FR2575424A1 - Semi-mounted road trailer attachment device with controlled vertical angular movement - Google Patents

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FR2575424A1 FR8420174A FR8420174A FR2575424A1 FR 2575424 A1 FR2575424 A1 FR 2575424A1 FR 8420174 A FR8420174 A FR 8420174A FR 8420174 A FR8420174 A FR 8420174A FR 2575424 A1 FR2575424 A1 FR 2575424A1
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    • B62D53/0871—Fifth wheel traction couplings with stabilising means, e.g. to prevent jack-knifing, pitching, rolling, buck jumping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/30—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means
    • B60D1/32—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means involving damping devices
    • B60D1/322—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means involving damping devices using fluid dampers

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Abstract

The invention relates to semi-mounted road trailer attachment devices making it possible to avoid random tipping from front to rear of the towing vehicle. It comprises an attachment device of the known type but equipped with a hooking point 1 allowing, by means of a jack 2 connected to the chassis of the towing vehicle by the fixture of known type 4, the towing vehicle to be immobilised in the vertical plane relative to the towed vehicle so long as two switched flaps 13 do not allow the passage of the hydraulic fluid from one chamber of the jack into the other. Among the most advantageous applications of the invention can be mentioned the hitches for semitrailers and for caravans.

Description

ATTACHES DE REMORQUES ROUTIERES SEMI PORTEES A DEPLACEMENT ANGULAIRE VERTICAL
CONTROLE
La présente invention concerne les dispositifs d'attelage des remorques semi portées,qu'il s'agisse ou bien de remorques attachées à des tracteurs routiers dont la traction est la seule vocation,ou bien de remorques attachées à des vehicules autres.SEMI-CARRIED TRAILER HITCHES WITH VERTICAL ANGULAR DISPLACEMENT
CONTROL
The present invention relates to coupling devices for semi-mounted trailers, whether it is either trailers attached to road tractors whose traction is the only vocation, or trailers attached to other vehicles.

Les dispositifs connus à ce jour sont de deux types.lls sont appeles "sellette" lorsqu'ils équipent les tracteurs routiers et "boule de traction" lorsqu'ils équipent des véhicules autres.Bien que très différents l'un de l'autre,ils ont les points communs suivants:
- Ils supportent une partie plus ou moins grande de la charge constituée par la remorque et son chargement.The devices known to date are of two types. They are called "harness" when they are fitted to road tractors and "traction ball" when they are fitted to other vehicles. Although very different from each other, they have the following common points:
- They support a greater or lesser part of the load constituted by the trailer and its loading.

- Ils permettent de modifier dans le plan horizontal l'angle constitué par l'axe longitudinal du véhicule tracteur et l'axe longitudinal de la remorque .Ils ont un axe de rotation vertical. - They allow the angle formed by the longitudinal axis of the towing vehicle and the longitudinal axis of the trailer to be modified in the horizontal plane. They have a vertical axis of rotation.

- Ils permettent de modifier dans le plan vertical l'angle formé par les deux axes cités ci-dessus.Ils ont un axe de rotation horizontal. - They allow the angle formed by the two axes mentioned above to be modified in the vertical plane. They have a horizontal axis of rotation.

Ce deuxième plan de liberté est nécessaire pour permettre au véhicule et à sa remorque d'épouser le profil du terrain sur lequel il roule ; mais il permet à la remorque,à cause de la position de son centre de gravité et de l'inertie de sa masse,d'induire un balancement du véhicule tracteur,d'avant en arrière et vice-versa,lors des accélérations et des freinages qui se produisent en permanence lors de la marche normale du véhicule,même stols ne sont pas commandés par le chauffeur.Ce balancement modifie l'adhérence des roues au sol et diminue la sécurité du véhicule en même temps que le confort pour les passagers. This second freedom plan is necessary to allow the vehicle and its trailer to match the profile of the terrain on which it is traveling; but it allows the trailer, because of the position of its center of gravity and the inertia of its mass, to induce a rocking of the towing vehicle, from front to back and vice versa, during acceleration and braking which occurs continuously during normal vehicle operation, even stols are not controlled by the driver. This swinging modifies the grip of the wheels on the ground and decreases the safety of the vehicle as well as the comfort for the passengers.

L'attelage,selon l'invention,est muni d'un système d'accrochage excentré par rapport à l'axe horizontal de rotation autorisant la modification dans le plan vertical de l'angle formé par l'axe longitudinal du véhicule et l'axe longitudinal de la remorque. The coupling, according to the invention, is provided with a hooking system which is eccentric with respect to the horizontal axis of rotation allowing the modification in the vertical plane of the angle formed by the longitudinal axis of the vehicle and the longitudinal axis of the trailer.

Cet accrochage est solidaire,soit de la sellette,soit du châssis du véhicule lorsque le système est dit "à boule".Grace à cet accrochage,un vérin hydraulique double effet linéaire ou rotatif relie le châssis du véhicule à la sellette pour les tracteurs routiers et le châssis du véhicule à la flèche d'attelage dans le cas d'un système à boule.Ce vérin,rempli d'un fluide peu compressible,interdit la modification dans le plan vertical de l'angle formé par l'axe longitudinal du véhicule et l'axe longitudinal de la remorque tant que le profil du terrain ne l'exige pas. This attachment is secured either to the harness, or to the vehicle chassis when the system is said to be "ball". Thanks to this attachment, a double-acting linear or rotary hydraulic cylinder connects the vehicle chassis to the harness for tractor units and the chassis of the vehicle to the drawbar in the case of a ball system. This cylinder, filled with a low compressible fluid, prohibits the modification in the vertical plane of the angle formed by the longitudinal axis of the vehicle and the longitudinal axis of the trailer as long as the terrain profile does not require it.

Pour obtenir ce résultat,il faut maintenir le piston du vérin dans la position requise par le profil et lui interdire tout déplacement sous l'effet des contraintes aléatoires dues aux accélérations et aux freinages. To obtain this result, the piston of the jack must be kept in the position required by the profile and must be prevented from moving under the effect of random stresses due to acceleration and braking.

Selon une première variante,les orifices d'alimentation du vérin d'un côté et de l'autre du piston sont reliés entre eux par deux canalisations équipées, l'une d'un clapet taré permettant la circulation du fluide dans un sens,l'autre d'un clapet taré permettant la circulation du fluide dans l'autre sens.Le tarage des clapets permet de choisir les conditions de modification dans le plan vertical de l'angle formé par le vehicule tracteur et sa remorque. According to a first variant, the supply ports of the jack on one side and on the other of the piston are interconnected by two fitted pipes, one of a calibrated valve allowing the circulation of the fluid in one direction, l Another of a calibrated valve allowing the circulation of the fluid in the other direction. The calibration of the valves makes it possible to choose the conditions of modification in the vertical plane of the angle formed by the towing vehicle and its trailer.

Selon une deuxième variante,le vérin peut être alimenté par une pompe hydraulique.Des distributeurs commandés par tous les dispositifs connus comme,par exemple,des jauges de contrainte sur le châssis ou sur la sellette,ou encore des sondes analysant le profil du terrain,régulent la pression de part et d'autre du vérin pour permettre ou interdire la modification dans le plan vertical de l'angle formé par le véhicule tracteur et la remorque. In a second variant, the jack can be powered by a hydraulic pump. Distributors controlled by all known devices such as, for example, strain gauges on the chassis or on the harness, or probes analyzing the profile of the terrain, regulate the pressure on either side of the jack to allow or prohibit the modification in the vertical plane of the angle formed by the towing vehicle and the trailer.

Les dessins annexes PAGE 1/1 présentent:
-FIG.l:une vue de profil d'un attelage avec sellette lorsque le contrôle du mouvement est assuré par un vérin linéaire double effet,
-FIG.2:une vue de profil d'un attelage avec boule de traction lorsque le contrôle du mouvement est assuré par un vérin linéaire double effet.The annexed drawings PAGE 1/1 show:
-FIG.l: a side view of a coupling with fifth wheel when the movement control is ensured by a double-acting linear actuator,
-FIG.2: a side view of a hitch with traction ball when movement control is ensured by a double-acting linear actuator.

-FIG.3:un schéma symbolique du vérin et de son équipement permettant d'en comprendre le fonctionnement,
L'attelage selon l'invention comporte l'un des types d'attelage connus,sellette(FIG.l) ou boule(FIG.2),équipés de tous leurs systèmes de verrouillage.Quand il est constitué d'une sellette,l'attelage comporte en plus un système d'accrochage (1) de type connu,comme une chape ou un tenon perce d'un trou permettant de fixer une extrémité d'un vérin hydraulique linéaire (2).Cet accrochage est solidaire du plateau de la sellette et distant de l'axe de liaison (A) de ce plateau avec le châssis du véhicule tracteur.Un deuxième dispositif d'accrochage (4) également distant de cet axe de liaison est disposé sur le châssis du véhicule et permet de fixer l'autre extrémité du vérin double effet linéaire (2) qui contrôle la rotation de la sellette.-FIG.3: a symbolic diagram of the cylinder and its equipment making it possible to understand its operation,
The coupling according to the invention comprises one of the known types of coupling, fifth wheel (FIG.l) or ball (FIG.2), equipped with all their locking systems. When it consists of a fifth wheel, the coupling additionally comprises a hooking system (1) of a known type, such as a yoke or a tenon drilled with a hole for fixing one end of a linear hydraulic cylinder (2). This hooking is integral with the platform the fifth wheel and distant from the axis of connection (A) of this plate with the chassis of the towing vehicle. A second attachment device (4) also distant from this axis of connection is arranged on the chassis of the vehicle and makes it possible to fix the other end of the double-acting linear cylinder (2) which controls the rotation of the fifth wheel.

Le système ainsi constitué est un système triangulé dont les sommets sont:l'axe horizontal (A) de rotation du plateau de la sellette sur le châssis,le point d'ancrage sur la sellette (1) et le point d'ancrage sur le chassis (4).Le vérin (2) constitue un des côtés du triangle.Les deux chambres,de chaque côté du piston du vérin,sont munies chacune d'un orifice permettant la circulation du fluide hydraulique entre elles et I'extérieur.Deux canalisations munies chacune d'un clapet taré (3) relient entre eux ces orifices.Ces clapets sont branchés sur les canalisations de façon à permettre l'un le passage du fluide dans un sens et l'autre le passage du fluide dans l'autre sens.  The system thus formed is a triangulated system, the vertices of which are: the horizontal axis (A) of rotation of the fifth wheel plate on the chassis, the anchor point on the fifth wheel (1) and the anchor point on the chassis (4). The cylinder (2) constitutes one of the sides of the triangle. The two chambers, on each side of the piston of the cylinder, are each provided with an orifice allowing the circulation of the hydraulic fluid between them and the exterior. pipes each provided with a calibrated valve (3) connect these orifices to each other. These valves are connected to the pipes so as to allow one the passage of the fluid in one direction and the other the passage of the fluid in the other meaning.

Selon une variante de disposition du vérin,la sellette est solidaire de son axe de rotation (A) sur le châssis du véhicule.Cet axe peut tourner dans les paliers supports solidaires du châssis;il est muni à son extrémité d'un système d'entraînement de type connu (cannelures,clavette,etc.) sur lequel vient se fixer le piston ou le cylindre d'un vérin rotatif;la partie libre de ce vérin,cylindre ou piston suivant le cas,est solidaire du châssis du véhicule.Le même dispositif de passage de fluide contrôlé par clapet taré est branche sur les orifices des deux chambres situées de part et d'autre du piston. According to a variant arrangement of the jack, the fifth wheel is integral with its axis of rotation (A) on the vehicle chassis. This axis can rotate in the support bearings integral with the chassis; it is provided at its end with a system of drive of known type (splines, key, etc.) on which the piston or cylinder of a rotary actuator is fixed; the free part of this actuator, cylinder or piston as the case may be, is integral with the chassis of the vehicle. same fluid passage device controlled by a calibrated valve is connected to the orifices of the two chambers located on either side of the piston.

Selon la deuxième variante et pour ces deux dispositions de verin,le contrôle de mouvement du piston du vérin par rapport à son cylindre peut être
assuré par une pompe hydraulique de type connu distribuant un fluide hydraulique par l'intermédiaire d'un distributeur de type également connu piloté électriquement ou pneumatiquement.Dans ce cas,deux jauges de contrainte,fixées sur le châssis du véhicule,en mesurent la déformation élastique dans un sens ou dans l'autre;un bottier de commande de type connu adapte le signal des jauges de contrainte pour qu'il soit conforme aux exigences des distributeurs choisis.According to the second variant and for these two cylinder arrangements, the movement control of the cylinder piston relative to its cylinder can be
provided by a hydraulic pump of known type distributing a hydraulic fluid by means of a distributor of also known type electrically or pneumatically controlled. In this case, two strain gauges, fixed on the chassis of the vehicle, measure its elastic deformation in one direction or the other, a known type of control box adapts the signal from the strain gauges so that it conforms to the requirements of the chosen distributors.

Quand l'attelage est constitué d'une"boule"(FIG.2),une plaque fixée sur le châssis du véhicule permet de fixer un point d'ancrage (5) au-dessus ou au-dessous de l'axe de la "boule";un autre point d'ancrage (7) est solidaire de la flèche du véhicule remorqué.Un vérin (6) disposé entre ces deux points d'ancrage et contrôlé au niveau de la circulation du fluide hydraulique par les mêmes dispositifs que ceux utilisés pour les attelages à sellette évite la modification aléatoire dans le plan vertical de l'angle formé par le véhicule tracteur et sa remorque;toutefois,au niveau de la fixation sur les points d'ancrage,il est muni de roulements à rotule de type connu. When the coupling consists of a "ball" (FIG.2), a plate fixed on the chassis of the vehicle makes it possible to fix an anchoring point (5) above or below the axis of the "ball"; another anchor point (7) is integral with the arrow of the towed vehicle. A jack (6) disposed between these two anchor points and controlled at the level of the circulation of the hydraulic fluid by the same devices as those used for fifth wheel couplings avoid the random modification in the vertical plane of the angle formed by the towing vehicle and its trailer; however, at the level of the attachment to the anchor points, it is fitted with ball bearings of known type.

La FIG.3 permet de comprendre le fonctionnement de l'invention.Quand un attelage tel que l1un de ceux décrits ci-dessus est utilisé pour assurer la liaison entre un véhicule tracteur et un véhicule semi porté,l'angle formé dans le plan vertical par l'axe longitudinal du véhicule tracteur et l'axe longitudinal du véhicule tracté passant tous deux par l'axe de rotation horizontal est fixe tant que la contrainte est inférieure au point de consigne fixé aux clapets tarés (9) et (1O).En effet,le système triangulé dont le vérin (8) est l'un des côtés est indéformable,sauf lorsque la longueur du vérin varie;il suffit de fixer un point de consigne tel que cela ne se produise pas lors des accélérations ou des freinages,mais seulement lorsque le profil de la route le justifie. FIG. 3 makes it possible to understand the operation of the invention. When a coupling such as one of those described above is used to ensure the connection between a tractor vehicle and a semi-carried vehicle, the angle formed in the vertical plane by the longitudinal axis of the towing vehicle and the longitudinal axis of the towed vehicle both passing through the horizontal axis of rotation is fixed as long as the stress is less than the set point fixed to the calibrated valves (9) and (1O). Indeed, the triangulated system of which the jack (8) is one of the sides is undeformable, except when the length of the jack varies; it suffices to set a set point such that this does not happen during acceleration or braking , but only when the road profile justifies it.

Dans le cas où c'est un vérin rotatif qui est utilisé,la sellette est solidaire de l'axe lui-même solidaire du piston du vérin.Comme, d'autre part,le cylindre du vérin est fixé sur le châssis du véhicule,le vérin interdit la rotation de la sellette par rapport au châssis tant que le fluide hydraulique ne peut pas passer d'un côté à l'autre du piston.Ici aussi,il suffit d'ajuster le tarage des clapets pour que ce mouvement ne soit autorisé que lorsque le profil du terrain le justifie.  In the case where a rotary actuator is used, the fifth wheel is integral with the axis itself integral with the piston of the actuator. As, on the other hand, the cylinder of the actuator is fixed on the chassis of the vehicle, the cylinder prevents rotation of the fifth wheel relative to the chassis as long as the hydraulic fluid cannot pass from one side to the other of the piston. Here too, it suffices to adjust the calibration of the valves so that this movement is not authorized only when the terrain profile justifies it.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Attache de remorque semi portée comportant les dispositifs d'attelage connus de type sellette ou boule de traction et caractérisée en ce qu'elle comporte une liaison supplémentaire entre le plateau de la sellette et le châssi-s du véhicule tracteur (FIG. 1) ou entre le châssis du véhicule tracteur et la flèche de la remorque (FIG. 2) dans'le cas des systèmes à boule. 1. Semi-mounted trailer hitch comprising known coupling devices of the fifth wheel or traction ball type and characterized in that it comprises an additional connection between the fifth wheel plate and the chassis of the towing vehicle (FIG. 1 ) or between the chassis of the towing vehicle and the trailer boom (FIG. 2) in the case of ball systems. 2. Attache selon la revendication 1,caractérisée en ce que l'attelage comporte un point d'accrochage (1) solidaire de -la sellette ou un point d'accrochage (5) solidaire du châssis du véhicule tracteur pour les systèmes dits "à boule".Ces points d'accrochage sont excentrés par rapport à l'axe de rotation horizontal (A) ou (B) de l'attelage. 2. Fastener according to claim 1, characterized in that the coupling includes a hooking point (1) secured to the harness or a hooking point (5) secured to the chassis of the towing vehicle for the so-called "to" systems. ball ". These attachment points are offset from the horizontal axis of rotation (A) or (B) of the coupling. 3. Attache selon la revendication 2,caractérisée en ce qu'un vérin hydraulique double effet (2) ou (6) relie,soit la sellette au châssis du véhicule tracteur,soit le châssis du véhicule tracteur à la flèche du véhicule tracté. 3. Attachment according to claim 2, characterized in that a double-acting hydraulic cylinder (2) or (6) connects either the fifth wheel to the chassis of the towing vehicle, or the chassis of the towing vehicle to the boom of the towed vehicle. 4. Attache selon la revendication 3,caractérisée en ce que le vérin hydraulique est équipé de deux canalisations reliant les deux chambres de ce vérin et comportant deux clapets tarés (9) et (10) permettant le passage du fluide seulement lorsque le point de consigne est atteint, 4. Fastener according to claim 3, characterized in that the hydraulic cylinder is equipped with two pipes connecting the two chambers of this cylinder and comprising two calibrated valves (9) and (10) allowing the passage of the fluid only when the set point is reached, 5. Attache selon la revendication I,caractérisée en ce que la sellette est solidaire de son axe de rotation dans les paliers du châssis et que cet axe comporte en son extrémité un système d'entratnement de type connu tel que clavettes ou cannelures. 5. Fastener according to claim I, characterized in that the harness is secured to its axis of rotation in the bearings of the chassis and that this axis comprises at its end a drive system of known type such as keys or grooves. 6. Attache selon la revendication 2,caractérisée en ce que les vérins sont du type rotatif à double effet. 6. Fastener according to claim 2, characterized in that the jacks are of the double-acting rotary type. 7. Attache selon la revendication 3,caractérisée en ce que le contrôle de pression dans chaque chambre du vérin est réalisé par un distributeur hydraulique piloté par une jauge de contrainte ou par des sondes de contrôle de profil et distribuant un fluide hydraulique mis en pression par une pompe dans une canalisation.  7. Fastener according to claim 3, characterized in that the pressure control in each chamber of the jack is carried out by a hydraulic distributor controlled by a strain gauge or by profile control probes and distributing a hydraulic fluid pressurized by a pump in a pipeline.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2080645A1 (en) * 2008-01-15 2009-07-22 Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG Trailer device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2080645A1 (en) * 2008-01-15 2009-07-22 Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG Trailer device

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