DE3433918C1 - Self-pumping, height-adjustable shock absorber for vehicles - Google Patents

Self-pumping, height-adjustable shock absorber for vehicles

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DE3433918C1
DE3433918C1 DE3433918A DE3433918A DE3433918C1 DE 3433918 C1 DE3433918 C1 DE 3433918C1 DE 3433918 A DE3433918 A DE 3433918A DE 3433918 A DE3433918 A DE 3433918A DE 3433918 C1 DE3433918 C1 DE 3433918C1
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Hubert 5208 Eitorf Beck
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    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/027Mechanical springs regulated by fluid means
    • B60G17/0272Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
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    • B60G2204/112Mounting of sensors thereon on dampers, e.g. fluid dampers

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Description

Änderung der Dämpfungskraft möglich. Eine zusätzliche Höhenverstellung des Fahrzeugniveaus ist bei einer derartigen Ausführungsform nicht vorgesehen.Change of damping force possible. An additional height adjustment of the vehicle level is with one such embodiment is not provided.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein sclbstpumpendes, höhenverstellbares Federbein so auszubilden, daß eine einfache elektrisch steuerbare Tragkraftänderung und eine hierzu parallel wirkende lastabhängige Verstellung der Zug- und Druckdämpfung möglich ist.Starting from this, it is the object of the invention to design a self-pumping, height-adjustable spring strut in such a way that that a simple, electrically controllable change in load capacity and a load-dependent one acting in parallel Adjustment of the tension and compression damping is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vor- to gesehen, daß der Hebezylinder über einen das Rückschlagventil enthaltenden Kanal mit dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum verbunden ist und die Dämpfungsventile im Dämpfungskolben und die Bodenventile in ihrem öffnungsdruck derartig abgestimmt sind, daß beim Einfahrhub und auch beim Ausfahrhub jeweils nur ein Teil der vom Dämpfungskolben bzw. seiner Kolbenstange verdrängten Dämpfungsflüssigkeit in den Hebezylinder gepumpt wird.To solve this problem, according to the invention, to seen that the lifting cylinder via a channel containing the check valve with the piston rod side Working space is connected and the damping valves in the damping piston and the bottom valves are matched in their opening pressure in such a way that the retraction stroke and also the extension stroke in each case only part of the damping fluid displaced by the damping piston or its piston rod into the lifting cylinder is pumped.

Bei dieser Ausführungsform ist von Vorteil, daß der Kanal zwischen dem oberen Arbeitsraum und dem Ausgleichsraum einen Bypaß bildet, der mittels des Ventils geschlossen oder geöffnet werden kann. Wird das Ventil geschlossen, so wird das Öl über die Ausnehmung sowohl in der Zug- als auch in der Druckstufe in den Hebezylinder gepumpt und der Federteller nach einer gewissen Fahrzeit bis an einen Anschlag hochgepumpt. Da auf dem Federteller die Schraubenfeder ruht und sich diese oberhalb an der Karosse abstützt, bewirkt die erhöhte Federvorspannung ein entsprechendes Anheben des Fahrzeugaufbaus. Ist der Hebezylinder mit öl gefüllt, also der Fahrzeugaufbau geliftet, so stellt sich gleichzeitig auch eine der höheren Zuladung entgegenkommende härtere Dämpfung ein, da jetzt das Öl ausschließlich nur noch die Drosselorgane passieren kann. Auch während sich der Federteller auf dem Aufwärtsweg befindet, setzt bereits eine stetig ansteigende Dämpfung ein.In this embodiment it is advantageous that the channel between the upper working space and the compensation space forms a bypass which can be closed or opened by means of the valve. Will the valve closed, the oil is in the recess both in the tension and in the compression stage The lifting cylinder is pumped and the spring plate is pumped up to a stop after a certain travel time. Since the coil spring rests on the spring plate and this is supported above on the body, the increased spring preload a corresponding lifting of the vehicle body. Is the lifting cylinder with oil filled, i.e. the vehicle body lifted, at the same time there is also a higher payload harder damping, since now the oil can only pass through the throttling organs. Even while the spring plate is on the upward path, a steadily increasing one is already set Attenuation on.

Beim Öffnen des Ventils sinkt der Fahrzeugaufbau wieder ab, das hat zur Folge, daß der Bypaß wieder parallel zur Dämpfung arbeitet und diese entsprechend weicher und damit komfortabler wird.When the valve is opened, the vehicle body sinks again, which means that the bypass is restored works in parallel to the damping and this becomes correspondingly softer and therefore more comfortable.

Nach einem wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß der Kanal ringförmig, koaxial zum Ausgleichsraum angeordnet ist und durch das Mantelrohr und ein weiteres Rohr gebildet wird. Hierbei wirkt der gesamte Ringraum als Bypaß bei entsprechend geschaltetem Ventil.According to an essential feature it is provided that the channel is annular, coaxial with the compensation space is arranged and is formed by the jacket tube and another tube. The entire annulus acts here as a bypass when the valve is switched accordingly.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Abregelventil den über das Rückschlagventil mit dem Arbeitsraum und über eine ständig offene Ausnehmung mit dem Hebezylinder verbundenen Kanal mit dem Ausgleichsraum verbindet, bei unbelastetem Fahrzeug offen ist und dadurch einen Bypaß zu den Dämpfungsventilen und Bodenventilen freigibt.In an embodiment of the invention it is provided that the control valve with the check valve the working space and a channel connected to the lifting cylinder via a constantly open recess connects the compensation chamber, is open when the vehicle is unloaded and thus a bypass to the damping valves and releases bottom valves.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß das Abregelventil den Hebezylinder mit dem Ausgleichsraum verbindet und zusätzlich ein Aufregelventil vorgesehen ist, das den in ständig offener Verbindung mit dem Arbeitsraum stehenden Kanal in seiner einen Stellung nur über das Rückschlagventil mit dem Hebezylinder und in seiner anderen Stellung über einen Durchlaß mit dem Ausgleichsraum verbindet und dadurch einen Bypaß zu den Dämpfungsventilen und Bodenventilen freigibt.According to a further essential feature it is provided that the regulating valve with the lifting cylinder connects the compensation chamber and a regulating valve is also provided, which is constantly open Connection with the working space standing channel in its one position only via the check valve connects the lifting cylinder and in its other position via a passage with the compensation chamber and thereby releases a bypass to the damping valves and bottom valves.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Abregelventil und/oder das Aufregelventil in an sich bekannter Weise als Magnetventile ausgebildet sind. Dabei ist ein Elektromagnet bestehend aus Spule und Anker vorgesehen, wobei der Anker direkt mit dem Durchlaß zusammenarbeitet. Bei kegelförmiger Ausbildung des Ankers und einer Bohrung als Durchlaß entsteht ein entsprechender Ventilsitz für das Ventil. Als Ventilkörper kann auch ohne weiteres ein dem Anker vorgeschaltetes Element vorgesehen werden. According to a preferred embodiment it is provided that the regulating valve and / or the regulating valve are designed in a manner known per se as solenoid valves. There is an electromagnet consisting of Coil and armature provided, the armature cooperating directly with the passage. With conical Training the armature and a hole as a passage creates a corresponding valve seat for the Valve. An element connected upstream of the armature can also easily be provided as the valve body.

Eine günstige Ausführungsform sieht vor, daß das Abregelventil und/oder das Aufregelventil in an sich bekannter Weise durch eine angepaßte Elektronik ansteuerbar sind. Bevorzugt empfängt diese Elektronik in an sich bekannter Weise Signale von einem in den Stoßdämpfer integrierten Sensor.A favorable embodiment provides that the regulating valve and / or the regulating valve in itself can be controlled in a known manner by adapted electronics. These electronics preferentially receive in in a manner known per se, signals from a sensor integrated in the shock absorber.

Als weiteres Merkmal ist der Anker des Aufregelventils stufenförmig als Steuerschieber ausgebildet. Hierbei wird im Prinzip wiederum ein Bypaß gebildet, wobei eine unterschiedliche Gestaltung von Ventilkörper und Ventilsitz die gewünschte Pumpfunktion in den Hebezylinder bei geschlossenem Ventil ermöglicht.As a further feature, the armature of the regulating valve is designed as a stepped control slide. Here is in principle again formed a bypass, with a different design of valve body and Valve seat enables the desired pumping function in the lifting cylinder when the valve is closed.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele nach der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigtPreferred embodiments according to the invention are shown schematically in the drawing. It shows

F i g. 1 einen Zweirohr-Stoßdämpfer mit einem Hebezylinder und einer Schraubenfeder im Schnitt,F i g. 1 a cross-section of a twin-tube shock absorber with a lifting cylinder and a helical spring,

Fig.2 einen Stoßdämpfer mit Schraubenfeder im Prinzip wie in F i g. 1 bereits dargestellt, mit dem Unterschied, daß ein integrierter Sensor vorgesehen ist,2 shows a shock absorber with a helical spring Principle as in Fig. 1 already shown, with the difference that an integrated sensor is provided,

F i g. 3 einen Stoßdämpfer mit Hebezylinder und Schraubenfeder im Schnitt, wobei ein Ventil zum Aufregeln und ein weiteres Ventil zum Abregein vorgesehen ist.F i g. 3 shows a shock absorber with lifting cylinder and coil spring in section, with a valve for opening and a further valve is provided for Abregein.

Der in F i g. 1 dargestellte Stoßdämpfer zeigt im wesentlichen den Arbeitszylinder 3, die Kolbenstange 1, an deren Ende der Dämpfungskolben 2 befestigt ist. Der Dämpfungskolben 2 teilt den Innenraum des Arbeitszylinders 3 in den oberen Arbeitsraum 4 und den unteren Arbeitsraum 5. Der Dämpfungskolben 2 besitzt Dämpfungsventile 21, die der Dämpfung von Schwingungen dienen. Zur Befestigung des Schwingungsdämpfers im Fahrzeug sind Befestigungsvorrichtungen am oberen und unteren Ende vorgesehen. Das verdrängte Flüssigkeitsvolumen der eintauchenden Kolbenstange 1 in den Arbeitszylinder 3 wird über das Bodenventil 22 in den Ausgleichsraum 7 geleitet. Der Ausgleichsraum 7 wird durch den Arbeitszylinder 3 und das Mantelrohr 6 gebildet. The in F i g. The shock absorber shown in FIG. 1 essentially shows the working cylinder 3, the piston rod 1 the end of which the damping piston 2 is attached. The damping piston 2 divides the interior of the working cylinder 3 into the upper working space 4 and the lower working space 5. The damping piston 2 has damping valves 21, which serve to dampen vibrations. For fastening the vibration damper in the Vehicle mounting devices are provided at the top and bottom. The displaced volume of liquid the plunging piston rod 1 in the working cylinder 3 is via the bottom valve 22 in the Compensation chamber 7 passed. The compensation space 7 is formed by the working cylinder 3 and the jacket tube 6.

Koaxial zum Mantelrohr 6 befindet sich der ringförmige Kanal 10, welcher über das Rückschlagventil 14 den oberen Arbeitsraum 4 mit dem Ausgleichsraum 7 verbindet. Der Kanal 10 besitzt eine Ausnehmung 11, welche die Verbindung zum Hebezylinder 9 freigibt, wobei dieser Hebezylinder mit Dämpfungsflüssigkeit versorgt wird und den Ringkolben 23 beaufschlagt. Der Ringkolben 23 ist direkt mit dem Federteller 24 einstükkig ausgebildet und trägt die Schraubenfeder 8. Bei Druckbeaufschlagung des Hebezylinders 9 verschiebt sich der Ringkolben 23 maximal bis zum Anschlag 25. Die Verbindung vom Kanal 10 zum Ausgleichsraum 7 wird über den Durchlaß 12 hergestellt. Dieser Durchlaß arbeitet mit dem Abregelventil 13 zusammen. Als Abregelventil 13 ist ein Elektromagnet, bestehend aus Spule 16 und Anker 17, vorgesehen.The annular channel 10 is located coaxially to the jacket tube 6 and which passes through the check valve 14 connects the upper working space 4 with the compensation space 7. The channel 10 has a recess 11, which releases the connection to the lifting cylinder 9, this lifting cylinder with damping fluid is supplied and the annular piston 23 is applied. The annular piston 23 is directly integral with the spring plate 24 formed and carries the coil spring 8. When pressure is applied to the lifting cylinder 9 moves the annular piston 23 maximally up to the stop 25. The connection from the channel 10 to the compensation chamber 7 is established through passage 12. This passage works together with the regulating valve 13. as Regulating valve 13, an electromagnet consisting of coil 16 and armature 17 is provided.

Die in F i g. 1 gezeigte Ausführung wird über das Abregelventil 13 manuell gesteuert. Solange der Elektromagnet mit Strom beaufschlagt wird, verschließt er den Kanal 10 und der Ringkolben 23 zusammen mit dem Federteller 24 ist bestrebt, den oberen Anschlag 25 zu erreichen. Der Fahrzeugaufbau soll sich also anheben. Gleichzeitig erhöht sich automatisch die Dämpfung, wasThe in F i g. The embodiment shown in FIG. 1 is controlled manually via the regulating valve 13. As long as the electromagnet is applied with current, it closes the channel 10 and the annular piston 23 together with the The spring plate 24 tries to reach the upper stop 25. The vehicle body should therefore rise. At the same time, the attenuation increases automatically, what

5 65 6

sich bei erhöhter Zuladung des Fahrzeuges als günstig gleichsraum 7 und dem Hebezylinder 9 dar, welche überwith increased load of the vehicle as favorable equal space 7 and the lifting cylinder 9, which over

erweist. Der erforderliche Hebedruck im Hebezylinder das Abregelventil 19 geöffnet oder verschlossen werdenproves. The required lifting pressure in the lifting cylinder, the cut-off valve 19 can be opened or closed

9 für den Federteller 24 resultiert aus der Einstellung kann.9 for the spring plate 24 results from the setting can.

der Dämpfungsventile 21 und 22. In Zug- und Druckstu- Bei dieser Ausführung werden die Dämpfungsventile fe werden relativ kleine Ölmengen in den Hebezylinder 5 21 und 22 stark federbelastet, so daß das System eine 9 gefördert, so daß ein Hochregeln je nach Fahrbahnbe- schnelle Aufregelung, d. h. Anhebung des Fahrzeuges schaffenheit eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt. ausführen kann. Wird das Aufregelventil 28 mit Strom Durch eine entsprechende Einstellung der Dämpfungs- beaufschlagt, werden größere Ölmengen in den Hebeventile 21 sowie der Bodenventile 22 wird beim Eintau- zylinder 9 befördert. Die Dämpfung ist zwar beim Aufchen der Kolbenstange 1 in den Arbeitsraum 3 das 10 regeln des Fahrzeuges extrem hart, wird dann aber nach Dämpfungsmittel teilweise in den Ausgleichsraum 7 Erreichen des Niveaus entsprechend reduziert. Diese aber auch in den Hebezylinder 9 gefördert. Ebenfalls Reduzierung erfolgt durch das Öffnen des Bypasses wird beim Herausziehen der Kolbenstange 1 Dämp- über das Aufregelventil 28, wobei der stufenförmig ausfungsmittel durch die Dämpfungsventile 21 sowie in den gebildete Anker des Elektromagneten die Strömungs-Hebezylinder 9 gedrückt. Da es sich um relativ kleine 15 verbindung über den Durchlaß 12 freigibt, jedoch die ölmengen handelt, aber Öl bei Zug- und Druckbean- Ausnehmung 11 weiter verschließt. Über eine angepaßspruchung in den Hebezylinder gefördert wird, wird ein te Elektronik wird das Niveau des Fahrzeuges durch besonders gleichmäßiges und sanftes Anheben des entsprechende Steuerung des Aufregelventils 28 und Fahrzeuges erreicht. Gleichzeitig wird auch die Zug- des Abregelventils 19 eingehalten, und Druckdämpfung angehoben. Dies geschieht da- 20 Die Abregelung des Fahrzeuges erfolgt durch Betätidurch, daß der durch das Abregelventil 13 verschlossene gung des Abregelventils 19, so daß die Dämpfungsflüs-Durchlaß 12 den Kanal 10 verschließt und somit keinen sigkeit aus dem Hebezylinder 9 über die Ablaßbohrung Bypaß zu den Dämpfungsventilen 21 und 22 freigibt. Die 18 vorbei am Abregelventil 19 in den Ausgleichsraum 7 Dämpfung läuft daher ausschließlich über die Dämp- gelangt. Ober die Elektronik ist es beispielsweise auch fungsventile 21 und 22 ab. 25 möglich, daß z. B. ab einer bestimmten Fahrgeschwin-of the damping valves 21 and 22. In pull and push mode, the damping valves fe are relatively small amounts of oil in the lifting cylinder 5 21 and 22 heavily spring-loaded, so that the system a 9 promoted, so that an upward regulation depending on the lane speed up regulation, d. H. Raise the vehicle creation takes a certain amount of time. can perform. If the regulating valve 28 is powered By adjusting the damping accordingly, larger quantities of oil are put into the lifting valves 21 and the bottom valve 22 are conveyed in the case of the defrosting cylinder 9. The attenuation is while Aufchen the piston rod 1 in the working space 3 the 10 control of the vehicle extremely hard, but then after Damping means partially reduced in the compensation space 7 reaching the level accordingly. These but also promoted in the lifting cylinder 9. A reduction is also made by opening the bypass is damped when pulling out the piston rod 1 via the regulating valve 28, whereby the step-shaped execution means through the damping valves 21 as well as in the armature formed by the electromagnet, the flow lifting cylinder 9 pressed. Since it is a relatively small 15 connection via the passage 12, however, the Oil quantities are involved, but the oil continues to close in the tensile and compressive recess 11. About an adjustment claim is conveyed into the lifting cylinder, a te electronics is the level of the vehicle through particularly even and gentle lifting of the corresponding control of the regulating valve 28 and Vehicle reached. At the same time, the pull of the cut-off valve 19 is observed, and pressure damping increased. This is done by 20 The vehicle is curtailed by actuating that the closed by the cut-off valve 13 supply of the cut-off valve 19, so that the damping flow passage 12 closes the channel 10 and thus no fluid from the lifting cylinder 9 via the drain hole Bypass to the damping valves 21 and 22 releases. The 18 past the regulating valve 19 into the compensation chamber 7 Damping therefore runs exclusively via the damping device. It is also about electronics, for example valves 21 and 22. 25 possible that z. B. from a certain driving speed

Nach Öffnen des Durchlasses 12 durch das Abregel- digkeit der Fahrzeugaufbau abgesenkt werden kann,After opening the passage 12, the vehicle body can be lowered by means of the curtain,

ventil 13 senkt sich der Fahrzeugaufbau wieder ab, in- um den Luftwiderstand zu verringern und das Fahrzeugvalve 13 lowers the vehicle body again in order to reduce the air resistance and the vehicle

dem das Dämpfungsmittel aus dem Hebezylinder 9 durch Schwerpunktverlegung fahrdynamisch zu stabili-which the damping means from the lifting cylinder 9 can be stabilized in terms of driving dynamics by shifting the center of gravity.

durch den Kanal 10 in den Ausgleichsraum 7 zurück- sieren.back through the channel 10 into the compensation chamber 7.

strömt. Dabei ist parallel zu den Dämpfungsventilen 21 30 Unterhalb dieser Geschwindigkeit wird dann, wie beder Bypaß wirksam, so daß die Dämpfung weicher und schrieben, wieder vollautomatisch aufgeregelt, also gekomfortabler wird. liftet.flows. It is parallel to the damping valves 21 30 Below this speed is then, as usual Bypass effective, so that the damping is softer and wrote, again fully automatically regulated, so more comfortable will. lifts.

Bei Verwendung eines Elektromagneten als Abregel- When using an electromagnet as a regulating

ventil 13, welcher aus einer Spule 16 und einem Anker Hierzu 3 Blatt Zeichnungenvalve 13, which consists of a coil 16 and an armature. For this purpose 3 sheets of drawings

17 besteht, bedarf es keines Rückholsystems, da der 35 ~17 exists, there is no need for a return system, as the 35 ~

Druck des Dämpfungsmittels den Anker stets auf einerPressure of the damping means the anchor always on one

Ringfläche beaufschlagt und in die Offenstellung bewegt. Applied to the ring surface and moved into the open position.

In F i g. 2 ist im Prinzip der in F i g. 1 dargestellte
Stoßdämpfer gezeigt, mit dem Unterschied, daß in der 40
hohl ausgebildeten Kolbenstange 1 ein Sensor 20 aufgenommen ist, welcher über eine angepaßte Elektronik
das Abregelventil 13 steuert, so daß die Stellung des
Ringkolbens 23 stufenlos der jeweiligen Belastung des
Fahrzeuges angepaßt werden kann. Es ändert sich dabei 45
die Vorspannung der Schraubenfeder 8. Bei Ausschalten
der Elektronik wird der Ringkolben 23 wieder in die
untere Normalstellung gebracht, da durch den Systeminnendruck der Anker 17 des Elektromagneten in die
Endstellung gebracht wird und der Durchlaß 12 freige- 50
geben wird.
In Fig. 2 is in principle the one shown in FIG. 1 shown
Shock absorbers shown, with the difference that in the 40
hollow piston rod 1, a sensor 20 is added, which has an adapted electronics
the cut-off valve 13 controls so that the position of the
Ring piston 23 continuously the respective load of the
Vehicle can be adapted. It changes 45
the preload of the coil spring 8. When switched off
the electronics, the annular piston 23 is back in the
Brought lower normal position because the armature 17 of the electromagnet in the system internal pressure
End position is brought and the passage 12 free 50
will give.

In F i g. 3 ist eine Ausführung gezeigt, bei der wiederum der Kanal 10 durch das weitere Rohr 15 gebildet ist.
Zwischen dem Kanal 10 und dem Ausgleichsraum 7 befindet sich der Durchlaß 12, der die Verbindung vom 55
oberen Arbeitsraum 4 über den Kanal 10 in den Ausgleichsraum 7 herstellt. Vom Kanal 10 abzweigend verläuft die Ausnehmung 11 in den Hebezylinder 9, wobei
auch hier der Ringkolben 23 über die Dichtung 26 abgedichtet ist. Der aus Spule 16 und Anker 17' bestehende 60
Elektromagnet eines Aufregelventils 28 verschließt
oder öffnet den Bypaß, wobei bei verschlossenem Bypaß der Ölstrom in den Hebezylinder 9 umgelenkt wird.
In der Ausnehmung 11 ist zusätzlich ein Rückschlagventil 27 vorgesehen, das das Ablassen der Dämpfungsflüs- 65
sigkeit aus dem Hebezylinder 9 über die Ablaßbohrung
In Fig. 3 shows an embodiment in which the channel 10 is again formed by the further pipe 15.
Between the channel 10 and the compensation space 7 is the passage 12, which connects the 55
The upper working space 4 is established via the channel 10 into the compensation space 7. Branching off from the channel 10, the recess 11 runs into the lifting cylinder 9, wherein
Here, too, the annular piston 23 is sealed by the seal 26. The 60 consisting of coil 16 and armature 17 ′
Electromagnet of a regulating valve 28 closes
or opens the bypass, the oil flow being diverted into the lifting cylinder 9 when the bypass is closed.
In the recess 11, a check valve 27 is also provided, which allows the damping fluids to be drained off
fluid from the lifting cylinder 9 via the drain hole

18 und das Abregelventil 19 erfolgen soll. Die Ablaßbohrung 18 stellt eine Verbindung zwischen dem Aus-18 and the regulating valve 19 is to take place. The drain hole 18 provides a connection between the outlet

Claims (6)

1 2 zeichnet, daß das Abregelventil (13 oder 19) und/ Patentansprüche: oder das Aufregelventil (28) in an sich bekannter Weise durch eine angepaßte Elektronik ansteuerbar1 2 shows that the regulating valve (13 or 19) and / or the regulating valve (28) can be controlled in a manner known per se by adapted electronics 1. Selbstpumpendes, höhenverstellbares Feder- sind.1. Self-pumping, height-adjustable spring-loaded are. bein für Fahrzeuge, bestehend aus einem hydrauli- 5 7. Federbein nach Anspruch 6, dadurch gekennschen Teleskop-Stoßdämpfer der Zweirohrbauwei- zeichnet, daß die Elektronik in an sich bekannter se, bei dem ein von einer Kolbenstange getragener Weise Signale von einem in den Stoßdämpfer inte- und mit Dämpfungsventilen versehener Dämpfungs- grierten Sensor (20) empfängt,
kolben einen mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Ar- 8. Federbein nach Anspruch 5, dadurch gekennbeitszylinder in einen kolbenstirnseitigen und einen io zeichnet, daß der Anker (17') des Aufregelventils kolbenstangenseitigen Arbeitsraum unterteilt und (28) stufenförmig als Steuerschieber ausgebildet ist.
zwischen dem Arbeitszylinder und einem Mantelrohr ein Ausgleichsraum für das in den Arbeitszylin-
leg for vehicles, consisting of a hydraulic spring strut according to claim 6, characterized in that the electronics are known per se, in which a piston rod carries signals from one to the shock absorber Integrated attenuation sensor (20) equipped with attenuation valves receives,
A piston filled with damping fluid Ar- 8. Strut according to claim 5, characterized in a piston front side and an io marked that the armature (17 ') of the control valve is divided piston rod-side working space and (28) is stepped as a control slide.
between the working cylinder and a jacket tube a compensation space for the in the working cylinder
der eintauchende Kolbenstangenvolumen vorgesehen ist, einer einerseits an der Kolbenstange und i5the plunging piston rod volume is provided, one on the one hand on the piston rod and i5 andererseits am Mantelrohr des Teleskop-Stoß- Die Erfindung bezieht sich auf ein selbstpumpendes, dämpfers abgestützten Schraubenfeder und einem höhenverstellbares Federbein für Fahrzeuge, bestehend zwischen dem Mantelrohr und einem Federteller der aus einem hydraulischen Teleskop-Stoßdämpfer der Schraubenfeder vorgesehenen Hebezylinder, der Zweirohrbauweise, bei dem ein von einer Kolbenstange über ein Rückschlagventil mit einem Arbeitsraum 20 getragener und mit Dämpfungsventilen versehener des Teleskop-Stoßdämpfers derart verbunden ist, Dämpfungskolben einen mit Dämpfungsflüssigkeit gedaß durch die vom Arbeitskolben bei den Federbe- füllten Arbeitszylinder in einen kolbenstirnseitigen und wegungen erzeugten Druckschwankungen beim einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum unterteilt und Einfahrhub Dämpfungsflüssigkeit in den Hebezylin- zwischen dem Arbeitszylinder und einem Mantelrohr der gepumpt werden kann, welche über ein den He- 25 ein Ausgleichsraum für das in den Arbeitszylinder einbezylinder mit dem Ausgleichsraum verbindendes tauchende Kolbenstangenvolumen vorgesehen ist, einer Abregelventil in den Ausgleichsraum ableitbar ist, einerseits an der Kolbenstange und andererseits am dadurch gekennzeichnet, daß der Hebezy- Mantelrohr des Teleskop-Stoßdämpfers abgestützten linder (9) über einen das Rückschlagventil (14 oder Schraubenfeder und einem zwischen dem Mantelrohr 27) enthaltenden Kanal (10) mit dem kolbenstangen- 30 und einem Federteller der Schraubenfeder vorgeseheseitigen Arbeitsraum (4) verbunden ist und die nen Hebezylinder, der über ein Rückschlagventil mit Dämpfungsventile (21) im Dämpfungskolben (2) und einem Arbeitsraum des Teleskop-Stoßdämpfers derart die Bodenventile (22) in ihrem Öffnungsdruck derart verbunden ist, daß durch die vom Arbeitskolben bei den abgestimmt sind, daß beim Einfahrhub und auch Federbewegungen erzeugten Druckschwankungen beim Ausfahrhub jeweils nur ein Teil der vom 35 beim Einfahrhub Dämpfungsflüssigkeit in den Hebezy-Dämpfungskolben (2) bzw. seiner Kolbenstange (1) linder gepumpt werden kann, welche über ein den Heverdrängten Dämpfungsflüssigkeit in den Hebezy- bezylinder mit dem Ausgleichsraum verbindendes Ablinder (9) gepumpt wird. regelventil in den Ausgleichsraum ableitbar ist.on the other hand on the jacket tube of the telescopic shock The invention relates to a self-pumping, damper-supported coil spring and a height-adjustable strut for vehicles, consisting of between the jacket tube and a spring plate which consists of a hydraulic telescopic shock absorber of the Helical spring provided lifting cylinder, of the two-pipe design, in which one of a piston rod supported by a check valve with a working chamber 20 and provided with damping valves of the telescopic shock absorber is connected in such a way that the damping piston is filled with damping fluid through the working cylinder filled by the working piston at the spring into a piston face and movements generated pressure fluctuations in a piston rod-side working space and divided Retraction stroke damping fluid in the lifting cylinder between the working cylinder and a jacket tube which can be pumped, which via a He- 25 a compensation space for the cylinder in the working cylinder with the compensating chamber connecting plunging piston rod volume is provided, one The control valve can be diverted into the compensation chamber, on the one hand on the piston rod and on the other hand characterized in that the Hebezy jacket tube of the telescopic shock absorber is supported linder (9) via a check valve (14 or helical spring and one between the jacket tube 27) containing channel (10) with the piston rod 30 and a spring plate of the coil spring provided Working space (4) is connected and the NEN lifting cylinder, which has a check valve with Damping valves (21) in the damping piston (2) and a working space of the telescopic shock absorber like this the bottom valves (22) is connected in their opening pressure in such a way that by the working piston at the are coordinated that pressure fluctuations generated during the retraction stroke and also spring movements during the extension stroke only part of the damping fluid from the 35 during the retraction stroke into the Hebezy damping piston (2) or its piston rod (1) can be pumped linder, which is displaced via a Damping fluid in the jack connecting the lifting cylinder with the compensation chamber (9) is pumped. control valve is diverted into the compensation chamber.
2. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Es sind Stoßdämpfer bekannt (z. B. DE-OS 25 27 530), zeichnet, daß der Kanal (10) ringförmig, koaxial zum 40 welche über Hebezylinder eine Schraubenfeder so vor-Ausgleichsraum (7) angeordnet ist und durch das spannen, daß wechselnde Belastungen automatisch ausMantelrohr (6) und ein weiteres Rohr (15) gebildet geglichen werden. Dabei wird das gewünschte Niveau wird. des Fahrzeuges bei Abweichungen auf einen bestimm-2. Strut according to claim 1, characterized in that shock absorbers are known (e.g. DE-OS 25 27 530), draws that the channel (10) ring-shaped, coaxial to the 40 which a helical spring via a lifting cylinder so in front of the compensation space (7) is arranged and by tensioning that changing loads automatically from the casing pipe (6) and another tube (15) are formed. Doing this will be the desired level will. of the vehicle in the event of deviations to a specific 3. Federbein nach Anspruch 2, dadurch gekenn- ten Wert hergestellt. Nachteilig ist, daß durch die Anzeichnet, daß das Abregelventil (13) den über das 45 Ordnung der Steuerungsaggregate im Bodenbereich des Rückschlagventil (14) mit dem Arbeitsraum (4) und Stoßdämpfers gegenüber einem Zweirohr-Schwinüber eine ständig offene Ausnehmung (11) mit dem gungsdämpfer bei gleichbleibender Baulänge keine Hebezylinder (9) verbundenen Kanal (10) mit dem Ausnutzung des gesamten Hubes des Kolbens möglich Ausgleichsraum (7) verbindet, bei unbelastetem ist. Des weiteren ist von Nachteil, daß der Hebezylinder Fahrzeug offen ist und dadurch einen Bypaß zu den 50 ausschließlich durch das durch die eintauchende KoI-Dämpfungsventilen (21) und den Bodenventilen (22) benstange verdrängte Flüssigkeitsvolumen beauffreigibt. schlagt wird. Eine Pumpfunktion ist somit nur in der3. Strut according to claim 2, characterized thereby produced value. The disadvantage is that by marking that the cut-off valve (13) over the 45 order of the control units in the bottom area of the Check valve (14) with the working space (4) and shock absorber opposite a two-pipe Schwinüber a constantly open recess (11) with the movement damper with the same overall length none Lifting cylinder (9) connected channel (10) with the utilization of the entire stroke of the piston possible Compensating space (7) connects when it is unloaded. Another disadvantage is that the lifting cylinder Vehicle is open and thereby a bypass to the 50 exclusively through the immersing KoI damping valves (21) and the bottom valves (22) rod releases displaced liquid volume. is beat. A pump function is therefore only in the 4. Federbein nach Anspruch 2, dadurch gekenn- Druckstufe wirksam und eine höhere Dämpfung ist Iezeichnet, daß das Abregelventil (19) den Hebezylin- diglich in der Druckstufe für die Dauer des Pumpvorder (9) mit dem Ausgleichsraum (7) verbindet und 55 gangs möglich. Nach Abschluß des Pumpvorgangs stellt zusätzlich ein Aufregelventil (28) vorgesehen ist, das sich die Normaldämpfung wieder ein. Ein derartiges Syden in ständig offener Verbindung mit dem Arbeits- stern ist in radführenden Federbeinen kaum anwendbar, raum (4) stehenden Kanal (10) in seiner einen Stel- da die aufzufangende Biegebeanspruchung eine im lung nur über das Rückschlagventil (27) mit dem Durchmesser dickere Kolbenstange erfordert und auf-Hebezylinder (9) und in seiner anderen Stellung über 60 grund der großen Ölfördermenge ein entsprechend groeinen Durchlaß (12) mit dem Ausgleichsraum (7) ver- ßer Reserveraum bzw. Hebezylinderraum vorgesehen bindet und dadurch einen Bypaß zu den Dämpf ungs- werden muß.4. Strut according to claim 2, characterized in that the pressure stage is effective and higher damping is provided, that the regulating valve (19) only operates the lifting cylinder in the pressure stage for the duration of the pump front (9) connects with the compensation space (7) and 55 gangs are possible. When the pumping process is complete In addition, a regulating valve (28) is provided to restore normal damping. Such a syden in constant open connection with the working star is hardly applicable in wheel-guiding suspension struts, space (4) standing channel (10) in its one place because the bending stress to be absorbed is in ment only via the non-return valve (27) with the piston rod with the diameter thicker and requires a lifting cylinder (9) and in its other position above 60 a correspondingly large one due to the large oil flow rate Passage (12) with the compensating space (7), more reserve space or lifting cylinder space, is provided binds and thus a bypass to the attenuation must be. ventilen (21) und Bodenventilen (22) freigibt. Des weiteren sind Stoßdämpfer bekannt (z. B. DE-OSvalves (21) and bottom valves (22) releases. Shock absorbers are also known (e.g. DE-OS 5. Federbein nach Anspruch 3 oder 4, dadurch 33 03 293), bei denen ausgehend vom oberen kolbengekennzeichnet, daß das Abregelventil (13 oder 19) 65 stangenseitigen Arbeitsraum ein Kanal in den Aus- und/oder das Aufregelventil (28) in an sich bekann- gleichsraum verläuft, wobei ein einen Durchlaß verter Weise als Magnetventile ausgebildet sind. schließendes Ventil zwischen dem Kanal und dem Aus-5. Strut according to claim 3 or 4, characterized in 33 03 293), in which, starting from the upper piston, that the regulating valve (13 or 19) 65 on the rod-side working space has a channel into the outlet and / or the regulating valve (28) runs in a space known per se, with a passage verter Way are designed as solenoid valves. closing valve between the duct and the outlet 6. Federbein nach Anspruch 5, dadurch gekenn- gleichsraum angeordnet ist. Es ist dabei lediglich eine6. Suspension strut according to claim 5, characterized in that the same space is arranged. It's just one
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