" Dispositif de commande des vérins de toits coulissants d'unités de soutènement marchants hydrauliques" La présente invention concerne un dispositif
toits ou
de commande des vérins de/chapeaux coulissants d'unités de soutènements marchants hydrauliques en fonction des vérins de ripage déplaçant une butée d'avance, comportant un piston de dosage qui s'appuie au fond du vérin de ripage, coulissant dans une chambre de dosage de la tige de piston, une liaison hydraulique de la chambre
de dosage avec une chambre de dosage située dans le piston du ou des vérins de chapeaux coulissants, un poussoir coulissant dans la chambre de dosage qui commande une soupape d'arrêt placée dans une conduite d'amenée de fluide sous pression à la chambre du vérin de chapeaux coulissants, placée au fond du vérin de chapeau coulissant, et un dispositif à soupape permettant de rétracter et de faire sortir le vérin de ripage.
Un tel dispositif de commande fait l'objet du
<EMI ID=1.1>
fonctionne en commande synchronisée où le chapeau coulissant sort contre le front de taille, lorsque la butée d'avance, en général le convoyeur de taille, avance, dans la même mesure que celle dans laquelle la butée d'avance se déplace vers le front de taille. Lors de la progression de la butée d'avance, le piston de dosage du vérin de ripage sollicite hydrauliquement le poussoir coulissant librement dans la tige du piston du vérin de chapeau coulissant correspondant, poussoir qui commande lui-même la soupape d'arrêt placée au fond du vérin de chapeau coulissant, par l'intermédiaire de laquelle le vérin de chapeau coulissant reçoit du fluide hydraulique sous pression lorsqu'il sort.
La soupape d'arrêt est donc actionnée par le poussoir dans le sens d'ouverture, et il y a une corrélation entre la course du piston de dosage du vérin de ripage et la course du piston du vérin de chapeau coulissant, dans le sens d'une commande synchronisée. On obtient, selon le brevet principal une disposition simple et d'un fonctionnement sur, lorsque le poussoir attaquant le piston du vérin de chapeau coulissant peut coulisser librement dans le
vérin de chapeau coulissant et coopère avec un organe d'actionnement, par exemple un poussoir ou analogue, de
la soupape d'arrêt, qui se trouve sur le trajet de poussée du poussoir et fait irruption du fond du vérin
de chapeau coulissant dans la chambre. La conduite de liaison hydraulique qui relie la chambre de dosage du vérin de ripage à la chambre de dosage du vérin de chapeau coulissant peut être branchée, par l'intermédiaire d'une soupape de retenue, sur une conduite à
basse pression par laquelle la chambre de dosage est remplie du fluide hydraulique sous pression.
L'invention a pour objet de perfectionner et d'indiquer d'autres conformations du dispositif de commande selon le brevet principal précit.é, notamment
en ce qui concerne sa sécurité de fonctionnement. On
doit empêcher, dans ce contexte, que le soutènement marchant puisse être déplacé, alors que le chapeau coulissant est bloqué, c'est-à-dire pas ou pas entièrement rétracté. Dans le cas d'une telle défaillance, le chapeau coulissant bloqué passerait, lors du déplacement du soutènement marchant, dans la zone de travail d'une machine d'abattage se déplaçant le long du front de taille et serait à l'origine d'un risque de collisions dangereuses avec la machine d'abattage.
Pour atteindre cet objectif, selon l'invention, le dispositif de commande est réalisé sous la forme d'une commande inverseuse qui, lorsque la pression est appliquée au vérin de ripage dans le sens tendant à faire progresser le soutènement, commande ce processus en fonction de la rétraction du chapeau coulissant.
La commande inverseuse inverse la fonction de commande lorsque le déplacement du soutènement commence, c'est-à-dire que le déplacement du soutènement a lieu à présent en fonction de la rétraction du chapeau coulissant. Si celui-ci est bloqué, la progression du.soutènement est immédiatement arrêtée ou interrompue, de sorte que, dans le cas de cette perturbation, le chapeau coulissant ne peut avancer dans une position dans laquelle il pourrait entrer en collision avec la machine d'abattage qui passe devant.
On peut réaliser la commande inverseuse selon l'invention de façon simple et avec un fonctionnement
sûr à l'aide d'une soupape de verrouillage pilotée hydrauliquement, disposée dans la conduite sous pression aboutissant à la chambre du vérin de marche, et dont la conduite de pilotage est branchée sur le système de commande formé par la chambre de dosage du vérin de ripage et la chambre de dosage du vérin de chapeau coulissant. De préférence, la conduite sous pression indiquée comporte
une ramification bifurquant avant la soupape de verrouillage, aboutissant à la chambre annulaire du vérin de chapeau coulissant, par l'intermédiaire de laquelle, lorsque le déplacement du soutènement est déclenché, la chambre annulaire du ou des vérins de chapeau coulissant reçoit d'abord du fluide hydraulique sous pression, avant que le vérin de ripage soit branché sur la conduite sous pression, par ouverture de la soupape de verrouillage pilotée hydrauliquement. Il est, en outre, recommandé de prévoir une conduite de dérivation shuntant la soupape
de verrouillage pour l'alimentation résiduelle de la chambre du vérin de ripage, lorsque le vérin de chapeau coulissant est rétracté. Dans cette conduite de dérivation se trouve une soupape d'arrêt qui s'ouvre automatiquement, une fois que le vérin de chapeau coulissant
s'est rétracté. La soupape d'arrêt est, de façon appropriée, disposée au fond du vérin de chapeau coulissant, sur l'un des vérins, de sorte qu'elle peut être actionnée dans le sens d'ouverture par le piston rétracté de ce vérin de chapeau coulissant.
On va décrire à présent l'invention, au moyen d'un exemple d'exécution non limitatif de l'invention, représenté sur le dessin annexé sous forme de schéma de montage hydraulique.
Le vérin de ripage 1 représenté sur le dessin
et le ou les vérins de chapeau coulissant 2 sont rattachés à une même unité de soutènement, par exemple un bouclier de soutènement, une pile de soutènement, etc., comme le montre, à titre d'exemple, la figure 1 de la DE-OS 30 02 818. Le vérin de ripage 1 sert à déplacer le convoyeur de taille ou une autre butée d'avance tandis
que le vérin de chapeau coulissant 2 est utilisé pour faire avancer un chapeau coulissant pouvant sortir,
en tant que rallonge, contre le front de taille, qui
est placé sur le chapeau principal étançonné de l'unité
de soutènement.
Dans le montage représenté, on part du fait que le vérin de ripage 1 est, de façon connue, intégré dans
la tringlerie de guidage de l'unité de soutènement de telle façon que, lorsque la pression lui est appliquée dans le sens de rétraction, il déplace le convoyeur ou
une autre butée d'avance par l'intermédiaire de la tringlerie de guidage vers le front de taille et, lorsque
la pression lui est appliquée dans le sens de sortie, il entraîne l'unité de soutènement en utilisant le convoyeur comme butée de déplacement.
Le vérin de ripage 1 jouant en même temps le
rôle de vérin de marche pour l'unité de soutènement correspondante, comprend un élément cylindrique 3 et le piston 4 qui y coulisse, avec sa tige 5 réalisée sous la forme d'une tige creuse et constituant en même temps le cylindre de dosage pourvu de la chambre de dosage 6 dans laquelle coulisse un piston de dosage 7. Le piston de dosage 7 pénètre dans le piston 4 de façon étanche et il s'appuie centralement au fond 8 de l'élément cylindrique 3.
Il est, de façon appropriée, relié rigidement au fond 8
du cylindre. La chambre de dosage axiale 6 est reliée,
par l'intermédiaire d'un conduit axial 9 de diamètre étagé, à l'extrémité libre de la tige de piston 5 et
elle se raccorde à une conduite de commande hydraulique 10.
Le vérin de chapeau coulissant (ou chacun d'entre eux) 2 comprend une partie cylindrique 14 et la tige 15 qui y coulisse, dont la tige 16 est reliée au chapeau coulissant (non représenté). La tige de piston
16 comporte un conduit axial qui constitue une chambre
de dosage 17 dans laquelle coulisse un piston flottant, qui est ici le poussoir désigné par la référence 18,
qui pénètre de façon étanche dans le piston 15 et pénètre dans la chambre 19 du vérin de chapeau coulissant.
La chambre de dosage 17 est reliée, par l'intermédiaire d'un conduit axial 20 à diamètre étagé, à la conduite de commande 10. La chambre de dosage 6 du vérin de ripage 1 et la chambre de dosage 17 du vérin de chapeau coulissant 2 sont, par suite, en liaison hydraulique permanente
par l'intermédiaire de la conduite de commande 10.
Dans le fond 21 du vérin de chapeau coulissant 2 ou de l'un d'entre eux se trouve une soupape d'arrêt 22 qui est constituée par une soupape de retenue à boulet.
La soupape d'arrêt 22 est maintenue en position d'arrêt par la pression régnant dans la conduite sous pression 23 et par la force d'un ressort de soupape 34. Elle est écartée de son siège, contre ces forces de fermeture, au moyen d'un petit poussoir 24 ou analogue, pénétrant dans la chambre 19, pour permettre à la chambre 19 de recevoir du fluide hydraulique sous pression par la conduite sous pression 23 et, par suite, de faire sortir le vérin de chapeau coulissant pour faire avancer le chapeau coulissant vers le front de taille. La soupape d'arrêt 22 est commandée par le poussoir en forme de piston 18 qui agit sur le poussoir 24 ou un autre organe d'actionnement de
la soupape d'arrêt 22.
Au vérin de ripage 1 est rattachée une soupape de commande 25 pouvant être actionnée à la main et/ou au moyen de la commande de soutènement respective. La soupape de commande 25 est reliée, du côté entrée, à la conduite hydraulique sous pression P, une conduite à basse pression ND et la conduite de retour R et, du
côté de sortie, par des conduites 26 et 27, aux deux chambres 28 et 29 du vérin de ripage 1. Une autre soupape de commande 30 correspond au vérin de chapeau coulissant 2 ou au groupe de vérins de chapeau coulissant. Elle est reliée, du côté entrée, à la conduite sous pression P et à la conduite de retour R et, du côté de sortie, par l'intermédiaire des conduites 31 et 32, aux chambres 19 et aux chambres annulaires 33 des vérins de chapeau coulissant.
Dans l'exemple d'exécution représenté, un seul des vérins de chapeau coulissant 2 comporte une soupape d'arrêt 22, un poussoir de piston 18 et un raccordement avec la conduite de commande 10. Dans la conduite 23 reliant la soupape d'arrêt 22 à la conduite sous haute pression P, une soupape de verrouillage 35 et une soupape de verrouillage 36 sont placées l'une à la suite de l'autre. La soupape de verrouillage 35 est constituée par une soupape mise en circuit commandée hydrauliquement, qui est soumise à la force de fermeture d'un dispositif
à ressort 37 et ferme normalement la conduite d'amenée de fluide sous pression 23. La soupape de verrouillage 35 est reliée, par une ramification 10' à la conduite de commande hydraulique 10.
La soupape de mise en circuit 36 est constituée, par exemple, par un poussoir 39 au moyen duquel elle peut passer, contre la force de rappel d'un ressort de fermeture 40, dans la position de commutation représentée, dans laquelle elle ne ferme pas la conduite d'amenée de fluide sous pression 23. Le poussoir se trouve en butée avec un composant 41 de l'unité de soutènement, par exemple son bouclier ou son chapeau. On fait en sorte
que le passage par la soupape de verrouillage 36 soit ouvert, tant que le chapeau coulissant correspondant
au vérin 2 ne présente pas une inclinaison exagérée par rapport au mur, pour laquelle on risque qu'une machine d'abattage longeant le front de taille vienne heurter
le chapeau coulissant incliné. Lorsqu'un angle d'inclinaison prédéterminé est dépassé, le poussoir 39 est débloqué sur un retrait 42 du composant correspondant
(chapeau ou bouclier), de sorte que la soupape de verrouillage 36 passe, sous l'action de la force de rappel de son dispositif à ressort 40, dans la position de fermeture dans laquelle elle ferme la conduite d'amenée de fluide sous pression 23 et empêche, par suite, le ou les vérins de chapeau coulissant 2 et le chapeau coulissant correspondant de sortir.
La conduite de sortie 32 de la soupape de commande 30 est reliée, par l'intermédiaire d'une soupape
à deux voies 52, aux conduites de raccordement des chambres annulaires 33 des vérins de chapeau coulissant 2. En outre, la conduite 26 de la soupape de commande 25 est reliée à la soupape à deux voies. Dans la conduite 26 aboutissant à la chambre 28 du vérin de ripage 1 se trouve une soupape de verrouillage 61 pilotée hydrauliquement, dont la conduite de pilotage 62 est reliée au système de commande des conduites de commande 10, 10'.
La soupape de verrouillage 61 est shuntée par une conduite de dérivation sous pression 63, 64 dans laquelle se trouve une soupape d'arrêt 65 placée au fond
21 de l'un des vérins de chapeau coulissant 2 et dont l'obturateur 66 soumis à l'action d'un ressort peut être écarté de son siège par un organe d'actionnement, ici un poussoir 67 pénétrant dans la chambre 19, pour ouvrir la liaison des conduites 63 et 64.
Lorsque la soupape de commande 25 passe de la position zéro représentée à la position de commutation A, la chambre annulaire 29 du vérin de ripage 1 est reliée, par la conduite 27, à la conduite à basse pression ND et la chambre 28 de ce vérin est reliée, par la conduite
26, à la conduite de retour R. Lorsque le piston 4 du vérin de ripage 1 est sollicité dans la direction de rétraction, il s'établit dans la chambre de dosage 6 et, par suite, dans le système de commande 10, 10', une pression de commande, avec pour conséquence que le poussoir en forme de vérin 18 sollicité par la pression de commande ouvre la soupape d'arrêt 22. En même temps, la soupape de verrouillage 35 commute également, par l'intermédiaire de la conduite de pilotage 10'. Les chambres 19 des vérins de chapeau coulissant 22 sont, par suite, reliées par la conduite 23 à la conduite sous pression P, de sorte que le chapeau coulissant sort. Lorsque les vérins de chapeau coulissant sortent, la pression dans le système de commande 10, 10' rediminue, de sorte que la soupape de verrouillage 35, ainsi donc que la soupape d'arrêt 22, se referment.
Le piston 4 du vérin de ripage
1 continuant à se rétracter, le processus décrit précédemment recommence, ce qui a pour résultat que les vérins de chapeau coulissant, commandés avec le chapeau coulissant, sortent dans la mesure où le vérin de ripage 1 se rétracte ou que la butée d'avance (convoyeur de taille) avance vers le front de taille. Les vérins de chapeau coulissant sont donc commandés, en fonction de la course du vérin de ripage 1, pour déplacer la butée d'avance.
S'il règne dans le système de commande 10, 10' une pression de commande, celle-ci agit également sur la soupape de verrouillage 61 qui s'ouvre donc, pour réaliser la liaison de la chambre 28 du vérin de ripage 1 avec la conduite de retour R.
Pour déplacer l'unité de soutènement marchant, c'est-à-dire l'entraîner en direction du front de taille, on fait passer la soupape de commande dans la position de commutation B, de sorte que la conduite 26 est reliée à
la conduite sous pression P et les conduites 27 à la conduite de retour R. La liaison entre la conduite 26 et la chambre 28 du vérin de ripage 1 est cependant d'abord interrompue par la soupape de verrouillage 61. La conduite
26 est reliée, par la soupape à deux voies 52 ouverte sur elle, à la conduite 32 qui aboutit aux chambres annulaires
33 des vérins de chapeau coulissant 2. Les vérins 2 se rétractent, ce qui veut dire que le chapeau coulissant se rétracte. Le liquide sous pression qui se trouve dans les chambres 19 des vérins 2, s'écoule dans la conduite de retour R, par la conduite 31 et une soupape de retenue 68 pilotée hydrauliquement, ainsi que par l'intermédiaire
de la conduite de commande 30. Lorsque les vérins de chapeau coulissant se rétractent, il s'établit dans la chambre de dosage 17 et, par suite, dans le système de commande 10, 10', une pression de commande qui agit, par l'intermédiaire de la conduite de pilotage 62, sur la soupape de verrouillage 61 et l'ouvre, ce qui ouvre la liaison entre la conduite sous pression 26 et la chambre
28 du vérin de ripage 1. Le vérin de ripage peut alors sortir, le fluide hydraulique sous pression se trouvant dans la chambre annulaire 29 du vérin du ripage 1 s'écoulant dans la conduite de retour R par la conduite 27. On voit que le vérin de ripage 1 ne peut sortir que lorsque le ou les vérins de chapeau coulissant sont rétractés et produisent, par suite, dans le système de commande 10,
10', une pression de commande qui ouvre la soupape de verrouillage 61.
En conséquence, la sortie du vérin de ripage 1 a lieu en fonction de la rétraction du ou des vérins de chapeau coulissant, tandis que, lors du déplacement de la butée d'avance (convoyeur de taille), inversement, la sortie des vérins de chapeau coulissant a lieu en
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REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande des vérins de chapeau coulissant d'unités de soutènement marchants hydrauliques en fonction des vérins de ripage déplaçant une butée d'avance, comportant un piston de dosage s'appuyant au fond du vérin de ripage, coulissant dans une chambre de dosage de la tige de piston, une liaison hydraulique entre la chambre de dosage et une chambre de dosage située dans le piston du ou des vérins de chapeau coulissant, un poussoir coulissant dans la chambre de dosage qui commande une soupape d'arrêt placée dans une conduite d'amenée de fluide sous pression à la chambre du vérin de chapeau coulissant, placée au fond du vérin de chapeau coulissant, et un dispositif à soupapes permettant de rétracter et de faire sortir le vérin de ripage, selon
"Device for controlling the cylinders of sliding roofs of hydraulic walking support units" The present invention relates to a device
roofs or
for controlling the cylinders / sliding caps of hydraulic walking support units as a function of the shift cylinders displacing a feed stop, comprising a metering piston which rests on the bottom of the shift cylinder, sliding in a metering chamber piston rod, hydraulic connection of the chamber
metering chamber with a metering chamber located in the piston of the sliding cap cylinder (s), a sliding plunger in the metering chamber which controls a shut-off valve placed in a line for supplying pressurized fluid to the cylinder chamber sliding caps, placed at the bottom of the sliding cap cylinder, and a valve device for retracting and removing the shifting cylinder.
Such a control device is the subject of
<EMI ID = 1.1>
works in synchronized control where the sliding cap comes out against the cutting face, when the advance stop, generally the size conveyor, advances, to the same extent as that in which the advance stop moves towards the cut. When the advance stop advances, the metering piston of the shifting cylinder hydraulically biases the push rod sliding freely in the piston rod of the corresponding sliding cap cylinder, push rod which controls the stop valve placed at the bottom of the sliding cap cylinder, via which the sliding cap cylinder receives pressurized hydraulic fluid when it exits.
The stop valve is therefore actuated by the pusher in the opening direction, and there is a correlation between the stroke of the metering piston of the shifting cylinder and the stroke of the piston of the sliding cap cylinder, in the direction of '' a synchronized command. Obtained, according to the main patent a simple arrangement and operation on, when the pusher attacking the piston of the sliding cap cylinder can slide freely in the
sliding cap cylinder and cooperates with an actuating member, for example a pusher or the like,
the shut-off valve, which is on the push path of the pusher and bursts from the bottom of the cylinder
hat sliding in the room. The hydraulic connection line which connects the metering chamber of the shift cylinder to the metering chamber of the sliding cap cylinder can be connected, via a check valve, to a
low pressure by which the metering chamber is filled with hydraulic fluid under pressure.
The object of the invention is to improve and indicate other conformations of the control device according to the aforementioned main patent, in particular
regarding its operational safety. We
must prevent, in this context, that the walking support can be moved, while the sliding cap is blocked, that is to say not or not fully retracted. In the event of such a failure, the blocked sliding cap would pass, during the movement of the walking support, into the working area of a felling machine moving along the working face and would be the cause of risk of dangerous collisions with the slaughter machine.
To achieve this objective, according to the invention, the control device is produced in the form of an inverting control which, when the pressure is applied to the shifting cylinder in the direction tending to advance the support, controls this process as a function sliding cap retraction.
The reverse control reverses the control function when the movement of the support begins, i.e. the movement of the support now takes place as a function of the retraction of the sliding cap. If the latter is blocked, the progression of the support is immediately stopped or interrupted, so that, in the event of this disturbance, the sliding cap cannot advance into a position in which it could collide with the machine. slaughter passing in front.
The reversing control according to the invention can be carried out in a simple manner and with operation
safe by means of a hydraulically piloted locking valve, located in the pressure line leading to the chamber of the drive cylinder, and the pilot line of which is connected to the control system formed by the metering chamber of the cylinder and the dosing chamber of the sliding cap cylinder. Preferably, the indicated pressure line comprises
a branch branching off before the locking valve, leading to the annular chamber of the sliding cap cylinder, by means of which, when the displacement of the support is triggered, the annular chamber of the sliding cap cylinder (s) first receives hydraulic fluid under pressure, before the shift cylinder is connected to the pressure line, by opening the hydraulically controlled locking valve. It is also recommended to provide a bypass line bypassing the valve.
locking mechanism for the residual supply of the shifting cylinder chamber, when the sliding cap cylinder is retracted. In this bypass line there is a shut-off valve which opens automatically once the sliding cap cylinder
has retracted. The shut-off valve is suitably arranged at the bottom of the sliding cap cylinder on one of the cylinders so that it can be actuated in the opening direction by the retracted piston of this cap cylinder sliding.
The invention will now be described, by means of a non-limiting exemplary embodiment of the invention, shown in the accompanying drawing in the form of a hydraulic assembly diagram.
The shift cylinder 1 shown in the drawing
and the sliding cap cylinder (s) 2 are attached to the same support unit, for example a support shield, a support stack, etc., as shown, for example, in Figure 1 of DE- OS 30 02 818. The shifting cylinder 1 is used to move the size conveyor or another advance stop while
that the sliding cap cylinder 2 is used to advance a sliding cap which can come out,
as an extension, against the face, which
is placed on the main shoring head of the unit
support.
In the assembly shown, it is assumed that the shifting cylinder 1 is, in known manner, integrated in
the guide linkage of the support unit so that, when pressure is applied to it in the direction of retraction, it moves the conveyor or
another advance stop by means of the guide rod towards the cutting face and, when
the pressure is applied to it in the direction of exit, it drives the support unit using the conveyor as a displacement stop.
The shift cylinder 1 playing at the same time
role of a jack for the corresponding support unit, comprises a cylindrical element 3 and the piston 4 which slides there, with its rod 5 produced in the form of a hollow rod and constituting at the same time the metering cylinder provided with the metering chamber 6 in which a metering piston 7 slides. The metering piston 7 enters the piston 4 in a sealed manner and it rests centrally on the bottom 8 of the cylindrical element 3.
It is suitably rigidly connected to the bottom 8
of the cylinder. The axial metering chamber 6 is connected,
by means of an axial duct 9 of stepped diameter, at the free end of the piston rod 5 and
it is connected to a hydraulic control line 10.
The sliding cap cylinder (or each of them) 2 comprises a cylindrical part 14 and the rod 15 which slides therein, the rod 16 of which is connected to the sliding cap (not shown). Piston rod
16 has an axial duct which constitutes a chamber
metering 17 in which a floating piston slides, which is here the pusher designated by the reference 18,
which penetrates tightly into the piston 15 and enters the chamber 19 of the sliding cap cylinder.
The metering chamber 17 is connected, via an axial duct 20 with a stepped diameter, to the control line 10. The metering chamber 6 of the shifting cylinder 1 and the metering chamber 17 of the sliding cap cylinder 2 are, therefore, in permanent hydraulic connection
via the control line 10.
In the bottom 21 of the sliding cap cylinder 2 or one of them is a stop valve 22 which is constituted by a ball valve.
The stop valve 22 is held in the stop position by the pressure prevailing in the pressure line 23 and by the force of a valve spring 34. It is moved away from its seat, against these closing forces, by means a small pusher 24 or the like, entering the chamber 19, to allow the chamber 19 to receive pressurized hydraulic fluid through the pressurized pipe 23 and, consequently, to release the sliding cap cylinder to advance the hat sliding towards the waist. The shut-off valve 22 is controlled by the piston-shaped pusher 18 which acts on the pusher 24 or another actuating member for
the shut-off valve 22.
To the shifting cylinder 1 is attached a control valve 25 which can be actuated by hand and / or by means of the respective support control. The control valve 25 is connected, on the inlet side, to the hydraulic pressure line P, a low pressure line ND and the return line R and, from the
outlet side, via lines 26 and 27, to the two chambers 28 and 29 of the shifting cylinder 1. Another control valve 30 corresponds to the sliding cap cylinder 2 or to the group of sliding cap cylinders. It is connected, on the inlet side, to the pressure line P and to the return line R and, on the outlet side, via the lines 31 and 32, to the chambers 19 and to the annular chambers 33 of the cap cylinders sliding.
In the embodiment shown, only one of the sliding cap cylinders 2 has a stop valve 22, a piston plunger 18 and a connection with the control line 10. In line 23 connecting the stop valve 22 at the high pressure line P, a locking valve 35 and a locking valve 36 are placed one after the other. The locking valve 35 is constituted by a hydraulically controlled circuit valve, which is subjected to the closing force of a device
with spring 37 and normally closes the supply line for pressurized fluid 23. The locking valve 35 is connected, by a branch 10 'to the hydraulic control pipe 10.
The switching-on valve 36 is constituted, for example, by a plunger 39 by means of which it can pass, against the return force of a closing spring 40, in the switching position shown, in which it does not close the pressurized fluid supply pipe 23. The pusher is in abutment with a component 41 of the support unit, for example its shield or its cap. We make sure
that the passage through the locking valve 36 is open, as long as the corresponding sliding cap
to cylinder 2 does not have an exaggerated inclination with respect to the wall, for which there is a risk that a felling machine running along the cutting face may strike
the inclined sliding cap. When a predetermined angle of inclination is exceeded, the pusher 39 is released on a withdrawal 42 of the corresponding component
(cap or shield), so that the locking valve 36 passes, under the action of the return force of its spring device 40, in the closed position in which it closes the supply line for pressurized fluid 23 and consequently prevents the sliding cap cylinder (s) 2 and the corresponding sliding cap from coming out.
The outlet pipe 32 of the control valve 30 is connected, by means of a valve
two-way 52, to the connecting lines of the annular chambers 33 of the sliding cap cylinders 2. In addition, the line 26 of the control valve 25 is connected to the two-way valve. In the line 26 leading to the chamber 28 of the shifting cylinder 1 is a locking valve 61 hydraulically controlled, the control line 62 of which is connected to the control system for the control lines 10, 10 ′.
The locking valve 61 is bypassed by a pressure bypass line 63, 64 in which there is a stop valve 65 placed at the bottom
21 of one of the sliding cap jacks 2 and the shutter 66 of which is subjected to the action of a spring can be moved from its seat by an actuating member, here a pusher 67 penetrating into the chamber 19, to open the connection of lines 63 and 64.
When the control valve 25 passes from the zero position shown to the switching position A, the annular chamber 29 of the shifting cylinder 1 is connected, via line 27, to the low pressure line ND and the chamber 28 of this cylinder is connected, by driving
26, to the return line R. When the piston 4 of the shifting cylinder 1 is biased in the direction of retraction, it is established in the metering chamber 6 and, consequently, in the control system 10, 10 ' , a control pressure, with the consequence that the cylinder-shaped pusher 18 urged by the control pressure opens the stop valve 22. At the same time, the locking valve 35 also switches, via the line piloting 10 '. The chambers 19 of the sliding cap cylinders 22 are, consequently, connected by line 23 to the pressure line P, so that the sliding cap comes out. When the sliding cap cylinders come out, the pressure in the control system 10, 10 'decreases, so that the locking valve 35, and therefore the stop valve 22, close.
The piston 4 of the shifting cylinder
1 continuing to retract, the process described above begins again, which results in the sliding cap cylinders, controlled with the sliding cap, coming out insofar as the shifting cylinder 1 retracts or the advance stop ( size conveyor) advance towards the size front. The sliding cap cylinders are therefore controlled, as a function of the stroke of the shifting cylinder 1, to move the advance stop.
If there is a control pressure in the control system 10, 10 ′, this also acts on the locking valve 61 which therefore opens, in order to link the chamber 28 of the shifting cylinder 1 with the return line R.
To move the walking support unit, that is to say drive it towards the working face, the control valve is moved to the switching position B, so that the line 26 is connected to
the pressure line P and the lines 27 to the return line R. The connection between the line 26 and the chamber 28 of the shifting cylinder 1 is however first interrupted by the locking valve 61. The line
26 is connected, by the two-way valve 52 open on it, to the pipe 32 which terminates in the annular chambers
33 of the sliding cap cylinders 2. The cylinders 2 retract, which means that the sliding cap retracts. The pressurized liquid which is located in the chambers 19 of the jacks 2, flows in the return line R, via the line 31 and a check valve 68 hydraulically controlled, as well as via
of the control line 30. When the sliding cap cylinders retract, it is established in the metering chamber 17 and, consequently, in the control system 10, 10 ', a control pressure which acts, by the through the pilot line 62, on the locking valve 61 and opens it, which opens the connection between the pressure line 26 and the chamber
28 of the shifting cylinder 1. The shifting cylinder can then exit, the hydraulic fluid under pressure being in the annular chamber 29 of the shifting cylinder 1 flowing in the return line R via the line 27. It can be seen that the shifting cylinder 1 can only come out when the sliding cap cylinder or cylinders are retracted and therefore produce, in the control system 10,
10 ′, a control pressure which opens the locking valve 61.
Consequently, the output of the shifting cylinder 1 takes place as a function of the retraction of the sliding cap cylinder or cylinders, while, during the displacement of the advance stop (size conveyor), conversely, the output of the cylinders sliding hat takes place in
<EMI ID = 2.1>
CLAIMS
1. Device for controlling the sliding cap cylinders of hydraulic walking support units as a function of the shifting cylinders displacing a feed stop, comprising a metering piston bearing on the bottom of the shifting cylinder, sliding in a piston rod metering, a hydraulic connection between the metering chamber and a metering chamber located in the piston of the sliding cap cylinder (s), a sliding plunger in the metering chamber which controls a stop valve placed in a line for supplying pressurized fluid to the chamber of the sliding cap cylinder, placed at the bottom of the sliding cap cylinder, and a valve device making it possible to retract and take out the shifting cylinder, according to