SE450010B

SE450010B - DEVICE FOR ESTABLISHING A WEB MACHINE EASY ADJUSTABILITY OF THE WOVEN

Info

Publication number: SE450010B
Application number: SE8206758A
Authority: SE
Inventors: G Norlin
Original assignee: Aelmhults Bruk Ab
Priority date: 1982-11-26
Filing date: 1982-11-26
Publication date: 1987-06-01
Also published as: DE3341238A1; SE8206758L; SE8206758D0

Description

450 010 Väven som skall vävas i maskinen. En andra uppsättning av kugghjul ger en andra stegningslängd och täthet, osv. 450 010 The fabric to be woven into the machine. A second set of gears provides a second step length and density, and so on.

Det föreslagna drivsystemet innefattar även en till nämnda kraftöverfö- rings- och rörelsesynkroniseringsaxel ansluten eller anslutbar motor för nämnda axels och bommarnas snabbdrivning i båda riktningarna.The proposed drive system also comprises a motor connected or connectable to said power transmission and motion synchronization shaft for said drive of said shaft and booms in both directions.

REDOGÖRELSE För UPPFINNINGEN TEKNISKT PROBLEM I anslutning till vävmaskiner, bl.a. av nämnt slag, föreligger det önske- mål om en större flexibilitet och enklare handhavande bl.a. vad gäller inställbarheten på tätheten i det material som skall vävas i vävmaskinen.DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL PROBLEM In connection with weaving machines, e.g. of the kind mentioned, there is a desire for greater flexibility and simpler handling, e.g. as regards the adjustability of the density of the material to be woven in the weaving machine.

Nämnda inställbarhet som hitintills effektuerats med kugghjulsbyte i nämn- da bythjulslåda är omständligt samtidigt som uppbyggnaden på berörda delar av överföringen är förhållandevis omfattande och innefattar förhållandevis dyrbara delar och komponenter.Said adjustability which has hitherto been effected by gear change in said gear box is cumbersome, at the same time as the construction on the affected parts of the transmission is relatively extensive and comprises relatively expensive parts and components.

LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning har till ändamål att föreslå en anordning som löser bl.a. den i ovanstående angivna problematiken och det som därvid huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för den nya anordningen är att nämnda drivorgan består av en stegmotor som är stegningsbar med hjälp av pulssammansättningar, företrädesvis _i form av pulståg bestående av en eller flera pulser, att stegmotorn och därmed _bommarna är stegningsbara olika långt medelst variationer, företrädesvis i form av olika antal pulser i nämnda pulståg, i pulssammansättningarna, att pulsgenererande organ som består av eller innefattar en mikrodator är anordnade att för varje arbetscykel i vävmaskinen alstra en pulssammansättning, vars varia- tion är beroende av en eller flera inställningar av ett eller flera på- verkningsorgan, och att resp inställning svarar mot en inställningen till- delad stegningslängd på motorn och bommarna och därmed mot en inställning- en svarande täthet i materialet.THE SOLUTION The object of the present invention is to propose a device which solves e.g. the problem stated above and what can thereby be considered to be mainly characteristic of the new device is that said drive means consists of a stepping motor which can be stepped by means of pulse compositions, preferably in the form of pulse trains consisting of one or more pulses, that the stepping motor and thus the booms can be stepped to different distances by means of variations, preferably in the form of different numbers of pulses in said pulse train, in the pulse compositions, that pulse generating means consisting of or comprising a microcomputer are arranged to produce for each working cycle in the weaving machine a pulse composition of one or more settings of one or more actuating means, and that each setting corresponds to a setting assigned step length on the motor and the booms and thus to a setting corresponding to the density in the material.

I vidareutvecklingar av uppfinningstanken föreslås bl-a. att nämnda på- verkningsorgan skall vara placerat eller placerade på en manöverenhet 3 - 45Û 010 anordnad i anslutning till vävmaskinens framsida där den är lätt åtkomlig för vävmaskinens operatör. Respektive påverkningsorgan styr därvid mikro- datorn via en inport i densamma.In further developments of the inventive idea, it is proposed, among other things. that said actuating means must be located or placed on an operating unit 3 - 45Û 010 arranged in connection with the front of the weaving machine where it is easily accessible to the operator of the weaving machine. The respective actuating means then control the microcomputer via an input in the same.

Till en utport i mikrodatorn är anslutna ett eller flera indikeringsorgan som är responsiva för samtliga till stegmotorn utsända pulssammansättning- ar och i beroende av dessa ger indikation på den totala framstegningen av stegmotorn och därmed den totala längden på det i vävmaskinen vävda mate- rialet- Även nämnda indikeringsorgan är företrädesvis anordnade på nämnda manöverenhet.Connected to an output port in the microcomputer are one or more indicating means which are responsive to all pulse compositions transmitted to the stepper motor and in dependence on these give an indication of the total progress of the stepper motor and thus the total length of the material woven in the weaving machine. said indicating means are preferably arranged on said operating unit.

Till en eller två andra inportar på mikrodatorn är vidare företrädesvis ansluten antingen ett eller två manöverdon. Vid fallet med endast ett manöverdon har detta två påverkningslägen, medan i fallet med två manöver- don dessa har vardera ett påverkningsläge. I det första påverkningsläget, respektive vid påverkan av det första manöverdonet, styres mikrodatorn att avge ett konstant utsändande av första pulssammansättningar som medför en snabbroteringsfunktion i framriktningen för motorn. I det andra påverk- ningsläget, respektive vid påverkan av det andra manöverdonet, styres mikrodatorn att avge ett konstant utsändande av andra pulssammansättningar som medför en snabbroteringsfunktion i backriktningen för motorn. Även nämnda manöverdon är företrädesvis anordnat respektive anordnade på nämnda manöverenhet.Furthermore, either one or two actuators are preferably connected to one or two other inputs on the microcomputer. In the case of only one actuator, this has two actuating positions, while in the case of two actuators, these each have an actuating position. In the first actuating position, respectively when actuating the first actuator, the microcomputer is controlled to emit a constant emission of first pulse assemblies which results in a rapid rotation function in the forward direction of the motor. In the second actuating position, respectively when actuating the second actuator, the microcomputer is controlled to emit a constant emission of other pulse assemblies which results in a rapid rotation function in the reverse direction of the motor. Also said actuators are preferably arranged or arranged on said actuator unit.

Anordningen skall i en föredragen utföringsform även innefatta ett väv- maskinens arbetscyklar avkännande organ, vilket företrädesvis utgöres av en på vävmaskinens vevaxel anordnad absolutvinkelgivare. I en vald del av respektive arbetscykel, företrädesvis i arbetscykelns början, initierar absolutvinkelgivaren utsändning av en styrpuls till mikrodatorn som därvid i beroende av styrpulsen initierar och utsänder ett mot aktuell erforder- lig stegningslängd svarande antal pulser till stegmotorn.In a preferred embodiment, the device should also comprise a sensing means for the work cycles of the weaving machine, which preferably consists of an absolute angle sensor arranged on the crankshaft of the weaving machine. In a selected part of the respective work cycle, preferably at the beginning of the work cycle, the absolute angle sensor initiates transmission of a control pulse to the microcomputer, which then, depending on the control pulse, initiates and transmits a number of pulses corresponding to the currently required step length to the stepper motor.

FÖRDELAR Föreliggande uppfinning visar vägen till en tekniskt enkel mekanisk upp- byggnad av drivsystemet i dess helhet samtidigt som den eftersträvade lätta inställbarheten av tätheten i det vävda materialet kan tillgodoses. 450 01.0 Genom det föreslagna kan nämnda transmissionsorgan mellan vävmaskinens vevaxel och fram- och backväxeln helt få utgå, vilket även gäller för fram- och backväxeln som sådan. Inställningen kan nu effekturas med hjälp av t.ex. tumhjulsomkopplare som är anordnade på bekvämt räckhåll för ope- ratören. Dessutom erhålles en rad andra fördelar- Längden på den i väv- maskinen vid varje tillfälle vävda duken eller viran kan lätt indikeras.ADVANTAGES The present invention shows the way to a technically simple mechanical construction of the drive system as a whole, while at the same time the desired easy adjustability of the density in the woven material can be satisfied. 450 01.0 Due to the proposed, said transmission means between the crankshaft of the weaving machine and the forward and reverse gears can be completely eliminated, which also applies to the forward and reverse gears as such. The setting can now be effected using e.g. thumbwheel switches that are arranged within easy reach of the operator. In addition, a number of other advantages are obtained. The length of the fabric or wire woven in the weaving machine at any given time can be easily indicated.

Den tidigare använda motorn för kraftöverförings- och rörelsesynkronise- ringsaxelns snabbrotering kan även helt utelämnas.The previously used motor for the quick rotation of the power transmission and motion synchronization shaft can also be completely omitted.

I enlighet med nämnda vidareutvecklingar av uppfinningstanken kan man vid uppfinningsföremålet använda en stegmotor som finns att tillgå såsom stan- dardkomponent på den allmänna marknaden och som är väl prövad i olika positioneringssystem. Den kända stegmotorn arbetar med en mycket hög repe- ternoggrannhet som ger eftersträvar högklassigt vävresultat från vävmaski- HER.In accordance with the aforementioned further developments of the inventive concept, a stepper motor can be used in the object of the invention which is available as a standard component on the general market and which is well tested in various positioning systems. The well-known stepper motor works with a very high repeater accuracy, which strives for high-quality weaving results from weaving machines.

Fïcnxröxircxurnc En för närvarande föreslagen utföringsform av en anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur 1 i principschemaform visar drivsystemet för bommarna eller valsarna i en vävmaskin, och figur 2 i blockschemaform visar mera i detalj delar av drivsystemet enligt figuren l.A presently proposed embodiment of a device having the features significant to the invention will be described in the following with simultaneous reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows in principle diagram the drive system for the booms or rollers in a weaving machine, and Figure 2 in block diagram form shows in more detail parts of the drive system according to Figure 1.

FUNGERANDE UTFÖRINGSFORM Bomsystemet enligt figuren 1 utgöres av ett vals- system med fyra bommar 1, 2, 3 och 4. Bommarna är därvid anordnade så att den mellan bommarna frammatade och färdigvävda duken eller viran fastklämmes i en fyrpunktsan- liggning sett i bommarnas tvärsnitt. Denna fyrpunktsanliggning berör icke föreliggande uppfinning, utan denna kan fungera även för bomsystem med annat bomantal, t.ex. tre bommar. Respektive bom kan vara skarvad i sin längdriktning på i och för sig känt sätt och i figuren 1 är skarvpunkter angivna med 1A, 2A, 3A rspektive 4A. :7/ s 450 010 I systemet ingår två snäckväxlar 5 och 6. Den första snäckväxeln 5 drives av en stegmotor 7 och till snäckväxelns utgång Sa är ansluten en kombine- rad kraftöverförings- och rörelsesynkroniseringsaxel 8. Nämnda utgång 5a är i föreliggande fall icke utväxlad, utan varvtalsförhållandet 1:1 förut- sättes föreligga på utgången ifråga. Axelns 8 andra ände är ansluten till utgången 6a på den andra snäckväxeln 6 och utväxlingsförhållandet på nämn- da utgång 6a motsvarar det som föreligger på utgången Sa på den första snäckväxeln, dvs 1:1.WORKING EMBODIMENT The boom system according to Figure 1 consists of a roller system with four booms 1, 2, 3 and 4. The booms are then arranged so that the fabric or wire or wire woven between the booms is clamped in a four-point installation seen in the cross section of the booms. This four-point contact does not concern the present invention, but this can also work for boom systems with a different number of booms, e.g. three barriers. Each boom can be spliced in its longitudinal direction in a manner known per se, and in Figure 1 splice points are indicated by 1A, 2A, 3A and 4A, respectively. : 7 / s 450 010 The system includes two worm gears 5 and 6. The first worm gear 5 is driven by a stepper motor 7 and to the worm gear output Sa is connected a combined power transmission and motion synchronization shaft 8. Said output 5a is not exchanged in the present case. , but the speed ratio of 1: 1 is assumed to exist at the output in question. The other end of the shaft 8 is connected to the output 6a of the second worm gear 6 and the gear ratio at said output 6a corresponds to that present at the output Sa of the first worm gear, i.e. 1: 1.

Den första snäckväxelns utväxlingshjul 5b driver ett första kugghjul 9 på en drivaxel 10. Den andra snäckväxelns utväxlingshjul 6b driver på motsva- rande sätt ett kugghjul 11 på en drivaxel 12. Genom det visade arrangeman- get föreligger synkroniserade vridrörelser på nämnda axlar 10 och 12.The gear wheel 5b of the first worm gear drives a first gear 9 on a drive shaft 10. The gear wheel 6b of the second worm gear correspondingly drives a gear wheel 11 on a drive shaft 12. Through the arrangement shown there are synchronized rotational movements on said shafts 10 and 12.

Sistnämnda axlar utgör i sin tur drivaxlar för bommarna 1-4, varvid axeln 10 ombesörjer drivningen vid bommarnas andra ändar. Bommarna drives parvis och således drives bommarna 1 och 2 från drivaxeln via kugghjulen 13, 14 och 15 och från drivaxeln 12 via kugghjulen 16, 17 och 18. På motsvarande sätt dríves bommarna 3 och 4 från drivaxeln 10 via kugghjulen 19, 20, 21, 22 och 23 och från drivaxeln 12 via kugghjulen 24, 25, 26, 27 och 28.The latter shafts in turn constitute drive shafts for the bars 1-4, the shaft 10 providing the drive at the other ends of the bars. The booms are driven in pairs and thus the booms 1 and 2 are driven from the drive shaft via the gears 13, 14 and 15 and from the drive shaft 12 via the gears 16, 17 and 18. Correspondingly, the booms 3 and 4 are driven from the drive shaft 10 via the gears 19, 20, 21, 22 and 23 and from the drive shaft 12 via the gears 24, 25, 26, 27 and 28.

Enligt ovan kan andra kugghjulsuppsättningar användas, t.ex. om ett annat bomantal föreligger.As above, other gear sets can be used, e.g. if there is another number of booms.

I figuren 1 är lager för bommarna och axlarna principiellt angivna med två parallella streck, t.ex. strecken 29 för axeln 8.In Figure 1, bearings for the booms and axles are indicated in principle by two parallel lines, e.g. lines 29 for axis 8.

Axeln 8 rör sig snabbare än bommarna 1-4. Bommarna skall av drivsystemet framstegas ett steg för varje arbetscykel som vävmaskinen utför. Framsteg- ningslängden, eller hellre stegframvridningen, skall därvid utföras i beroende av den täthet med vilken vävmaskinen skall väva.The shaft 8 moves faster than the bars 1-4. The booms must be advanced by the drive system one step for each work cycle performed by the weaving machine. The step length, or rather the step rotation, must then be performed depending on the density with which the weaving machine is to weave.

Stegmotorn 7 är av det slag som i beroende av styrningar kan utföra dis- tinkta framstegningar, och som exempel kan nämnas att motorn skall kunna utföra vridningar på sin utgående axel 7a i steg om 0,720, vilket innebär att motorvarvet är indelat i 500 steg. Motorn är vidare av det slag som utför sina framstegningar i beroende av mottagna pulser, varvid en mottag- en puls kan förorsaka framstegning ett steg, två mottagna pulser förorsa- kar framstegning av två steg, osv. Motorn är vidare av det slag som arbe- tar med hög repeternoggrannhet. Som exempel på motor kan härvid nämnas den 4-50 010 som tillhandahållas på den allmänna marknaden av BERGERLAHR AB, varvid en femfasig stegmotor med beteckningen RDM 51122/50 kan utnyttjas- Motorn 7 erhåller energiförsörjning från ett motorn tillhörigt kraftaggregat 30 som kan vara hopbyggt och levererat med motorn. Nämnda kraftaggregat tillhan- dahålles av nämnda firma på allmänna marknaden och har därvid beteckningen NI 3426 eller NI 3426-01. Kraftaggregatet energiförsörjes, t.ex- från det allmänna elnätet eller annan kraftkälla som indikerats med 31.The stepper motor 7 is of the type which, depending on the controls, can make distinct advances, and as an example it can be mentioned that the motor must be able to make rotations on its output shaft 7a in steps of 0.720, which means that the motor speed is divided into 500 steps. The motor is further of the kind which performs its advances in dependence on received pulses, whereby one received pulse can cause advancement one step, two received pulses cause advancement of two steps, and so on. The engine is also of the type that works with high repeater accuracy. An example of an engine is the 4-50 010 provided on the general market by BERGERLAHR AB, in which case a five-phase stepper motor with the designation RDM 51122/50 can be used. delivered with the engine. The said power supply is supplied by the said company on the general market and has the designation NI 3426 or NI 3426-01. The power supply is supplied with energy, eg from the public electricity grid or other power source indicated by 31.

De för motorns framstegningar nödvändiga pulserna effektueras av en mikro- dator 32 av i och för sig känt slag. Som exempel på mikrodator kan nämnas den som baseras på den s.k. Z 80-processorn. Mikrodatorn skall under res- pektive aktuell arbetscykel leverera erforderligt antal pulser till steg- motorn. Mikrodatorn avkänner arbetscykeln i vävmaskinen via ett arbetscy- keln avkännaude organ 33 som företrädesvis utgöres av en absolutvinkelgi- vare eller en indiktiv givare av i och för sig känt slag. Nämnda absolut- vinkelgivare är anordnad på vävmaskinens drivaxel som är symboliserad med 34. I aktuell del av arbetscykeln, företrädesvis i början av varje arbets- *cykel, avkänner givaren 33 det aktuella vinkelläget på vevaxeln och leve- rerar i beroende av avkänningen en signal, företrädesvis i form av en styrpuls till mikrodatorn 32. Styrpulsen kan därvid anslutas via vävmaski- nens huvudstyrsystem som i figuren är indikerat med 35. Det är i och för sig tänkbart att låta vinkelgivaren leverera pulsen direkt till mikroda- torn 32, vilket är symboliserat med parallellvägen 36.The pulses required for engine advancement are effected by a microcomputer 32 of a per se known type. An example of a microcomputer is the one based on the so-called Z 80 processor. The microcomputer must deliver the required number of pulses to the stepper motor during the respective current work cycle. The microcomputer senses the duty cycle in the weaving machine via a means 33 sensed by the duty cycle which preferably consists of an absolute angle sensor or an indicative sensor of a kind known per se. Said absolute angle sensor is arranged on the drive shaft of the weaving machine which is symbolized by 34. In the current part of the working cycle, preferably at the beginning of each working cycle, the sensor 33 senses the current angular position on the crankshaft and delivers a signal depending on the sensing. preferably in the form of a control pulse to the microcomputer 32. The control pulse can then be connected via the main control system of the weaving machine as indicated in the figure by 35. It is in itself conceivable to have the angle sensor deliver the pulse directly to the microcomputer 32, which is symbolized by the parallel path 36.

I figuren 2 framgår mikrodatorns uppbyggnad och anslutning till påverk- nings- och indikeringsorgan mera i detalj. Blocket 37 utgöres därvid av CPU-enheten. En adressbus är betecknad med 38, en databus med 39 och en styrbus med 40- 41 avser att visa ingående program- och dataminnen och övriga normalt förekommande kretsar.Figure 2 shows the structure and connection of the microcomputer to influencing and indicating means in more detail. The block 37 then consists of the CPU unit. An address bus is denoted by 38, a data bus by 39 and a control bus by 40-41 is intended to show included program and data memories and other normally occurring circuits.

Mikrodatorn innefattar även ett elektronikkort 42, på vilket bl.a. anord- nats in- och utportar 43. På kortet är även anordnat en inkommande anpass- ningskrets 44 för avkänning av nämnda arbetscykel via vävmaskinens huvud- styrsystem 35 och nämnda vinkelgivare 33. Elektronikkortet 42 är även försett med en utgående anpassningskrets 45 för utsändande av styrpulser till kraftenheten 30. Elektronikkortet kan även vara integrerat med eller innefatta en panelenhet 46. Den senare kan innefatta påverkningsorgan 47 som i föreliggande fall utgöres av tre tumhjulsomkopplare av i och för sig , ._........-...._..._. .f f -- - --~--~-->-_-_---- H1' ...f-...uw _ ...evil m... 450 010 känt slag; Tumhjulskopplarna indikerar inställt värdeg och i föreliggande fall visar den vänstra tumhjulsomkopplaren hundratalssiffran 1, den mitt- ersta tumhjulsomkopplaren tiotalssiffran 2 och den högra tumhjulsomkoppla- ren entalssiffran 3. Antalet tumhjulsomkopplare kan även variera och t.ex. vara två, fyra eller flera. Nämnda tumhjulsomkopplare är ansluten till en eller var sin inport och är avsedda att till mikrodatorn leverera inställ- ningssignaler som berör vävtätheten på det material som väves i maskinen.The microcomputer also includes an electronics card 42, on which i.a. inputs and outputs 43 are provided on the board. An incoming matching circuit 44 is also arranged for sensing said duty cycle via the weaving machine's main control system 35 and said angle sensor 33. The electronic card 42 is also provided with an output matching circuit 45 for transmitting control pulses. to the power unit 30. The electronic card may also be integrated with or comprise a panel unit 46. The latter may comprise actuating means 47 which in the present case consist of three thumbwheel switches per se, ._........-... ._..._. .f f - - - ~ - ~ -> -_-_---- H1 '... f -... uw _ ... evil m ... 450 010 känt slag; The thumbwheel switches indicate the set value and in the present case the left thumbwheel switch shows the digit number 1, the middle thumbwheel switch the tens digit 2 and the right thumbwheel switch the singular number 3. The number of thumbwheel switches can also vary and e.g. be two, four or more. Said thumbwheel switches are connected to one or each of their inputs and are intended to supply the microcomputer with setting signals which affect the weave density of the material woven in the machine.

Maskinen kan därvid som exempel arbeta med en hastighet av tßex. 20-80 skyttelinslag/min och den erhållna vävtätheten kan t.ex, på nämnda tum- hjulsomkopplare anges med antalet trådinslag/cm» Som exempel på aktuellt område kan nämnas 50-200 inslag/cm. Nämnda påverkningsorgan 47 anordnas företrädesvis skyddade såtillvida att de är icke lätt åtkomliga. Någon form av låsbara skyddsorgan kan därvid utnyttjas. Alternativt kan påverk- ningsorgan ges ett annat svåråtkomligt läge, t.ex. i ett elskåp eller motsvarande låsbart skåp på avstånd från vävmaskinen. Nämnda organ 47 ändras förhållandevis sällan och bör icke vara utsättbara för otillbörlig eller ofrivillig påverkan.The machine can then, for example, operate at a speed of tßex. 20-80 shuttle stroke / min and the obtained weave density can, for example, on the said thumbwheel switch be stated with the number of wire strokes / cm »50-200 strokes / cm can be mentioned as an example of the current area. Said actuating means 47 are preferably arranged protected insofar as they are not easily accessible. Some form of lockable protective means can then be used. Alternatively, influencing means can be given another difficult-to-access location, e.g. in an electrical cabinet or equivalent lockable cabinet at a distance from the weaving machine. Said means 47 change relatively infrequently and should not be subject to undue or involuntary influence.

Panelenheten 46 är även försedd med sifferindikatorer 48 som kan vara av i och för sig känt slag, (t.ex. LED-typ). Nämnda sifferindikatorer är an- slutna till en eller flera utportar och elektronikkortet 42. Sifferindika- turerna är anordnade påverkbara av det totala antalet pulser som utsänts från mikrodatorn till kraftaggregatet 30. Det totala antalet pulser är knutet till den totala framstegningen av motorn 7 och därmed till den totala längden färdigvävd duk eller Vira som vid varje vävfall framställes i vävmaskinen. Nämnda sifferindikatorer anger ett längdvärde, t.ex. meter, pà den färdigvëvda varan.The panel unit 46 is also provided with numerical indicators 48 which may be of a kind known per se, (eg LED type). Said numerical indicators are connected to one or more outputs and the electronic card 42. The numerical indicators are arranged to be influenced by the total number of pulses transmitted from the microcomputer to the power supply 30. The total number of pulses is linked to the total progress of the motor 7 and thus to the total length of pre-woven fabric or Vira which is produced in each weaving case in the weaving machine. Said numerical indicators indicate a length value, e.g. meters, on the finished woven product.

Panelen 46 innefattar även två manöverdon 49 och 50 som är anslutna till inportar på elektronikkortet 42. Respektive manöverdon är försett med ett nolläge och ett påverkningsläge. I det första manöverdonets 69 påverk- ningsläge initieras från delen 45 ett pulståg som varar så länge manöver- donet ifråga intar sitt påverkníngsläge. Det sålunda under påverkningen erhållna kontinuerliga pulståget förorsakar kontinuerlig framstegning av motorn 7, vilken på så sätt snabbköres (tnexß med en hastighet av 100-1000 varv/min) i den ena riktningen, tßex. framriktningen. När påverkan av det Första manöverdonet 49 upphör, upphör även pulståget och motorn stannar.The panel 46 also comprises two actuators 49 and 50 which are connected to inputs on the electronic board 42. The respective actuators are provided with a zero position and an actuating position. In the actuating position of the first actuator 69, a pulse train is initiated from the part 45 which lasts as long as the actuator in question assumes its actuating position. The continuous pulse train thus obtained under the action causes continuous advancement of the motor 7, which is thus accelerated (tnexß at a speed of 100-1000 rpm) in one direction, tßex. the direction. When the actuation of the First actuator 49 ceases, the pulse train also ceases and the motor stops.

Vid påverkan av det andra manöverdonet 50 erhålles från mikrodatorn ett V, - V _....,f..f-s-,-,~--...-.-. . ._ _. _... . -fë- C-'ï CD É _; CD andra pulståg som förorsakar rotering av motorn 7 i baclcriktningen (med samma hastighet som i framriktningen). Snabbroteringen i backriktningen upphör då påverkan av det andra manöverdonet upphör. Nämnda första och andra manöverdon 49 och 50 kan ersättas av ett enda manöverdon med två påverkningslägen och ett nolläge. Det första påverkningsdonet tilldelas därvid funktionen som det första manöverdonet har i ovanstående, medan det andra påverkningsläget på motsvarande sätt tilldelas det andra manöverdo- nets 50 funktion .When actuated by the second actuator 50, a V, - V _...., f..f-s -, -, ~ --...-.- is obtained from the microcomputer. . ._ _. _.... -fë- C-'ï CD É _; CD other pulse trains which cause rotation of the motor 7 in the reverse direction (at the same speed as in the forward direction). The rapid rotation in the reverse direction ceases when the influence of the other actuator ceases. Said first and second actuators 49 and 50 can be replaced by a single actuator with two actuating positions and a zero position. The first actuator is then assigned the function that the first actuator has in the above, while the second actuating position is correspondingly assigned the function of the second actuator 50.

I ovanstående har utrustningen förutsatts arbeta med pulståg som innefatt- ar olika antal pulser. Uppfinningen fungerar dock för andra typer av puls- sammansättningar, där man i stället för att variera de olika stegnings- längderna på motorn 7 med hjälp av antalet pulser, kan åstadkomma variationen t-ex. med hjälp av olika pulsbredder, varvid antalet pulser därvid kan vara detsamma i de olika fallen, t-ex- en, två, eller flera pulser .In the above, the equipment has been assumed to work with pulse trains that include different numbers of pulses. However, the invention works for other types of pulse compositions, where instead of varying the different step lengths on the motor 7 with the aid of the number of pulses, the variation can be effected e.g. by means of different pulse widths, the number of pulses then being able to be the same in the different cases, for example one, two, or more pulses.

Panelen 46 kan ingå i eller anses bilda en manöverenhet som är placerbar vid vävmaskinens framsida, företrädesvis lätt åtkomligt för den operatör som betjänar vävmaskinen ifråga. Inställningen av tätheten i det vävda materialet sker i enlighet med ovan genom inställning av påverkningsorga- nen 47. Mikrodatorn är på i och för sig känt sätt programmerad för att utsända ett mot varje inställning svarande antal pulser i varje arbets- cykel för vävmaskinen och därmed för respektive inställning förorsaka framvridning i rätt antal steg av stegmotorn och bommarna. Avläsningen av det i maskinen vävda materialet vid varje vävtillfälle sker på indike- ringsorganen och snabbroteringsfunktionerna på motorn 7 effektueras med manövetdonen 49 och 50, Spänningsanpassningen till huvudstyrsystemet 35 och motorns kraftaggregat sker via kretsarna 44 respektive 45. Vid mottag- ningen av styrimpulsen 51 utnyttjas företrädesvis "interrupt"-ingången i mikrodatorn. Det utgående pulståget till kraftenheten 30 har indikerats med 52.The panel 46 can be included in or considered to form an operating unit which can be placed at the front of the weaving machine, preferably easily accessible to the operator operating the weaving machine in question. The density of the woven material is adjusted in accordance with the above by setting the actuating means 47. The microcomputer is programmed in a manner known per se to transmit a number of pulses corresponding to each setting in each working cycle of the weaving machine and thus for each setting causes rotation in the correct number of steps of the stepper motor and booms. The reading of the material woven in the machine at each weaving time takes place on the indicating means and the quick-rotation functions on the motor 7 are effected with the actuators 49 and 50, the voltage adaptation to the main control system 35 and the motor power supply takes place via the circuits 44 and 45, respectively. "interrupt" input on the microcomputer. The outgoing pulse train to the power unit 30 has been indicated by 52.

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående såsom exempel visade utföríngsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efter- följande patentkrav och uppfinningstanken.The invention is not limited to the embodiment shown in the above as an example, but may be subjected to modifications within the scope of the following claims and the inventive concept.

ADA.D

Claims

PATENT REQUIREMENTS

Device for achieving in a weaving machine easy adjustability of the density of the material woven with the weaving machine, e.g. a cloth, wire, etc., wherein the weaving machine is of the type comprising drive equipment for driving a boom system and where each boom receives synchronized drive at its two ends, driving force generating drive means (7) is included, movement exchanging first means ( 5, 5b, 9, 10, 13-15, 19-23) are arranged to supply drive movements from the drive means to the first ends of the booms, a combined power transmission and motion synchronization shaft (8) is drivable by means of said drive means (7), and movement-exchanging other means (6, 6b, ll, 12, 16-18, 24-28) transmits the movements of the shaft to the other ends of the booms, characterized in that said drive means consists of a stepping motor (7) which can be stepped by means of pulse assemblies, preferably in the form of pulse trains (52), consisting of one or more pulses, that the stepping motor and thus the bars (1-4) can be stepped different distances by means of variations, preferably in the form of different numbers of pulses in said pulse train, in the pulse compositions , that pulse generating means (37-45) consisting of or comprising a microcomputer are arranged to generate for each working cycle in the weaving machine a pulse composition, the variation of which depends on one or more settings of one or more actuating means (47), and that each setting corresponds to against a setting assigned step length on the motor and the booms and thus against a setting corresponding to the density.

2. Device according to claim 1, characterized in that said actuating means (47) are placed or placed on an operating unit (46) arranged in connection with the front of the weaving machine where the actuating means are protected against undue influence, or that actuating means the means is placed in a lockable cabinet at or at a distance from the weaving machine.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that said actuating means (47) is directly connected to one or more first inputs in said microcomputer.

Device according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that indicating means ÅBO 010 10 (48) are connected to an output port (43) in the microcomputer (48) which are responsive to all pulse compositions transmitted to the stepper motor (7) and in depending on these gives an indication of the total advancement of the stepper motor in each weave case and thus the total length of the material woven in the weave case.

5. Device according to claim 4, characterized in that said indicating means (48) are arranged on said operating unit (46).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator with two actuating positions is connected to a second input, or two other inputs, on the microcomputer, or two actuators with each one actuating position, that in the first actuating position and when actuating the first actuator (49), the microcomputer is controlled to emit a constant emission of first pulse assemblies which results in a rapid rotation function in the first direction, e.g. the forward direction, for the motor, and that in the second actuating position, respectively when actuating the second actuator (50), the microcomputer is controlled to emit a constant emission of other pulse assemblies which results in a rapid rotation function in the second direction, t. ex. reverse direction, for the engine.

7. Device according to claim 6, characterized in that said actuators are arranged on said actuator unit.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that in each of the work cycles of the weaving machine the microcomputer receives a control signal from a working cycle sensing means either directly or via a main control system (35) for the working function of the weaving machine.

Device according to claim 8, characterized in that said working cycle sensing means consists of an absolute angle sensor (33) or an inductive sensor which is arranged on. the main crankshaft of the weaving machine (34).

Device according to claim 8 or 9, characterized in that in a selected part of the respective work cycle, preferably at the beginning of the work cycle, the work cycle sensing means (33) initiates a control pulse (51) to the microcomputer. 'fx