FR2564357A1 - Dispositif d'equilibrage d'organes et machines-outils ayant un deplacement vertical - Google Patents

Dispositif d'equilibrage d'organes et machines-outils ayant un deplacement vertical Download PDF

Info

Publication number
FR2564357A1
FR2564357A1 FR8407672A FR8407672A FR2564357A1 FR 2564357 A1 FR2564357 A1 FR 2564357A1 FR 8407672 A FR8407672 A FR 8407672A FR 8407672 A FR8407672 A FR 8407672A FR 2564357 A1 FR2564357 A1 FR 2564357A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
movable member
doll
vertical displacement
machining
fixed frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8407672A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2564357B1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Charra
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BERTHIEZ SAINT ETIENNE
Original Assignee
BERTHIEZ SAINT ETIENNE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BERTHIEZ SAINT ETIENNE filed Critical BERTHIEZ SAINT ETIENNE
Priority to FR8407672A priority Critical patent/FR2564357B1/fr
Publication of FR2564357A1 publication Critical patent/FR2564357A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2564357B1 publication Critical patent/FR2564357B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0046Column grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

DISPOSITIF D'EQUILIBRAGE D'ORGANES DE MACHINES-OUTILS AYANT UN DEPLACEMENT VERTICAL. ENTRE LE BATI FIXE 2 DE LA MACHINE ET L'ORGANE MOBILE 1 EST DISPOSE AU MOINS UN VERIN A GAZ 8, 9 QUI EST INTEGRE DANS L'ORGANE MOBILE 1 ET DONT L'UNE DES EXTREMITES EST EN APPUI CONTRE LE BATI FIXE 2 ET L'AUTRE EXTREMITE EST EN APPUI CONTRE L'ORGANE MOBILE 1. L'INVENTION EST UTILISEE DANS LES MACHINES-OUTILS.

Description

Dispositif d'équilibrage d'organes de machines-outils ayant un déplacement vertical,
ta présente invention a pour objet un dispositif d'équilibrage d'organes de machines-outils ayant un déplacement vertical.
Sur les machines-outils, l'inertie due à la masse des organes ayant un déplacement vertical pose un problème en ce qui concerne la précision de ce mouvement.
Par ailleurs, la puissance des moyens installés pour manoeuvrer lesdits organes doit tenir compte du propre poids des pièces. Pour résoudre ce problème on utilise un dispositif d'équilibrage des organes considérés.
Dans ce but il est connu d'utiliser des dispositifs comportant un contre-poids ou des dispositifs de compensation hydrauliques.
Toutefois, ces dispositifs sont encombrants et onéreux.
Conformément à la présente invention, entre le bâti fixe de la machine et l'organe mobile est disposé au moins un vérin à gaz qui est intégré dans l'organe mobile et dont l'une des extrémités est en appui contre le bâti fixe et l'autre extrémité est en appui contre l'organe mobile.
Le poids des organes ainsi déplacés verticalement n'agit donc plus directement sur le dispositif de manoeuvre et ce dernier conserve ainsi toute sa précision dans le mouvement. D'une part, l'effet amortisseur de ces vérins améliore le phénomène de progressivité et de souplesse du dispositif, et d'autre part son effet de vérin diminue la puissance des organes moteurs installés.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la poupée qui porte l'organe d'usinage est montée sur son support par un ensemble de joints racleurs glissant sur les faces extérieures de la poupée suivant un axe horizontal et de part et d'autre de la poupée sont montées verticalement entre cette dernière et son support des tôles télescopiques permettant le mouvement vertical de la poupée.
Cette disposition permet lors du déplacement de la poupée d'une rectifieuse d'assurer l'étanchéité, notamment en disposant le système de taillage de meule en applique avant de la poupée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation, et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels:
- La figure 1 est une vue en plan de la tête d'usinage munie du dispositif suivant l'invention;
- La figure 2 est une vue en élévation et en coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1;
- La figure 3 est une vue en perspective de montage de la poupée portant la tête d'usinage et de son dispositif d'étanchéité;
Aux figures 1 et 2 on a représenté une tête d'usinage 1 d'une rectifieuse qui est montée coulissante verticalement dans un montant 2 qui constitue la partie fixe de la machine.
La tête d'usinage 1 comporte à l'une de ses extrémités une broche rotative 3 sur laquelle est montée une meule 4, ladite tête étant guidée verticalement sur le montant 2 par des patins à rouleaux 5, 6 et 6a.
Dans la partie médiane de la tête d'usinage sont prévus des alésages 7, 7a disposés symétriquement de part et d'autre du plan vertical médian X X1 de la tête d'usinage.
Comme représenté à la figure 2 chaque alésage 7 reçoit ultérieurement deux vérins à gaz 8 et 9 dont l'un 9 est en appui par l'-une des extrémités de son corps 9a, contre la base du montant 2 et dont l'autre 8 est en appui par l'une des extrémités de son corps 8a, contre un bouchon 10 fixé à la partie supérieure de l'alésage 7.
Les tiges 8b, et 9b sont reliées par un manchon . 11 se déplaçant dans l'alésage 7 de la tête d'usinage.
Les extrémités des tiges 8b et 9b présentant des têtons filetés 8c, et 9c qui sont vissés dans des trous taraudés correspondants du coulisseau 11.
De cette manière la tête d'usinage 1 est équilibrée dans son déplacement vertical par deux paires de vérins à gaz 8 et 9 qui sont intégrés dans les alésages 7, 7a de la tête d'usinage.
Il serait également possible de remplacer les vérins 8 et 9 par un seul vérin plus long dont le corps serait en appui contre la base du montant fixe 2 et dont l'extrémité de la tige serait en appui contre le bouchon 10 fixé sur la tête d'usinage.
Les vérins 8 et 9 sont du type à gaz tarés non réglable à la charge à équilibrer. Ils peuvent être en sous ou sur équin librage. A la figure 3 on a représenté un montant 12 de rectifieuse sur lequel est montée une poupée 13 se déplaçant horizontalement suivant la flèche A et verticalement suivant la flèche B, ladite poupée portant à l'une de ses extrémités une tête d'usinage 14 munie d'une broche portant une meule.
Or le mode d'usinage par meulage nécessite un arrosage abondant des pièces usinées.
Cela implique un carénage complet de la zone de travail destinée à contenir le liquide utilisé à cet effet. Ce carénage pose de gros problèmes notamment au ni veau du passage de la poupée de la machine a travers cet habillage. En effet, la poupée 13 possède des mouvements indépendants de ce carénage et elle est dotée de nombreux accessoires généralement en saillie.
De ce fait, la poupée 13 comporte des joints racleurs 15 qui glissent directement sur les faces extérieures de la poupée 13 et assurent l'étanchéité lors du mouvement de pénétration de la poupée suivant la flèche A.
Cette traversée étanche de la poupée 13 dans le montant 12 permet également le mouvement yertical suivant la flèche B dont l'étanchéité est obtenue par des tôles télescopiques 16 disposées en regard d'une ouverture du montant 12.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir du domaine de l'invention.

Claims (5)

R E v E N D X CA T x
1. Dispositif d'équilibrage d'organes de machines outils ayant un déplacement vertical caractérisé en ce que entre le bâti fixe (2) de la machine et l'organe mobile (1) est disposé au moins un vérin à gaz (8, 9) qui est intégré dans l'organe mobile (1) et dont l'une des extrémités est en appui contre le bâti fixe 2 et l'autre extrémité est en appui contre l'organe mobile (1).
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile (1) est une tête d'usinage qui présente deux alésages (7, 7a) dans lesquels sont engagés dans chacun d'eux au moins un vérin à gaz (8, 9) qui est en glui d'un côté contre le bâti fixe (2) et de l'autre côté contre un bouchon (10) fixé à l'une des extrémités des alésages (7, 7a) de la tête d'usinage.
3. Dispositif suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que dans chaque alésage (7, 7a) de l'organe mobile (1) sont disposés bout à bout deux vérins à gaz (8, 9) dont les tiges (8b, 9b) sont reliées par un manchon - (11) se déplaçant dans ledit alésage (7, 7a)
4. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le vérin (8, 9) est du type à gaz taré à la charge à équilibrer.
5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la poupée (13) qui porte l'organe d'usinage (14) est montée sur son support (12) par un ensemble de joints racleurs (15) glissant sur les faces extérieures de la poupée (13) suivant un axe horizontal et de part et d'autre de la poupée (13) sont montées verticalement entre cette dernière et son support des tôles télescopiques (16) permettant le mouvement vertical de la poupée (13).
FR8407672A 1984-05-17 1984-05-17 Dispositif d'equilibrage d'organes et machines-outils ayant un deplacement vertical Expired FR2564357B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8407672A FR2564357B1 (fr) 1984-05-17 1984-05-17 Dispositif d'equilibrage d'organes et machines-outils ayant un deplacement vertical

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8407672A FR2564357B1 (fr) 1984-05-17 1984-05-17 Dispositif d'equilibrage d'organes et machines-outils ayant un deplacement vertical

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2564357A1 true FR2564357A1 (fr) 1985-11-22
FR2564357B1 FR2564357B1 (fr) 1988-08-05

Family

ID=9304090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8407672A Expired FR2564357B1 (fr) 1984-05-17 1984-05-17 Dispositif d'equilibrage d'organes et machines-outils ayant un deplacement vertical

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2564357B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002066205A2 (fr) * 2001-02-16 2002-08-29 Acd Technologies S.P.A. Actionneur pour une machine-outil a arbre pivotant sur un axe vertical

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE518157C (de) * 1930-04-01 1931-02-12 Karl Jung Flaechenschleifmaschine mit beiderseits gelagertem Werkzeughalter
US1866259A (en) * 1931-07-08 1932-07-05 Kearney & Trecker Corp Machine tool
US2571049A (en) * 1946-11-09 1951-10-09 Western Electric Co Pneumatic counterweight
US2890083A (en) * 1957-02-06 1959-06-09 Ingersoll Milling Machine Co Guide construction
FR1243926A (fr) * 1959-09-10 1960-10-21 G S P Atel Machine-outil de précision
FR1267192A (fr) * 1960-05-27 1961-07-21 Derefa Etablissement Pour Le D Perfectionnement aux dispositifs de protection des glissières de machines-outils
GB901233A (en) * 1959-11-23 1962-07-18 Schiess Ag Weight balancing arrangement for upwardly and downwardly adjustable tool boxes of machine tools, more especially of vertical boring and turning machines
US3327571A (en) * 1965-05-04 1967-06-27 Toshiba Machine Co Ltd Apparatus for balancing the tool carriage of a machine tool
US3366012A (en) * 1966-05-31 1968-01-30 Cincinnati Milling Machine Co Machine tool guard structure
DE1296935B (de) * 1965-09-20 1969-06-04 Crouzet Valence Hydraulische Gewichtsentlastungseinrichtung fuer vertikal bewegbare Maschinenteile, insbesondere an Werkzeugmaschinen
EP0009736A1 (fr) * 1978-09-29 1980-04-16 Fanuc Ltd. Robot industriel
EP0068929A2 (fr) * 1981-06-10 1983-01-05 Thomson-Csf Dispositif à utiliser pour maintenir en équilibre un élément suspendu et déplaçable en hauteur, tel q'un téléscope associé à un porte-tube Rontgen

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE518157C (de) * 1930-04-01 1931-02-12 Karl Jung Flaechenschleifmaschine mit beiderseits gelagertem Werkzeughalter
US1866259A (en) * 1931-07-08 1932-07-05 Kearney & Trecker Corp Machine tool
US2571049A (en) * 1946-11-09 1951-10-09 Western Electric Co Pneumatic counterweight
US2890083A (en) * 1957-02-06 1959-06-09 Ingersoll Milling Machine Co Guide construction
FR1243926A (fr) * 1959-09-10 1960-10-21 G S P Atel Machine-outil de précision
GB901233A (en) * 1959-11-23 1962-07-18 Schiess Ag Weight balancing arrangement for upwardly and downwardly adjustable tool boxes of machine tools, more especially of vertical boring and turning machines
FR1267192A (fr) * 1960-05-27 1961-07-21 Derefa Etablissement Pour Le D Perfectionnement aux dispositifs de protection des glissières de machines-outils
US3327571A (en) * 1965-05-04 1967-06-27 Toshiba Machine Co Ltd Apparatus for balancing the tool carriage of a machine tool
DE1296935B (de) * 1965-09-20 1969-06-04 Crouzet Valence Hydraulische Gewichtsentlastungseinrichtung fuer vertikal bewegbare Maschinenteile, insbesondere an Werkzeugmaschinen
US3366012A (en) * 1966-05-31 1968-01-30 Cincinnati Milling Machine Co Machine tool guard structure
EP0009736A1 (fr) * 1978-09-29 1980-04-16 Fanuc Ltd. Robot industriel
EP0068929A2 (fr) * 1981-06-10 1983-01-05 Thomson-Csf Dispositif à utiliser pour maintenir en équilibre un élément suspendu et déplaçable en hauteur, tel q'un téléscope associé à un porte-tube Rontgen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002066205A2 (fr) * 2001-02-16 2002-08-29 Acd Technologies S.P.A. Actionneur pour une machine-outil a arbre pivotant sur un axe vertical
WO2002066205A3 (fr) * 2001-02-16 2003-01-03 Acd Technologies S P A Actionneur pour une machine-outil a arbre pivotant sur un axe vertical

Also Published As

Publication number Publication date
FR2564357B1 (fr) 1988-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1124553A (fr) Broche porte-outil pour machine d'usinage de haut precision
EP0194217B1 (fr) Perfectionnements aux robots industriels du type à structure sphérique
EP0846523A1 (fr) Machine-outil à portique et à broche verticale
BE897440A (fr) Etabli de reparation de carosseries d'automobiles
FR2672362A1 (fr) Autotendeur.
FR2642491A1 (fr) Cylindre a simple effet notamment pour amortisseur de machine-outil
FR2565648A1 (fr) Amortisseur hydraulique reglable
FR2765505A1 (fr) Tete de percage a effet vibratoire
FR2564357A1 (fr) Dispositif d'equilibrage d'organes et machines-outils ayant un deplacement vertical
EP0700795B1 (fr) Dispositif de marquage pour la réalisation de signes d'identification à deux dimensions sur la surface d'un objet quelconque
EP0841114A1 (fr) Dispositif de serrage d'attachements à cÔne creux
FR2651706A1 (fr) Element de pression pour bridage de pieces a usiner.
FR2658105A1 (fr) Montage adaptable a porte-outil pour ajustage avec robot.
EP3261801B1 (fr) Système de montage rapide
WO1990015748A1 (fr) Dispositif de suspension applicable aux fourches et tiges de selle de cycles ou objets roulants
FR2556628A1 (fr) Dispositif de montage d'un porte-outil de tour nage ou de fraisage sur un coulant de machine-outil
FR2663078A1 (fr) Dispositif a linguet et a amplitude variable pour la levee d'une soupape de moteur a combustion interne.
FR2865179A1 (fr) Machine de travail comportant un essieu de direction a deux chevalets pivotants portes par des pistons de deploiement
FR2588494A1 (fr) Dispositif de bridage de pieces
FR2702529A1 (fr) Amortisseur à tarage réglable.
FR2612265A3 (fr) Charniere d'articulation a grande rigidite pour groupe de deplacement vertical
FR2480661A1 (fr) Dispositif d'assemblage du mecanisme d'alignement et de la glissiere du chariot porte-outils d'une machine de transfert
FR2863190A1 (fr) Dispositif de serrage precis a actionnement rapide
CH378127A (fr) Dispositif de commande du mouvement d'un organe de machine
FR2516425A1 (fr) Appareil permettant le centrage automatique d'une piece a usiner entre deux outils

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse