FR2570300A1 - Drive device for a vibrating sizing screen, particularly for fruit and vegetables, and installations employing such a screen - Google Patents

Drive device for a vibrating sizing screen, particularly for fruit and vegetables, and installations employing such a screen Download PDF

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Abstract

The invention relates to a drive device for a vibrating sizing screen, particularly for fruit and vegetables. The vibrations and the forward movement of the products to be sized are brought about by means of a single-acting pulling jack 7 controlled by an electrical valve 10 controlled by three delaying elements, one T1 having a fixed setting by construction and the two others T2 and T3 being adjustable and, respectively, determining the dwell period in the bottom position of the screen 1 which is hinged to a parallelogram and the raising of the screen which is also under the action of return springs 5 and 6. The invention applies to all types of fixed or mobile sizing installations, especially for potato sizing.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN TAMIS A SECOUSSES POUR
LE CALIBRAGE, NOTAMMENT DE FRUITS ET LEGUMES,
ET INSTALLATIONS METTANT EN OEUVRE UN TEL TAMIS
L'invention concerne un dispositif de commande d'un tamis à secousses pour le calibrage notamment de fruits et légumes.DEVICE FOR CONTROLLING A SHOCK SIEVE FOR
CALIBRATION, ESPECIALLY FRUIT AND VEGETABLES,
AND FACILITIES IMPLEMENTING SUCH A SIEVE
The invention relates to a device for controlling a shaking sieve for the calibration in particular of fruit and vegetables.

Elle concerne également toute installation mettant en oeuvre un tel tamis. It also relates to any installation using such a sieve.

Dans les dispositifs connus, les secousses sont imprimées au tamis de telle sorte que se produise un mouvement alternatif perpendiculaire à la surface du tamis. Pour obtenir simultanément, l'entraînement des produits à calibrer le long du tamis, deux solutions sont adoptées: soit on incline ce tamis, soit on fait intervenir un jeu de cames qui provoque une composante dans la direction de l'entraînement. In known devices, the shaking is printed on the sieve so that an alternating movement occurs perpendicular to the surface of the sieve. To simultaneously obtain the entrainment of the products to be calibrated along the sieve, two solutions are adopted: either the sieve is tilted, or a set of cams is used which causes a component in the direction of the entrainment.

Ces systèmes sont compliqués, car ils font appel à un grand nombre de composants mécaniques : arbres, roulements, butées etc... Tous ces éléments résistent mal aux secousses répétées. I1 s'agit de plus, d'installations coûteuses et souvent extrêmement bruyantes. Enfin, et c'est peut-être là le principal inconvénient, I'amplitude et la fréquence des secousses sont déterminées par le profil de la came ou des cames. A chaque application correspond donc un profil de came déterminé, mais aucun réglage progressif ou programmable à l'avance n'est possible. These systems are complicated because they use a large number of mechanical components: shafts, bearings, stops, etc. All of these elements have poor resistance to repeated jolts. They are also expensive and often extremely noisy installations. Finally, and this is perhaps the main drawback, the amplitude and the frequency of the tremors are determined by the profile of the cam or cams. A specific cam profile therefore corresponds to each application, but no progressive or programmable adjustment in advance is possible.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne une combinaison de moyens qui permet de générer les secousses d'une part et de régler d'autre part à volonté l'amplitude et la fréquence de celles-ci ainsi que l'importance de la composante latérale d'entraînement du produit à calibrer. Cette architecture coopérant avec les moyens de commande associés est particulièrement adaptée pour être programmée selon un programme préalablement établi à la demande en fonction de la nature du produit à calibrer. The present invention aims to overcome these drawbacks and relates to a combination of means which makes it possible to generate the tremors on the one hand and to regulate on the other hand at will the amplitude and the frequency of these as well as the importance of the lateral drive component of the product to be calibrated. This architecture cooperating with the associated control means is particularly suitable for being programmed according to a program previously established on demand as a function of the nature of the product to be calibrated.

L'invention concerne plus précisément un dispositif de commande d'un tamis à secousses pour le calibrage de produits, notamment de fruits et légumes ; caractérisé en ce que ce tamis I étant monté sur un parallélogramme dont les bras oscillants 2, 3 sont solidaires d'un bâti 4, est soumis à l'action conjuguée d'une part d'un vérin à simple effet tirant 7, incliné d'un angle 6( par rapport au tamis, d'autre part de ressorts de rappel 5 et 6 ; le dit vérin étant commandé par un électrodistributeur 10 dont le fonctionnement est régulé par 3 éléments de temporisation T1, T2,
T3.The invention relates more precisely to a device for controlling a shaking sieve for the calibration of products, in particular fruit and vegetables; characterized in that this sieve I being mounted on a parallelogram the oscillating arms 2, 3 of which are integral with a frame 4, is subjected to the combined action on the one hand of a single-acting pulling cylinder 7, inclined d 'an angle 6 (relative to the screen, on the other hand of return springs 5 and 6; the said jack being controlled by a solenoid valve 10 whose operation is regulated by 3 timing elements T1, T2,
T3.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles:
- La figure 1 illustre schématiquement un tamis équipé des moyens de commande conforme à l'invention.The invention will be better understood with the aid of the explanations which follow and of the appended figures among which:
- Figure 1 schematically illustrates a sieve equipped with control means according to the invention.

- La figure 2 est un schéma synoptique des organes de commande électronique du dispositif conforme à l'invention. - Figure 2 is a block diagram of the electronic control members of the device according to the invention.

- La figure 3 montre le diagramme d'un cycle complet du tamis. - Figure 3 shows the diagram of a complete sieve cycle.

Pour plus de clarté les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. For clarity, the same elements are given the same references in all the figures.

Comme le montre la partie A de la figure 1, un tamis 1 est, conformément à l'invention articulé sur un parallélogramme dont on ne voit sur la figure que deux bras oscillants 2 et 3, solidaires d'un bati 4. Le tamis 1 est maintenu en équilibre vertical et longitudinal au moyen de deux ressorts tarables 5 et 6 dont une des extrémités 55 et 66 est fixée au tamis 1 et l'autre extrémité 55a et 66a est solidaire d'un montant 44 du bati 4;
Le mouvement de secousse recherché est obtenu selon une caractéristique importante de l'invention par l'action répétée et programmée d'un vérin hydraulique 7 à simple effet tirant incliné par rapport au tamis. L'axe x x' d'action de ce vérin fait avec le plan du tamis 1 un angle 0 . Selon une autre caractéristique de l'invention, I'inclinaison des deux ressorts 5 et 6 est voisine ou égale à l'inclinaison ou du vérin 7.As shown in part A of FIG. 1, a sieve 1 is, in accordance with the invention articulated on a parallelogram, of which only two oscillating arms 2 and 3 are seen in the figure, integral with a frame 4. The sieve 1 is kept in vertical and longitudinal equilibrium by means of two tarable springs 5 and 6, one of the ends 55 and 66 of which is fixed to the screen 1 and the other end 55a and 66a is integral with an upright 44 of the frame 4;
The sought shaking movement is obtained according to an important characteristic of the invention by the repeated and programmed action of a hydraulic cylinder 7 with a single pulling effect inclined relative to the sieve. The axis xx 'of action of this jack makes with the plane of the screen 1 an angle 0. According to another characteristic of the invention, the inclination of the two springs 5 and 6 is close to or equal to the inclination or of the jack 7.

Si l'on décompose le mouvement, on constate donc qu'en position de traction du vérin 7 la résultante F selon l'axe x x' se décompose en-deux composantes, I'une verticale F2, L'autre horizontale Fl.  If the movement is broken down, we therefore see that in the pulling position of the jack 7 the resultant F along the axis x x 'breaks down into two components, one vertical F2, the other horizontal Fl.

En position de relaxation, les ressorts de rappel 5 et 6 ramènent le tamis 1 à sa position initiale. In the relaxed position, the return springs 5 and 6 bring the screen 1 back to its initial position.

En régime dynamique, la répétition du cycle tractionrelaxation du vérin permet donc, grâce à ces deux composantes verticale et latérale, de régler l'amplitude du mouvement et sa fréquence en fonction notamment de la masse des produits à trier et d'obtenir d'une part, l'effet de secousse, d'autre part, L'effet d'entraînement recherché. In dynamic regime, the repetition of the traction-relaxation cycle of the jack therefore makes it possible, thanks to these two vertical and lateral components, to adjust the amplitude of the movement and its frequency as a function in particular of the mass of the products to be sorted and to obtain a on the one hand, the shaking effect, on the other hand, the desired training effect.

Une telle architecture, constituée par la combinaison du montage en parallélogramme du tamis 1, du vérin incliné 7 et des ressorts de rappel 5 et 6 coopère avec des moyens de commande conformes à l'invention et capables précisément d'assurer ce réglage en fréquence et en amplitude du mouvement du tamis 1. Such an architecture, constituted by the combination of the parallelogram mounting of the screen 1, of the inclined jack 7 and of the return springs 5 and 6 cooperates with control means in accordance with the invention and capable precisely of ensuring this frequency adjustment and in amplitude of movement of the sieve 1.

Ces moyens de commande sont référencés B sur la figure 1. These control means are referenced B in FIG. 1.

Le vérin 7 est relié à un groupe dit moto-pompe 100 à débit fixe, lui-même sollicité par un électrodistributeur 10 de type connu dont les électro-aimants (non représentés) sont commandés par trois éléments de temporisation électroniques T1, T2, T3 dont le détail sera décrit ultérieurement au moyen de la figure 2. Les réglages des temporisations permettent d'adapter la fréquence et l'intensité des chocs à la nature des produits à trier.The jack 7 is connected to a so-called motor-pump group 100 with fixed flow rate, itself solicited by a solenoid valve 10 of known type whose electromagnets (not shown) are controlled by three electronic timing elements T1, T2, T3 the details of which will be described later by means of FIG. 2. The timing adjustments make it possible to adapt the frequency and intensity of the shocks to the nature of the products to be sorted.

Le fonctionnement du dispositif de commande et notamment des éléments de temporisation T1, T2, T3 est maintenant expliqué et illustré au moyen des figures 2 et 3. The operation of the control device and in particular of the timing elements T1, T2, T3 is now explained and illustrated by means of FIGS. 2 and 3.

On considère dans un premier temps le dispositif au repos (point S) à un instant to donné. We first consider the device at rest (point S) at a given time to.

Les éléments de temporisation T1, T2, T3 sont schématisés sur la figure 2 par des rectangles en traits pointillés et comportent chacun une horloge et un compteur respectivement référencés H1, H2, H3 et C 11,
C 22, C 33.The timing elements T1, T2, T3 are shown diagrammatically in FIG. 2 by rectangles in dotted lines and each comprise a clock and a counter respectively referenced H1, H2, H3 and C 11,
C 22, C 33.

Dans une variante préférée de l'invention, le réglage de la temporisation T1 est fixé d'origine et non réglable tandis que les réglages des temporisations T2 et T3 sont en revanche réglables et programmables. In a preferred variant of the invention, the setting of the time delay T1 is fixed from the start and not adjustable, while the settings of the time delays T2 and T3 are however adjustable and programmable.

Les séquences de fonctionnement du système sont maintenant décrites ci-dessous.  The system operating sequences are now described below.

L'horloge H1 transmet un signal sl au compteur C 11 de la temporisation T1 qui provoque l'ouverture d'une électro-vanne de l'électrodistributeur 10, ce qui se traduit par la transmission d'une pression hydraulique au vérin 7. Ce dernier tire donc le tamis 1 vers le bas en lui imprimant en même temps un mouvement latéral comme cela a été décrit précédemment. C'est la phase TD. The clock H1 transmits a signal sl to the counter C 11 of the time delay T1 which causes the opening of a solenoid valve of the solenoid valve 10, which results in the transmission of a hydraulic pressure to the jack 7. This the latter therefore pulls the screen 1 downwards while at the same time imparting to it a lateral movement as described above. This is the TD phase.

On a représenté sur la figure 3 un cycle complet en portant le temps t en abcisse, et le déplacement De du tamis en ordonnée. Dans un exemple de réalisation plus particulièrement adapté au calibrage des pommes de terre le temps tl qui correspond au mouvement du vérin 7, c'est-à-dire au temps mis par le vérin 7 pour se trouver à sa position limite de traction TDest de l'ordre de O, 1 seconde. Ce temps tl est réglé par construction et non réglable. Le compteur C 11 délivre alors une impulsion s2 qui actionne la temporisation T2. Grâce à son horloge H2 et à son compteur C 22 celle-ci permet de maintenir le tamis au point bas PB. FIG. 3 shows a complete cycle by plotting the time t on the abscissa, and the displacement De of the sieve on the ordinate. In an exemplary embodiment more particularly suited to the calibration of potatoes, the time tl which corresponds to the movement of the jack 7, that is to say to the time taken by the jack 7 to be in its traction limit position TDest of the order of O, 1 second. This time tl is set by construction and not adjustable. The counter C 11 then delivers a pulse s2 which activates the time delay T2. Thanks to its clock H2 and its counter C 22, this makes it possible to maintain the sieve at the low point PB.

Conformément à l'une des caractéristiques importantes de l'invention, ce temps de maintien t2 est réglable et programmable à t'avance en fonction des objets à trier et de l'action recherchée. Dans le même exemple choisi, à savoir le calibrage des pommes de terre, ce temps t2 de maintien au point bas PB est de l'ordre de 0, 4 à O, 8 seconde. According to one of the important characteristics of the invention, this holding time t2 is adjustable and programmable in advance according to the objects to be sorted and the action sought. In the same example chosen, namely the calibration of the potatoes, this time t2 of maintaining at the low point PB is of the order of 0.4 to 0.8 seconds.

Enfin, le compteur C 22 transmet à la temporisation T3, un signal s3 qui agit sur l'électrodistributeur 10. Ce dernier libère la pression d'attraction du vérin 7 de manière réglable, le mouvement du vérin suit donc la courbe Re dont la durée est le temps de relaxation t3. Toujours dans l'exemple choisi du calibrage des pommes de terre, ce temps t3 est situé entre 0, 01 et 0, 04 seconde. Les ressorts 5 et 6 ramènent le tamis à sa position initiale et un nouveau cycle recommence selon une fréquence réglable, à partir de la temporisation T3 qui, par un signal s4 commande le cycle suivant jusqu'à l'arrêt commandé de l'opération de triage. Finally, the counter C 22 transmits at the time delay T3, a signal s3 which acts on the solenoid valve 10. The latter releases the pressure of attraction of the jack 7 in an adjustable manner, the movement of the jack therefore follows the curve Re whose duration is the relaxation time t3. Still in the example chosen for potato calibration, this time t3 is between 0.01 and 0.04 seconds. The springs 5 and 6 return the screen to its initial position and a new cycle begins again at an adjustable frequency, from the time T3 which, by a signal s4 controls the next cycle until the commanded stop of the operation of sorting.

Cette combinaison de moyens coopérant avec le dispositif de commande conforme à l'invention s'adapte à tous les cas de figure. This combination of means cooperating with the control device according to the invention adapts to all cases.

Notamment, le bati 4 peut être solidaire du sol et l'installation est alors fixe, mais ce bati 4 peut également être le chassis d'une remorque mobile tractée par un engin motorisé et dans ce cas la partie hydraulique est solidaire du tracteur.In particular, the frame 4 can be secured to the ground and the installation is then fixed, but this frame 4 can also be the chassis of a mobile trailer towed by a motorized vehicle and in this case the hydraulic part is secured to the tractor.

L'invention s'applique à toute installation de calibrage, notamment de fruits et légumes dont le calibrage se fait à partir d'un tamis à secousses. Ces installations peuvent être fixes ou mobiles sachant que l'amenée des produits à calibrer jusqu'au tamis se fait de manière classique.  The invention applies to any sizing installation, in particular of fruit and vegetables, the sizing of which is carried out using a shaking sieve. These installations can be fixed or mobile, knowing that the bringing of the products to be calibrated to the sieve is done in a conventional manner.

Claims (9)

REVENDICATIONS I) Dispositif de commande d'un tamis à secousses pour le calibrage de produits, notamment de fruits et légumes ; caractérisé en ce que ce tamis (1) étant monté sur un parallélogramme dont les bras oscillants (2, 3) sont solidaires d'un bati (4), est soumis à traction conjuguée d'une part, d'un vérin à simple effet tirant (7), incliné d'un angle ( ) par rapport au tamis, d'autre part, de ressorts de rappel (5) et (6), le dit vérin étant commandé par un électrodistributeur (10) dont le fonctionnement est régulé par trois éléments de temporisation T1, T2, T3. I) Device for controlling a shaking sieve for the calibration of products, in particular fruit and vegetables; characterized in that this screen (1) being mounted on a parallelogram whose oscillating arms (2, 3) are integral with a frame (4), is subjected to combined traction on the one hand, of a single-acting cylinder pulling (7), inclined at an angle () relative to the sieve, on the other hand, return springs (5) and (6), said cylinder being controlled by a solenoid valve (10) whose operation is regulated by three timing elements T1, T2, T3. 2) Dispositif selon la revendication 1 ; caractérisé en ce que ces ressorts de rappel (5 et 6) sont eux-mêmes inclinés par rapport au tamis (1) d'un angle voisin de l'angle ( od  2) Device according to claim 1; characterized in that these return springs (5 and 6) are themselves inclined relative to the screen (1) by an angle close to the angle (od 3) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun de ces éléments de temporisation-(Tl, T2, T3) comporte une horloge et un compteur respectivement référencés (H1, H2, 3) Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of these timing elements (T1, T2, T3) comprises a clock and a counter respectively referenced (H1, H2, H3) et (C11, C22, C33) ; I'élément (TI) est réglé par construction et les deux éléments (T2 et T3) étant réglables et programmables en fonction de la masse des produits à calibrer.H3) and (C11, C22, C33); The element (TI) is adjusted by construction and the two elements (T2 and T3) being adjustable and programmable as a function of the mass of the products to be calibrated. 4) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que durant une première phase (TD) le vérin est tiré, ce qui provoque une force d'attraction (F) se décomposant en une composante (F2) verticale et une composante (F1) latérale générant pour les produits à calibrer un mouvement d'entraînement le long du tamis (1); cette phase (TD) de durée tl est invariable. 4) Device according to one of the preceding claims characterized in that during a first phase (TD) the jack is pulled, which causes an attractive force (F) decomposing into a vertical component (F2) and a component ( F1) lateral generating for the products to be calibrated a driving movement along the sieve (1); this phase (TD) of duration tl is invariable. 5) Dispositif selon l'une des revendications précédentes; caractérisé en ce que une seconde phase dite de maintien (ipl3) correspondant au point bas du vérin (7) est commandée par ltélement de temporisation (t2) qui règle à la demande la durée (t2) de cette phase 5) Device according to one of the preceding claims; characterized in that a second so-called holding phase (ipl3) corresponding to the low point of the jack (7) is controlled by the timing element (t2) which regulates on demand the duration (t2) of this phase 6) Dispositif selon l'une des revendications précédentes; caractérisé en ce que durant une troisième phase dite de relaxation (RE) la libération de la pression hydraulique ramène le vérin (7) à sa position initiale, la durée (t3) de cette phase étant réglable et programmable.  6) Device according to one of the preceding claims; characterized in that during a third so-called relaxation phase (RE) the release of the hydraulic pressure brings the jack (7) back to its initial position, the duration (t3) of this phase being adjustable and programmable. 7) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, à la fin de cette troisième phase les ressorts de rappel (5 et 6) ramènent le tamis à sa position initiale tandis qu'un nouveau cycle recommence. 7) Device according to one of the preceding claims characterized in that, at the end of this third phase the return springs (5 and 6) return the screen to its initial position while a new cycle begins again. 8) Installation mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications précédentes ; caractérisé en ce que le bati (4) est solidaire du sol. 8) Installation using a device according to one of the preceding claims; characterized in that the frame (4) is integral with the ground. 9) Installation mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 ; caractérisé en ce que le bati (4) est solidaire d'une remorque mobile tractée par un engin motorisé de traction, la partie hydraulique étant alors solidaire de cet engin.  9) Installation using a device according to one of claims 1 to 7; characterized in that the frame (4) is integral with a mobile trailer towed by a motorized traction machine, the hydraulic part then being integral with this machine.
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