FR2563819A1

FR2563819A1 - Improvement to the method and the device for raising products into the vertical position from the horizontal position during their transfer

Info

Publication number: FR2563819A1
Application number: FR8407172A
Authority: FR
Inventors: Lionel Cosse
Original assignee: Biscuiterie Nantaise BN
Current assignee: Biscuiterie Nantaise BN
Priority date: 1984-05-04
Filing date: 1984-05-04
Publication date: 1985-11-08

Abstract

Raising method consisting in pivoting the products by means of an uprighting reel 1 arranged at the lower part of a chute 9 connecting an upstream transporter to a downstream transporter, characterised in that it consists in placing the reel in a stationary start position for receiving each product, in synchronising the rotation of the reel with the arrival of the product at the lower part of the chute and in limiting the rotation of the reel on its return to the stationary start position. The device permitting implementation of the method consists of a sequential-rotation drive member 7, brake coupling or stepper motor coupled to the reel-carrier arm 2 and the operation or stopping of which are controlled, respectively, by a device 11 for detecting the passage of the product in the reservoir upstream of the reel 1 and by a device 12 for detecting the position of the teeth of the reel.

Description

La présente invention concerne les dispositifs permettant de faire passer un objet, de la position horizontale à la position verticale au cours de son transfert sur un ensemble de convoyage. The present invention relates to devices for passing an object from the horizontal position to the vertical position during its transfer to a conveying assembly.

Dans le cas particulier de produits ou d'objets de formes parallélépipédiques, semblables et de mêmes dimensions il est très souvent nécessaire d'obtenir une régulation du transfert en ligne de ceux-ci de façon a' assurer certaines phases à une cadence bien précise, soit pour la fabrication des dits objets ou produits, soit pour le conditionnement de ceux-ci. C'est le cas, entre autres, des chaines de fabrication et d'emballage de biscuits, produits solides de faible épaisseur dont les dimensions peuvent légèrement varier : un espacement trop important des biscuits sur les bandes transporteuses peut avoir pour inconvénient de voir ceux-ci occuper une mauvaise position, néfaste pour leur reprise ; inversement un tassement trop important peut entrainer la détérioration d'un nombre important de biscuits.Pour remédier à ces différents inconvénients, la demanderesse a mis au point un procédé permettant de régulariser en continu le transfert de produits solides identiques tels que des biscuits entre un appareil débiteur amont et un appareil récepteur aval ; ce procédé ainsi que le dispositif permettant sa mise en oeuvre sont décrits dans la demande de brevet nO 81 02045.Selon celle-ci, les produits issus de l'appareil débiteur amont sont transportés à plat, en file et selon un pas maximal constant ; on effectue une réduction de pas en déterminant un front de changement de pas, puis on transporte les produits en file avec un pas minimal constant jusqu'à l'appareil récepteur aval ; simultanément on détecte la présence de produits avant leur réduction de pas et l'on déplace le front vers l'un ou l'autre appareil en fonction du débit relatif de ceux-ci. La réduction de pas peut également s'effectuer en redressant les produits pour les faire passer de leur position à plat à une position plus ou moins inclinée ou sur chant ; cette opération s'effectue à l'aide d'un dispositif dit moulinet de redressement disposé à la sortie d'un déversoir.Il est constitué à la façon d'un peigne rotatif comportant un certain nombre de lignes de dents réparties angulairement à intervalles réguliers, les dents de chaque ligne étant régulièrement espacées sur une même génératrice du moyeu du moulinet. Le profil de chaque dent est constitué de deux arêtes ; l'une d'elles de forme rectiligne sensiblement radiale, destinée à jouer le rôle de butée, l'autre de forme curviligne, intervenant en deuxième position dans le sens de rotation du moulinet, recevant le produit en appui pour le redresser jusqu'à sa mise en position verticale sensiblement dépassée en appui sur l'empilage de produits précédents, suivi d'une opération de poussée en translation des produits sous l'action de l'extrémité de la dite arête curviligne.La vitesse de rotation du moulinet est adaptée à la vitesse du transporteur amont en tenant compte du nombre de lignes de dents ; c'est ainsi qu'une liaison par chaine ou courroie peut être réalisée entre l'arbre d'entrainement du dit transporteur amont et l'arbre du moulinet. L'ensemble d'une telle installation, bien que performonte laisse encore subsister des risques de passage à l'horizontale des produits en provenance du transporteur amont sur le transporteur aval : ceci est dû à ce que les dents du moulinet occupent une mauvaise position par rapport au plan de glissement des produits sur le déversoir, lorsque ceux-ci abordent le poste de redressement à la verticale.Les dents peuvent en effet se trouver de façon telle que le produit aborde la dent en glissant sur l'arrête curviligne dont le profil tend à dévoyer le produit de la position inclinée qu'il occupe sur le déversoir, pour tendre à le placer dans une position sensiblement horizontale, ce mouvement étant amplifié par la rotation de la dent tendant à relever l'extrémité basse du produit, celui-ci continuant de reposer par son extrémité haute sur le plan de glissement du déversoir au cours de ce changement de position. In the particular case of products or objects of parallelepipedal shapes, similar and of the same dimensions, it is very often necessary to obtain a regulation of the online transfer of these so as to ensure certain phases at a very precise rate, either for the manufacture of said objects or products, or for the packaging thereof. This is the case, among other things, for the production and packaging lines of cookies, thin solid products whose dimensions may vary slightly: too large a spacing of the cookies on the conveyor belts can have the disadvantage of seeing these ci occupy a bad position, harmful for their recovery; conversely, too much compaction can lead to the deterioration of a large number of cookies. To remedy these various drawbacks, the Applicant has developed a method for continuously regulating the transfer of identical solid products such as cookies between a device. upstream debtor and downstream receiving device; this process and the device enabling it to be implemented are described in patent application No. 81 02045. According to this, the products from the upstream debtor device are transported flat, in line and at a constant maximum pitch; a step reduction is carried out by determining a step change front, then the products are transported in line with a constant minimum step to the downstream receiving device; simultaneously, the presence of products is detected before their step reduction and the front is moved towards one or the other device according to the relative flow rate of these. The step reduction can also be done by straightening the products to make them pass from their flat position to a more or less inclined position or on edge; this operation is carried out using a device known as a straightening reel disposed at the outlet of a weir. It is constituted in the manner of a rotary comb comprising a certain number of lines of teeth distributed angularly at regular intervals. , the teeth of each line being regularly spaced on the same generator of the reel hub. The profile of each tooth consists of two edges; one of them of substantially radial rectilinear shape, intended to play the role of stop, the other of curvilinear shape, intervening in second position in the direction of rotation of the reel, receiving the product in support to straighten it up placing it in a substantially exceeded vertical position bearing on the stack of previous products, followed by a pushing operation in translation of the products under the action of the end of said curvilinear edge. The speed of rotation of the reel is adapted at the speed of the upstream conveyor taking into account the number of rows of teeth; this is how a chain or belt connection can be made between the drive shaft of said upstream conveyor and the reel shaft. The whole of such an installation, although performonte still leaves risks of horizontal passage of the products coming from the upstream conveyor on the downstream conveyor: this is due to the fact that the teeth of the reel occupy a bad position by relative to the plane of sliding of the products on the weir, when these approach the straightening station vertically. The teeth can indeed be in such a way that the product approaches the tooth by sliding on the curvilinear stop whose profile tends to deviate the product from the inclined position it occupies on the weir, to tend to place it in a substantially horizontal position, this movement being amplified by the rotation of the tooth tending to raise the lower end of the product, this- ci continuing to rest by its upper end on the sliding plane of the weir during this change of position.

L'invention vise à remédier à cet inconvénient : selon celle-ci, le moulinet est animé d'un mouvement de rotation séquentielle de façon à ce qu'en position arrêtée l'une quelconque des lignes de dents qui le constituent se situe en position de retenue (de butée) en attente du prochain produit à se présenter dans l'ordre de défilement, la mise en rotation du moulinet étant commandée par la détection de l'arrivée du dit produit à une distance déterminée du moulinet, la durée de rotation étant celle nécessaire au redressement du produit et à sa translation vers le transporteur aval, l'arrêt du moulinet en position de départ pour un nouveau cycle étant commandé par un détecteur de position des dents situé à l'extrémité de l'arbre de rotation du moulinet. The invention aims to remedy this drawback: according to the latter, the reel is driven in a sequential rotational movement so that in the stopped position any one of the lines of teeth which constitute it is in the position retaining (stop) waiting for the next product to appear in the running order, the rotation of the reel being controlled by detecting the arrival of said product at a determined distance from the reel, the duration of rotation being that necessary for the recovery of the product and its translation towards the downstream conveyor, the stopping of the reel in the starting position for a new cycle being controlled by a position detector of the teeth situated at the end of the rotation shaft of the reel.

Selon l'invention, l'installation comporte auniveau du poste de redressement des produits situé en partie basse du déversoir, un moulinet dont l'axe de rotation horizontal est entrainé à l'aide d'un jeu de transmissions pignons roues dentées et chaines de transmission en liaison avec un moteur indépendant ou avec l'un des moteurs d'entrainement des tronsporteurs amont ou aval la rotation séquentielle du moulinet est alors obtenue en inscrivant dans la chaine cinématique, à titre d'organe de liaison, un organe débrayable, du type embrayage électro-magnétique ou embrayage frein par exemple.Ce dernier est mis en état embrayé sous l'impulsion électrique reçue d'un organe détecteur de présence d'un produit à un endroit précis du déversoir situé à une distance déterminée du moulinet, en tonction de la vitesse de descente du produit ainsi que du temps de réponse de l'embrayage ; la mise en état débrayé est obtenue par un détecteur de position des dents du moulinet. According to the invention, the installation comprises at the level of the product recovery station located in the lower part of the spillway, a reel, the horizontal axis of rotation of which is driven by means of a set of gears and cogwheel transmissions. transmission in connection with an independent motor or with one of the drive motors for upstream or downstream carriers the sequential rotation of the reel is then obtained by entering in the kinematic chain, as a connecting member, a disengageable member, electro-magnetic clutch or brake clutch, for example, the latter is put into the engaged state under the electrical impulse received from a device detecting the presence of a product at a specific location in the weir located at a determined distance from the reel, setting of the speed of descent of the product as well as the response time of the clutch; the disengaged state is obtained by a position detector of the reel teeth.

Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, incorporé dans une installation de transfert de biscuits. Ceux-ci représentent - en figure 1, une coupe par l'axe de l'arbre porte moulinet, - en figure 2, une vue en coupe suivant AA montrant le détail du moulinet en position de réception des biscuits. The accompanying drawings illustrate, by way of example, an embodiment of the device according to the invention, incorporated in a cookie transfer installation. These represent - in Figure 1, a section through the axis of the reel holder shaft, - in Figure 2, a sectional view along AA showing the detail of the reel in the cookie receiving position.

Tel que représenté, le poste de redressement propre à chaque ligne de biscuits comporte un moulinet 1 monté sur un arbre horizontal 2. L'entrainement en rotation est assuré soit à partir d'un moteur indépendant, soit à partir d'un des moteurs d'entrainement des transporteurs amont et aval, par l'intermédiaire d'un jeu de chaines de transmission reliant les pignons et roues dentées 3, 4, 5 et 6. Cet entrainement en rotation est réalisé d'une façon séquentielle dans l'exemple illustré, grâce à un organe de liaison du type embrayage frein, électromagnétique 7, intercalé dans la chaine cinématiquedu dispositif à une des extrémités de l'arbre porte-moulinet 2.Tel que représenté en figures 1 et 2, le moulinet porte deux lignes de dents la et lb, chacune d'elles étant constituée par deux arêtes parallèles lc et Id limitée chacune à urede leurs extrémités par un retour d'équerre le et If et à l'autre extrémité par une arête incurvée lg et 1h, venant à intersection respectivement avec les retours d'équerre 7f et le. La figure 2 illustre l'arrivée des biscuits 8 circulant sur le déversoir 9, en butée sur l'angle formé par l'une de ces intersections d'arête des dents, le moulinet étant représenté en position arretée de départ, la partie incurvée 1h étant en contact avec le dernier biscuit relevé en position verticale et en appui sur une ligne de biscuits stockés sur un tronçon 10 aboutissant au transporteur aval. Sur la trajectoire des biscuits glissant sur le déversoir et à une certaine distance de la dent du moulinet formant butée, est prévu un dispositif détecteur de présence 11, destiné à transmettre une impulsion au dispositif d'embrayage 7, lequél assure alors une liaison positive du mécanisme d'entrainement en rotation avec l'arbre porte moulinet 2.La rotation de ce dernier, assure le redressement du biscuit, celui-ci reposant par son épaisseur sur le retour d'équerre 7e, tout en s'adossant sur l'arrête rectiligne Ic de la dent, et ceci jusqu'à sa dépose en position verticale sur le tronçon 10, le biscuit étant alors poussé sur le dit tronçon sous l'action de la partie incurvée lg. L'arrêt dumoulinet dans la position correspondant à la position départ, après rotation d'un demi-tour est assuré au moyen d'un dispositif de détection 12 de position des dents du moulinet, monté à l'autre extrémité de l'arbre 2 et agissant sur le dispositif d'embrayage frein 7. Les dispositifs dé détection 11 et 12 peuvent être de tout type connu.A titre de variante, la rotation séquentielle du moulinet peut être obtenue au moyen drun moteur pas à pas se substituant au dispositif embrayage frein. As shown, the straightening station specific to each line of cookies comprises a reel 1 mounted on a horizontal shaft 2. The rotational drive is provided either from an independent motor, or from one of the motors d drive of upstream and downstream conveyors, via a set of transmission chains connecting pinions and toothed wheels 3, 4, 5 and 6. This rotary drive is carried out sequentially in the example illustrated , thanks to a connecting member of the brake clutch type, electromagnetic 7, inserted in the kinematic chain of the device at one of the ends of the reel seat shaft 2.As shown in Figures 1 and 2, the reel carries two lines of teeth la and lb, each of them consisting of two parallel edges lc and Id each limited to their ends by a square return le and If and at the other end by a curved edge lg and 1h, coming to intersection respectively with the retou rs square 7f and the. FIG. 2 illustrates the arrival of the biscuits 8 circulating on the weir 9, in abutment on the angle formed by one of these intersections of the edge of the teeth, the reel being shown in the stopped starting position, the curved part 1h being in contact with the last cookie raised in a vertical position and pressing on a line of cookies stored on a section 10 leading to the downstream conveyor. On the trajectory of the cookies sliding on the weir and at a certain distance from the tooth of the reel forming a stop, there is provided a presence detector device 11, intended to transmit an impulse to the clutch device 7, which then ensures a positive connection of the rotary drive mechanism with the reel holder shaft 2.The rotation of the latter, ensures the straightening of the biscuit, this resting by its thickness on the return square 7e, while leaning on the stop rectilinear Ic of the tooth, and this until it is deposited in a vertical position on the section 10, the cookie then being pushed onto the said section under the action of the curved portion lg. The reel stop in the position corresponding to the start position, after rotation of a half-turn is ensured by means of a device 12 for detecting the position of the reel teeth, mounted at the other end of the shaft 2 and acting on the brake clutch device 7. The detection devices 11 and 12 can be of any known type. As a variant, the sequential rotation of the reel can be obtained by means of a stepping motor replacing the clutch device brake.

D'une façon générale, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation spécialement décrit, elle embrasse toutes les variantes possibles à con-dition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. In general, the invention is not limited to the embodiment specially described, it embraces all possible variants provided that these are not in contradiction with the subject of each of the claims annexed to the present description.

C'est ainsi que le nombre de dents du moulinet peut être différent. Dans le cas de plusieurs lignes parallèles de défilement de produits, deux-lignes contigues peuvent être entrainées par un moteur commun, chacune d'elles comportant son dispositif d'embrayage et ses dispositifs de détection. This is how the number of teeth of the reel can be different. In the case of several parallel product scrolling lines, two contiguous two-lines can be driven by a common motor, each of them comprising its clutch device and its detection devices.

Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé dans toutes les installations de transfert de produits prismatiques de dimensions géométriques sensiblement identiques, comportant deux faces parallèles séparées par une épaisseur de faible dimension, Une application particulièrement intéressante peut être faite aux installations de biscuiterie, dans lesquelles les biscuits sont classés verticalement à leur arrivée au poste de conditionnement et d'emballage. The device, object of the invention, can be used in all installations for transferring prismatic products of substantially identical geometric dimensions, comprising two parallel faces separated by a small thickness, A particularly advantageous application can be made to biscuit installations , in which the cookies are sorted vertically when they arrive at the packing and packing station.

Claims

- CLAIMS

1.- Method for lifting identical solid products in a vertical position from the horizontal position, during their transfer, consisting in rotating them by means of a straightening reel I placed at the bottom of a weir 2 connecting an upstream conveyor to a downstream conveyor, which reel consists of a rotary comb comprising a number of teeth of which a rectilinear edge Ic limited at its end by a right angle ensures product retention and the other curved edge 1h ensures its movement and its maintenance towards the downstream conveyor, characterized in that it consists in placing the reel in a fixed starting position to receive each product, in synchronizing the rotation of the reel with the arrival of the product at the bottom of the weir and to limit the rotation of the reel when it returns to the fixed starting position.

2.- lifting method according to claim 1, characterized in that the synchronization of the rotation of the reel 1 consists of detecting the passage of the product in the weir 2, creating a control signal and applying said signal control to a reel drive.

3. A lifting method according to claim 1, characterized in that the operation allowing the reel 1 to return to the fixed starting position consists in detecting the position of the reel teeth, in creating a cut-off signal and in applying the said signal to the reel drive.

4.- Device allowing the implementation of the method according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the reel-holder shaft 2-is coupled to a drive member in sequential rotation whose setting service and stopping are triggered respectively by a device for detecting the passage of the product in the weir 9 supplying the reel 1 and by a device for detecting the position of the reel teeth.

5.- Device according to claim 4, characterized in that the drive member for sequential rotation of the reel is a brake clutch 7.

6.- Device according to claim 4, characterized in that the drive member in sequential rotation of the reel is a stepping motor.

7.- Device according to claim 4, characterized in that the device 17 for detecting the passage of the product in the weir is positioned at a certain distance upstream of the reel 1, determined as a function of the speed of travel of the product and the time response of the drive member in sequential rotation of the reel.

8.- Device according to claim 4, characterized in that the device 12 for detecting the position of the teeth of the reel is mounted at the end of the reel holder shaft 2.