ne peut avancer dans une position dans laquelle il pourrait entrer en collision avec la machine d'abattage qui passe devant. The reverse control reverses the control function when the movement of the support begins, that is to say that the movement of the support now takes place as a function of the retraction of the sliding cap. If it is blocked, the progression of the support is immediately stopped or interrupted, so that, in the event of this disturbance, the sliding cap cannot advance into a position in which it could collide with the slaughter machine. passing by.
On peut réaliser la commande inverseuse selon l'invention de façon simple et avec un fonctionnement sûr à l'aide d'une soupape deverrouillagepilotée hydrauliquement, disposée dans la conduite sous pression aboutissant à la chambre du vérin de marche, et dont la conduite de pilotage est branchée sur le système de commande formé par la chambre de dosage du vérin de ripage et la chambre de dosage du vérin de chapeau coulissant.De préférence, la conduite sous pression indiquée comporte une ramification bifurquant avant la soupape de verrouillage, aboutissant à la chambre annulaire du vérin de chapeau coulissant, par l'intermédiaire de laquelle, lorsque le déplacement du soutènement est déclenché, la chambre annulaire du ou des vérins de chapeau coulissant reçoit d'abord du fluide hydraulique sous pression, avant que le vérin de ripage soit branché sur la conduite sous pression, par ouverture de la soupape de verrouillage pilotée hydrauliquement. I1 est, en outre, recommandé de prévoir une conduite de dérivation shuntant la soupape de verrouillage pour l'alimentation résiduelle de la chambre du vérin de ripage, lorsque le vérin de chapeau coulissant est rétracté.Dans cette conduite de dérivation se trouve une soupape d'arrêt qui s'ouvre automatiquement, une fois que le vérin de chapeau coulissant s'est rétracté. La soupape d'arrêt est, de façon appropriée, disposée au fond du vérin de chapeau coulissant, sur l'un des vérins, de sorte qu'elle peut êtreactionnée dans le sens d'ouverture par le piston rétracté de ce vérin de chapeau coulissant. The reversing control according to the invention can be carried out in a simple manner and with safe operation by means of a hydraulically piloted unlocking valve, disposed in the pressure line leading to the chamber of the drive cylinder, and the pilot line of which is connected to the control system formed by the metering chamber of the shift cylinder and the metering chamber of the sliding cap cylinder. Preferably, the pressure line indicated has branching branching before the locking valve, leading to the chamber of the sliding cap cylinder, via which, when the displacement of the support is triggered, the annular chamber of the sliding cap cylinder (s) first receives pressurized hydraulic fluid, before the shifting cylinder is connected on the pressure line, by opening the hydraulically controlled locking valve. It is also recommended to provide a bypass line bypassing the locking valve for the residual supply of the shifting cylinder chamber, when the sliding cap cylinder is retracted. In this bypass line there is a d '' stop which opens automatically, once the sliding cap cylinder has retracted. The shut-off valve is suitably placed at the bottom of the sliding cap cylinder, on one of the cylinders, so that it can be actuated in the opening direction by the retracted piston of this sliding cap cylinder .
On va décrire à présent l'invention, au moyen d'un exemple d'exécution non limitatif de l'invention, représenté sur le dessin annexé sous forme de schéma de montage hydraulique. The invention will now be described, by means of a non-limiting exemplary embodiment of the invention, shown in the accompanying drawing in the form of a hydraulic assembly diagram.
Le vérin de ripage 1 représenté sur le dessin et le ou les vérins de chapeau coulissant 2 sont rattachés à une même unité de soutènement, par exemple un bouclier de soutènement, une pile de soutènement, etc., comme le montre, à titre d'exemple, la figure 1 de la
DE-OS 30 02 818. Le vérin de ripage 1 sert à déplacer le convoyeur de taille ou une autre butée d'avance tandis que le vérin de chapeau coulissant 2 est utilisé pour faire avancer un chapeau coulissant pouvant sortir, en tant que rallonge, contre le front de taille, qui est placé sur le chapeau principal étançonné de l'unité de soutènement.The shift cylinder 1 shown in the drawing and the sliding cap cylinder (s) 2 are attached to the same support unit, for example a support shield, a support stack, etc., as shown, by way of example, Figure 1 of the
DE-OS 30 02 818. The shifting cylinder 1 is used to move the size conveyor or another advance stop while the sliding cap cylinder 2 is used to advance a sliding cap which can come out, as an extension, against the face of the waist, which is placed on the main prop shim of the support unit.
Dans le montage représenté, on part du fait que le vérin de ripage 1 est, de façon connue, intégré dans la tringlerie de guidage de l'unité de soutènement de telle façon que, lorsque la pression lui est appliquée dans le sens de rétraction, il déplace le convoyeur ou une autre butée d'avance par l'intermédiaire de la tringlerie de guidage vers le front de taille et, lorsque la pression lui est appliquée dans le sens de sortie, il entraîne l'unité de soutènement en utilisant le convoyeur comme butée de-déplacement. In the assembly shown, it is assumed that the shifting cylinder 1 is, in known manner, integrated in the guide linkage of the support unit in such a way that, when the pressure is applied to it in the direction of retraction, it moves the conveyor or another feed stop by means of the guide linkage towards the working face and, when the pressure is applied to it in the exit direction, it drives the support unit using the conveyor as a displacement stop.
Le vérin de ripage 1 jouant en même temps le rôle de vérin de marche pour l'unité de soutènement correspondante, comprend un élément cylindrique 3 et le piston 4 qui y coulisse, avec sa tige 5 réalisée sous la forme d'une tige creuse et constituant en même temps le cylindre de dosage pourvu de la chambre de dosage 6 dans laquelle coulisse un piston de dosage 7. Le piston de dosage 7 pénètre dans le piston 4 de façon étanche et il s'appuie centralement au fond 8 de l'élément cylindrique 3. The shifting cylinder 1 playing at the same time the role of walking cylinder for the corresponding support unit, comprises a cylindrical element 3 and the piston 4 which slides therein, with its rod 5 produced in the form of a hollow rod and constituting at the same time the metering cylinder provided with the metering chamber 6 in which slides a metering piston 7. The metering piston 7 enters the piston 4 in a sealed manner and it is supported centrally at the bottom 8 of the element cylindrical 3.
Il est, de façon appropriée, relié rigidement au fond 8 du cylindre. La chambre de dosage axiale 6 est reliée, par l'intermédiaire drun conduit axial 9 de diamètre étagé, à l'extrémité libre de la tige de piston 5 et elle se raccorde à une conduite de commande hydraulique 10.It is suitably rigidly connected to the bottom 8 of the cylinder. The axial metering chamber 6 is connected, via an axial duct 9 of stepped diameter, to the free end of the piston rod 5 and it is connected to a hydraulic control pipe 10.
Le vérin de chapeau coulissant (ou chacun d'entre eux) 2 comprend une partie cylindrique 14 et la tige 15 qui y coulisse, dont la tige 16 est reliée au chapeau coulissant- (non représenté). La tige de piston 16 comporte un conduit axial qui constitue une chambre de dosage 17 dans laquelle coulisse un piston flottant, qui est ici le poussoir désigné par la référence 18, qui pénètre de façon étanche dans le piston 15 et pénètre dans la chambre 19 du vérin de chapeau coulissant. The sliding cap cylinder (or each of them) 2 comprises a cylindrical part 14 and the rod 15 which slides therein, the rod 16 of which is connected to the sliding cap (not shown). The piston rod 16 has an axial duct which constitutes a metering chamber 17 in which slides a floating piston, which is here the pusher designated by the reference 18, which penetrates in a sealed manner in the piston 15 and enters the chamber 19 of the sliding cap cylinder.
La chambre de dosage 17 est reliée, par l'intermédiaire d'un conduit axial 20 à diamètre étagé, à la conduite de commande 10. La chambre de dosage 6 du vérin de ripage 1 et la chambre de dosage 17 du vérin de chapeau coulissant 2 sont, par suite, en liaison hydraulique permanente par l'intermédiaire de la conduite de commande 10.The metering chamber 17 is connected, via an axial duct 20 with a stepped diameter, to the control line 10. The metering chamber 6 of the shifting cylinder 1 and the metering chamber 17 of the sliding cap cylinder 2 are, therefore, in permanent hydraulic connection via the control line 10.
Dans le fond 21 du vérin de chapeau coulissant 2 ou de l'un d'entre eux se trouve une soupape d'arrêt 22 qui est constituée par une soupape de retenue à boulet. In the bottom 21 of the sliding cap cylinder 2 or one of them is a stop valve 22 which is constituted by a ball valve.
La soupape d'arrêt 22 est maintenue en position d'arrêt par la pression régnant dans la conduite sous pression 23 -et par la force d'un ressort de soupape 34. Elle est écartée de son siège, contre ces forces de fermeture, au moyen d'un petit poussoir 24 ou analogue, pénétrant dans la chambre 19, pour permettre à la chambre.9 de recevoir du fluide hydraulique sous pression par la conduite sous pression 23 et, par suite, de faire sortir le vérin de chapeau coulissant pour faire avancer le chapeau coulissant vers le front de taille. La soupape d'arrêt 22 est commandée par le poussoir en forme de piston 18 qui agit sur le poussoir 24 ou un autre organe d'actionnement de la soupape d'arrêt 22. The stop valve 22 is held in the stop position by the pressure prevailing in the pressurized pipe 23 - and by the force of a valve spring 34. It is moved away from its seat, against these closing forces, at the by means of a small pusher 24 or the like, penetrating into the chamber 19, to allow the chamber. 9 to receive hydraulic fluid under pressure through the pressure line 23 and, consequently, to release the sliding cap cylinder to advance the sliding hat towards the waist. The stop valve 22 is controlled by the piston-shaped pusher 18 which acts on the pusher 24 or another actuating member of the stop valve 22.
Au vérin de ripage 1 est rattachée une soupape de commande 25 pouvant être actionnée à la main et/ou au moyen de la commande de soutènement respective. La soupape de commande 25 est reliée, au côté entrée-, à la conduite hydraulique sous pression P, une conduite à basse pression ND et la conduite de retour R et, du côté de sortie, par des conduites 26 et 27, aux deux chambres 28 et 29 du vérin de ripage 1. Une autre soupape de commande 30 correspond au vérin de chapeau coulissant 2 ou au groupe de vérins de chapeau coulissant. Elle est reliée, du côté entrée, à la conduite sous pression P et à la conduite de retour R et, du caté de sortie, par l'intermediaire-des conduites 31 et 32, aux chambres 19 et aux chambres annulaires 33 des vérins de chapeau coulissant. To the shifting cylinder 1 is attached a control valve 25 which can be actuated by hand and / or by means of the respective support control. The control valve 25 is connected, on the inlet side-, to the hydraulic pressure line P, a low pressure line ND and the return line R and, on the outlet side, by lines 26 and 27, to the two chambers 28 and 29 of the shifting cylinder 1. Another control valve 30 corresponds to the sliding cap cylinder 2 or to the group of sliding cap cylinders. It is connected, on the inlet side, to the pressure pipe P and to the return pipe R and, from the outlet caté, by the intermediary of the pipes 31 and 32, to the chambers 19 and to the annular chambers 33 of the cylinders of sliding hat.
Dans l'exemple d'exécution représenté, un seul des vérins de chapeau coulissant 2 comporte une soupape a'arrêt 22, un poussoir de piston 18 et un raccordement avec la conduite de commande 10. Dans la conduite 23 reliant la soupape d'-arrêt 22 à la conduite sous haute pression P, une soupape de verrouillage 35 et une soupape de verrouillage 36 sont placées l'une à la suite de l'autre. La soupape de verrouillage 35 est constituée par une soupape mise en circuit commandée hydrauliquement, qui est soumise à la force de fermeture d'un dispositif à ressort 37 et ferme normalement la conduite d'amenée de fluide sous pression 23. La soupape de verrouillage 35 est reliée, parue ramification 10' à la conduite de commande hydraulique 10. In the embodiment shown, only one of the sliding cap cylinders 2 has a stop valve 22, a piston plunger 18 and a connection with the control line 10. In the line 23 connecting the valve stop 22 at the high pressure pipe P, a locking valve 35 and a locking valve 36 are placed one after the other. The locking valve 35 is constituted by a hydraulically controlled circuit valve, which is subjected to the closing force of a spring device 37 and normally closes the supply line for pressurized fluid 23. The locking valve 35 is connected, seemingly branching 10 'to the hydraulic control line 10.
La soupape de mise en circuit 36 est constituée, par exemple, par un poussoir 39 au moyen duquel elle peut passer, contre la force ae rappel d'un ressort de fermeture 40, dans la position ae commutation représentée, dans laquelle elle ne ferme pas la conduite d'amenée de fluide sous pression 23. Le poussoir se trouve en butée avec un composant 41 ae l'unité de soutènement, par exemple son -bouclier ou son chapeau. On fait en sorte que le passage par la soupape de verrouillage 36 soit ouvert, tant que le chapeau coulissant correspondant au vérin 2 ne présente pas une inclinaison exagérée par rapport au mur, pour laquelle on risque qu'une machine d'abattage longeant le front de taille vienne heurter le chapeau coulissant incliné.Lorsqu'un angle d'inclinaison prédéterminé est dépassé, le poussoir 39 est débloqué sur un retrait 42 du composant correspondant (chapeau ou bouclier), de sorte que la soupape de verrouillage 36 passe, sous l'action de la force de rappel de son dispositif à ressort 40, dans la position de fermeture dans laquelle elle ferme la conduite d' amenée de fluide sous pression 23 et empêche, par suite, le ou les vérins de chapeau coulissant 2 et le chapeau coulissant correspondant de sortir. The switching-on valve 36 is constituted, for example, by a plunger 39 by means of which it can pass, against the force of a closing spring 40, in the switching position shown, in which it does not close the pressurized fluid supply pipe 23. The pusher is in abutment with a component 41 ae the support unit, for example its shield or its cap. It is made so that the passage through the locking valve 36 is open, as long as the sliding cap corresponding to the jack 2 does not have an exaggerated inclination relative to the wall, for which there is a risk that a felling machine running along the front of size comes into contact with the inclined sliding cap. When a predetermined angle of inclination is exceeded, the pusher 39 is released on a withdrawal 42 of the corresponding component (cap or shield), so that the locking valve 36 passes under the action of the return force of its spring device 40, in the closed position in which it closes the supply line for pressurized fluid 23 and consequently prevents the sliding cap cylinder (s) 2 and the cap sliding matching to go out.
La conduite de sortie 32 de la soupape de commande 30 est reliée, par l'intermédiaire d'une soupape à deux voies 52, aux conduites de raccordement des chambres annulaires 33 des vérins de chapeau coulissant 2. The outlet pipe 32 of the control valve 30 is connected, by means of a two-way valve 52, to the pipes connecting the annular chambers 33 of the sliding cap cylinders 2.
En outre, la conduite 26 de la soupape de commande 25 est reliée à la soupape à deux voies. Dans la conduite 26 aboutissant à la chambre 28 du vérin de ripage 1 se trouve une soupape de verrouillage 61 pilotée hydrauliquement, dont la conduite de pilotage 62 est reliée au système de commande des conduites de commande 10, 10'.In addition, line 26 of the control valve 25 is connected to the two-way valve. In the line 26 leading to the chamber 28 of the shifting cylinder 1 is a locking valve 61 hydraulically controlled, the control line 62 of which is connected to the control system for the control lines 10, 10 ′.
La soupape de verrouillage 1 est shuntée par une conduite de dérivation sous pression 63, 64 dans laquelle se trouve une soupape d'arret 65 placée au fond 21 de l'un des vérins de chapeau coulissant 2 et dont l'obturateur 66 soumis à l'action d'un ressort peut être écarté de son siège par un organe d'actionnement, ici un poussoir 67 pénétrant dans la chambre 19, pour ouvrir la liaison des conduites 63 et 64. The locking valve 1 is bypassed by a pressure bypass line 63, 64 in which there is a stop valve 65 placed at the bottom 21 of one of the sliding cap jacks 2 and the shutter 66 of which is subjected to the action of a spring can be moved from its seat by an actuating member, here a pusher 67 penetrating into the chamber 19, to open the connection of the conduits 63 and 64.
Lorsque la soupape de commande 25 passe de la position zéro représentée à la position de commutation A, la chambre annulaire 29 du vérin de ripage i est reliée, par la conduite 27, à la conduite à basse pression ND et la chambre 28 de ce vérin est reliée, par la conduite 26, à la conduite de retour R. Lorsque le piston 4 du vérin de ripage 1 est sollicité dans la direction de rétraction, il s'établit dans la chambre de dosage 6 et, par suite, dans le système de commande 10, 10', une pression de commande, avec pour conséquence que le poussoir en forme de vérin 18 sollicité par la pression de commande ouvre la soupape d'arrêt 22. En même temps, la soupape de verrouillage 35 commute également, par l'intermédiaire de la conduite de pilotage 10'.Les chambres 19 des vérins de chapeau coulissant 22 sont, par suite, reliées par la conduite 23 à la conduite sous pression-P, de sorte que le chapeau coulissant sort. Lorsque les vérins de chapeau coulissant sortent, la pression dans le système de commande 10, 10' rediminue, de sorte que la soupape de verrouillage 35, ainsi donc que la soupape d'arrêt 22, se referment. Le piston 4 du vérin de ripage 1 continuant à se rétracter, le processus décrit precédemment recommence, ce qui a pour résultat que les vérins de chapeau coulissant, commandés avec le chapeau coulissant, sortent dans la mesure où le vérin de ripage 1 se rétracte ou que la butée d'avance (convoyeur de taille) avance vers le front de taille. Les vérins de chapeau coulissant sont donc commandés, en fonction de la course du vérin de ripage 1, pour déplacer. la butée d'avance. When the control valve 25 passes from the zero position shown to the switching position A, the annular chamber 29 of the shifting cylinder i is connected, via line 27, to the low pressure line ND and the chamber 28 of this cylinder is connected, via line 26, to return line R. When the piston 4 of the shift cylinder 1 is biased in the direction of retraction, it is established in the metering chamber 6 and, consequently, in the system 10, 10 ′, a control pressure, with the consequence that the cylinder-shaped pusher 18 urged by the control pressure opens the stop valve 22. At the same time, the locking valve 35 also switches, by through the pilot line 10 ′. The chambers 19 of the sliding cap cylinders 22 are, consequently, connected by the line 23 to the pressure pipe-P, so that the sliding cap comes out. When the sliding cap cylinders come out, the pressure in the control system 10, 10 'decreases, so that the locking valve 35, and therefore the stop valve 22, close. The piston 4 of the shift cylinder 1 continuing to retract, the process described above begins again, which results in the sliding cap cylinders, controlled with the sliding cap, come out to the extent that the shift cylinder 1 retracts or that the advance stop (size conveyor) advances towards the cutting face. The sliding cap cylinders are therefore controlled, as a function of the stroke of the shifting cylinder 1, to move. the advance stop.
S'il règne dans le système de commande 10, 10' une pression de commande, celle-ci agit également sur la soupape de verrouillage 61 qui s'ouvre donc, pour réaliser la liaison de la chambre 28 du vérin de ripage 1 avec la conduite de retour R. If there is a control pressure in the control system 10, 10 ′, this also acts on the locking valve 61 which therefore opens, in order to link the chamber 28 of the shifting cylinder 1 with the return line R.
Pour déplacer l'unité de soutènement marchant, c'est-à-dire l'entrainer en direction du front de taille, on fait passer la soupape de commande dans la position de commutation B, de sorte que la conduite 26 est reliée à la conduite sous pression P et les conduites 27 à la conduite de retour R. La liaison entre la conduite 26 et la chambre 28 du vérin de ripage 1 est cependant d'abord interrompue par la soupape de verrouillage 61. La conduite 26 est reliée, par la soupape à deux voies 52 ouverte sur elle, à la conduite 32 qui aboutit aux chambres annulaires 33 des vérins de chapeau coulissant 2. Les vérins 2 se rétractent, ce qui veut dire que le chapeau coulissant se rétracte.Le liquide sous pression qui se trouve dans les chambres 19 des vérins 2, s'écoule dans la conduite de retour R, par la conduite 31 et une soupape de retenue 68 pilotée hydrauliquement, ainsi que par l'intermédiaire de la conduite de commande 30. Lorsque les vérins de chapeau coulissant se rétractent, il s'établit dans la chambre de dosage 17 et, par suite, dans le système de commande 10, 10', une pression de commande qui agit, par l'intermédiaire de la conduite de pilotage 62, sur la soupape de verrouillage 61 et l'ouvre, ce qui ouvre la liaison entre la conduite sous pression 26 et la chambre 28 du vérin de ripage 1. Le vérin de ripage peut alors sortir, le fluide hydraulique sous pression se trouvant dans la chambre annulaire 29 du vérin du ripage 1 s'écoulant dans la conduite de retour R par la conduite 27. To move the walking support unit, that is to say drive it in the direction of the working face, the control valve is passed into the switching position B, so that the line 26 is connected to the pressure pipe P and the pipes 27 to the return pipe R. The connection between the pipe 26 and the chamber 28 of the shifting cylinder 1 is however first interrupted by the locking valve 61. The pipe 26 is connected, by the two-way valve 52 open on it, to the pipe 32 which leads to the annular chambers 33 of the sliding cap cylinders 2. The cylinders 2 retract, which means that the sliding cap retracts. found in the chambers 19 of the cylinders 2, flows into the return line R, via the line 31 and a check valve 68 hydraulically controlled, as well as via the control line 30. When the cap cylinders sliding retract it establishes itself in the metering chamber 17 and, consequently, in the control system 10, 10 ', a control pressure which acts, via the pilot line 62, on the locking valve 61 and opens it, which opens the connection between the pressure line 26 and the chamber 28 of the shifting cylinder 1. The shifting cylinder can then exit, the pressurized hydraulic fluid being in the annular chamber 29 of the shifting cylinder 1 flowing in return line R via line 27.
On voit que le vérin de ripage 1 ne peut sortir que lorsque le ou les vérins de chapeau coulissant sont rétractés et produisent, par suite, dans le système de commande 10, 10', une pression de commande qui ouvre la soupape de verrouillage 61. En conséquence, la sortie du vérin de ripage 1 a lieu en fonction de la rétraction du ou des vérins de chapeau coulissant, tandis que, lors du déplacement de la butée d'avance (convoyeur de taille), inversement, la sortie des vérins de chapeau coulissant a lieu en fonction de la rétraction du vérin de ripage. En conséquence, la soupape de verrouillage pilotée hydrauliquement 61 permet de réaliser une commande d'inversion qui inverse la corrélation entre les vérins 1, 2 reliés par la commande de synchronisation, de telle façon que le vérin de commande devient le vérin commandé.It can be seen that the shifting cylinder 1 can only come out when the sliding cap cylinder (s) are retracted and consequently produce, in the control system 10, 10 ′, a control pressure which opens the locking valve 61. Consequently, the output of the shifting cylinder 1 takes place as a function of the retraction of the sliding cap cylinder or cylinders, while, during the displacement of the advance stop (size conveyor), conversely, the output of the cylinders sliding cap takes place depending on the retraction of the shift cylinder. Consequently, the hydraulically controlled locking valve 61 makes it possible to carry out a reversal command which reverses the correlation between the jacks 1, 2 connected by the synchronization command, in such a way that the control jack becomes the controlled jack.
Dès que le ou les vérins de chapeau coulissant 2 se rapprochent de leur position entièrement rétractée, l'impact du piston sur le poussoir 67 ouvre la soupape d'arrêt 66, de sorte que, par la conduite de dérivation 63, 64, la chambre 28 du vérin de ripage 1 reçoit du fluide hydraulique sous pression en contournant la soupape de verrouillage 61. Ainsi, le vérin de chapeau coulissant 2 étant entièrement rétracté, le vérin de ripage 1 peut encore parcourir une course résiduelle, bien qu'il ne règne pas de pression de commande dans le système 10, 10' et que, par conséquent, la soupape de verrouillage 61 soit fermée. As soon as the sliding cap cylinder or cylinders 2 approach their fully retracted position, the impact of the piston on the plunger 67 opens the stop valve 66, so that, by the bypass line 63, 64, the chamber 28 of the shift cylinder 1 receives pressurized hydraulic fluid bypassing the locking valve 61. Thus, the sliding cap cylinder 2 being fully retracted, the shift cylinder 1 can still travel a residual stroke, although it does prevail no control pressure in the system 10, 10 'and that, consequently, the locking valve 61 is closed.
Le -dispositif de commande décrit précédemment est indépendant des volumes des chambres annulaires du vérin de ripage ou des vérins de chapeau coulissant. Il n'est donc pas nécessaire que les chambres annulaires aient le même volume. En outre, la conduite de dérivation 63, 64 dans laquelle est montée la soupape d'arrêt 66 garantit qu'indépendamment des différentes cylindrées, le vérin de ripage peut effectuer toute sa course, même pendant la sortie. Le système de commande décrit peut être utilisé, non seulement dans le système représenté sur le dessin avec un vérin de ripage dit "intégré", mais également dans le cas d'un système également connu, sans vérin deripage intégré. En raison de l'indépendance vis-à-vis du volume des vérins indiqués, le piston de dosage 7-et le poussoir 18 jouent le rôle de simples pistons de commande et les chambres 6 et 17 le rôle de vérins de commande. The control device described above is independent of the volumes of the annular chambers of the shifting jack or of the sliding cap jacks. It is therefore not necessary that the annular chambers have the same volume. In addition, the bypass line 63, 64 in which the stop valve 66 is mounted ensures that regardless of the different displacements, the shifting cylinder can perform its entire stroke, even during the exit. The control system described can be used, not only in the system shown in the drawing with a so-called "integrated" shift cylinder, but also in the case of a system also known, without integrated slip cylinder. Due to the independence with respect to the volume of the cylinders indicated, the metering piston 7 and the pusher 18 play the role of simple control pistons and the chambers 6 and 17 the role of control cylinders.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8500358A FR2576059A2 (en) | 1982-12-22 | 1985-01-11 | Device for controlling the jacks of sliding cappings of units for hydraulic self-advancing supports |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3247367 | 1982-12-22 | ||
| DE19833318641 DE3318641A1 (en) | 1982-12-22 | 1983-05-21 | DEVICE FOR CONTROLLING THE SLIDING CAP CYLINDER HYDRAULIC SCREW REMOVAL UNITS |
| FR8500358A FR2576059A2 (en) | 1982-12-22 | 1985-01-11 | Device for controlling the jacks of sliding cappings of units for hydraulic self-advancing supports |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2576059A2 true FR2576059A2 (en) | 1986-07-18 |
Family
ID=27190587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8500358A Pending FR2576059A2 (en) | 1982-12-22 | 1985-01-11 | Device for controlling the jacks of sliding cappings of units for hydraulic self-advancing supports |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2576059A2 (en) |
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1985
- 1985-01-11 FR FR8500358A patent/FR2576059A2/en active Pending
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