FR2562134A1 - Device for manoeuvring a sliding door with translation and rotation - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet un dispositif de manoeuvre, entre une position de complète ouverture et une position de complète fermeture, d'une porte coulissante appelée, en plus, louvoyante parce qu'elle se trouve dans deux plans différents, généralement parallèles,à chacune de ses deux positions. The subject of the invention is a device for maneuvering, between a fully open position and a completely closed position, a sliding door called, in addition, swinging because it is in two different planes, generally parallel, with each of its two positions.
Une telle porte passe d'un plan à l'autre pendant son mouvement de coulissement. Une porte de ce type est munie à ses extrémités avant et arrière dans le sens de son déplacement de galets qui sont guidés dans des rainures non rectilignes dans une partie de leur longueur, afin que la porte soit déplacée au début et à la fin de ses mouvements de coulissement, entre un plan d'ouverture et un plan de fermeture ; il existe aussi un moyen de manoeuvre à course alternative rectiligne, par exemple un vérin ou une vis tournante à écrou relié à la porte, qui fait coulisser celleci dans l'un et l'autre sens. Such a door passes from one plane to another during its sliding movement. A door of this type is provided at its front and rear ends in the direction of its movement of rollers which are guided in non-rectilinear grooves in part of their length, so that the door is moved at the beginning and at the end of its sliding movements, between an opening plane and a closing plane; there is also a maneuver with alternating rectilinear travel, for example a jack or a rotary screw with nut connected to the door, which makes it slide in either direction.
Jusqu'à présent, des moyens d'articulation à longueur variable relativement complexes sont prévus entre le vérin à course rectiligne et la porte à course non rectiligne ; quand le moyen de manoeuvre est une vis à écrou, il existe aussi des moyens d'articulation à longueur variable entre l'écrou et la porte et, en plus, des moyens de guidage supplémentaire d'un organe d'iminobilisation en rotation de l'écrou. Up to now, relatively complex variable length articulation means have been provided between the cylinder with straight travel and the door with non-linear travel; when the operating means is a screw with a nut, there are also means of articulation of variable length between the nut and the door and, in addition, means for additional guidance of a non-locking member in rotation of the 'nut.
L'invention apporte une simplification notoire aux dispositifs de manoeuvre connus pour portes coulissantes louvoyantes en ce sens qu'elle rend inutile tous moyens de guidage supplémentaires autres que ceux de la porte ellememe tout en rendant extremement simples les moyens d'articula tion à longueur variable entre la porte et le moteur de manoeuvre. The invention brings a noticeable simplification to the known operating devices for sliding sliding doors in the sense that it makes unnecessary any additional guiding means other than those of the door itself while making the articulation means of variable length extremely simple. between the door and the drive motor.
Sur une porte coulissante louvoyante à moyens de guidage de sa course en sens longitudinal et en sens transversal entre un plan de fermeture et un plan d'ouverture différent du plan de fermeture, à moyen de manoeuvre ayant une pièce motrice et une pièce d'entraînement à course rectiligne réunie à la porte, des moyens d'articulation entre cette pièce d'entraînement et la porte, selon l'invention la pièce d'entraînement est portée par la pièce motrice avec une liberté de rotation autour de cette pièce motrice et les moyens d'articulation entre la porte et la pièce d'entraine- ment comprennent une articulation à liberté de déplacement en rotation de la pièce d'entrainement sur la pièce motrice en correspondance avec le mouvement de louvoiement de la porte et à liberté de déplacement relatif de la porte par rapport à la pièce motrice, en sens transversal à celle-ci. On a sliding sliding door with means for guiding its travel in the longitudinal direction and in the transverse direction between a closing plane and an opening plane different from the closing plane, by means of operation having a driving part and a driving part with a straight stroke joined to the door, means of articulation between this drive part and the door, according to the invention the drive part is carried by the driving part with a freedom of rotation around this driving part and the means of articulation between the door and the drive part comprise an articulation with freedom of movement in rotation of the drive part on the driving part in correspondence with the movement of weaving of the door and with relative freedom of movement of the door relative to the driving part, in a direction transverse to the latter.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce d'entraînement a un prolongement dans le sens radial de la pièce motrice, la porte est pourvue d'un élément de liaison et 11 articulation est réalisée entre le prolongement radial et l'élément de liaison en laissant une liberté de rotation à la pièce d'entraînement autour de la pièce motrice et une liberté de déplacement relatif à l'élément de liaison par rapport à la pièce motrice. According to one embodiment of the invention, the drive part has an extension in the radial direction of the driving part, the door is provided with a connecting element and hinge is produced between the radial extension and the element of connection by leaving a freedom of rotation to the drive part around the driving part and a freedom of movement relative to the connecting element with respect to the driving part.
Dans un exemple préféré de réalisation de l'invention, l'articulation comprend une rotule interposée entre le prolongement radial de la pièce d'entraînement montée sur la pièce motrice et l'élément de liaison fixé à la porte. In a preferred embodiment of the invention, the articulation comprises a ball joint interposed between the radial extension of the drive part mounted on the driving part and the connecting element fixed to the door.
De préférence, l'élément de liaison fixé à la porte porte un axe sur lequel est enfilée une sphère et le prolongement radial est pourvu d'une plaque s'étendant paral lèlement à la pièce motrice et contenant partiellement la sphère dans sa partie extrême libre. Preferably, the connecting element fixed to the door carries an axis on which a sphere is threaded and the radial extension is provided with a plate extending parallel to the driving part and partially containing the sphere in its free end part. .
On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation de l'invention ; on se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une représentation schématique en vue de dessus d'une porte coulissante louvoyante et de ses moyens de guidage, représentée en trait plein en position de fermeture et en trait mixte en position d'ouverture,
- la figure 2 est une vue partielle en élévation, de l'intérieur, en partie en coupe, de la porte de la figure 1 et d'un dispositif de manoeuvre conforme à l'invention,
- la figure 3 est une vue de/bout en coupe selon
III-III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais en position d'ouverture de la porte
La figure 1 montre une ouverture 1 ménagée dans une paroi 2 et une porte 3 manoeuvrable par coulissement le long de cette paroi 2 pour obturer ou pour dégager l'ouverture 1. Cette porte 3 est suspendue et guidée au moyen de galets 4 engagés dans des rainures de guidage 5. Un galet 4 relié à l'extrémité avant de la porte 3 est guidé dans une première rainure 5A correspondante et un galet 4 rel a à l'extrémité arrière de la porte est guidé dans une seconde rainure 5B. Ces deux rainures 5A, 5B ont une partie principale rectiligne et une partie extrême en oblique dirigée vers l'intérieur par rapport à la paroi 2.Ainsi quand la porte 3 est tirée dans le sens de l'ouverture a partir de sa position de fermeture où elle est représentée en trait plein, elle est aussitôt guidée vers l'extérieur en même temps qu'elle commence à s'ouvrir, jusqu'à se trouver suffisamment écartée de la paroi 2 pour se déplacer parallèlement à celleci sur tout le reste de sa course d'ouverture, jusqu'à sa position d'ouverture où elle est représentée en trait mixte.We will now give, without limiting intent and without excluding any variant, a description of a preferred embodiment of the invention; reference is made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a diagrammatic view from above of a sliding sliding door and its guide means, shown in solid lines in the closed position and in phantom in the open position,
FIG. 2 is a partial elevation view of the interior, partly in section, of the door of FIG. 1 and of an operating device according to the invention,
- Figure 3 is a view from / end in section along
III-III of Figure 2,
- Figure 4 is a view similar to Figure 3 but in the door open position
Figure 1 shows an opening 1 formed in a wall 2 and a door 3 maneuverable by sliding along this wall 2 to close or to clear the opening 1. This door 3 is suspended and guided by means of rollers 4 engaged in guide grooves 5. A roller 4 connected to the front end of the door 3 is guided in a first corresponding groove 5A and a roller 4 rel a at the rear end of the door is guided in a second groove 5B. These two grooves 5A, 5B have a rectilinear main part and an oblique end part directed inwards relative to the wall 2. Thus when the door 3 is pulled in the direction of opening from its closed position. where it is shown in solid lines, it is immediately guided outwards at the same time as it begins to open, until it is sufficiently distant from the wall 2 to move parallel to it over all the rest of its opening stroke, to its opening position where it is shown in phantom.
Dans ie sens de la fermeture, le mouvement inverse se produit et la porte est appliquée en fin de course contre la paroi 2 autour de l'ouverture 1.In the closing direction, the reverse movement occurs and the door is applied at the end of travel against the wall 2 around the opening 1.
La porte 3 est déplacée par un moyen de manoeuvre - non représenté sur la figure 1 - à course rectiligne en totalité, qui est généralement un vérin ou une vis 6 (figure 2) sur laquelle est monté un écrou 7. Cette vis 6 est supportée à partir de la paroi 2 par deux paliers extrêmes 8A, 8B et elle est accouplée en rotation à une extrémité avec un moteur électrique 10. Elle est parallèle à la porte 3, comme le serait aussi un vérin de manoeuvre de cette porte. The door 3 is moved by an operating means - not shown in FIG. 1 - with a rectilinear stroke in its entirety, which is generally a jack or a screw 6 (FIG. 2) on which is mounted a nut 7. This screw 6 is supported from the wall 2 by two end bearings 8A, 8B and it is coupled in rotation at one end with an electric motor 10. It is parallel to the door 3, as would also be an actuator for this door.
La vis 6 est la pièce motrice qui provoque le déplacement rectiligne de l'écrou 7 quand celui-ci est immobilisé en rotation. L'écrou 7 est alors la pièce d'entraî- nement de la porte 3 à laquelle il est réuni par des moyens d'articulation dont le rôle est de permettre le louvoiement de la porte 3 pendant sa course par rapport à la paroi 2. The screw 6 is the driving part which causes the rectilinear displacement of the nut 7 when the latter is immobilized in rotation. The nut 7 is then the drive part of the door 3 to which it is joined by articulation means whose role is to allow the wobbling of the door 3 during its travel relative to the wall 2.
Selon l'invention, la pièce d'entrainement 7 n'est pas totalement immobilisée en rotation sur la pièce motrice 6 ; elle conserve au contraire une liberté limitée et prédéterminée de rotation par rapport à la pièce motrice 6. According to the invention, the drive part 7 is not completely immobilized in rotation on the driving part 6; on the contrary, it retains a limited and predetermined freedom of rotation relative to the driving part 6.
A la porte 3 est fixé un élément de liaison 8 telle qu'une équerre dont une branche est solidement attachée à cette porte et dont l'autre branche s'étend en-dessous de la pièce motrice 6. La pièce d'entraînement 7 est pourvue en sens radial ou transversal par rapport à la pièce motrice 6 d'un prolongement 9 dirigé du côté ot se trouve l'élément de liaison 8. Ce dernier porte un axe 10 parallèle au prolongement radial 9 et il est muni d'une sphère il qu'il traverse diamétralement. A partir de la partie extrême libre du prolongement radial 9 s'étend parallèlement à la pièce motrice 6 une plaque 12 dans laquelle se trouve un trou réalisé en zone sphérique 13 destinée à contenir une partie de la surface de la sphère 11. To the door 3 is fixed a connecting element 8 such as a bracket, one branch of which is securely attached to this door and the other branch of which extends below the driving part 6. The driving part 7 is provided in the radial or transverse direction with respect to the driving part 6 of an extension 9 directed from the side ot is the connecting element 8. The latter carries an axis 10 parallel to the radial extension 9 and it is provided with a sphere it that it crosses diametrically. Starting from the free end part of the radial extension 9 extends parallel to the driving part 6 a plate 12 in which there is a hole made in a spherical zone 13 intended to contain a part of the surface of the sphere 11.
On dispose ainsi entre l'élément de liaison 8 et la pièce d'entraînement 7 d'une articulation à rotulequi laisse à la fois, d'une part, une liberté limitée de rotation de cette pièce d'entrainement 7 autour de la pièce motrice 6, d'autre part une liberté de déplacement relatif entre l'élément de liaison 8 fixé à la porte 3 et la pièce motrice 6. Ces deux degrés de liberté résultent du basculement que la plaque 12 peut exécuter autour de la sphère 11 entre une position visible sur la figure 3 qui correspond à la position de fermeture de la porte 3 quand celle-ci est plus rapprochée de la pièce motrice 6 et une position visible sur la figure 4 qui correspond à la position d'ouverture de la porte 3, quand celle-ci est plus éloignée de la pièce motrice 6.Le basculement de la plaque 12 est lui-même autorise par la liberté de rotation qui est laissée à la pièce d'entraînement 7 par rapport à la pièce motrice 6. There is thus between the connecting element 8 and the drive part 7 a ball joint which leaves both, on the one hand, a limited freedom of rotation of this drive part 7 around the driving part 6, on the other hand, a relative freedom of movement between the connecting element 8 fixed to the door 3 and the driving part 6. These two degrees of freedom result from the tilting that the plate 12 can execute around the sphere 11 between a position visible in FIG. 3 which corresponds to the closed position of the door 3 when the latter is closer to the driving part 6 and a position visible in FIG. 4 which corresponds to the open position of the door 3, when the latter is further from the driving part 6. The tilting of the plate 12 is itself authorized by the freedom of rotation which is left to the driving part 7 relative to the driving part 6.
Quand la pièce motrice 6 est une vis et la pièce d'entraînement 7 un écrou, comme dans le présent exemple, la liberté de rotation est obtenue sans précaution particulière. On notera que l'invention est utilisable aussi avec un vérin dont la tige de piston devient la pièce motrice. When the driving part 6 is a screw and the driving part 7 a nut, as in the present example, the freedom of rotation is obtained without particular precautions. It will be noted that the invention can also be used with a jack whose piston rod becomes the driving part.
Dans ce cas, la pièce d'entraînement est une bague lisse, analogue à un écrou sans filetage1 qui est monte libre en rotation sur la partie extrême de la tige de piston et qui est, bien entendu, immobilisée en translation sur cette même tige.In this case, the drive part is a smooth ring, similar to a nut without thread1 which is mounted to rotate freely on the end part of the piston rod and which is, of course, immobilized in translation on this same rod.
L'emploi d'une articulation à rotule est préféré en raison de la liaison plus précise qu'elle permet; on pourrait cependant obtenir les degrés de liberte expliqués ci-dessus à l'aide d'autres moyens d'articulation. Par exemple, une fente radiale par rapport à la pièce motrice 6 pourrait être prévue dans le prolongement radial 9 de la pièce d'entraînement 7 et l'axe 10 pourrait être remplacé par un doigt s'étendant jusque dans cette fente où il serait retenu dans le sens de la course de la porte. The use of a ball joint is preferred because of the more precise connection it allows; however, the degrees of freedom explained above could be obtained using other means of articulation. For example, a radial slot relative to the driving part 6 could be provided in the radial extension 9 of the drive part 7 and the axis 10 could be replaced by a finger extending into this slot where it would be retained in the direction of travel of the door.
Avec un dispositif de manoeuvre conçu conformément à l'invention, il n'existe plus que le moyen de guidage 5 de la porte 3, le moyen de manoeuvre 6, 7, 9 de cette porte et le moyen d'articulation qui est lui-même simple à réaliser. With an operating device designed in accordance with the invention, there only remains the guide means 5 of the door 3, the operating means 6, 7, 9 of this door and the articulation means which is itself even simple to make.
De préférence, quand la pièce d'entraînement 7 est un écrou, il s'agit d'un écrou à billes disponible dans le commerce auquel est rapporté le prolongement radial 9. Preferably, when the drive part 7 is a nut, it is a commercially available ball nut to which the radial extension 9 is attached.
Le filetage de la vis 6 a un pas de filet assez allongé pour rendre le fonctionnement réversible et permettre l'ouverture manuelle de la porte en cas de panne du moteur 10. Il existe aussi des moyens de verrouillage de la porte 3 au moins à sa position de fermeture. The thread of the screw 6 has a thread pitch that is long enough to make the operation reversible and allow the manual opening of the door in the event of a motor failure. There are also means for locking the door 3 at least at its closed position.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8404749A FR2562134A1 (en) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | Device for manoeuvring a sliding door with translation and rotation |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8404749A FR2562134A1 (en) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | Device for manoeuvring a sliding door with translation and rotation |
Publications (1)
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| FR2562134A1 true FR2562134A1 (en) | 1985-10-04 |
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ID=9302512
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| FR8404749A Withdrawn FR2562134A1 (en) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | Device for manoeuvring a sliding door with translation and rotation |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2562134A1 (en) |
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1984
- 1984-03-27 FR FR8404749A patent/FR2562134A1/en not_active Withdrawn
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| ST | Notification of lapse |