FR2564617A1 - Appareil de commande de la position d'un organe rotatif, tel qu'une lame de coupe - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DE COMMANDE D'UN ORGANE ROTATIF. ELLE SE RAPPORTE A UN APPAREIL DANS LEQUEL UN MOTEUR 12 ENTRAINE UN COUTEAU ROTATIF 26 ET A UN ARBRE 14 QUI PORTE DES AILETTES 30, 32, 34 DONT LE PASSAGE EN FACE DE CAPTEURS 36, 38 PERMET LA DETERMINATION DE LA POSITION ET DE LA VITESSE DE L'ARBRE DU MOTEUR 14. LES SIGNAUX DES CAPTEURS PERMETTENT AINSI LA COMMANDE DE L'ALIMENTATION DU MOTEUR 12, DANS UN SENS OU DANS L'AUTRE, ET SON FREINAGE AFIN QUE LE CYCLE DE LA LAME ROTATIVE 26 SOIT REGLE AVEC PRECISION. APPLICATION AUX APPAREILS DE DECOUPE D'ETIQUETTES.

Description

1 Z 2564617

La présente invention concerne de façon générale les circuits de commande de moteurs et plus précisément de tels circuits convenant à un appareil d'entraînement

notamment de lames rotatives de coupe, au cours d'opéra-

tions cycliques. On connaît déjà divers mécanismes d'entraînement

d'organes tels que des lames rotatives ou d'autres appa-

reils. Parmi ces dispositifs, on en connaît qui utilisent des embrayages à commande électrique ou mécanique destinés à coupler le dispositif à entraîner à un moteur jusqu'à la fin du cycle de fonctionnement du dispositif, puis à déconnecter le dispositif du moteur, celui-ci tournant

à vide. Dans d'autres systèmes, un ou plusieurs électro-

aimants sont couplés au dispositif à manoeuvrer et sont

commandés successivement au cours du cycle de fonction-

nement. Dans ces autres systèmes, un circuit de détection de position et des tachymètres de détection de vitesse sont utilisés en coopération avec un circuit de commande lui-même commandé par le circuit de détection de vitesse et de position et destiné à appliquer sélectivement une

tension d'excitation et de freinage au moteur d'entraîne-

ment afin que l'action cyclique voulue soit obtenue. Un tel système est décrit dans le brevet des Etats-Unis

d'Amérique N 3 508 133.

Bien que les systèmes connus indiqués précédem-

ment permettent effectivement le réglage du fonctionnement

d'un dispositif à fonctionnement cyclique, ceux qui met-

tent en oeuvre des embrayages sont soumis à l'usure des embrayages et ont tendance à provoquer l'application de contraintes excessives au moteur d'entraînement lorsque celui-ci est embrayé et débrayé. Les systèmes mettant en oeuvre des électro-aimants sont complexes et leur

fonctionnement est bruyant, et ils nécessitent la trans-

mission d'un courant de crête important pour la manoeuvre des électroaimants. Des systèmes tels que décrits dans

le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 508 133 permet-

tent le réglage d'une manière relativement précise de la position d'un dispositif à fonctionnement cyclique, mais

ces systèmes nécessitent un freinage mécanique et des em-

brayages pour pouvoir fonctionner convenablement.

L'invention concerne un appareil perfectionné de commande d'un dispositif à fonctionnement cyclique, ne présentant pas un grand nombre des inconvénients

des systèmes connus.

Elle concerne aussi un tel appareil qui convient particulièrement bien à la commande des lames rotatives

de coupe ou couteaux rotatifs.

Elle concerne aussi un appareil de commande de dispositifs à fonctionnement cyclique, qui n'est pas

compliqué et qui a une longue durée d'utilisation.

Elle concerne aussi un tel appareil qui n'a pas

: un fonctionnement excessivement bruyant.

Elle concerne aussi un tel appareil qui ne con-

somme pas un courant excessif dans une partie quelconque

de son cycle de fonctionnement.

Elle concerne aussi un tel appareil qui a un

cycle de faible durée.

Elle concerne aussi un tel appareil de commande d'une lame rotative de coupe qui donne une indication d'une fin de coupe, rendant possible la détermination d'un

coincement éventuel dans l'appareil.

Elle concerne aussi un tel appareil qui assure un positionnement précis du dispositif à fonctionnement

cyclique au début et à la fin de chaque cycle de fonction-

nement.

Plus précisément, l'invention concerne un appa-

-30 reil qui comporte un moteur électrique, de préférence

un moteur à courant continu et à aimant permanent, con-

necté par une tringlerie au dispositif destiné à être entraîné cycliquement, par exemple une lame rotative de coupe dans le mode de réalisation considéré. La tringlerie est réalisée afin qu'elle fasse tourner la lame de coupe par exemple d'un angle de 45 par rapport à une position de repos, vers une position de coupe, pendant l'opération de coupe, et qu'elle ramène la lame vers la position de repos. Cette opération de coupe se produit à chaque tour

de l'arbre d'entraînement du moteur à courant continu.

Une ailette représentative de la position de repos et deux ailettes de vitesse sont mécaniquement cou- plées à l'arbre d'entraînement du moteur et coopèrent avec un capteur d'ailette de repos et un capteur d'ailettes de vitesse pour la formation de signaux représentatifs de

la position et de la vitesse de l'arbre d'entraînement.

Ces signaux représentatifs de vitesse et de position sont transmis à un circuit de commande dé moteur qui alimente

sélectivement le moteur vers l'avant, qui permet le ralen-

tissement du moteur, qui freine dynamiquement le moteur ou qui applique une tension inverse au moteur avec précision afin qu'il règle la vitesse du moteur pendant le cycle de

coupe et qu'il ramène la lame de coupe à sa position ini-

tiale après chaque cycle de coupe.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-

vention seront mieux compris à la lecture de la descrip-

tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se ré-

férant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective simplifiée d'un mécanisme selon l'invention; la figure 2 est un graphique représentant la variation de la position angulaire de la lame de coupe, portée en ordonnées, et de la position angulaire de l'arbre du moteur, portée en abscisses, en degrés, dans le cas du mécanisme de la figure 1;

la figure 3 est un diagramme synoptique simpli-

fié du circuit de commande et d'alimentation utilisé pour l'entraînement du moteur de la figure 1; et

les figures 4 à 7 sont des graphiques représen-

tant les corrections des signaux de commande appliqués au moteur en fonction de la vitesse de l'arbre du moteur, la figure 4 correspondant à la commande de la lame rotative

et ses trois courbes représentent, de haut en bas, la syn-

chronisation, le courant et la vitesse du moteur, la figure 5 représentant la variation de la correction de l'ailette de vitesse, en ordonnées, en fonction du temps,

la figure 6 représentant la relation analogue correspon-

dant à l'autre ailette de vitesse alors que la figure 7 représente la relation entre le temps d'entraînement vers l'arrière, porté en ordonnées, et le temps compris entre

le passage des ailettes de vitesse et de repos.

La figure 1 représente un appareil d'entraine-

ment et de commande selon l'invention, portant la réfé-

rence générale 10. L'appareil 10 comporte un moteur 12 d'entraînement, de préférence un moteur à courant continu et à aimant permanent, mais d'autres moteurs, permettant un freinage dynamique et un fonctionnement en marche arrière

par une commande électrique, peuvent aussi être utilisés.

Le moteur 12 a un arbre d'entraînement 14 couplé à une

tringlerie 16 qui a des bras 18, 20 et 22 assurant l'accou-

plement mécanique de l'arbre 14 à un arbre rotatif 24 lui-

même couplé à une lame rotative 26 de coupe. Un dispositif 28 de détection de position est aussi couplé à l'arbre 14 et comporte une ailette de repos 30 et deux ailettes de vitesse 32 et 34 qui en dépassent radialement. Un capteur 36 d'ailettes de repos et un capteur 38 d'ailettes de vitesse détectent la proximité de l'ailette 30 de repos et des ailettes 32 et 34 de vitesse respectivement. Un

circuit 40 d'entraînement et de commande assure sélective-

ment l'excitation, la désexcitation et l'excitation en

marche arrière du moteur 12 en fonction de signaux représenta-

tifs du début d'une opération de coupe et de signaux prove-

nant du capteur 36 et du capteur 38.

La tringlerie 16 est réalisée afin qu'elle trans-

forme le mouvement de rotation de l'arbre 14 d'entraine-

ment en un mouvement cyclique de la lame 26 de coupe. Par exemple, pour chaque tour de l'arbre 14 du moteur, la lame 26 tourne par exemple de 45 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à la position de la

figure 1 puis revient vers cette position. Pendant ce cy-

cle, le couteau 26 assure la découpe d'une feuille continue 42 qui peut être par exemple une feuile d'un papier rigide pouvant être découpée convenablement en 6tiquettes, ou

tout autre matériau.

Le fonctionnement de la lame 26 doit être r6glé avec précision par le mécanisme d'entraînement afin que la lame soit déplacée à partir de sa position de repos dans un cycle de découpe, et soit ramen6e à sa position de repos, sans utilisation de mécanismes à cliquet ou autres de positionnement. Cela signifie que la vitesse et la position de l'arbre 14 peuvent aussi être r6gl6es avec précision. Ce r6glage est assur6 par l'ailette 30 de repos et les ailettes 32 et 34 de vitesse qui coopèrent avec le capteur 36 d'ailettes de repos, le capteur 38 d'ailettes de vitesse et le circuit 40 de commande et

d'entraînement. L'ailette 30 de repos et le capteur corres-

pondant 36 donnent une indication sur la position de repos de l'arbre 14, si bien que celui-ci revient toujours en position telle que la lame 26 de coupe a sa position de début du cycle suivant de coupe après la fin de chaque cycle de coupe. Ainsi, l'ailette de repos 30 d6termine le début et la fin de chaque cycle de coupe. Les ailettes

32 et 34 de vitesse ainsi que le capteur associé 38, con-

trôlent la vitesse de l'arbre 14 pendant le cycle de dé-

coupe et coopèrent avec le circuit 40 de commande et d'en-

trainement pour l'application de signaux d'excitation ou

de freinage qui peuvent être n6cessaires afin que la vi-

tesse de l'arbre 14 soit maintenue dans une plage qui per-

met la mise à l'arrêt de l'arbre 14 à sa position de repos,

à la fin de chaque cycle de coupe, sans d6passement exces-

sif de la position voulue ou au contraire avant que cette

position ne soit atteinte.

Les diverses relations entre l'angle de l'arbre du moteur et l'angle de la lame de coupe sont repr6sent6es sur la figure 2. Comme l'indique cette figure, l'origine est consid6rée comme étant la position de repos à la fois pour la lame et l'arbre du moteur, et elle correspond au centrage de l'ailette 30 de repos sur le capteur 36. Après le début d'un cycle de coupe, le moteur est alimenté et

commence à faire tourner la lame 26 vers la feuille conti-

nue. Lorsque la lame 26 a tourné d'une quantité prédéter-

minée, par exemple 10 environ, elle vient au contact de la feuille continue et l'opération de coupe commence. Pendant cette opération, la rotation de la lame 26 se poursuit jusqu'à la fin de l'opération de coupe après par exemple une rotation d'environ 36 de la lame 26. La lame continue à tourner jusqu'à ce qu'elle ait tourné par exemple de 45 environ, la lame 26 étant alors ramenée en position de repos. L'arbre 14 a tourné de 360 ou un tour et

il est aussi dans sa position de repos à ce moment.

Comme décrit précédemment, l'ailette 30 de repos et les ailettes 32 et 34 de vitesse sont détectées lors

du passage à proximité des capteurs 36 et 38 respective-

ment (figure 1) afin que l'arbre 14 du moteur et la lame 26 de coupe soient bien ramenés dans leurs positions de repos à la fin de chaque cycle de coupe. Comme les ailettes 32 et 34 doivent donner à la fois des informations de position et de vitesse, elles ont des faces de largeur prédéterminée afin que la vitesse puisse être déterminée

d'après le temps pendant lequel la face se trouve à pro-

ximité de l'un des capteurs. Dans le mode de réalisation de la figure 1, les ailettes 30, 32 et 34 ont des faces 50, 52 et 54 respectivement. Ces faces sont réalisées de manière qu'elles restent à proximité de l'un des capteurs

36 et 38 pendant un nombre prédéterminé de degrés de rota-

tion de l'arbre 14. Par exemple, la face 50 de l'ailette de repos reste à proximité du capteur 36 pendant 50 environ de rotation de l'arbre 14, bien que d'autres valeurs puissent être utilisées. De même, chacune des faces 52 et 54 des ailettes 32 et 34 respectivement reste à proximité du capteur 38, par exemple sur 15 environ

de rotation de l'arbre 14.

Les positions relatives des faces 50, 52 et 54

et des capteurs 36 et 38 associés, en fonction de la rota-

tion de l'arbre 14, sont représentées sur la figure 2.

Comme l'indique cette figure, la face 50 de l'ailette

de repos 30 est centrée au-dessus du capteur 36 de posi-

tion de repos lorsque l'arbre 14 est en position de repos comme indiqué par la référence HV 30 pour la position de repos 0 et pour la rotation de 360 de l'arbre 14 (figure

2). De même, la face 52 de l'ailette 32 de vitesse est cen-

trée sur le capteur 38 comme représenté par la référence VV 32. De même, la face 54 de l'ailette 34 de vitesse est centrée sur le capteur 38 pour 260 environ de parcours

de l'arbre 14 comme représenté par la référence VV 34.

La largeur et la position angulaire des faces des diverses ailettes 30, 32 et 34 permettent la commande du freinage

du moteur 12 après chaque opération de coupe.

La figure 3 représente schématiquement l'inter-

action des ailettes et capteurs d'une part et du circuit de commande et d'entraînement 40 d'autre part. Dans le

circuit représenté sur la figure 3, le circuit 40 de com-

mande et d'entraînement comporte un circuit logique 60 de commande qui peut comprendre un microprocesseur, par exemple du type MC6805 fabriqué par Motorola, et trois

circuits de pilotage 62, 64 et 66 qui assurent la trans-

mission de signaux d'excitation, de freinage et d'exci-

tation en marche arrière au moteur 12. Des circuits 62, 64 et 66 peuvent être des circuits classiques de pilotage comprenant par exemple des transistors à passages série destinés à régler la circulation du courant dans le moteur 12. Dans le circuit représenté sur la figure 3, le circuit 62 applique une tension d'excitation au moteur 12 afin que celui-ci fonctionne en marche avant. Le circuit 64 assure la mise sélective en shunt des enroulements d'induit du moteur 12 afin qu'il assure un freinage dynamique, et le circuit 66 applique une tension de polarité inverse au

moteur 12 afin que celui-ci soit entraîné en marche arrière.

Les circuits 62, 64 et 66 sont excités sélectivement afin qu'ils appliquent une tension d'excitation en marche avant, un freinage dynamique ou une tension d'excitation en marche arrière au moteur 12 en fonction des divers signaux reçus

des capteurs 36 et 38.

Chaque fois qu'un signal de coupe, indiquant qu'une coupe doit être déclenchée, est appliqué au circuit

de commande 40, le circuit logique 60 assure le fonctionne-

ment du circuit 62 de marche avant afin qu'un courant

d'entraînement en marche avant parvienne au moteur 12.

Comme l'enroulement d'induit d'un moteur dont l'induit ne

tourne pas ou tourne à faible vitesse a tendance à consom-

mer un courant élevé, l'intensité du courant transmis à l'induit du moteur 12 est limitéeà une valeur de sécurité, par exemple par un régulateur de commutation placé dans le circuit logique 60 de commande ou dans le circuit 62 d'excitation. Une telle commutation est représentée par la forme d'onde en dents de scie 70 (figure 4) du courant appliqué au moteur 12. La forme d'onde limitée en courant est appliquée au moteur 12 jusqu'à ce que l'ailette de repos 30 ne soit plus détectée par le capteur 36. Ceci

se produit après 9 millisecondes environ, et est repré-

senté par le flanc postérieur du signaux HV de la courbe supérieure de la figure 4. Lorsque ce phénomène se produit un courant continu est appiiqué au moteur 12 par le circuit

62. Comme l'induit du moteur 12 crée alors une force contre-

électromotrice, la régulation assurant la limitation du courant n'est plus nécessaire, et il est souhaitable que le moteur 12 reçoive le courant maximal pendant le cycle

de coupe.

L'application du courant maximal se produit jusqu'à la détection du flanc antérieur de l'ailette de vitesse 32 (VV 32 sur la figure 4). A ce moment, le circuit 62 n'est plus excité et le moteur 12 peut ralentir pendant un temps prédéterminé par la vitesse à laquelle l'ailette 32 de vitesse passe au niveau du capteur 38. Après l'écoulement de la période prédéterminée de ralentissement, le circuit logique 60 commande le circuit 64 de freinage dynamique

qui met le moteur 12 en shunt jusqu'à ce que le flanc posté-

rieur de l'ailette de vitesse 34 soit détecté par le capteur 38 (VV 34 sur la figure 4). Lorsque le moteur 12 est mis en

shunt par le circuit 64 de freinage, la force contre-

électromotrice créée par l'induit du moteur 12 provoque

la circulation d'un courant en sens inverse dans l'in-

duit du moteur 12, tendant à provoquer un freinage dy-

namique du moteur et de l'arbre 14 comme représenté par

la courbe inférieure de la figture 4.

Après détection du flanc postérieur de l'ailet-

te 34 de vitesse, le circuit 64 de freinage dynamique

est désexcité afin que le moteur 12 puisseralentir pen-

dant un temps déterminé par la vitesse à laquelle l'ai-

lette 34 est passée en face du capteur 38. Lorsque l'intervalle de temps de ralentissement s'est écoulé, le circuit 64 de freinage est à nouveau excité afin qu'il

mette à nouveau le moteur 12 en shunt et assure un frei-

nage dynamique supplémentaire. Ce freinage est poursuivi jusqu'à ce que le flanc antérieur de l'ailette 30 de

repos soit détecté par le capteur 36. Ace moment, le cir-

cuit 66 d'excitation en marche arrière est commandé par le circuit logique 60 afin qu'il transmette une tension ou un courant de marche arrière au moteur 12, retardant encore plus rapidement la rotation de l'arbre 14. La durée d'application de la tension inverse est déterminée par l'intervalle de temps compris entre la détection du bord postérieur de l'ailette 34 et du bord antérieur de l'ailette 30. Comme l'intervalle précité de temps est inversement proportionnel à la vitesse de l'arbre 14, plus cet intervalle de temps entre la détection de l'ailette de vitesse et de l'ailette de repos est court, et plus le courant de marche arrière doit être appliqué longtemps afin que l'arbre 14 soit totalement arrêté. Lorsque la tension de marche arrière n'est plus appliquée au moteur 12, celui-ci est à nouveau mis en shunt par le circuit

64 de freinage afin que l'induit du moteur 12 soit tota-

lement arreté et que l'induit ne puisse plus se déplacer

sous l'action de forces mécaniques ou électriques.

Le cas échéant, un circuit de détection de coin-

cement peut être utilisé afin qu'il détecte l'apparition

d'un coincement ou d'une autre condition qui peut provo-

quer un fonctionnement cyclique plus lent que normale-

ment du mécanisme de coupe. Un tel circuit de détection de coincement peut comprendre un circuit de décomptage ou une horloge incorporée au circuit logique 60 et destinée à déterminer l'intervalle de temps compris entre le début du cycle de coupe et la détection de l'ailette de repos

(ou d'une autre ailette). Lorsque ce temps est exces-

sif, par exemple lorsqu'il est égal à deux fois le temps nécessaire dans les conditions normales de fonctionnement ou plus, une condition de coincement est indiquée, par

exemple par la ligne médiane de gauche de la figure 3.

Comme indiqué dans la description de la figure

4, le temps pendant lequel le moteur 12 peut ralentir

est déterminé par le temps nécessaire au passage de l'ai-

lette 32 devant le capteur 38. Cette relation est illus-

trée sur la figure 5. Comme l'indique la figure 5, plus le temps nécessaire au passage de l'ailette 32 dans le capteur 38 de vitesse est grand, et plus le moteur 12

peut ralentir pendant longtemps avant un freinage sup-

plémentaire. Les critères utilisés pour la détermination

du temps de ralentissement après la détection de l'ai-

lette 34 de vitesse sont représentés sur la figure 6.

Comme dans le cas de la figure 5, le temps de ralentis-

sement est proportionnel au temps nécessaire au passage de l'ailette de vitesse 34 dans le capteur 38. Cependant, comme l'arbre 14 approche de la position de repos, la

fonction déterminant le temps de ralentissement en fonc-

tion du temps de passage de l'ailette de vitesse est rendue non linéaire afin que le freinage soit suffisant pour un arrêt de l'arbre 14 avant que la position de

repos ne soit atteinte.

De même, la relation entre le temps d'entraine-

ment en marche arrière et l'intervalle de temps compris entre la détection de l'ailette 34 et la détection de

l'ailette de repos est représentée sur la figure 7.

1 1 Comme le temps de détection de deux ailettes est une fonction qui varie suivant l'inverse de la vitesse, le graphique de la figure 7 est aussi une fonction inverse, c'est-à-dire que plus la vitesse est grande et plus le temps d'entraînement en marche arrière doit être grand pour que la rotation de l'arbre 14 se soit arrêtée. Dans le mode de réalisation représenté, les

courbes des figures 5, 6 et 7 sont déterminées empiri-

quement et peuvent facilement être conservées dans une table de consultation du circuit logique 60; cependant, d'autres courbes peuvent être utilisées, les courbes pouvant être conservées dans une table de consultation ou créées mathématiquement. En outre, la commande peut aussi être adaptée afin qu'elle compense divers facteurs du milieu et autres. Par exemple, lorsque la température du moteur augmente, le moteur a tendance à ralentir moins rapidement. Ainsi, ces variations peuvent être compensées par détection de la température du moteur à l'aide d'une résistance variable ou analogue, et des facteurs de

correction peuvent être réglés en fonction de la tempé-

rature. En outre, des commutateurs manuels, par exemple plusieurs commutateurs 70, peuvent être utilisés afin que les courbes de correction puissent être réglées manuellement et tiennent compte de la compensation des

tolérances de fabrication, de l'usure et d'autres fac-

teurs. Les commutateurs 70 peuvent être utilisés pour l'introduction d'un nombre prédéterminé représentatif

du facteur nécessaire de correction sur le circuit logi-

0 que 60 afin que celui-ci modifie les temps d'entraîne-

ment, de ralentissement ou de freinage des éléments en fonction des divers facteurs précités. Par exemple, la fonction de correction d'entraînement en marche arrière indiqué sur la figure 7 peut être décalée vers le haut ou vers le bas le cas échéant afin que la lame 26 de coupe s'arrête en position de repos. En outre, le réglage des autres tables peut être réalisé afin que la vitesse

de la lame soit r6glée pendant l'opération de coupe.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples

non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Appareil de commande de la position d'un organe rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (12) d'entraînement ayant un arbre (14) d'entraînement,

un dispositif (16) destiné à accoupler méca-

niquement l'arbre d'entraînement à l'organe rotatif (26), un dispositif (28-38) sensible à la rotation de l'arbre d'entraînement (14) et destiné à transmettre

des signaux représentatifs de la position et de la vi-

tesse de l'arbre, et un dispositif de commande (40) commandé par

le dispositif destiné à transmettre des signaux de posi-

tion et de vitesse et destine à assurer sélectivement l'excitation, le freinage et l'entraînement en marche arrière du moteur en fonction de ces signaux afin qu'il règle la position et la vitesse de l'arbre, le dispositif

destiné à transmettre les signaux de position et de vi-

tesse comprenant plusieurs ailettes (30, 32, 34) couplées à l'arbre et un dispositif (36, 38) de détection de la

proximité des ailettes.

2. Appareil selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que le moteur (12) est un moteur à courant continu.

3. Appareil selon la revendication 1, caractéri-

sé en ce que le dispositif de détection est sensible à la position de l'une des ailettes (30) et est destiné à

donner un signal représentatif de la position de l'arbre.

4. Appareil selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que le dispositif de détection comporte un premier et un second capteur (36, 38) et des ailettes (30, 32, 34) de position et de vitesse,le premier capteur (36) étant sensible à l'ailette de position (30) et étant destiné à déterminer la position de l'arbre, et le second capteur (38) est sensible à une dimension des ailettes de vitesse (32, 34) et est destiné à transmettre un signal

représentatif de la vitesse de l'arbre (14).

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5. Appareil selon la revendication 4, caracté-

risé en ce que le dispositif de détection est en outre

sensible à l'intervalle de temps compris entre la détec-

tion de l'une des ailettes de vitesse (32, 34) et de l'ailette de position (30) et est destiné à appliquer

une tension de freinage au moteur (12).

6. Appareil selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que le moteur (12) a un induit, et le disposi-

tif de commande (40) comporte un dispositif (64) destiné à shunter sélectivement l'induit afin qu'il assure un freinage dynamique, et un dispositif (62, 66) destiné à appliquer une tension de marche avant et une tension de marche arrière afin qu'il commande le moteur en

marche avant et en marche arrière respectivement.

7. Appareil selon la revendication 1, caracté-

risé en ce qu'il comprend en outre plusieurs ailettes (30, 32, 34) couplées à l'arbre d'entraînement (14) et destinées à se déplacer avec lui, et le dispositif de commande est sensible à la position et à la vitesse des

ailettes.

8. Appareil selon la revendication 7, caracté-

risé en ce que les ailettes comprennent une ailette de repos (30) et une ailette de vitesse (32, 34), le dispositif de commande étant sensible à la position de

l'ailette de repos (30) et transmettant un signal repré-

sentatif de la position de l'arbre d'entraînement (14)

correspondant au début d'un cycle de coupe.

9. Appareil selon la revendication 8, caracté-

risé en ce que le dispositif d'accouplement de l'arbre

et de l'organe rotatif fait un nombre de tours prédé-

terminé égal à 1.

10. Appareil selon la revendication 8, caracté-

risé en ce que le dispositif de commande (40) est sensible à la vitesse de l'ailette de vitesse (32, 34)

et forme un signal représentatif de la vitesse.

11. Appareil selon la revendication 1, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (28-38)

destiné à donner un signal repr6sentatif de la progres-

sion du cycle de l'organe rotatif (26) et comprenant

un dispositif destiné à transmettre un signal représen-

tatif du début d'un cycle.