FR2570457A1

FR2570457A1 - ADJUSTABLE HYDRAULIC SHOCK ABSORBER

Info

Publication number: FR2570457A1
Application number: FR8513550A
Authority: FR
Inventors: Hubert Beck
Original assignee: Boge GmbH
Current assignee: ZF Boge GmbH
Priority date: 1984-09-15
Filing date: 1985-09-12
Publication date: 1986-03-21
Also published as: IT8521161A0; DE3433918C1; ES544121A0; GB2164417A; IT1208552B; GB2164417B; ES8608413A1; GB8522589D0

Abstract

CET AMORTISSEUR HYDRAULIQUE REGLABLE COMPORTE UN PISTON ANNULAIRE 23 QUI COULISSE COAXIALEMENT AU TUBE ENVELOPPE ET DONNE APPUI A UN RESSORT HELICOIDAL 8, CE PISTON ETANT CHARGE PAR LA PRESSION DU FLUIDE D'AMORTISSEMENT CONTENU DANS LE CYLINDRE ELEVATEUR, POUR SOULEVER LA CAISSE DU VEHICULE. POUR OBTENIR UNE MODIFICATION SIMPLE ET A COMMANDE ELECTRIQUE DE LA FORCE PORTANTE, ET UNE MODIFICATION DU REGLAGE DE L'AMORTISSEMENT EN EXTENSION ET EN COMPRESSION EN FONCTION DE LA CHARGE ET QUI AGIT PARALLELEMENT A LA MODIFICATION DE LA FORCE PORTANTE, UN CANAL 10 PARTANT DE LA CHAMBRE DE TRAVAIL SUPERIEURE 4 ET ABOUTISSANT A LA CHAMBRE DE COMPENSATION 7, EST EN COMMUNICATION AVEC LE CYLINDRE ELEVATEUR 9 PAR UNE OUVERTURE 11, ET UNE VALVE 13 PEUT FERMER LE PASSAGE 12 ENTRE CE CANAL ET LA CHAMBRE DE COMPENSATION.THIS ADJUSTABLE HYDRAULIC SHOCK ABSORBER INCLUDES AN ANNULAR PISTON 23 WHICH SLIDES COAXIALLY WITH THE ENVELOPE TUBE AND GIVES SUPPORT TO A HELICOIDAL SPRING 8, THIS PISTON BEING CHARGED BY THE PRESSURE OF THE CUSHIONING FLUID CONTAINED IN THE LIFT CYLINDER OF THE VEHICLE, TO LIFT. TO OBTAIN A SIMPLE AND ELECTRICALLY CONTROLLED MODIFICATION OF THE LOADING FORCE, AND A MODIFICATION OF THE ADJUSTMENT OF THE EXTENSION AND COMPRESSION CUSHIONING DEPENDING ON THE LOAD AND WHICH ACTS IN PARALLEL TO THE MODIFICATION OF THE LOADING FORCE, A CHANNEL 10 STARTING FROM THE UPPER WORK CHAMBER 4 AND ENDING TO THE COMPENSATION CHAMBER 7, IS IN COMMUNICATION WITH THE LIFT CYLINDER 9 THROUGH AN OPENING 11, AND A VALVE 13 CAN CLOSE THE PASSAGE 12 BETWEEN THIS CHANNEL AND THE COMPENSATION CHAMBER.

Description

L'invention se rapporte à un amortisseur hydrau-The invention relates to a hydraulic damper

lique réglable comprenant un piston d'amortissement fixé à une tige de piston, qui divise le cylindre de travail adjustable valve comprising a damping piston attached to a piston rod, which divides the working cylinder

en deux chambres de travail remplies de liquide d'amor- in two working chambers filled with amorphous liquid

tissement et présente au moins un organe de laminage, le cylindre de travail formant une chambre de compensation en combinaison avec un tube enveloppe, cependant que, and has at least one rolling member, the working roll forming a compensation chamber in combination with an envelope tube, while

coaxialement au tube enveloppe, est prévu un piston annu- coaxially with the casing tube, an annular piston is provided

laire mobile en translation axiale, qui donne appui à un i0 ressort hélicoidal et qui est attaqué par une pression mobile wheel in axial translation, which gives support to a i0 helicoidal spring and which is attacked by a pressure

exercée par le fluide d'amortissement contenu dans le cy- exerted by the damping fluid contained in the cy-

lindre élévateur.lift truck.

On connait déjà des amortisseurs (par exemple, demande de brevet de la R. F.A. publiée sous le numéro 25 27 530) qui exercent une précontrainte sur un ressort Shocks are already known (for example, R. F. A. patent application published under number 25 27 530) which exert a prestress on a spring

hélicoidal au moyen d'un cylindre élévateur de telle ma- helicoidal by means of a lift cylinder of such

nière que les variations de la charge soient automatique- that load variations are automatically

ment compensées. Dans ces constructions, lorsqu'elle compensated. In these constructions, when

s'écarte de la valeur voulue, la garde au sol du véhicu- deviation from the desired value, the ground clearance of the vehicle

le est rétablie. Un inconvénient consiste en ce que, com- is restored. A disadvantage is that,

parativement à un amortisseur bitube, à égalité de lon- parative to a two-pipe damper, equal in length

gueur d'encombrement, du fait que les groupes de comman- because the control groups

de sont agencés dans la région du fond de l'amortisseur, of are arranged in the region of the bottom of the damper,

il n'est pas possible d'utiliser toute la course du pis- it is not possible to use the entire stroke of the pist

ton comme on le fait dans un amortisseur bitube. Du res- as you do in a twin-tube damper. From the

te, un autre inconvénient consiste en ce que le cylirerz élévateur est exclusivement alimenté par le volume de L7 Another disadvantage is that the elevator cylirerz is powered exclusively by the volume of L7

quide qui est refoulé par la plongée de la tige de pis- which is pushed back by the diving of the rod of

ton dans le liquide. La fonction de pompe n'entre donc tone in the liquid. The pump function does not enter

en j-u que dans la phase de compression et on ne peut ob- only in the compression phase and can not be

tenir un plus fort amortissement que pendant la phase de have a higher depreciation than during the

compression, pendant la durée du pompage. Après interrup- compression, during the pumping period. After interrup-

tion du pompage, il se rétablit à nouveau un amortisse- pumping, he recovers a

ment normal. Un tel dispositif ne peut pratiquement pas être utilisé dans les jambes de suspension qui assurent également. le guidage de la position des roues parce qiue la contrainte de flexion à absorber exige une tige de piston de plus grand diamètre et que, en raison du grand normally. Such a device can hardly be used in the struts that also provide. the steering of the wheel position because the bending stress to be absorbed requires a larger diameter piston rod and because of the large diameter

débit d'huile, on doit prévoir une chambre de compensa- oil flow, a compensating chamber must be provided.

tion ou une chambre de cylindre élévateur d'autant plus grande. Par ailleurs, on connaît des amortisseurs (par exemple, demande de brevet de la R.F.A. publiée sous le tion or a cylinder chamber elevating all the larger. Furthermore, shock absorbers are known (for example, the R.F.A patent application published under the

numéro 14 05 781) dans lesquels on peut régler la carac- number 14 05 781) in which it is possible to

téristique d'amortissement par variation de la section d'un étranglement de laminage au moyen de dispositifs électromagnétiques. Le dispositif électromagnétique est damping characteristic by varying the section of a rolling throttle by means of electromagnetic devices. The electromagnetic device is

composé d'un commutateur rotatif émetteur, d'un commuta- consisting of a transmitter rotary switch, a switching

teur rotatif multiple, d'une roue étoile et d'une roue multiple rotating motor, a star wheel and a wheel

de blocage. Ceci permet une commande du laminage par ré- blocking. This allows control of the rolling by

glage fin. Par excitation brève de l'électro-aimant, l'organe de laminage est amené par pas successifs à la position désirée, qui donne un débit de passage d'huile déterminé. Avec ce dispositif, en dehors du fait qu'une telle commutation pas-à-pas représente une construction Fine setting. By brief excitation of the electromagnet, the rolling member is brought in successive steps to the desired position, which gives a determined oil flow rate. With this device, apart from the fact that such a step-by-step switching represents a construction

très coûteuse, on peut agir uniquement sur la caractéris- very expensive, we can only act on the characteris-

tique d'amortissement mais non pas sur la correction de depreciation rate but not on the correction of

hauteur de la caisse du véhicule en présence de varia- height of the vehicle body in the presence of

tions de la charge.loadings.

En partant de cette base, le but de l'invention est de perfectionner un amortisseur de telle manière qu'il soit possible d'obtenir une modification simple, à Starting from this basis, the object of the invention is to improve a damper in such a way that it is possible to obtain a simple modification,

commande électrique, de la force portante, et une modifi- electrical control, of the load-bearing capacity, and a modification

cation du réglage de l'amortissement en extension et en compression, qui s'effectue en fonction de la charge et setting of the damping in extension and in compression, which depends on the load and

qui agit en parallèle avec celle de la force portante. which acts in parallel with that of the bearing force.

Selon l'invention, il est prévu, pour la résolu- According to the invention, provision is made for

tion de ce problème, qu'un canal issu de la chambre de this problem, that a channel from the chamber of

travail supérieure, aboutit dans la chambre de compensa- work, ends up in the compensation room

tion, le canal étant en communication avec le cylindre the channel being in communication with the cylinder

élévateur par l'intermédiaire d'une ouverture et une val- lift through an opening and a valve

ve servant à fermer le passage étant intercalée entre le used to close the passage being interposed between the

canal et la chambre de compensation. channel and the clearing house.

Un avantage de cette forme de réalisation con- An advantage of this embodiment

siste en ce que le canal reliant la chambre de travail is that the channel connecting the working chamber

supérieure à la chambre de compensation forme une dérivà- superior to the clearing house forms a deriva-

tion qui peut être fermée ou ouverte au moyen de la val- ve. Si la valve est fermée, l'huile est refoulée dans le cylindre élévateur en passant par l'ouverture et, après which can be closed or opened by means of the valve. If the valve is closed, the oil is forced back into the lift cylinder through the opening and after

un certain temps de marche, la cuvette de portée du res- a certain amount of time, the toilet bowl

sort est repoussée vers le haut par le pompage, jusqu'à une butée. Etant donné que le ressort hélicoidal repose sur la cuvette de portée du ressort et que ce ressort spell is pushed upwards by pumping up to a stop. Since the helical spring rests on the spring bearing bowl and this spring

prend appui contre la carrosserie à son extrémité supé- bears against the bodywork at its upper end

rieure, l'accroissement de la précontrainte du ressort détermine une élévation correspondante de la caisse du the increase in the spring preload determines a corresponding rise in the

véhicule. Lorsque le cylindre élévateur est rempli d'hui- vehicle. When the lift cylinder is filled with oil

le, c'est-à-dire lorsque la caisse du véhicule est soule- the, that is to say when the vehicle body is raised

vée, il s'établit simultanément un amortissement plus dur, qui répond aux besoins de la charge plus grande puisque, maintenant, l'huile ne peut plus passer qu'à travers les organes de laminage. En outre, pendant la montée de la cuvette de portée du ressort, il s'établit At the same time, a harder damping is established, which meets the needs of the larger load since, now, the oil can only pass through the rolling members. In addition, during the rise of the spring reach bowl, it settles

déjà un amortissement progressivement croissant. already a gradually increasing depreciation.

Lorsque la valve s'ouvre, la caisse du véhicule When the valve opens, the vehicle body

s'abaisse à nouveau; ceci a pour conséquence que la dé- lowers again; This has the consequence that the

rivation travaille à nouveau en parallèle avec l'amortis- rivation works again in parallel with the amortization

sement et que ce dernier est d'autant plus souple et par and that the latter is all the more flexible and

conséquent plus confortable.therefore more comfortable.

Selon une autre caractéristique essentielle, un According to another essential characteristic, a

clapet anti-retour est intercalé dans le canal. check valve is inserted in the channel.

Selon une autre caractéristique de l'invention, According to another characteristic of the invention,

le canal est annulaire, disposé coaxialement à la cham- the channel is annular, arranged coaxially with the chamber

bre de compensation et formé par un tube additionnel et par le tube enveloppe. Dans cette construction, et si la compensation and formed by an additional tube and the jacket tube. In this construction, and if the

valve est d'une configuration appropriée, toute la cham- valve is of an appropriate configuration, the entire chamber

bre annulaire se comporte comme une dérivation. Annular annulus behaves like a derivation.

Selon une autre caractéristique, il est prévu According to another characteristic, it is provided

2570457-2570457-

comme ouverture au moins un perçage. Lorsque la dériva- as opening at least one piercing. Where the derivation

tion est fermée, le liquide d'amortissement est alors re- is closed, the damping liquid is then re-

foulé dans le cylindre élévateur. stepped into the lift cylinder.

Selon une autre caractéristique essentielle, on a prévu comme valve, un électro-aimant composé d'une bo- bine et d'un noyau plongeur, le noyau plongeur coopérant directement avec le passage. Si le noyau plongeur est de configuration conique et que le passage est constitué par un perçage, on obtient un siège de valve approprié pour la valve. Comme élément mobile de valve, on peut prévoir sans inconvénient un élément placé en avant du According to another essential feature, there is provided as a valve, an electromagnet composed of a coil and a plunger, the plunger cooperating directly with the passage. If the plunger is of conical configuration and the passage is constituted by a bore, a valve seat suitable for the valve is obtained. As a movable valve element, it is possible without difficulty to provide an element placed in front of the

noyau plongeur.plunger core.

Selon une forme préférée de réalisation, les axes médians de l'ouverture et du passage sont disposés According to a preferred embodiment, the median axes of the opening and the passage are arranged

parallèlement entre eux et le noyau plongeur est de con- parallel between them and the plunger is to

figuration échelonnée. En principe,-on obtient ici égale- staggered figuration. In principle, here we obtain

ment une dérivation cependant qu'une configuration diffé- although a different configuration

rente de l'élément mobile de la valve et du siège de la valve permet d'obtenir une fonction de pompage voulue of the movable element of the valve and of the seat of the valve makes it possible to obtain a desired pumping function

dans le cylindre élévateur lorsque la valve est fermée. in the lift cylinder when the valve is closed.

Pour le cas o l'on désire obtenir une plus grande variabilité du réglage de la force portante et de For the case where it is desired to obtain a greater variability of the control of the load-bearing force and

la force d'amortissement, le cylindre élévateur est re- the damping force, the lift cylinder is

lié à la chambre de compensation par un perçage de drain, ce perçage de drain étant commandé par une valve de correction en descente. On obtient la correction en linked to the compensation chamber by a drain bore, this drain bore being controlled by a downward correction valve. We get the correction in

élévation par une valve spécialement prévue, de configu- elevation by a specially designed valve, of

ration appropriée, et la correction en descente au moyen appropriate ration, and downhill correction by means of

de ce perçage de drain.of this drain drilling.

Une forme avantageuse de réalisation prévoit qu'au moins une des valves est commandée au moyen d'un An advantageous embodiment provides that at least one of the valves is controlled by means of a

dispositif électronique approprié. Ce dispositif électro- appropriate electronic device. This electronic device

nique est de préférence commandé par un capteur intégré is preferably controlled by an integrated sensor

dans l'amortisseur, de sorte que la correction en éléva- in the damper, so that the correction in elevation

tion et en descente peut être assurée par le dispositif électronique. downhill can be provided by the electronic device.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the

vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- will be better understood when reading the description of

tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins schématiques annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en coupe d'un amortis- following example of an embodiment and with reference to the accompanying schematic drawings in which, Figure 1 is a sectional view of a damping

seur bitube, avec un cylindre élévateur et un ressort hé- twin-tube, with a lift cylinder and a spring-loaded

licoidal; la figure 2 représente un amortisseur muni d'un ressort hélicoïdal, qui est en principe analogue à celui qui a déjà été représenté sur la figure 1, avec cette différence qu'il y est prévu un capteur intégré; licoidal; FIG. 2 shows a damper provided with a helical spring, which is in principle similar to that already shown in FIG. 1, with the difference that an integrated sensor is provided;

la figure 3 est une vue en coupe d'un amortis- FIG. 3 is a sectional view of a shock absorber

seur équipé d'un cylindre élévateur et d'un ressort héli- equipped with a lift cylinder and a coil spring.

coidal, et dans lequel il est prévu une valve pour la coidal, and in which there is provided a valve for the

correction en élévation et une autre valve pour la cor- correction in elevation and another valve for the cor-

rection en descente.downhill.

L'amortisseur représenté sur la figure 1 com- The damper shown in FIG.

prend essentiellement le cylindre de travail 3, la tige. basically takes the working cylinder 3, the rod.

de piston 1, à l'extrémité de laquelle est fixé le pis- piston 1, at the end of which is fixed the piston

ton d'amortissement 2. Le piston d'amortissement 2 divi- damping tone 2. The damping piston 2 divides

se le volume intérieur du cylindre de travail 3 en une the internal volume of the working cylinder 3 into one

chambre de travail supérieure 4 et une chambre de tra- superior working chamber 4 and a working chamber

vail inférieure 5. Le piston d'amortissement 2 comporte lower valve 5. The damping piston 2 has

des clapets d'amortissement ou de laminage 21 qui ser- damping or rolling valves 21 which serve as

vent à l'amortissement des oscillations. Pour la fixa- wind at the damping of the oscillations. For fixing

tion de l'amortisseur dans le véhicule, il est prévu des dispositifs de fixation à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure. Le volume de liquide déplacé par the shock absorber in the vehicle, fasteners are provided at the upper end and the lower end. The volume of liquid displaced by

la tige de piston 1 qui plonge dans le cylindre de tra- the piston rod 1 which plunges into the working cylinder

vail 3 est envoyé dans la chambre de compensation 7 en passant à travers le clapet de fond 22. La chambre de compensation 7 est formée par le cylindre de travail 3 3 is fed into the compensation chamber 7 by passing through the bottom valve 22. The compensation chamber 7 is formed by the working cylinder 3

et le tube enveloppe 6.and the casing tube 6.

Coaxialement au tube enveloppe 6, se trcuve un Coaxially with the tube envelope 6, trêuve a

canal annulaire 10 qui relie la chambre de travail supé- annular channel 10 which connects the upper working chamber

rieure 4 à la chambre de compensation 7 en passant par 4 to the clearing house 7 through

2570457.2570457.

le clapet anti-retour 14. Le canal 10 possède une ouver- the check valve 14. The channel 10 has an opening

ture 11 qui établit la communication avec le cylindre élévateur 9, ce cylindre élévateur étant alimenté par le 11 which establishes communication with the lift cylinder 9, the lift cylinder being powered by the

liquide d'amortissement et sollicitant le piston annulai- damping fluid and biasing the piston annul-

re 23. Le piston annulaire 23 est directement formé d'une seule pièce avec la cuvette de portée de ressort 23. The annular piston 23 is directly formed in one piece with the spring bearing bowl

24 et il porte le ressort hélicoïdal 8. Lorsque le cylin- 24 and carries the coil spring 8. When the cylinder

dre élévateur 9 est sollicité par la pression, le piston dre elevator 9 is urged by the pressure, the piston

annulaire 23 se déplace au maximum jusqu'à la butée 25. ring 23 moves to the maximum stop 25.

La liaison entre le canal 10 et la chambre de The link between channel 10 and the chamber of

compensation 27 est établie par le passage 12. Ce passa- compensation 27 is established by the passage 12.

ge 12 coopère avec la valve 13. Comme valve 13, on a pré- ge 12 cooperates with the valve 13. As valve 13, it has pre-

vu un électro-aimant constitué par une bobine 16 et un seen an electromagnet constituted by a coil 16 and a

noyau plongeur 17.plunger core 17.

La forme de réalisation représentée sur la figu- The embodiment shown in FIG.

re 1 est commandée manuellement par l'intermédiaire de re 1 is manually controlled via

la valve 13. Aussi longtemps qu'il est alimenté en cou- 13. As long as it is fed

rant, l'électro-aimant ferme le canal 10, le piston annu- electromagnet closes channel 10, the annular piston

laire 23, et la cuvette de portée de ressort 24 tendent alors à atteindre la butée supérieure 25. La caisse du véhicule s'élève donc. En même temps, l'amortissement se raidit automatiquement, ce qui se révèle avantageux en présence de l'accroissement de la charge du véhicule. La pression élévatrice qui est nécessaire dans le cylindre 23, and the spring bearing bowl 24 then tend to reach the upper stop 25. The body of the vehicle rises therefore. At the same time, the damping stiffens automatically, which is advantageous in the presence of the increased load of the vehicle. The lifting pressure that is needed in the cylinder

élévateur 9 pour agir sur la cuvette de portée de res- elevator 9 to act on the toilet bowl

sort 24 est fixée par le réglage des clapets d'amortisse- 24 is fixed by adjusting the damping valves

ment 21 et 22. Dans la phase d'extension et dans la pha- 21 and 22. In the extension phase and in the

-se de compression, des quantités d'huile relativement pe- compression, oil quantities relatively

tites sont refoulées dans le cylindre élévateur 9, de tites are pushed back into the lift cylinder 9,

sorte que, selon les propriétés de la chaussée, la cor- so that, depending on the properties of the roadway,

rection en élévation demande un certain temps. Avec un réglage approprié des clapets d'amortissement 21 ainsi que des clapets de fond 22, lorsque la tige de piston 1 elevation requires a certain amount of time. With an appropriate adjustment of the damping valves 21 as well as bottom valves 22, when the piston rod 1

plonge dans la chambre de travail 3, le fluide d'amortis- plunges into the working chamber 3, the damping fluid

sement est refoulé partiellement dans la chambre de com- is partially returned to the

pensation 7 et également dans le cylindre élévateur 9. thought 7 and also in the lift cylinder 9.

2570457,2570457,

De même, lorsque la tige de piston 1 sort, le fluide d'amortissement est refoulé dans le cylindre élévateur 9 à travers les clapets d'amortissement 21. Etant donné qu'il s'agit de quantités d'huile relativement petites mais que l'huile est refoulée dans le cylindre élévateur aussi bien dans les mouvements d'extension que dans les Similarly, when the piston rod 1 comes out, the damping fluid is forced into the lift cylinder 9 through the damping valves 21. Since these are relatively small quantities of oil but the oil is forced back into the lift cylinder both in the extension movements and in the

mouvements de compression, on obtient une élévation par- compression movements, we obtain an elevation par-

ticulièrement uniforme et progressive du véhicule. En particularly uniform and progressive vehicle. In

même temps, l'amortissement en extension et en compres- same time, depreciation in extension and compres-

sion devient plus raide. Ceci résulte du fait que le pas- sion becomes steeper. This results from the fact that

sage 12 fermé par la valve 13 ferme le canal 10 et que, wise 12 closed by the valve 13 closes the channel 10 and that,

de cette façon, il ne s'ouvre pas de dérivation en paral- in this way, no diversion is

lèle avec les clapets d'amortissement 21 et 22. L'amor- with damping dampers 21 and 22. The damping

tissement est donc exclusivement assuré par les clapets is therefore exclusively ensured by the flaps

d'amortissement 21 et 22.21 and 22.

Lorsque le passage 12 a été ouvert par la valve 13, la caisse du véhicule s'abaisse à nouveau en raison When the passage 12 has been opened by the valve 13, the vehicle body lowers again due to

du fait que le fluide d'amortissement revient du cylin- since the damping fluid returns from the cylinder

dre élévateur 9 dans la chambre de compensation 7 en pas- dre elevator 9 in the clearing room 7 in step-

sant par le canal 10-. Dans ce mouvement, la dérivation through the 10- channel. In this movement, the derivation

entre en jeu en parallèle avec les clapets d'amortisse- comes into play in parallel with the damping dampers

ment 21, de sorte que l'amortissement devient plus sou- 21, so that depreciation becomes more

ple et plus confortable.full and more comfortable.

Lorsqu'on utilise comme valve 13 un électro-ai- When using as valve 13 an electro-ai-

mant qui est composé d'une bobine 16 et d'un noyau plon- mant that consists of a coil 16 and a plunger core

geur 17, on n'a pas besoin de dispositif de rappel puis- 17, there is no need for a

que la pression du fluide d'amortissement sollicite cons- that the pressure of the damping fluid solicits

tamment le noyau plongeur sur une surface annulaire et the plunger on an annular surface and

la maintient dans la position d'ouverture. keep it in the open position.

Sur la figure 2, on a représenté un amortisseur qui est en principe analogue à celui représenté sur la FIG. 2 shows a damper which is in principle similar to that shown in FIG.

figure 1, avec cette différence que, dans la tige de pis- Figure 1, with the difference that in the piston rod

ton 1, qui est creuse, est logé un capteur 20 qui comman- 1, which is hollow, is housed a sensor 20 which controls

de la valve 13 par l'intermédiaire d'un dispositif élec- of the valve 13 via an electrical device

tronique approprié, de telle manière que la position du appropriate tronics, so that the position of the

piston annulaire 23 puisse-être adaptée à la charge ins- annular piston 23 can be adapted to the load ins-

tantanée du véhicule par variation continue. La précon- tantant of the vehicle by continuous variation. The precondition

trainte du ressort hélicoîdal 8 varie dans ce cas. Lors- The curvature of the coil spring 8 varies in this case. Lors-

que le dispositif électronique est mis en circuit, le that the electronic device is switched on, the

piston annulaire 23 est à nouveau ramené dans sa Dosi- annular piston 23 is again brought back into its Dosi-

tion inférieure normale puisque, sous l'effet de la pres- sion intérieure du circuit, le noyau plongeur 17 de l'électro-aimant est amené à sa position limite et que lower normal, since, under the effect of the internal pressure of the circuit, the plunger 17 of the electromagnet is brought to its limit position and that

le passage 12 est dégagé.the passage 12 is clear.

Sur la figure 3, on a représenté une forme de In FIG. 3, a form of

réalisation dans laquelle le canal 10 est à nouveau for- embodiment in which the channel 10 is again

mé par le tube additionnel 15. Entre le canal et la cham- by the additional tube 15. Between the canal and the chamber

bre de compensation 7, se trouve le passage 12 qui repré- compensation number 7, is the passage 12 which represents

sente la liaison entre la chambre de travail supérieure feels the connection between the upper working chamber

4 et la chambre de compensation 7 en passant par le ca- 4 and the clearing house 7 through the

nal 10. L'ouverture 11 est piquée sur le canal 10 pour 10. The opening 11 is stitched on the channel 10 for

déboucher dans le cylindre élévateur 9 et, ici égale- lead into the lift cylinder 9 and here also

ment, le piston annulaire 23 est monté à joint étanche The annular piston 23 is sealingly mounted

au moyen d'une garniture d'étanchéité 26. L'électro-ai- by means of a gasket 26. The electro-electronic

mant composé de la bobine 16 et du noyau plongeur 17 fer- composed of the coil 16 and the plunger core 17

me ou ouvre la dérivation, le courant d'huile étant dé- me or opens the derivation, the oil flow being de-

vié vers le cylindre élévateur 9 lorsque la dérivation pointed towards the lift cylinder 9 when the bypass

est fermée. Dans l'ouverture 11, il est prévu en supplé- is closed. In the opening 11, it is provided in addition

ment un clapet anti-retour 27 puique l'évacuation du li- A check valve 27 prevents the evacuation of

quide d'amortissement du cylindre élévateur 9 doit se the damping of the lift cylinder 9 must be

produire en passant par le passage de drain 18 et la val- produce through the drain passage 18 and the val-

ve de correction en descente 19. Le perçage de drain 18 downhill correction 19. Drain drilling 18

établit entre la chambre de compensation 7 et le cylin- between the clearing chamber 7 and the cylinder

dre élévateur 9 une communication qui peut être ouverte ou fermée par l'intermédiaire de la valve de correction dre elevator 9 a communication that can be opened or closed via the correction valve

en descente 19.downhill 19.

Dans cette forme de réalisation, les clapets In this embodiment, the flaps

d'amortissement 21 et 22 Sont sollicités par des res- Amortization 21 and 22 are solicited by

sorts puissants, de sorte que le dispositif peut subir powerful spells, so the device can undergo

une correction en élévation rapide, c'est-à-dire une élé- a rapid elevation correction, that is to say a

vation rapide du véhicule. Si la valve est alimentée en courant électrique, de plus grandes quantités d'huile fast delivery of the vehicle. If the valve is supplied with electric power, larger quantities of oil

2570457,2570457,

sont refoulées dans le cylindre élévateur 9. Lors de la correction en élévation du véhicule, l'amortissement est are pushed back into the lift cylinder 9. When the vehicle is being raised, the damping is

certes extrêmement dur mais il se réduit de la façon ap- certainly extremely hard but it is reduced in the way

propriée lorsqu'on a atteint la hauteur voulue. Cette ré- when you have reached the desired height. This re

duction s'effectue par ouverture de la dérivation pas- sant par la valve 13, le noyau plongeur échelonné de l'électro-aimant libérant la communication passant par The duction is effected by opening the bypass valve through the valve 13, the stepped plunger of the electromagnet releasing the communication via

le passage 12 mais continuant à fermer l'ouverture 11. the passage 12 but continuing to close the opening 11.

La hauteur du véhicule est maintenue par l'intermédiaire d'un dispositif électronique approprié, par une commande appropriée de la valve 13 et de la valve de correction The height of the vehicle is maintained by means of a suitable electronic device, by appropriate control of the valve 13 and the correction valve

en descente 19.downhill 19.

La correction en descente du véhicule s'effec- The downhill correction of the vehicle is

tue par l'actionnement de la valve de correction en des- kills by actuating the correction valve in

cente 19, de sorte que le liquide d'amortissement s'écou- 19, so that the damping liquid is

le du cylindre élévateur 9 à la chambre de compensation the elevating cylinder 9 to the clearing house

7 en passant par le perçage de drain 18 et en franchis- 7 through the drain piercing 18 and through

sant la valve de correction en descente 19. Au moyen du dispositif électronique, il est également possible, par exemple, d'abaisser la caisse du véhicule à partir d'une In the electronic device, it is also possible, for example, to lower the vehicle body from a lower position.

vitesse de marche déterminée, afin de réduire la résis- determined speed of travel, in order to reduce the resistance

tance à l'avancement dans l'air et de stabiliser le véhi- progress in the air and stabilize the vehicle.

cule en dynamique de marche par un déplacement du centre cule in dynamic of walking by a displacement of the center

de gravité.of gravity.

Au-dessous de cette vitesse, la caisse subit à nouveau une correction en hauteur dans le sens ascendant de façon entièrement automatique, comme on l'a décrût Below this speed, the crate again undergoes a height correction in the ascending direction fully automatically, as it has been decreasing.

plus haut, c'est-à-dire qu'elle est soulevée. higher, that is to say that it is raised.

Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the device which

vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- just described as a non-limiting example.

mitatif, sans sortir du cadre de l'invention. mitative, without departing from the scope of the invention.

R E V E N D ICATIONSR E V E N D ICATIONS

1 - Amortisseur hydraulique réglable comprenant un piston d'amortissement fixé à une tige de piston, qui 1 - Adjustable hydraulic damper comprising a damping piston attached to a piston rod, which

divise le cylindre de travail en deux chambres de tra- divide the working cylinder into two working chambers

vail remplies d'un liquide d'amortissement et présente au moins un organe de laminage, le cylindre de travail formant une chambre de compensation en combinaison avec un tube enveloppe, cependant que, coaxialement au tube vail filled with a damping liquid and has at least one rolling member, the working cylinder forming a compensation chamber in combination with a casing tube, while, coaxially with the tube

enveloppe, est prévu un piston annulaire mobile en trans- envelope is provided an annular piston movable in trans-

lation axiale, qui donne appui à un ressort hélicoidal axial leakage, which gives support to a helical spring

et qui est attaqué par une pression exercée par le liqui- who is attacked by pressure exerted

de d'amortissement contenu dans le cylindre élévateur, cet amortisseur étant caractérisé en ce que, en partant de la chambre de travail supérieure (4), un canal (10) aboutit dans la chambre de compensation (7), le canal étant en communication avec le cylindre élévateur (9) par l'intermédiaire d'une ouverture (11), et une valve (13) servant à fermer un passage (12) étant intercalée of damping contained in the lift cylinder, this damper being characterized in that, starting from the upper working chamber (4), a channel (10) terminates in the compensation chamber (7), the channel being in communication with the lift cylinder (9) via an opening (11), and a valve (13) for closing a passage (12) being interposed

entre le canal (10) et la chambre de compensation (7). between the channel (10) and the compensation chamber (7).

* 2 - Amortisseur selon la revendication 1, carac-* 2 - Damper according to claim 1, characterized

térisé en ce qu'un clapet anti-retour (14) est intercalé characterized in that a non-return valve (14) is interposed

dans le canal (10).in the channel (10).

3 - Amortisseur selon la revendication 1, carac- 3 - Damper according to claim 1, characterized

térisé en ce que le canal est disposé en anneau coaxiale- characterized in that the channel is arranged in a coaxial ring

ment à la chambre de compensation (7) et formé par un tu- to the clearing house (7) and formed by a

be additionnel (15) et par le tube enveloppe (6). be additional (15) and by the jacket tube (6).

4 - Amortisseur selon la revendication 1, carac- 4 - Damper according to claim 1, characterized

térisé en ce qu'il y est prévu comme ouverture (11), au in that it is intended as an opening (11), at

moins un perçage.less a hole.

- Amortisseur selon la revendication 1, carac- Shock absorber according to claim 1, characterized

térisé en ce qu'il est prévu comme valve (13), un élec- in that it is provided as a valve (13), an elec-

tro-aimant composé d'une bobine (16) et d'un noyau plon- a magnet comprising a coil (16) and a plummeting core

geur (17), le noyau plongeur (17) coopérant directement geur (17), the plunger core (17) co-operating directly

avec le passage (12).with the passage (12).

6 - Amortisseur selon la revendication 1, carac- 6 - Damper according to claim 1, characterized

2570457-2570457-

térisé en ce que les axes de l'ouverture (11) et du pas- in that the axes of the opening (11) and the

sage (12) sont disposés parallèlement entre eux et que (12) are arranged parallel to each other and that

le noyau plongeur (17) est de configuration échelonnée. the plunger core (17) is of staggered configuration.

7 - Amortisseur selon la revendication 1, carac- 7 - Damper according to claim 1, characterized

térisé en ce que le cylindre élévateur (9) est relié à la chambre de compensation (7) par un perçage de drain (18), le perçage de drain (18) étant commandé par une characterized in that the lift cylinder (9) is connected to the compensation chamber (7) by a drain bore (18), the drain bore (18) being controlled by a

valve de correction en descente (19). downhill correction valve (19).

8 - Amortisseur selon la revendication 1 ou la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins l'une des 8 - Damper according to claim 1 or claim 7, characterized in that at least one of

valves (13, 19) est commandée par un dispositif électro- valves (13, 19) is controlled by an electro-

nique adapté.adapted.

9 - Amortisseur selon la revendication 8, carac- 9 - Shock absorber according to claim 8, characterized

térisé en ce que le dispositif électronique est commandé in that the electronic device is controlled

par un capteur (20) intégré dans l'amortisseur. by a sensor (20) integrated in the damper.