FR2569431A1

FR2569431A1 - TISSUE ROLLER DEVICE ADAPTED TO A WEAVING MACHINE

Info

Publication number: FR2569431A1
Application number: FR8510218A
Authority: FR
Inventors: Gerhard Oesterle; Wilhelm Hutter
Original assignee: Adolph Saurer AG
Current assignee: Saurer AG
Priority date: 1984-08-24
Filing date: 1985-07-04
Publication date: 1986-02-28
Also published as: BE903020A; GB8521015D0; GB2163461B; DE3520244A1; IT1185321B; IT8521747A0; GB2163461A; US4628967A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF ENROULEUR DE TISSU ADAPTE A UNE MACHINE A TISSER. LE CYLINDRE ENROULEUR DE TISSU 2 DU DISPOSITIF DE L'INVENTION EST RELIE ACTIVEMENT, A L'INTERVENTION DE MOYENS DE REGLAGE, A L'ARBRE PRINCIPAL 1 DE LA MACHINE A TISSER, LES MOYENS DE REGLAGE COMPORTANT UN MOTEUR DE REGLAGE 4 RELIE A ENTRAINEMENT AU CYLINDRE ENROULEUR DE TISSU 2, MOTEUR COMMANDE PAR UN CIRCUIT DE REGLAGE EN VUE D'INFLUENCER LA DENSITE DES FILS DE TRAME SUR LE TISSU ENROULE EN FONCTION D'AU MOINS LA POSITION ANGULAIRE DE ROTATION DE L'ARBRE PRINCIPAL 1 DE LA MACHINE A TISSER. LE DISPOSITIF DE L'INVENTION EST UTILISE POUR REGLER LA VITESSE D'ENROULEMENT ET, PARTANT, LA DENSITE DES FILS DE TRAME D'UN TISSU.THE INVENTION RELATES TO A FABRIC WINDING DEVICE ADAPTED TO A WEAVING MACHINE. THE FABRIC WINDING CYLINDER 2 OF THE DEVICE OF THE INVENTION IS ACTIVELY CONNECTED, WITH THE INTERVENTION OF ADJUSTING MEANS, TO THE MAIN SHAFT 1 OF THE WEAVING MACHINE, THE ADJUSTING MEANS INCLUDING AN ADJUSTING MOTOR 4 CONNECTED TO DRIVE AT FABRIC WINDING CYLINDER 2, MOTOR CONTROLLED BY AN ADJUSTMENT CIRCUIT FOR INFLUENCING THE DENSITY OF THE WEFT THREADS ON THE WINDING FABRIC AS A FUNCTION OF AT LEAST THE ANGULAR ROTATION POSITION OF THE MAIN SHAFT 1 OF THE MACHINE A WEAV. THE DEVICE OF THE INVENTION IS USED TO ADJUST THE WINDING SPEED AND THEREFORE THE DENSITY OF THE WEFT YARNS OF A FABRIC.

Description

La présente invention concerne un dispositif enrouleur de tissu adapté àThe present invention relates to a retractor device adapted to

une machine à tisser eta weaving machine and

dont le cylindre enrouleur de tissu est relié active- whose roll-up drum is connected to active-

ment, à l'intervention de moyens de réglage, à l'arbre principal de la machine à tisser, les moyens de ré- by means of adjustment means, to the main shaft of the weaving machine, the means of

glage comportant un moteur de réglage relié à entraî- a setting motor connected to drive

nement au cylindre enrouleur de tissu et devant lequel est monté un circuit de réglage en vue d'influencer la densité des fils de trame sur le tissu enroulé to the fabric winding cylinder and in front of which is mounted an adjusting circuit for influencing the density of the weft yarns on the wound fabric

en fonction d'au moins la position angulaire de rota- according to at least the angular position of rotation

tion de l'arbre principal de la machine à tisser. the main shaft of the weaving machine.

Les' dispositifs -nrouleurs de tissu connus jusqu'à présent et adaptés aux machines à tisser sont reliés à entraînement, à l'intervention de moyens de transmission, à l'arbre principal de la machine à tisser afin de pouvoir retirer l'article tissé devant le peigne à tisser de la machine en relation prédéterminé vis-à-vis de la vitesse de rotation de cette machine. Dès lors, la densité des fils de trame par unité de longueur du tissu est déterminée par cette vitesse d' enroulement. Avec ces moyens de transmission connus, en règle générale, on peut régler la démultiplication progressivement ou par échelons The previously known fabric-weaving devices adapted to the weaving machines are drivably connected, by means of transmission means, to the main shaft of the weaving machine in order to be able to remove the woven article. in front of the weaving machine comb in predetermined relationship vis-à-vis the speed of rotation of this machine. Therefore, the density of the weft threads per unit length of the fabric is determined by this winding speed. With these known transmission means, as a general rule, it is possible to adjust the reduction gradually or in steps

relativement petits. Des dispositifs de ce type per- relatively small. Devices of this type

mettent alors de travailler, à toutes les vitesses de rotation de la machine, dans un rapport de vitesse préréglé dans le but d'obtenir la même densité des fils de trame théoriquement à toutes les vitesses then work, at all speeds of rotation of the machine, in a preset speed ratio in order to obtain the same density of the weft son theoretically at all speeds

de rotation.of rotation.

Dans la pratique, en particulier lors du In practice, especially when

tissage avec une matière de chaîne et de trame permet- weaving with warp and weft material

tant de bien reconnaître une modification de la den- both to recognize a change in the den-

sité des fils de trame dans le tissu-fini, on constate toutefois que, pour des raisons techniques relatives aux machines et aux produits textiles, avec ces moyens de transmission à réglage fixe, aussi bien à l'arrêt qu'au démarrage de la machine, il se pose d'importants problèmes concernant la modification de la densité However, for technical reasons relating to machines and textile products, with these fixed-setting transmission means, both when the machine is stopped and when the machine is started, , there are significant problems with changing the density

des fils de trame.weft threads.

De telles modifications de la densité des Such changes in the density of

fils de trame peuvent survenir pour différentes rai- weft threads can occur for different reasons.

sons, par exemple, à la suite d'une extension des fils de chaîne, en particulier de fils de chaîne constitués de matières élastiques, lorsque la machine est à l'arrêt, la lisière du tissu se déplaçant à l'écart du peigne à tisser avec le dernier fil de trame frappé sous la traction exercée sur les fils de chaîne. De la sorte, après le redémarrage de la machine, au moins le premier fil de trame est frappé sur la lisière du tissu à une plus grande distance que celle préalablement réglée par la démultiplication des moyens de transmission entre l'arbre de la machine et le cylindre enrouleur de tissu. Il en résulte sounds, for example, following an extension of the warp son, in particular of warp son made of elastic materials, when the machine is stopped, the edge of the fabric moving away from the comb to weave with the last weft thread struck under the tension exerted on the warp threads. In this way, after restarting the machine, at least the first weft yarn is struck on the edge of the fabric at a greater distance than that previously set by the reduction of the transmission means between the shaft of the machine and the machine. fabric winding cylinder. It results

ce que l'on appelle des points d'extension. what are called extension points.

Toutefois, le comportement dynamique différent de la machine conduit également, notamment au démarrage, à des modifications dans la densité des fils de trame, par exemple, lorsque la distance entre le peigne e t 1 a lisière du tissu change, ce qui conduit However, the different dynamic behavior of the machine also leads, especially at startup, to changes in the density of the weft threads, for example, when the distance between the comb and the edge of the fabric changes, which leads to

à ce que l'on appelle des "bandes de démarrage". what are called "boot bands".

En l'occurrence, les deux défauts précités In this case, the two aforementioned defects

surviennent très souvent ensemble.occur very often together.

Afin d'éviter ces inconvénients, différentes In order to avoid these disadvantages, different

mesures ont été adoptées dans les dispositifs connus. measures have been adopted in known devices.

C'est ainsi que, par exemple, lors d'une première insertion de la trame après une mise en marche de la machine, l' enroulement du tissu est découplé de la machine et le fil n'est pas inséré. De la sorte, Thus, for example, during a first insertion of the weft after switching on the machine, the winding of the fabric is decoupled from the machine and the thread is not inserted. In this way,

2S5694312S569431

lors de l'insertion du deuxième fil de trame, la when inserting the second weft yarn, the

machine tourne à pleine vitesse et ainsi, le comporte- machine is running at full speed and so the

ment dynamique correspond à celui existant à la vitesse de rotation maximale. Afin de pouvoir également compenser en l'occurrence l'extension, lors de l'in- dynamically corresponds to that existing at the maximum speed. In order to compensate in this case for the extension

sertion du deuxième fil de trame, les moyens de trans- tion of the second weft yarn, the means of

mission doivent être accouplés avec un retard corres- mission must be coupled with a corresponding delay

pondant à cette extension.laying on this extension.

Selon une autre méthode connue, avant le démarrage de la machine, les mécanismes enrouleurs de tissu ou la lisière du tissu sont rappelés sur une distance qui est nécessaire pour pouvoir compenser aussi bien l'extension que le comportement dynamique différent de la machine lors de l'insertion du premier fil de trame. Si cette opération doit avoir lieu automatiquement, avant le démarrage de la machine, il convient de découpler les mécanismes enrouleurs According to another known method, before the start of the machine, the fabric winding mechanisms or the edge of the fabric are recalled over a distance that is necessary to be able to compensate for both the extension and the different dynamic behavior of the machine when the machine is in operation. insertion of the first weft yarn. If this operation must take place automatically, before starting the machine, it is necessary to decouple the retractor mechanisms

de tissu et de les rappeler avec une commande réglée. of fabric and recall them with a set command.

Si cette fonction doit être effectuée manuellement, elle exige une haute fiabilité de la part du personnel préposé. En outre, de tels moyens de transmission permettent également, dans une certaine mesure, des variations dans la densité de la trame, en particulier, lorsque ces moyens comportent des systèmes de roues If this function is to be performed manually, it requires high reliability on the part of the personnel in charge. In addition, such transmission means also allow, to a certain extent, variations in the density of the weft, in particular when these means comprise wheel systems.

à vis sans fin qui sont entraînés par une roue à cli- worm gear which are driven by a clutch wheel.

quet dont le cliquet exécute des mouvements oscillants quet whose ratchet performs oscillating movements

et peut être soulevé par cette roue pour le cas spe- and can be lifted by this wheel for the spe-

cial d'une plus haute densité des fils de trame. a higher density of weft yarns.

On comprend aisément que ces moyens décrits antérieurement en vue d'influencer la densité de la It is easy to understand that these means previously described with a view to influencing the density of the

trame sur un tissu déroulé,- aussi bien en ce qui con- weft on an unwound fabric, - both in terms of

cerne la compensation ou l'inhibition de points d'ex- the compensation or inhibition of points of ex-

tension et de bandes de démarrage qu'en ce qui con- voltage and start-up bands

cerne une variation intentionnelle de la densité des identifies an intentional variation in the density of

fils de trame, sont très coûteux et ne peuvent répon- weft threads, are very expensive and can not meet the

dre aux conditions imposées actuellement. to the conditions currently imposed.

L'objet de la présente invention est de réa- The object of the present invention is to

liser les moyens de réglage pour le cylindre enrouleur de tissu en évitant les inconvénients de l'état connu de la technique de telle sorte que l'on puisse régler la vitesse d' enroulement et, partant, la densité des fils de trame du tissu de manière continue ou par petits échelons et sans remplacer ou déplacer des moyens mécaniques, tout en permettant, en outre, de compenser automatiquement et de manière programmée, les modifications de la densité des fils de trame suite aux processus de démarrage de la machine et/ou suite aux extensions de la matière des fils de chaîne to adjust the adjustment means for the tissue roll-up cylinder avoiding the disadvantages of the state of the art so that the winding speed and thus the density of the weft threads of the fabric of the fabric can be adjusted. continuously or in small increments and without replacing or moving mechanical means, while also making it possible to compensate automatically and in a programmed manner the changes in the density of the weft threads as a result of the start-up processes of the machine and / or following the extensions of the material of the warp threads

et/ou analogues comparativement à la densité pré- and / or analogues compared to the pre-

réglée des fils de trame lors d'un fonctionnement normal de la machine à tisser, sans compter qu'il est également possible, au cours du fonctionnement de la machine, d'effectuer des variations programmées adjusted weft threads during normal operation of the weaving machine, besides that it is also possible, during operation of the machine, to perform programmed variations

de la densité des fils de trame.the density of the weft threads.

Selon l'invention, on réalise cet objet du fait que le circuit de réglage comporte un modulateur relié activement au moteur de réglage et convertissant les ordres de commande d'un étage de programmation pouvant être préalablement programmé à l'intervention d'un appareil d'entrée, en signaux de commande pour ' le moteur de réglage, l'étage de programmation étant raccordé, pour la réception de signaux correspondant According to the invention, this object is realized because the control circuit comprises a modulator actively connected to the adjustment motor and converting the control commands of a programming stage which can be programmed in advance with the intervention of a control device. input, as control signals for the setting motor, the programming stage being connected, for the reception of corresponding signals

à la position angulaire de rotation de l'arbre princi- at the angular position of rotation of the main shaft

pal, à au moins un générateur d'impulsions d'angle de rotation adapté sur l'arbre principal et, pour la réception de signaux d'information sur le fonctionnement pal, at least one rotation angle pulse generator adapted to the main shaft and, for receiving operation information signals

momentané de la machine à tisser, au circuit de com- moment of the weaving machine, to the com-

mande de cette dernière.the latter.

Afin que, dans un tel système selon l'inven- So that in such a system according to the invention

tion, on puisse évaluer directement la valeur de con- tion, one can directly assess the value of con-

signe et la valeur réelle entre la position angulaire de rotation de l'arbre principal de la machine et du cylindre enrouleur de tissu, selon une forme de réalisation avantageuse, l'étage de programmation est raccordé à un autre générateur d'impulsions d'angle de rotation qui est en liaison active avec sign and the actual value between the angular position of rotation of the main shaft of the machine and the fabric winding cylinder, according to an advantageous embodiment, the programming stage is connected to another pulse generator of angle of rotation which is in active connection with

le cylindre enrouleur de tissu.the roll-up roll of fabric.

En outre, selon une caractéristique qui s'est avérée avantageuse, afin d'assurer un rappel optimum de la lisière du tissu avant un démarrage de la machine à tisser, il convient de déterminer exactement la In addition, according to a feature which has proved advantageous, in order to ensure optimum recall of the edge of the fabric before starting the weaving machine, it is necessary to determine exactly the

position de cette lisière après un arrêt de la machine. position of this selvedge after stopping the machine.

A cet effet, selon une forme de réalisation avantageuse du dispositif enrouleur de tissu suivant l'invention, l'étage de programmation est raccordé à des moyens de mesure en vue de déterminer la position de la lisière du tissu. En l'occurrence, ces moyens de For this purpose, according to an advantageous embodiment of the fabric retractor device according to the invention, the programming stage is connected to measuring means for determining the position of the edge of the fabric. In this case, these means of

mesure peuvent être de type opto-électronique ou méca- may be of the opto-electronic or mechanical type

nico-électronique.nico-electronics.

Des formes de réalisation de l'objet de l'in- Forms of realization of the object of the in-

vention seront décrites ci-après plus en détail à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un blocdiagramme de principe du dispositif enrouleur de tissu selon l'invention adapté à une machine à tisser; la figure 2 illustre, sous une forme agrandie, le système représenté en figure 1; la figure 3 illustre un détail du système The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a block diagram of the fabric winding device according to the invention adapted to a weaving machine; Figure 2 illustrates, in an enlarged form, the system shown in Figure 1; Figure 3 illustrates a detail of the system

représenté en figure 1 ou en figure 2 en vue de déter- shown in Figure 1 or Figure 2 for the purpose of

miner la position de la lisière du tissu après un arrêt de la machine, et la figure 4 représente une autre forme de undermine the position of the fabric edge after stopping the machine, and Figure 4 shows another form of

réalisation du système illustré en figure 3. realization of the system illustrated in FIG.

Selon la figure 1, le dispositif enrouleur de tissu adapté à une machine à tisser indiquée essentiellement et uniquement par l'arbre principal 1, comporte ce que l'on appelle un cylindre enrouleur de tissu 2 ayant pour but d' enrouler l'article tissé dans tous les états de fonctionnement de la-machine à tisser de telle sorte que la distance comprise entre le peigne à tisser (figure 3) et la lisière 14 du tissu ou plutôt la distance entre deux fils de trame frappés sur la lisière du tissu, reste constante selon According to Figure 1, the fabric retractor device adapted to a weaving machine indicated essentially and only by the main shaft 1, comprises what is called a fabric winding cylinder 2 for the purpose of winding the woven article in all operating states of the weaving machine such that the distance between the weaving comb (Fig. 3) and the selvedge 14 of the fabric or rather the distance between two weft yarns struck on the selvedge of the fabric, remains constant according to

une valeur réglée.a set value.

A cet effet, on prévoit des moyens de réglage comportant un moteur de réglage 4 relié à entraînement For this purpose, adjustment means are provided comprising a drive motor 4 connected drive

au cylindre enrouleur de tissu 2 et c-o m - to the roll-up cylinder of fabric 2 and c-o m -

mandé par un circuit de réglage 6. Ce dernier comprend un modulateur 7 relié activement au moteur de réglage 4 et qui convertit les ordres de commande d'un étage by a control circuit 6. The latter comprises a modulator 7 actively connected to the setting motor 4 and which converts the control commands of a stage

de programme 8 préalablement programmable à l'in- of program 8 previously programmable to the in-

tervention u'un appareil d'entrée 9, en signaux de of an input apparatus 9, in the form of

commande pour le moteur de réglage, l'étage de pro- control for the adjustment motor, the

qramme 8 étant raccordé, pour la réception de signaux correspondant à la position d'angle de rotation de qramme 8 being connected, for receiving signals corresponding to the rotation angle position of

l'arbre principal 1, à au moins un générateur d'impul- the main shaft 1, to at least one pulse generator

sions d'angle de rotation 10 adapté sur l'arbre prin- angle of rotation 10 adapted to the main shaft

cipal et, pour la réception de signaux d'information sur le fonctionnement momentané de la machine à tisser, cipal and, for receiving information signals on the momentary operation of the weaving machine,

au circuit de commande 11 de cette dernière. Le modu- to the control circuit 11 of the latter. The modu-

lateur 7 est également raccordé à ce circuit, si bien que ce modulateur 7 et l'étage de programme 8 reçoivent les informations relatives aux signaux réels de fonction, par exemple, pour entamer le démarrage de la machine, le fonctionnement au ralenti, l'arrêt de la machine, etc., ou pour entamer le déroulement 7 is also connected to this circuit, so that this modulator 7 and the program stage 8 receive the information relating to the real function signals, for example, to start the machine starting, the idling operation, the stopping the machine, etc., or to start

des programmes de l'étage 8 que l'on décrira ci- level 8 programs that will be described below.

après plus en détail.after more in detail.

Le moteur de réglage concerné 4 est, par exemple, un servomoteur réglable en ce qui concerne i ' a n g 1 e de rotation ou un moteur fonc- The relevant adjustment motor 4 is, for example, an adjustable servomotor with regard to the rotation angle or a motor

tionnant pas G pas. En outre, le cylindre en- not G not. In addition, the cylinder

rouleur de tissu 2 peut être entraîné par le moteur 4 directement ou, comme représenté, à l'intervention fabric roller 2 can be driven by the motor 4 directly or, as shown, to the intervention

d'un mécanisme 3.a mechanism 3.

Afin que tout le dispositif conserve sa po- So that the whole device retains its po-

sition même lorsque le moteur 4 est sans courant, on peut disposer, sur l'arbre du moteur ou à un autre endroit du dispositif, par exemple un frein d'arrêt ou un autre moyen empêchant la marche arrière du Even when the motor 4 is without power, it is possible to have, for example on the motor shaft or at another part of the device, a stop brake or other means preventing the motor from reversing.

moteur 4, par exemple, une roue à cliquet. motor 4, for example, a ratchet wheel.

A partir des séries d'impulsions du généra- From the pulse series of the general

teur d'impulsions d'angle de rotation 10 et suivant les instructions deprogrem.e introduitesau moyen de l'appareil d'entrée 9, ainsi que suivant les ordres de fonction provenant du circuit de commande 11 de la machine, l'étage de programme précité 8 est alors en mesure de produire, au modulateur 7, des séquences d'impulsions grâce auxquelles le moteur rotational angle pulse generator 10 and according to the instruction instructions introduced by means of the input apparatus 9, as well as according to the function commands from the control circuit 11 of the machine, the program stage 8 is then able to produce, at the modulator 7, pulse sequences by which the motor

de réglage 4 exécute le mouvement angulaire de rota- 4 performs the rotary angular movement of

tion correspondant à la situation momentanée. corresponding to the momentary situation.

En supposant que le moteur 4 est un moteur pas à pas qui, en vertu de l'instruction de programme introduite par l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programme 8, et lors du fonctionnement normal de la machine, de même que pour atteindre une densité de trame déterminée du tissu, doit exécuter un pas en présence de 100 impulsions du générateur d'impulsions d'angle de rotation 10, l'étage de programme 8 effectue, dès lors, une démultiplication d'impulsions de 100 à 1, c ' e s t - à - d:.i r e q u ' e n présence de 100 impulsions d'entrée, cet étage émet une impulsion de commande vers le modulateur 7 qui, à son tour, envoie une impulsion de pas au moteur 4. Pour la fonction "arrêt machine", l'étage de programme 8 est programmé avec l'appareil d'entrée 9, par exemple, de telle sorte qu'au cours de la rotation de la machine pendant laquelle il se produit un arrêt machine, le moteur 4 exécute encore le nombre de pas qui sont nécessaires pour la densité Assuming that the motor 4 is a stepper motor which, under the program instruction introduced by the input apparatus 9 of the program stage 8, and during the normal operation of the machine, likewise that in order to achieve a determined weft density of the fabric, a step must be executed in the presence of 100 pulses of the angle of rotation pulse generator 10, the program stage 8 then carries out a pulse multiplication of 100 to 1, that is, in the presence of 100 input pulses, this stage outputs a control pulse to the modulator 7 which, in turn, sends a step pulse to the motor 4. the "machine stop" function, the program stage 8 is programmed with the input apparatus 9, for example, so that during the rotation of the machine during which a machine stop occurs, the motor 4 still executes the number of steps that are needed for the density

de trame réglée lors du fonctionnement de la machine. weft adjusted during operation of the machine.

Lors du démarrage de la machine, il faut tenir compte de ce que les fils de chaîne ont subi une extension à l'arrêtsoitque la lisière 14 du tissu s' est éloignée du peigne à tisser 13 et que, lors de la première frappe du peigne, la machine n'a When starting the machine, it must be taken into account that the warp threads have been extended at the stop when the edge 14 of the fabric has moved away from the comb 13 and that, when the first stroke of the comb , the machine did

pas atteint la vitesse de rotation maximale. not reach the maximum rotation speed.

Les deux écarts par rapport à l'état normal enc Àtralne une modification de la densité de la trame es ce, par un agrandissement de la distance entre deux fils de trame (point mince). L'extension dépend, The two deviations from the normal state enc Intralne a change in the density of the frame es ce, by an enlargement of the distance between two weft son (thin point). The extension depends,

en outre, de la matière de la trame et elle est d'au- in addition, the material of the weft and it is from

tant plus grande que la machine se trouve longtemps so much bigger than the machine is a long time

à l'arrêt.stopped.

Afin de compenser ces deux facteurs qui peuvent conduire à la formation d'un point mince, pour le premier cycle d'insertion et après un arrêt de la machine, l'appareil d'entrée 9 introduit, dans l'étage In order to compensate for these two factors which can lead to the formation of a thin spot, for the first insertion cycle and after a stop of the machine, the input apparatus 9 introduces into the floor

de programme 8, un facteur de correction compre- of program 8, a correction factor includes

nant les composantes suivantes: comportement d'exten- the following components: behavior of exten-

sion de la matière de la chaîne, temps d'arrêt de la machine et écart du comportement dynamique de la machine suite à une vitesse de rotation plus faible lors de l'insertion du premier fil de trame. Par exemple, avec l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programme 8, on i m p o s e ca u e sion of the material of the warp, stopping time of the machine and deviation of the dynamic behavior of the machine following a lower rotational speed when inserting the first weft yarn. For example, with the input apparatus 9 of the program stage 8, it is possible to

le rapport de démultiplication entre le nombre d'im- the ratio of multiplication between the number of

pulsions du générateur d'impulsions d'angle de rota- pulses of the rotational angle pulse generator

tion 10 et le moteur pas à pas 4 soit le suivant: dans le premier pas, après le démarrage = 108:1; dans le deuxième pas = 103:1; dans le troisième 10 and the step motor 4 is as follows: in the first step, after start = 108: 1; in the second step = 103: 1; in the third

pas = 101:1 et, à partir du quatrième pas = 100:1. step = 101: 1 and from the fourth step = 100: 1.

Toutefois, il est également possible, avant However, it is also possible, before

le démarrage de la machine, de faire reculer la li- starting the machine, pushing back the

sière 14 du tissu au moins sur la distance d'exten- 14 of the fabric at least over the distance of extension

sion ou, en outre, également sur la distance qui compense le point mince résultant du comportement dynamique différent de la machine à une vitesse de rotation inférieure lors de la première frappe du peigne. En l'occurrence, le moteur 4 recule du nombre de pas qui a été introduit'par l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programme 8 pour la fonction "démarrage machine". Le circuit de commande 11 de la machine à tisser fournit le signal de fonction "démarrage" par exempleaumodulateur 7 et à l'étage or, in addition, also the distance that compensates for the thin spot resulting from the different dynamic behavior of the machine at a lower rotational speed at the first strike of the comb. In this case, the motor 4 moves back by the number of steps introduced by the input apparatus 9 of the program stage 8 for the "machine start" function. The control circuit 11 of the weaving machine provides the "start" function signal, for example, with the modulator 7 and on the floor

de programme 8.program 8.

Une autre possibilité de rappeler la lisière 14 du tissu avant le démarrage consiste à fixer la position de la lisière 14 du tissu après l'arrêt de Another possibility to recall the selvedge 14 of the fabric before starting is to fix the position of the selvedge 14 of the fabric after stopping

la machine avec des moyens de mesure 15 ou 16 (fi- the machine with measuring means 15 or 16 (

gure 3 ou 4), puis de rappeler la lisière 14 du tissu avant le démarrage à l'ancien endroit ou au-delà en faisant intervenir les signaux de position émis par les moyens de mesure 15 ou 16. En l'occurrence, sur la base du signal de fonction "démarrage" du circuit de commande 11 de la machine à tisser, le moteur 4 recule d'un certain nombre de pas jusqu'à ce que les moyens de mesure 15 ou 16 signalent que la position 3 or 4), then recall the edge 14 of the fabric before starting at the old place or beyond by using the position signals emitted by the measuring means 15 or 16. In this case, on the based on the "start" function signal of the control circuit 11 of the weaving machine, the motor 4 moves back a certain number of steps until the measuring means 15 or 16 signal that the position

de démarrage de la lisière 14 du tissu est atteinte. starting of the edge 14 of the fabric is reached.

Les moyens de mesure en vue de fixer la posi- Means of measurement for setting the posi-

tion de la lisière du tissu, en particulier après un arrêt de la machine, peuvent être des moyens de mesure opto-électroniques 15 selon la figure 3 ou des moyens mécanico-électroniques 16 selon la figure 4. Dans la forme de réalisation selon la figure 2, l'étage de programmation 8 est, en outre, raccordé à un générateur d'impulsions d'angle de rotation 12 relié activement en rotation au cylindre dérouleur The fabric edge, in particular after the machine has stopped, may be opto-electronic measuring means 15 according to FIG. 3 or mechanical-electronic means 16 according to FIG. 4. In the embodiment according to FIG. 2, the programming stage 8 is, furthermore, connected to a rotation angle pulse generator 12 actively connected in rotation to the unwinding cylinder

de tissu 2.of fabric 2.

Dans ce système, qui est particulièrement approprié lorsque le moteur 4 est un servomoteur, avec le deuxième générateur d'impulsions de rotation In this system, which is particularly suitable when the motor 4 is a servomotor, with the second rotary pulse generator

12, on détermine l'angle de rotation par cycle d'in- 12, the angle of rotation is determined by cycle of in-

sertion. En revanche, avec le générateur d'impulsions d'angle de rotation 10 entraîné par l'arbre principal 1, en cas d'une modification de la vitesse de rotation de cet arbre principal, par exemple au démarrage ou à l'arrêt de la machine, on atteint simplement un synchronisme minimum entre la serting. On the other hand, with the rotary angle pulse generator 10 driven by the main shaft 1, in the event of a change in the rotational speed of this main shaft, for example when starting or stopping the machine, one simply reaches a minimum synchronism between the

vitesse de rotation de l'arbre principal 1 et le moteur. rotational speed of the main shaft 1 and the motor.

Grâce au rapport (introduit à l'aide de l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programmation 8) des nombres d'impulsions des deux générateurs d'impulsions d'angle de rotation 10 et 12 (ce rapport devant rester le même à toutes les vitesses de rotation de l'arbre principal 1), l'étage de programmation 8 produit un signal de guidage pour le modulateur 7, signal par lequel ce dernier produit un courant de moteur mettant constamment la vitesse de rotation du moteur à un By means of the ratio (introduced with the aid of the input apparatus 9 of the programming stage 8), the numbers of pulses of the two rotary angle pulse generators 10 and 12 (this ratio having to remain the even at all rotational speeds of the main shaft 1), the programming stage 8 produces a guide signal for the modulator 7, signal by which the latter produces a motor current constantly setting the speed of rotation of the motor to a

faible écart vis-à-vis de la valeur de consigne. small deviation from the set point.

Afin d'empêcher la formation de bandes d'arrêt et de démarrage, dans le cas de la compensation des écarts au cours d'un démarrage de la machine, avec l'appareil d'entrée 9 de l'étage de programme 8 pour les premiers cycles d'insertion après le démarrage de la machine, des rapports d'impulsions s'écartant du rapport normal sont introduits dans le programme et amenés progressivement à la valeur normale. Dans la mesure o, avant le démarrage de la machine, la compensation doit avoir lieu par le rappel de la lisière 14 du tissu, via le modulateur 7 et sur la base du signal de démarrage du circuit de commande 11 de la machine, le moteur 4 reçoit In order to prevent the formation of stopping and starting belts, in the case of compensation of deviations during machine start-up, with the input apparatus 9 of the program stage 8 for first insertion cycles after starting the machine, pulse ratios deviating from the normal ratio are introduced into the program and gradually brought to the normal value. If, before starting the machine, the compensation must take place by returning the selvedge 14 of the fabric, via the modulator 7 and based on the start signal of the control circuit 11 of the machine, the motor 4 receives

l'ordre de marche arrière suivant le nombre d'impul- the reverse order according to the number of

sions du générateur d'impulsions d'angle de rotation 12, ce nombre étant introduit par l'appareil d'entrée of the rotation angle pulse generator 12, this number being introduced by the input apparatus

9 de l'étage de programmation 8.9 of the programming stage 8.

Dans la mesure o le rappel de la lisière 14 du tissu a lieu, avant le démarrage, à l'aide des moyens de mesure 15 ou 16, sur la base du signal de démarrage du circuit de commande 11 de la machine, le moteur tourne en marche arrière jusqu'à ce que Insofar as the return of the selvedge 14 of the fabric takes place, before starting, by means of measuring means 15 or 16, on the basis of the start signal of the control circuit 11 of the machine, the motor runs in reverse until

les moyens de mesure 15 ou 16 émettent l'ordre d'ar- the measuring means 15 or 16 emit the order of ar-

rêt. Des modifications de la densité de la trame Ret. Changes in the density of the weft

en forme de gradins ou augmentant ou diminuant conti- in the form of bleachers or increasing or decreasing

nuellement (en forme d'ondes) sont obtenues par les deux méthodes du fait que le rapport d'impulsions à l'étage de programmation 8 est modifié de manière correspondante entre des impulsions d'entrée et des impulsions de sortie lorsqu'on utilise un moteur pas à pas ou dans les deux générateurs d'impulsions d'angle (waveform) are obtained by both methods because the pulse ratio to the programming stage 8 is correspondingly modified between input pulses and output pulses when using a stepper motor or in both angle pulse generators

de rotation 10 et 12 lorsqu'on utilise un servomoteur. 10 and 12 when using a servomotor.

La modification correspondante de programme The corresponding modification of program

est effectuée à l'étage de programme 8 avec l'ap- is carried out at program level 8 with the

pareil d'entrée 9.same entry 9.

De la description ci-dessus, il découle que From the description above, it follows that

le dispositif enrouleur de tissu selon l'invention répond, de manière relativement simple et avec un the retractor device according to the invention responds in a relatively simple manner and with a

fonctionnement fiable, à toutes les conditions impo- reliable operation, under all the conditions imposed

sées et qu'il permet, en particulier, de régler la vitesse de déroulement et, partant, la densité des fils de trame d'un tissu par petits échelons et sans remplacer ou déplacer des moyens mécaniques, tout en compensant, en outre, des modifications de la densité des fils de trame suite au processus de démarrage de la machine et/ou suite à des extensions de la matière des fils de chaîne et/ou analogues comparativement à la densité préalablement réglée des fils de -trame lors du fonctionnement normal de la machine à tisser et tout en effectuant, en outre, des variations programmées de la densité des fils in particular, to adjust the unwinding speed and hence the density of the weft threads of a fabric in small steps and without replacing or displacing mechanical means, while also compensating for changes in the density of the weft threads following the start-up process of the machine and / or following extensions of the material of the warp threads and / or the like compared to the pre-set density of the warp threads during normal operation of the weaving machine and while performing, in addition, programmed variations in the density of the yarns

de trame au cours du fonctionnement de la machine. during operation of the machine.

Claims

1. Apparatus for winding a fabric adapted to a weaving machine andin which the fabric winding cylinder is actively connected, by means of adjustment means, to the main shaft of the weaving machine, the adjusting means comprising a motor controlled adjustment driving to the fabric winding cylinder and controlled by a control circuit to influence the density of the weft yarns on the wound fabric according to at least the angular position of rotation of the main shaft

of the weaving machine, characterized in that

control furnace (6) comprises a modulator (7) actively connected to the setting motor (4) and converting the controls of a program stage

(8) can be programmed in advance,

an input device (9), in

control for the adjustment motor, the

gram (8) being connected, for receiving signals corresponding to the angular position of rotation of the main shaft (1), to at least one rotational angle pulse generator (10) adapted to the main shaft and, for the reception

information signals on the functioning of

from the weaving machine to the control circuit (11)

of the latter.

Fabric retractor according to claim 1, characterized in that the program stage (8) is connected to another rotation angle pulse generator (12) which is in operative connection with the winding cylinder of fabric (2).

3. Cloth winding device according to the

Claim 1, characterized in that the stage of.

program (8) is connected to measuring means (15 or 16) for determining the position of the

edge of the fabric.

4. Fabric retractor device according to claim 3, characterized in that the means

of measurement (15) are of the opto-electronic type.

5. Fabric retractor device according to claim 3, characterized in that the means

of measurement (16) are of mechanico-electronic type.