FR2565347A1

FR2565347A1 - Device for monitoring a glued (sized) area

Info

Publication number: FR2565347A1
Application number: FR8409254A
Authority: FR
Original assignee: BASSO DOMINIQUE
Current assignee: BASSO DOMINIQUE
Priority date: 1984-05-30
Filing date: 1984-05-30
Publication date: 1985-12-06

Abstract

The device comprises an ultraviolet light source 6 illuminating an area 3 to be monitored in a monitoring zone 5. A video camera 7 detects the light reflected and transmits electrical signals which are processed by electronic processing means 8. The glue (size) 11 is fluorescent.

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE DE SURFACE ENCOLLEE.SIZED SURFACE CONTROL DEVICE.

La présente invention concerne un dispositif pour détecter la présence de colle sur la surface d'un objet, et pour vérifier que la colle est correctement disposée sur cette surface selon des zones prédéfinies. The present invention relates to a device for detecting the presence of glue on the surface of an object, and for verifying that the glue is correctly placed on this surface according to predefined zones.

Les techniques modernes de fabrication utilisent souvent des procédés de collage automatique dans lesquels un premier dispositif applique sur l'une des surfaces d'un objet une certaine quantité de colle selon des zones prédéfinies, et un second dispositif applique l'une contre l'autre les surfaces à coller. Les contrôles de qualité sont effectués ultérieurement, lorsque le collage est réalisé. Un défaut de collage se traduit par un rebut de l'objet entier, les surfaces ne pouvant souvent plus être collées à nouveau pour réparation. Modern manufacturing techniques often use automatic bonding methods in which a first device applies a quantity of glue to one of the surfaces of an object in predefined zones, and a second device applies one against the other. the surfaces to be bonded. The quality controls are carried out later, when the bonding is carried out. A lack of bonding results in a scrap of the entire object, the surfaces often being unable to be bonded again for repair.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif permettant de vérifier, pendant la fabrication même, la dépose correcte de colle sur la surface à encoller. Pour cela, le dispositif permet d'une part de détecter la présence de la colle, et d'autre part de comparer les zones encollées avec des zones prédéfinies de la surface afin de vérifier que la colle est disposée selon les zones voulues. The present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a device making it possible to verify, during the manufacturing itself, the correct deposit of glue on the surface to be bonded. For this, the device makes it possible on the one hand to detect the presence of the glue, and on the other hand to compare the glued areas with predefined areas of the surface in order to verify that the glue is arranged according to the desired areas.

Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, la présente invention prévoit d'utiliser un dispositif comportant une source de lumière ultra-violette dirigée vers une zone de contrôle, une caméra vidéo dirigée vers la même zone de contrôle et émettant des signaux électriques en réponse à l'image perçue, des moyens de traitement électronique produisant un signal lorsque l'intensité des signaux émis par la caméra est supérieure à un seuil prédéterminé, le dispositif étant utilisé en combinaison avec une colle fluorescente. Par exemple, on peut utiliser une colle contenant une faible quantité de fluorescéine. To achieve these and other objects, the present invention provides for the use of a device comprising an ultraviolet light source directed towards a control zone, a video camera directed towards the same control zone and emitting electrical signals by response to the perceived image, electronic processing means producing a signal when the intensity of the signals emitted by the camera is greater than a predetermined threshold, the device being used in combination with a fluorescent adhesive. For example, an adhesive containing a small amount of fluorescein can be used.

D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles - la figure 1 représente une vue schématique de l'ensemble du dispositif selon la présente invention ; et - la figure 2 représente une vue de dessus d'une surface encollée. Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of a particular embodiment, made in relation to the attached figures, among which - FIG. 1 represents a schematic view of the entire device according to the present invention; and - Figure 2 shows a top view of a glued surface.

Le dispositif de l'invention comprend un transporteur 1, par exemple un transporteur à bande, permettant de déplacer les objets 2 à contrôler. Les objets 2 sont disposés sur le transporteur 1 de façon que leur surface à contrôler 3 soit visible, par exemple orientée au-dessus de l'objet ou sur les côtés. De préférence, la surface à contrôler 3 sera disposée au-dessus de l'objet, ce qui peut faciliter ltencollage. The device of the invention comprises a conveyor 1, for example a conveyor belt, making it possible to move the objects 2 to be checked. The objects 2 are arranged on the conveyor 1 so that their surface to be checked 3 is visible, for example oriented above the object or on the sides. Preferably, the surface to be inspected 3 will be placed above the object, which can facilitate bonding.

Le transporteur 1 déplace la surface à contrôler 3 devant un dispositif d'encollage 4 susceptible de déposer la colle 11 selon des zones prédéterminées de la surface 3. The conveyor 1 moves the surface to be checked 3 in front of a sizing device 4 capable of depositing the glue 11 according to predetermined zones of the surface 3.

Le transporteur 1 déplace ensuite l'objet 2 pour l'amener dans une zone de contrôle 5. Dans cette zone de contrôle, le dispositif comprend une source de lumière ultra-violette 6 dirigée vers le transporteur 1 pour éclairer la surface à contrôler 3 lorsque l'objet 2 passe dans la zone de contrôle 5, et une caméra vidéo 7 également dirigée vers le transporteur 1 pour capter l'image de la surface à contrôler 3. ta caméra vidéo 7 émet des signaux électriques, en réponse à l'image perçue, envoyés à des moyens de traitement électroniques 8. The carrier 1 then moves the object 2 to bring it into a control zone 5. In this control zone, the device comprises an ultra-violet light source 6 directed towards the carrier 1 to illuminate the surface to be controlled 3 when the object 2 passes into the control zone 5, and a video camera 7 also directed towards the conveyor 1 to capture the image of the surface to be controlled 3. your video camera 7 emits electrical signals, in response to the image collected, sent to electronic processing means 8.

Les moyens électroniques de traitement 8 comprennent un comparateur à seuil pour produire un signal lorsque l'intensité du signal émis par la caméra vidéo est supérieure à un seuil prédéterminé.The electronic processing means 8 comprise a threshold comparator for producing a signal when the intensity of the signal emitted by the video camera is greater than a predetermined threshold.

Le signal émis par les moyens de traitement électroniques 8 est envoyé à un dispositif comparateur 9. Lors du balayage de la surface à contrôler 3 par la caméra vidéo 7, les moyens de traitement électroniques 8 produisent une série de signaux qui est comparée, par le dispositif comparateur 9, à une série de signaux de référence image d'une surface correctement encollée. The signal emitted by the electronic processing means 8 is sent to a comparator device 9. During the scanning of the surface to be checked 3 by the video camera 7, the electronic processing means 8 produce a series of signals which is compared, by the comparator device 9, to a series of image reference signals of a correctly bonded surface.

Un détecteur 10, disposé dans la zone de contrôle 5, détecte la présence d'un objet dans la zone de contrôle et émet un signal de présence. A detector 10, disposed in the control zone 5, detects the presence of an object in the control zone and emits a presence signal.

En solution alternative, la détection de présence de l'objet 2. As an alternative, detecting the presence of object 2.

dans la zone de contrôle 5 peut être réalisée en traitant les signaux émis par la caméra vidéo et en comparant la série des signaux correspondant au balayage de la zone de contrôle avec une série de référence correspondant aux signaux obtenus lorsqu'un objet est correctement positionné dans cette zone.in the control zone 5 can be achieved by processing the signals emitted by the video camera and by comparing the series of signals corresponding to the scanning of the control zone with a reference series corresponding to the signals obtained when an object is correctly positioned in this zone.

Le signal de présence est envoyé au dispositif comparateur 9 pour assurer sa remise à zéro. The presence signal is sent to the comparator device 9 to ensure that it is reset to zero.

On a représenté sur la figure 2 un exemple de surface à contrôler 3 devant comporter quatre zones encollées pila, llb, lic et lld. Lors du balayage de la surface par la caméra vidéo 7, la suite des signaux émis par les moyens de traitement électroniques 8 reflète la présence de ces quatre zones encollées, et le dispositif comparateur 9 compare la suite des signaux avec une suite de référence à quatre zones encollées. La comparaison des suites de signaux permet de déterminer d'une part si chacune des zones est encollée, et d'autre part Si ces zones sont disposées avec une position correcte sur la surface 3. FIG. 2 shows an example of a surface to be checked 3 which must include four glued areas pila, llb, lic and lld. During the scanning of the surface by the video camera 7, the sequence of signals emitted by the electronic processing means 8 reflects the presence of these four glued areas, and the comparator device 9 compares the sequence of signals with a reference sequence to four glued areas. The comparison of the signal sequences makes it possible to determine on the one hand if each of the zones is glued, and on the other hand If these zones are arranged with a correct position on the surface 3.

L'efficacité du dispositif dépend du contraste entre la lumière émise par les zones encollées lla à lld, et la lumière émise par le reste de la surface à contrôler 3. Il convient an particulier que les moyens de traitement électroniques 8 puissent détecter une différence suffisante entre les intensités lumineuses des zones encollées et des zones non encollées. La présente invention permet d'augmenter sensiblement cette différence entre les intensités lumineuses, c'est-à-dire entre les niveaux de gris des zones encollées et des zones non encollées, en utilisant une colle fluorescente. Les demandeurs ont pu constater en effet que le dispositif de l'invention, associé a une colle fluorescente, assure un contraste important en niveaux de gris entre surfaces encollées et non encollées.Le contraste est maintenu pour des objets en toutes matières, y compris des objets 2 en métal, et quelque soit leur couleur à la lumière ambiante. Les zones non encollées de l'objet 2 réfléchissent généralement peu de lumière ultra-violette, quelque soit la nature de ces objets, tandis que la colle fluorescente diffuse une grande quantité de lumière ultra-violette et est facilement détectée par la caméra vidéo. The effectiveness of the device depends on the contrast between the light emitted by the glued areas lla to lld, and the light emitted by the rest of the surface to be checked 3. It is particularly important that the electronic processing means 8 can detect a sufficient difference between the light intensities of the glued areas and the unglued areas. The present invention makes it possible to substantially increase this difference between the light intensities, that is to say between the gray levels of the glued areas and of the unglued areas, by using a fluorescent adhesive. Applicants have been able to observe that the device of the invention, associated with a fluorescent glue, provides a significant contrast in gray levels between glued and unglued surfaces. The contrast is maintained for objects of all materials, including 2 metal objects, and whatever their color in ambient light. The non-glued areas of object 2 generally reflect little ultraviolet light, whatever the nature of these objects, while fluorescent glue diffuses a large amount of ultraviolet light and is easily detected by the video camera.

Les colles utilisées jusqu'à ce jour ne sont généralement pas fluorescentes. Les demandeurs ont utilisé avec succès une colle contenant une faible proportion de fluorescéine. Il apparat que la fluorescéine, même en faible quantité, présente une double qualité d'une part elle permet de rendre la colle suffisemment fluorescente pour sa détection par le dispositif de l'invention dans toutes les applications visées, et d'autre part elle ne produit pas d'interaction chimique sensible avec la matière constituant la colle. De toutes manières, la faible quantité de fluorescéine nécessaire permet de limiter les éventuelles interactions chimiques et de ne pas réduire l'efficacité du collage. En outre, les colles contenant de la fluorescéine sont relativement peu colorées à la lumière visible. The glues used to date are generally not fluorescent. The applicants have successfully used an adhesive containing a small proportion of fluorescein. It appears that fluorescein, even in small quantities, has a double quality on the one hand it makes the glue sufficiently fluorescent for its detection by the device of the invention in all the applications targeted, and on the other hand it does not produces no sensitive chemical interaction with the material constituting the adhesive. In any case, the small quantity of fluorescein required makes it possible to limit any chemical interactions and not to reduce the effectiveness of the bonding. In addition, glues containing fluorescein are relatively little colored in visible light.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.

Claims

1 - Device for checking the bonded surface of an object (2), characterized in that the device comprises an ultra-violet light source (6) placed in a control zone (5) and directed towards the surface to be checked ( 3), a video camera (7) arranged in the control zone (5) and directed towards the surface to be controlled (3) and emitting electronic signals in response to the perceived image, means (1) for moving the surface to be controlled in the control zone in front of the ultraviolet light source and the camera, and electronic processing means (8) of the signals emitted by the video camera (7) producing a signal when the intensity of the signals emitted by the video camera is above a predetermined threshold, and in that the adhesive used (11) is fluorescent.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the adhesive contains a small amount of fluorescein.

3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the video camera (7) scans the surface to be checked (3), and in that the signals emitted by the electronic processing means (8) are compared , in a comparator device (9), with a series of image reference signals of a correctly glued surface.

4 - Device according to claim 3, characterized in that it further comprises means (10) for detecting the presence of the object (2) having the glued surface (3) and for transmitting a presence signal ensuring the delivery at zero of the comparator device (9).