FR2563541A1

FR2563541A1 - IMPROVEMENTS IN ROTARY-TYPE WEAVING MECHANICS FOR WEAVING MATERIALS

Info

Publication number: FR2563541A1
Application number: FR8407163A
Authority: FR
Inventors: Joseph Palau
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1984-04-27
Publication date: 1985-10-31
Also published as: FR2563541B1; ES542451A0; JPS60231840A; EP0163585A1; ES8606918A1

Abstract

L'EXTREMITE 11B DE CHACUN DES LEVIERS PIVOTANTS D'ACTIONNEMENT 11 QUI EST DESTINEE A PORTER ELASTIQUEMENT CONTRE LES RAMPES OU OREILLES 3A, 3B DU PLATEAU TOURNANT 3 SOLIDAIRE DE L'ARBRE 1 EST MUNIE, NON PAS D'UN SIMPLE BEC RIGIDE COMME DANS LA TECHNIQUE USUELLE, MAIS D'UN PETIT GALET FOU 16 QUI ROULE CONTRE LE BORD DESDITES OREILLES AVANT DE S'ENGAGER DANS LES ENTAILLES 3C, 3D DE CELLES-CI. ON REDUIT L'EFFET DE FROTTEMENT ET L'ECHAUFFEMENT.THE END 11B OF EACH OF THE SWIVEL ACTUATION LEVERS 11 WHICH IS INTENDED TO BE ELASTICALLY BEARING AGAINST THE RAMPS OR LAMPS 3A, 3B OF THE TURNTABLE 3 JOINT TO THE SHAFT 1 IS EQUIPPED, NOT WITH A SINGLE RIGID SPOUT AS IN THE USUAL TECHNIQUE, BUT OF A LITTLE CRAZY PEBBT 16 WHICH ROLLS AGAINST THE EDGE OF THE SAID EARS BEFORE ENGAGING IN THE SLOTS 3C, 3D OF THESE. THE EFFECT OF FRICTION AND HEATING IS REDUCED.

Description

La présente invention a trait aux mécaniques d'armure destinées à assurerThe present invention relates to armor mechanics intended to ensure

la commande des cadres de lisses ou éléments similaires montés sur les métiers à tisser en vue de la formation de la foule, et elle vise plus particulièrement parmi ces mécaniques celles du type dit "rotatif". On sait que dans ces mécaniques rotatives, le mouvement vertical alternatif des cadres de lisses est assuré par des pièces oscillantes qui peuvent suivant les cas être constituées soit par des ensembles bielle-levier, soit par des leviers porte-galets, ces pièces oscillantes étant commandées par des éléments d'actionnement (en forme d'excentriques dans le premier cas, de cames dans le second) montés sur I'arbre principal de la mécanique. Cet arbre est animé d'un mouvement de rotation intermittent et lors de chaque arrêt, c'est-à-dire tous les demi-tours de l'arbre précité, le dispositif de lisage doit, au niveau de chacune des lames de la mécanique (c'est-à-dire de l'unité d'actionnement associée à chaque cadre de lisses) et en fonction du dessin ou armure à the control of heald frames or similar elements mounted on the weaving looms with a view to forming the crowd, and it is more particularly targeted among these mechanics those of the so-called "rotary" type. We know that in these rotary mechanics, the alternating vertical movement of the heald frames is ensured by oscillating parts which can, depending on the case, be constituted either by rod-lever assemblies or by roller-bearing levers, these oscillating parts being controlled by actuating elements (in the form of eccentrics in the first case, of cams in the second) mounted on the main shaft of the mechanics. This shaft is driven by an intermittent rotational movement and at each stop, that is to say every half-turn of the aforementioned shaft, the reading device must, at the level of each of the blades of the mechanics (i.e. the actuation unit associated with each heald frame) and depending on the design or armor to

obtenir sur le tissu en cours de tissage, solidariser l'élément d'actionne- get on the fabric being woven, secure the operating element

ment soit avec ledit arbre pour commander la pièce oscillante, soit- either with said shaft to control the oscillating part, or

avec un point fixe afin d'opérer l'immobilisation angulaire de cette with a fixed point in order to operate the angular immobilization of this

dernière.last.

Cette solidarisation sélective est généralement obtenue à l'aide d'au moins un organe mobile d'accouplement en forme de clavette, de crochet ou de cliquet, soumis à l'action de deux leviers pivotants disposés de part et d'autre de l'arbre afin d'actionner ledit organe mobile aux deux positions d'arrêt de celui-ci, chaque paire de leviers pivotants étant placée sous la dépendance du dispositif de lisage de la mécanique. Au cours des dernières années, les vitesses de fonctionnement des métiers à tisser eten conséquence celles des mécaniques d'armure qui leur sont associées sont allées en croissant dans une mesure considérable, au point qu'il est en-pratique impossible d'envisager une commande précise à l'aide d'une impulsion fugitive appliquée lors des arrêts cycliques d'une pièce en mouvement. Aussi est-on contraint d'avoir recours à des moyens élastiques qui agissent en permanence sur les leviers pivotants précités dont les becs d'extrémité sont ainsi plaques, bien avant l'arrêt de l'arbre, contre des rampes ou autres surfaces courbes similaires afin de s'engager automatiquement, dès l'arrêt, dans This selective joining is generally obtained using at least one movable coupling member in the form of a key, hook or ratchet, subjected to the action of two pivoting levers arranged on either side of the shaft in order to actuate said movable member at the two stop positions thereof, each pair of pivoting levers being placed under the dependence of the mechanical reading device. In recent years, the operating speeds of the weaving looms and, consequently, those of the weave mechanics associated with them have increased considerably, to the point that it is in practice impossible to envisage an order. precise using a fleeting impulse applied during cyclic stops of a moving part. So we are forced to use elastic means which act permanently on the aforementioned pivoting levers whose end spouts are thus plates, well before stopping the shaft, against ramps or other similar curved surfaces in order to automatically engage, upon stopping, in

des entailles ou encoches pratiquées dans lesdites surfaces, le dis- notches or notches made in said surfaces, the

positif de lisage se contentant d'agir à l'encontre des moyens élastiques sus-mentionnés lorsque la commande ne doit pas avoir lieu. Les demandes de brevets français de la Demanderesse N 81 20502 du 29 Octobre 1981 et 83 02271 du 7 Février 1983 illustrent particulièrement bien le positive reading simply acting against the above mentioned elastic means when the order should not take place. The French patent applications of Applicant N 81 20502 of October 29, 1981 and 83 02271 of February 7, 1983 illustrate particularly well the

propos qui précède.About the above.

Or, l'expérience a démontré que les frottements quasi-permanents ainsi créés impliquaient une dépense d'énergie très importante qui obligeait à faire appel à des moteurs d'entraînement plus puissants, en même temps qu'ils engendraient une usure prématurée des pièces, nécessitant However, experience has shown that the quasi-permanent friction thus created involves a very large energy expenditure which requires the use of more powerful drive motors, at the same time as they cause premature wear of the parts, requiring

alors le recours à des traitements de surface très coûteux. then the use of very expensive surface treatments.

C'est à ces inconvénients qu'entend remédier la présente invention, laquelle consiste essentiellement à faire comporter à l'extrémité des leviers pivotants de commande de la mécanique d'armure, au moins un galet tournant propre à rouler contre le bord périphérique des disques, plateaux ou autres surfaces mobiles de la mécanique, ledit galet étant propre à coopérer avec des entailles ou encoches convenablement profilées It is to these drawbacks that the present invention intends to remedy, which essentially consists in having at the end of the pivoting levers for controlling the armor mechanics, at least one rotating roller capable of rolling against the peripheral edge of the discs. , plates or other mobile mechanical surfaces, said roller being able to cooperate with suitably profiled notches or notches

ménagées dans ces surfaces.formed in these surfaces.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: La figure unique est une coupe transversale schématique d'une mécanique comportant application des perfectionnements suivant l'invention, cette coupe montrant-l'agencement de l'une des lames de celle-ci. En fait, le dessin représente une mécanique pratiquement identique dans son agencement genéral à celui de la ratière qui fait l'objet de la demande de brevet français N 83 02271 déposée le 7 Février 1983 au The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing: The single figure is a schematic cross section of a mechanism comprising application improvements according to the invention, this section showing the arrangement of one of the blades thereof. In fact, the drawing represents a mechanics practically identical in its general arrangement to that of the dobby which is the subject of French patent application N 83 02271 filed on February 7, 1983 in

nom de la Demanderesse.name of the Applicant.

La référence 1 désigne en conséquence l'arbre principal de la ratière, animé d'un mouvement de rotation intermittent avec arrêt tous les 180 . Cet arbre-l reçoit une série de roulements en nombre égal à celui des cadres de lisses du métier, etM;sur chaque roulement est monté fou un excentrique 2 solidaire Iatéralement d'un plateau 3; sur chaque excentrique 2 tourillonne l'ouverture d'une bielle 4 dont l'extrémité libre s'attelle à un bras pivotant 5 qui assure, grâce à un câble 6a, The reference 1 consequently designates the main shaft of the dobby, animated by an intermittent rotational movement with stop every 180. This shaft-l receives a series of bearings in a number equal to that of the heald frames of the loom, etM; on each bearing there is mounted for an eccentric 2 integral Iaterally with a plate 3; on each eccentric 2 pivots the opening of a connecting rod 4 whose free end is harnessed to a pivoting arm 5 which ensures, thanks to a cable 6a,

le déplacement vertical du cadre de lisses 6 de la lame envisagée. the vertical displacement of the heald frame 6 of the envisaged blade.

Entre deux excentriques 2 contigus l'arbre 1, prévu crénelé, porte un disque d'entraînement 7 qui lui est solidaire et dont la périphérie est découpée de deux encoches radiales 7a, diamétralement opposées l'une à l'autre. Ces encoches 7a sont destinées à recevoir sélectivement le doigt terminal 8a d'un crochet ou cliquet 8 articule sur un axe 9 pqrté par le plateau latéral 3 de l'excentrique 2 correspondant; un ressort tend à rappeler en permanence le doigt 8a du cliquet 8 en direction Between two contiguous eccentrics 2 the shaft 1, crenellated, carries a drive disc 7 which is integral with it and the periphery of which is cut out by two radial notches 7a, diametrically opposite one another. These notches 7a are intended to selectively receive the terminal finger 8a of a hook or pawl 8 articulated on an axis 9 pqrté by the lateral plate 3 of the corresponding eccentric 2; a spring tends to permanently recall the finger 8a of the pawl 8 in the direction

de l'arbre 1.from tree 1.

La commande de chaque cliquet 8 est assurée à l'aide de deux leviers pivotants 11 portés à articulation par des axes fixes 12 orientés parallèlement à l'arbre 1. Chaque levier 11 présente un profil en équerre et est sollicité par un ressort 13 afin de venir en appui contre une butée fixe correspondante 14. Ces deux butées 14 définissent ainsi sur chaque levier 11 une queue d'actionnement ila, susceptible d'être commandée par des poussoirs (flèches 15) du dispositif de lisage The control of each pawl 8 is ensured by means of two pivoting levers 11 carried at articulation by fixed axes 12 oriented parallel to the shaft 1. Each lever 11 has a square profile and is biased by a spring 13 in order to come into abutment against a corresponding fixed stop 14. These two stops 14 thus define on each lever 11 an actuating tail ila, capable of being controlled by pushers (arrows 15) of the reading device

de la ratière.of the dobby.

L'extrémité opposée llb de chaque levier 1l est destinée à coopérer avec l'une de deux rampes ou oreilles 3a, 3b prévues en deux points diamétralement opposés du plateau 3. Chacune de ces oreilles est creusée d'une entaille 3c, respectivement 3d, le cliquet basculant 8 porté par le plateau 3 étant pourvu, en vis-à-vis de l'entaille 3c, d'un talon terminal 8b destiné à son actionnement par l'extrémité de l'un des leviers 11 lorsque l'extrémité llb de celui-ci coopère avec The opposite end llb of each lever 11 is intended to cooperate with one of two ramps or ears 3a, 3b provided at two diametrically opposite points of the plate 3. Each of these ears is hollowed out by a notch 3c, respectively 3d, the tilting pawl 8 carried by the plate 3 being provided, facing the notch 3c, with a terminal heel 8b intended for its actuation by the end of one of the levers 11 when the end llb of it cooperates with

l'entaille 3c sus-mentionnée.the notch 3c mentioned above.

L'agencement et le fonctionnement de la ratière ci-dessus décrite sont identiques à ceux exposés dans la demande de brevet français The layout and operation of the dobby described above are identical to those set out in the French patent application

N 83 02271, de telle sorte qu'il est inutile de s'y attarder: l'action- N 83 02271, so that it is useless to dwell on it: the action-

nement des leviers 11 par les poussoirs 15 du dispositif de lisage assure par l'intermédiaire des extrémités llb la commande des cliquets 8 au désaccouplement et l'immobilisation angulaire des plateaux 3 correspondants. Il convient cependant d'observer qu'alors que dans la demande antérieure l'extrémité 11b de chaque levier pivotant 11 est formée par un simple bec qui sous l'action du ressort 13 vient porter Plastiquement contre la périphérie des oreilles 3a et 3b pour s'engager automatiquement dans l'une ou l'autre des entailles 3c ou 3d lors de l'arrêt de l'arbre 1 et du plateau 3, dans le présent cas cette extrémité 11h porte un nement of the levers 11 by the pushers 15 of the reading device ensures via the ends llb the control of the pawls 8 to uncoupling and the angular immobilization of the corresponding plates 3. It should however be observed that while in the previous application the end 11b of each pivoting lever 11 is formed by a simple spout which under the action of the spring 13 comes to wear plastically against the periphery of the ears 3a and 3b for s '' automatically engage in one or other of the notches 3c or 3d when stopping the shaft 1 and the plate 3, in this case this 11h end carries a

petit galet fou, référence 16, qui sur le plan fonctionnel joue identique- small crazy pebble, reference 16, which functionally plays the same-

ment le même r8le que le hec qu'il remplace. the same role as the hec it replaces.

On conçoit qu'au cours du fonctionnement de la mécanique, chaque galet 16 vient au contact de la periphérie des oreilles 3a et 3b contre laquelle il roule. L'effet de friction est parfaitement constant et il est plus faible que dans le cas du frottement aléatoire d'un bec fixe, de telle sorte que l'énergie consommée est bien inférieure et qu'il n'y a en fait aucun dégagement sensible de chaleur. L'on peut dans ces conditions se dispenser de tout traitement de surface au niveau des It is understood that during the operation of the mechanics, each roller 16 comes into contact with the periphery of the ears 3a and 3b against which it rolls. The friction effect is perfectly constant and it is weaker than in the case of the random friction of a fixed spout, so that the energy consumed is much lower and that there is in fact no appreciable release heat. Under these conditions, it is possible to dispense with any surface treatment at the level of the

oreilles 3a et 3b.ears 3a and 3b.

Il va de soi que les entailles 3c et 3d doivent présenter un profil approprié pour coopérer avec les galets 16, en fonction du r8le qui est assigné auxdites entailles. L'entaille 3c, destinée à assurer en liaison avec l'un des leviers 11 le blocage positif du plateau 3 à l'encontre de toute rotation, présente un angle d'ouverture réduit et une profondeur adéquate afin d'éviter tout retrait intempestif du galet 16 une fois celui-ci introduit dans ladite entaille. En revanche l'entaille 3d, propre à opérer, lors de l'arrêt de l'arbre 1, le simple positionnement du plateau 3 dans le cas du fonctionnement en marche arrière, est établie à un angle d'ouverture plus large et à une profondeur bien inférieure, afin que le positionnement obtenu cesse de lui-même moyennant éjection du galet 16 lorsque l'arbre 1 et le plateau 3 sont à It goes without saying that the notches 3c and 3d must have an appropriate profile for cooperating with the rollers 16, as a function of the role which is assigned to said notches. The notch 3c, intended to ensure in connection with one of the levers 11 the positive locking of the plate 3 against any rotation, has a reduced opening angle and an adequate depth in order to avoid any untimely withdrawal of the roller 16 once it introduced into said notch. On the other hand, the notch 3d, suitable for operating, when the shaft 1 stops, the simple positioning of the plate 3 in the case of reverse operation, is established at a wider opening angle and at a much lower depth, so that the positioning obtained ceases on its own by ejecting the roller 16 when the shaft 1 and the plate 3 are

nouveau entraînés en rotation.again rotated.

On observera que le couple d'éjection est ici limité à une valeur minimale, alors que dans la pratique antérieure il était soumis à des variations liées aux forces de frottement découlant des états de It will be observed that the ejection torque is here limited to a minimum value, whereas in prior practice it was subjected to variations linked to the friction forces arising from the states of

surface, des lubrifiants employés, des températures, etc... surface, lubricants used, temperatures, etc ...

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède It should also be understood that the foregoing description

n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On conçoit en particulier que l'invention n'est pas limitée au type de mécanique ci- dessus exposé et correspondant aux demandes de brevets français N 81 20502 et 83 02271; bien au contraire elle est applicable à toutes les mécaniques pour la formation de la foule du type rotatif dans lest quelles les organes mobiles (clavettes, crochets ou cliquets) destinés à l'accouplement de l'arbre à rotation intermittente avec les pièces oscillantes (ensembles bielles-leviers ou leviers porte-galets) associées aux cadres de lisses sont actionnés à l'aide de leviers pivotants que des moyens élastiques tendent à appliquer, au moins de manière cyclique, has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the details of execution described by all other equivalents. It is understood in particular that the invention is not limited to the type of mechanics described above and corresponding to French patent applications N 81 20502 and 83 02271; on the contrary, it is applicable to all mechanics for the formation of the rotary type crowd in which the moving parts (keys, hooks or pawls) intended for coupling the shaft with intermittent rotation with the oscillating parts (assemblies rod-levers or roller-bearing levers) associated with the heald frames are actuated by means of pivoting levers which elastic means tend to apply, at least cyclically,

contre la périphérie entaillée d'éléments tournants. against the notched periphery of rotating elements.

R E V E ND I C A T I ONR E V E ND I C A T I ON

Mécanique d'armure du type rotatif pour métiers à tisser, du Rotary type weave mechanics for weaving looms,

genre dans lequel les organes mobiles (8) destinés à assurer l'accouple- kind in which the movable members (8) intended to ensure the coupling

ment de l'arbre à rotation intermittente (1) avec les pièces oscillantes (4) reliées aux cadres de lisses (6) sont actionnés à l'aide de leviers pivotants (11) dont une extrémité est,au moins de manière cyclique, appliquée par des moyens élastiques (13) contre le bord extérieur (3b) d'élément tournants (3), caractérisée en ce que l'extrémité considérée (11b) de chacun des leviers pivotants (11) porte au moins un galet fou (16) propre à rouler contre le bord extérieur (3a, 3b) des éléments tournants (3) avant de s'engager Plastiquement à l'intérieur des The intermittently rotating shaft (1) with the oscillating parts (4) connected to the heald frames (6) are actuated by means of pivoting levers (11) of which one end is applied, at least cyclically. by elastic means (13) against the outer edge (3b) of rotating elements (3), characterized in that the end considered (11b) of each of the pivoting levers (11) carries at least one idler roller (16) suitable for rolling against the outer edge (3a, 3b) of the rotating elements (3) before engaging plastically inside the

entailles (3c, 3d) pratiquées dans ledit bord. notches (3c, 3d) made in said edge.