EP0116002B1 - Synchronized disc-dobby for looms - Google Patents

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EP0116002B1
EP0116002B1 EP19840420014 EP84420014A EP0116002B1 EP 0116002 B1 EP0116002 B1 EP 0116002B1 EP 19840420014 EP19840420014 EP 19840420014 EP 84420014 A EP84420014 A EP 84420014A EP 0116002 B1 EP0116002 B1 EP 0116002B1
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EP
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plate
dobby
notch
main shaft
operate
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EP19840420014
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Pierre François Xavier Bourgeaux
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Staubli Faverges SCA
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Staubli Faverges SCA
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00Dobbies

Description

  • La présente invention a trait aux ratières rotatives pour la commande des cadres de lisses montés sur les métiers à tisser. The present invention relates to rotary dobbies for controlling the heddle frames mounted on the looms.
  • On sait que dans les ratières rotatives, le mouvement vertical alternatif des cadres de lisses est assuré par des pièces oscillantes qui peuvent être constituées suivant les cas par des ensembles bielle-levier ou par des leviers porte-galets, ces pièces oscillantes étant commandées par des éléments d'actionnement (en forme d'excentriques dans le premier cas, de cames dans le second) montés sur l'arbre principal de la mécanique. It is known that in rotary dobbies, the reciprocating vertical movement of the heald frames is provided by oscillating parts which can be constituted according to the case by connecting rod-lever assemblies or by levers nosepiece, these swinging pieces being controlled by operating elements (in the form of eccentric in the first case, in the second cam) mounted on the main shaft of the mechanism. Cet arbre est animé d'un mouvement de rotation intermittent et lors de chaque arrêt, c'est-à-dire tous les demi- tours de l'arbre précité, le dispositif de lisage doit, au niveau de chacune des lames de la ratière (c'est-à-dire de l'unité d'actionnement associée à chaque cadre de lisses) et en fonction du dessin ou armure à obtenir sur le tissu en cours de tissage, solidariser l'élément d'actionnement soit avec ledit arbre pour commander la pièce oscillante, soit avec un point fixe afin d'opérer l'immobilisation angulaire de cette dernière. This shaft is driven with intermittent rotary motion and at each stop, that is to say every half revolutions of the shaft above, the reading device must, at each of the blades of the dobby (that is to say the operating unit associated with each heald frame) and as a function of drawing or armor to obtain on the fabric being woven, fasten the operating element or with said shaft for controlling the oscillating piece, either with a fixed point in order to operate the angular immobilisation of the latter.
  • Cette solidarisation sélective est généralement obtenue à l'aide d'un mécanisme mobile d'accouplement en forme de clavette ou de cliquet, soumis à l'action de deux leviers pivotants disposés de part et d'autre de l'arbre afin d'actionner ledit mécanisme mobile aux deux positions d'arrêt de celui- ci, chaque paire de leviers pivotants étant placée sous la dépendance du dispositif de lisage de la ratière. This selective fastening is generally achieved by means of a mobile coupling mechanism in the form of wedge or ratchet, subjected to the action of two pivot levers arranged on either side of the shaft to actuate said moving mechanism to the two positions of the latter stop, each pair of pivoting levers being placed under the dependence of the reading device of the dobby.
  • Dans la demande de brevet français déposée le 29 octobre 1981 au nom de la demanderesse sous le N ° 81 20502, on a proposé de monter le mécanisme mobile d'accouplement, préférablement réalisé sous la forme d'un cliquet basculant, sur un plateau solidaire latéralement de l'élément d'actionnement correspondant, le cliquet considéré coopérant, sous l'effet de moyens élastiques appropriés, avec un disque d'entraînement calé sur l'arbre principal afin de permettre l'accouplement de cet arbre avec l'élément d'actionnement et la commande du cadre de lisses correspondant. In the French patent application filed October 29, 1981 in the name of the Applicant under No. 81 20502 it has been proposed to mount the coupling moving mechanism, preferably constructed as a tilting pawl, on a plate integral laterally of the corresponding operating element, the pawl cooperating considered under the appropriate resilient means effect, with a drive disc keyed on the main shaft to allow this shaft coupling with the element of actuating and control frame corresponding smooth. Il était par ailleurs prévu d'associer à chacun des leviers pivotants destinés à l'actionnement du mécanisme mobile ou cliquet, des moyens élastiques de rappel tendant à engager l'extrémité de ces leviers dans une entaille ménagée dans le plateau latéral précité, cet engagement assurant l'immobilisation angulaire dudit plateau et de l'élément d'actionnement dont il est solidaire en même temps que la commande du cliquet au désaccouplement. It was also expected to associate to each of the pivoted levers for the actuation of the moving mechanism or ratchet, resilient return means tending to engage the end of these levers in a notch formed in said side plate, this engagement ensuring the angular immobilization of said tray and of the actuating element which it is attached together with the control of the pawl decoupling.
  • Les essais ont démontré qu'un tel agencement fonctionnait de manière entièrement satisfaisante. Tests have shown that such an arrangement was functioning entirely satisfactorily. Toutefois et ainsi qu'on le démontrera plus loin de manière détaillée, il ne permet le fonctionnement correct que dans un seul sens de rotation, alors que pour les opérations de recherche de duites et de détissage, il est nécessaire de pouvoir entraîner la ratière en marche arrière. However, and as we will demonstrate later in detail, it allows correct operation in only one direction of rotation, while for the picks of search operations and unweaving, it is necessary to be able to train in the dobby reverse.
  • C'est à cet inconvénient qu'entend remédier la présente invention, en vue de permettre la réalisation d'une ratière rotative du type «synchronisée», susceptible de fonctionner indifféremment en marche avant et en marche arrière. It is this disadvantage What remedy the present invention, in order to allow the realization of a rotary dobby of the type "synchronized", operable either in forward and in reverse.
  • Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention: The accompanying drawing, given by way of example, will better understand the invention:
    • la fig. FIG. 1 est une coupe transversale schématique d'une ratière établie suivant l'invention, cette coupe montrant l'agencement de l'une des lames de la ratière considérée, 1 is a schematic cross section of a dobby established according to the invention, this section showing the arrangement of one of the blades of the dobby considered,
    • les fig. FIGS. 2, 3 et 4 sont des diagrammes illustrant le déplacement des leviers pivotants d'actionnement, respectivement en marche avant, en marche arrière et dans une ratière synchronisée, 2, 3 and 4 are diagrams illustrating the movement of the pivoting actuating levers walking in respectively forward, reverse and in synchronized dobby,
    • les fig. FIGS. 5 et 6 représentent à plus grande échelle le profil de l'une et l'autre entaille ménagées sur la périphérie de l'un des plateaux latéraux de la ratière suivant la fig. 5 and 6 show on a larger scale the profile of one and the other notch formed on the periphery of one of the side plates of the dobby according to FIG. 1. 1.
  • De la même manière qu'à la fig. In the same way as in FIG. 1 du dessin de la demande de brevet N ° 81 20502 citée au début des présentes, on a indiqué en 1 en fig. 1 of the drawings of the patent application No. 81 20 502 cited at the beginning hereof, is indicated in fig 1. 1 l'arbre principal de la ratière, animé d'un mouvement de rotation intermittent avec arrêt tous les 180°. 1 the main shaft of the dobby, animated by an intermittent rotary movement with a stop every 180 °. Cet arbre 1 reçoit une série de roulements en nombre égal à celui des cadres de lisses du métier, et sur chaque roulement est monté fou un excentrique 2 solidaire latéralement d'un plateau 3; This shaft 1 receives a series of bearings in number equal to that of the heddle frames of the loom, and each bearing is loosely mounted an eccentric 2 secured laterally from a plate 3; sur chaque excentrique 2 est montée folle l'ouverture d'une bielle 4 dont l'extrémité libre s'attelle à un bras pivotant 5 qui assure, grâce à un câble 6a, le déplacement vertical du cadre de lisses 6 de la tame envisagée. on each eccentric 2 is idly mounted the opening of a connecting rod 4 whose free end is fitting to a pivot arm 5 which provides, through a cable 6a, the vertical movement of the heald frame 6 of the proposed tame. Entre deux excentriques 2 contigus l'arbre 1, prévu crénelé, porte un disque d'entraînement 7 qui lui est solidaire et dont la périphérie est découpée de deux encoches radiales 7a, diamétralement opposées l'une à l'autre. Between two eccentric 2 adjacent the shaft 1, provided castellated, carries a drive disk 7 which is integral therewith and whose periphery is cut in two radial notches 7a, diametrically opposite one another. Ces encoches 7a sont destinées à recevoir sélectivement le doigtterminal 8a d'un cliquet 8 articulé sur un axe 9 porté par le plateau latéral 3 de l'excentrique 2 correspondant; These notches 7a are intended to selectively receive the doigtterminal 8a of an 8 pawl articulated on a pin 9 carried by the side plate 3 of the corresponding eccentric 2; un ressort 10 tend à rappeler en permanence le doigt 8a du cliquet 8 en direction de l'arbre 1. a spring 10 tending to urge constantly the finger 8a of the pawl 8 in the direction of the shaft 1.
  • La commande de chaque cliquet 8 est assurée à l'aide de deux leviers pivotants 11 portés à articulation par des axes fixes 12 orientés parallèlement à l'arbre 1. Chaque levier 11 présente un profil en équerre et est sollicité par un ressort 13 afin de venir en appui contre une butée fixe correspondante 14. Ces deux butées 14 définissent ainsi sur chaque levier 11 une queue d'actionnement 11 a, susceptible d'être commandée par des poussoirs (flèches 15) du dispositif de lisage de la ratière. Controlling each pawl 8 is provided with two pivoting levers 11 carried by fixed joint axes 12 aligned parallel to the shaft 1. Each lever 11 has a square profile and is biased by a spring 13 to bear against a corresponding fixed stop 14. the two stops 14 thus define on each lever 11, an actuation stem 11 has, can be controlled by pushers (arrows 15) of the reading device of the dobby.
  • A l'opposé de sa queue 11 a, chaque levier 11 présente un bec 11 b, diamétralement opposé au bec semblable 11 b de l'autre levier par rapport à l'arbre 1 ; In contrast to its tail 11a, each lever 11 has a nose 11b, diametrically opposite the beak like 11b of the other lever in relation to the shaft 1; chaque bec 11 b est destiné à s'engager dans une entaille 3a pratiquée radialement dans une rampe saillante ou oreille 3b du plateau 3. En vis-à-vis de cette entaille 3a, le cliquet basculant 8 porté par le plateau envisagé comporte un talon terminal 8b destiné à l'actionnement dudit cliquet par le bec 11 b engagé dans ladite entaille 3a. each nozzle 11b is arranged to engage in a notch 3a made in a radially projecting ear ramp or 3b of the plate 3. In vis-à-vis this notch 3a, the tilting pawl 8 carried by the plate comprises a heel considered terminal 8b for actuating said pawl from spout 11b engaged in said notch 3a.
  • La description qui précède est pratiquement identique à celle donnée dans la demande de brevet ? The above description is almost identical to that given in the patent application? 81 20502, de telle sorte qu'elle ne nécessite pas d'explication détaillée en ce qui concerne le fonctionnement normal de la ratière. 81 20502, so that it requires no detailed explanation regarding the normal functioning of the dobby. Il suffira de rappeler qu'en l'absence d'actionnement des poussoirs 15 du dispositif de lisage, les ressorts 13 tendent, lors de chaque arrêt du plateau 3 en vis-à-vis du bec 11 b de l'un ou de l'autre des deux leviers pivotants 11, à engager ledit bec dans l'entaille 3a, ce qui a pour effets simultanés d'immobiliser angulairement ledit plateau (et avec lui l'excentrique 2 et la bielle 4) et de commander le cliquet 8 au désaccouplement par retrait de son doigt 8a hors de l'encoche 7a dans laquelle il était introduit. Suffice it to recall that in the absence of the actuating tappets of the reading device 15, the springs 13 tend, at each stop of the tray 3 in spout vis-à-vis 11b of one or the other of the two pivot levers 11, engaging said spout into the notch 3a, which has the simultaneous effect of immobilizing angularly the said plate (and with it the cam 2 and the connecting rod 4) and for controlling the pawl 8 to uncoupling by removing his finger out of the notch 8a 7a in which it was introduced. En revanche, lorsqu'un levier 11 est commandé par son poussoir 15 à l'encontre du ressort 13 qui lui est associé, le cliquet 8, sous l'action du ressort 10, tend à engager son doigt 8a dans l'une ou l'autre des deux encoches 7a du disque 7 correspondant, en assurant ainsi l'accouplement entre ledit disque et l'excentrique 2 et en opérant de la sorte la commande de la bielle 4 et du cadre de lisses 6 lors de chaque rotation de 180° de l'arbre 1. In contrast, when lever 11 is controlled by the pusher 15 against the spring 13 associated therewith, the pawl 8, under the action of spring 10 tends to engage its finger 8a in one or the other of the two notches 7a of the disc 7 corresponding, thereby assuring the coupling between said disc and the eccentric 2 and by operating in this way the control of the connecting rod 4 and the heddle frame 6 during each 180 ° rotation of the shaft 1.
  • Il convient ici d'observer que pour l'engagement du doigt 8a dans une encoche 7a, il est évidemment indispensable d'avoir un positionnement parfaitement précis des pièces 7 et 8. On notera par ailleurs qu'une fois cet engagement effectué, il est nécessaire que l'action du poussoir 15 sur le levier 11 soit maintenue un peu après que l'arbre a repris son mouvement en entraînant avec lui le disque 7 et l'excentrique 2; It should be noted here that for engagement finger 8a a notch 7a, it is obviously essential to have a perfectly precise positioning of the parts 7 and 8. Note also that once made this commitment, it is necessary for the action of the pusher 15 on the lever 11 is maintained a little after the tree has resumed its motion taking with it the eccentric disk 7 and 2; sur le diagramme de fig. on the diagram of FIG. 2, on a indiqué en F1 le sens de rotation de l'arbre 1, en 11 le déplacement du levier 11 considéré et en A le temps d'arrêt de la rotation de l'arbre 1, et l'on peut donc constater que le bec 11 b du levier 11 reste dégagé de l'entaille 3a pendant un court laps de temps a après la remise en rotation de l'arbre précité. 2, there is shown in the direction F1 of rotation of the shaft 1, in 11 the movement of the lever 11 seen in A and the time of stopping the rotation of the shaft 1, and can therefore be concluded that the beak 11 b of the lever 11 remains disengaged from the notch 3a during a short period of time after the rotation club shaft supra.
  • Si l'on désire maintenant que l'arbre 1 et l'ensemble de la ratière soient susceptibles de tourner dans le sens inverse F2 (fig. 3), le laps de temps a de maintien de la commande du cliquet va se trouver placé à l'opposé de la fig. If it is now desired that the shaft 1 and the entire dobby are rotatable in the opposite direction F2 (Fig. 3), the period of time for holding the control pawl will be placed opposite the fig. 2, et dans le cas où l'on entend réaliser une mécanique synchronisée apte à fonctionner indifféremment dans les deux sens F1 et F2, l'on doit prévoir deux laps de temps a disposés de part et d'autre du temps d'arrêt A de l'arbre 1, comme illustré en fig. 2, and in the case where one intends to carry out a synchronized mechanical operable either in both directions F1 and F2, one has to provide two time has disposed on either side of the downtime A of the shaft 1, as illustrated in fIG. 4. 4.
  • Or, si l'on adoptait cette disposition dans le cas de la ratière rotative suivant la demande ? Now, if we adopted this provision in the case of the rotary dobby of the request? 81 20502, le retrait du bec 11 b hors de l'entaille 3a interviendrait avant que le disque d'entraînement 7 ne soit complètement immobile. 81 20502, withdrawing the nose 11 b out of the cut 3a intervene before the drive disc 7 is completely immobile. Dans ces conditions l'excentrique 2, sous l'effet des vibrations inhérentes à la poursuite de la rotation des pièces 1 et 7, risquerait de se décaler angulairement par rapport auxdites pièces, auquel cas une encoche 7a ne se trouverait plus en coïncidence exacte avec le doigt 8a du cliquet 8. Il y aurait alors un défaut de sélection. In these conditions the eccentric 2, under the effect of vibrations inherent in the continuation of the rotation of the parts 1 and 7, might be shifted angularly with respect to said parts, in which case a notch 7a does find more exact coincidence with finger 8a of the ratchet 8. There would be a default selection.
  • Pour surmonter cet inconvénient et permettre la réalisation pratique d'une ratière rotative synchronisée satisfaisante, la présente invention consiste à faire comporter à chacun des plateaux 3 de la ratière une rampe saillante ou oreille 3c prévue à l'opposé de la rampe ou oreille 3b susmentionnée, et à découper dans cette seconde oreille 3c une entaille 3d diamétralement opposée à l'entaille 3a. To overcome this drawback and allow the practical realization of a satisfactory synchronized rotary dobby, the present invention is to include in each of the plates 3 of the dobby ramp or a protruding ear 3c provided opposite the ramp or ear aforementioned 3b , and cutting in said second ear 3c 3d a notch diametrically opposite the notch 3a.
  • Les fig. FIGS. 5 et 6 font bien apparaître le profil des deux entailles 3a et 3d d'un même plateau 3 et l'on observera qu'alors que les parois latérales de l'entaille 3a, relativement profonde, sont orientées parallèlement aux flancs obliques du bec 11 b pour conférer une position angulaire parfaitement précise au plateau 3 et assurer ensuite une retenue efficace aussi longtemps que le contact est maintenu, l'entaille 3d est en revanche établie à une profondeur réduite et comporte des parois latérales très évasées, orientées parallèlement aux chanfreins d'extrémité des flancs du bec 11 b. 5 and 6 are well show the profile of the recesses 3a and 3d of the same plate 3 and it will be observed that while the sidewalls of the notch 3a, relatively deep, are oriented parallel to the oblique flanks of the spout 11 b for imparting a perfectly precise angular position the tray 3 and then ensure effective retention as long as the contact is maintained, the notch 3d is however set to a reduced depth and has side walls very flared, oriented parallel to the bevels of end of the flanks of the spout 11b.
  • On comprend que dans ces conditions, la coopération d'un bec 11 b avec l'entaille 3d opère le maintien de l'immobilisation angulaire du plateau 3 pendant les laps de temps a, aussi bien en marche avant qu'en marche arrière. It is understood that under these conditions, the cooperation of the mouthpiece 11b with the notch 3d operates to maintain the angular immobilisation of the plate 3 during the period of time, both in forward and reverse. Par contre l'action de retenue ne peut, par suite du profil évasé de l'entaille 3c, s'opposer à la rotation du plateau, en ce sens que le bec 11 b est automatiquement éjecté lorsque ledit plateau amorce un nouveau mouvement de rotation après arrêt. By against the retaining action can, due to the flared profile of the notch 3c, to oppose the rotation of the plate, in that the beak 11b is automatically ejected when said tray primer a new rotational movement after stop.
  • L'engagement du bec 11 b de l'un ou de l'autre des deux leviers 11 de chaque lame dans l'entaille 3d correspondante permet de réaliser un second positionnement de l'excentrique 2 par le second levier 11, positionnement qui subsiste pendant le laps de temps a et évite de ce fait tout risque de décalage angulaire intempestif. The engagement of the beak 11 b of the one or the other of the two levers 11 of each blade in the corresponding notch 3d enables a second position of the eccentric 2 by the second lever 11, which remains during positioning the lapse of time and avoids thereby any risk of untimely angular offset. On notera au surplus que la libération du cliquet 8 intervenant avant l'arrêt A de l'arbre 1, ledit cliquet dispose entièrement de tout le temps de cet arrêt pour la pénétration de son doigt 8a dans l'encoche 7a; It will be noted, moreover, that the release of the pawl 8 occurs before the stop A of the shaft 1, said pawl has fully all the time of this stop to the penetration of his finger 8a in the groove 7a; l'on peut ainsi atteindre des vitesses de fonctionnement très élevées sans risque d'erreur. it is thus possible to achieve very high operating speeds without risk of error.
  • On conçoit que l'invention est susceptible d'être appliquée aux ratières dans lesquelles les éléments d'actionnement sont constitués, non plus par des excentriques associés à des bielles, mais par des cames profilées pour la commande de leviers porte-galets attelés aux cadres de lisses 6. De la même manière et bien que les cliquets basculants semblent le mode de réalisation le plus avantageux pour le mécanisme mobile d'accouplement, on peut toutefois avoir recours à des clavettes à déplacement radial. It will be understood that the invention is capable of being applied to dobbies in which the actuating elements are constituted either by eccentric associated with the connecting rods, but by cams profile to the control levers nosepiece coupled to the frames smooth 6. Likewise and although the rocking pawls appear the most advantageous embodiment for the coupling moving mechanism, however, it may use the keys to radial displacement.

Claims (2)

1. Rotary dobby for weaving looms, of the type comprising, at the level of each of its blades, an oscillating piece (4) coupled to the corresponding heddle frame (6) and associated with an actuating element (2) mounted idly on the main shaft (1) animated by a jerky movement of rotation, a mobile coupling mechanism (8) which is borne by a plate (3) laterally fast with the actuating element (2) and which is subjected to elastic means (10) to operate the angular connection of said plate (3) with a disc (7) fast with the main shaft (1), and two pivoting levers (11) which are subjected to the action, on the one hand, of the reading device (15) and, on the other hand, of elastic means (13) which tend to engage their nose element (11 b) in a notch (3a) in the corresponding plate (3) which is then immobilized angularly, such engagement simultaneously provoking the actuation leading to disconnection of the mobile member (8), characterized in that the plate (3) presents a second notch (3d) diametrically opposite the first (3a) with a view to cooperating with the nose element (11 b) of the pivoting lever (11) which is there opposite and thus to making a second positioning contact of the plate, allowing the dobby to operate in the two directions of rotation.
2. Rotary dobby according to Claim 1, characterized in that the second notch (3d) presents a very widened out profile which makes it possible to operate both the precise positioning of the plate (3) and the automatic ejection of the nose element (11 b) when this plate is positively driven by the main shaft (1) further to the coupling made by the mobile mechanism (8).
EP19840420014 1983-02-07 1984-02-01 Synchronized disc-dobby for looms Expired EP0116002B1 (en)

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FR8302271 1983-02-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0116002A1 EP0116002A1 (en) 1984-08-15
EP0116002B1 true EP0116002B1 (en) 1986-05-14

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DE (1) DE3460133D1 (en)
ES (1) ES8407528A1 (en)
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