FR2560847A1

FR2560847A1 - Articulated mini-tractor

Info

Publication number: FR2560847A1
Application number: FR8403729A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-03-06
Filing date: 1984-03-06
Publication date: 1985-09-13

Abstract

The invention relates to the construction of a small tractor with 4 wheels made from two articulated half-chassis. The articulation is central and along two axes. The axles are independent according to the inequalities of the terrain by virtue of a pivot. In second place, the steering of the vehicle is ensured by an articulation with a vertical axis at mid-distance from the two axles. These two arrangements give rise to good guidance, no abnormal wear of the tyres and consequently to maximum efficiency of the traction and steering power. This mini-tractor according to the invention thus has very high performance in demanding locations and over difficult terrain or sites.

Description

La présente invention concerne un mini-tracteur pour les petits travaux de la ferme. The present invention relates to a mini-tractor for small farm work.

Les engins connus dans ce genre et plus particulièrement dans les plus petites dimensions sacrifient le confort du conducteur ou les qualités d'adhérence des roues motrices. En effet, les solutions retenues sur les tracteurs plus importants n'y sont pas retenues. Pour des raisons évidentes d'économie la direction n' est assurée que par des petites roues ou même par une seule roue particulièrement peu efficace. Ces roues s'enfoncent facilement et par suite freinent le tracteur. De plus le bâti du tracteur est rigide : la charge et le conducteur sont soumis aux mêmes réactions négatives du terrain. Les roues directrices, si elles sont deux, se débattent sur une faible amplitude. Il s'ensuit, lorsqu'une seule roue porte, un report en diagonale de la charge donc une diminution de l'adhérence d'une des deux roues motrices et ainsi un patinage rapide.Le problème de diminution de l'efficacité de l'entraînement des roues motrices se ressent aussi dans le cas d'une seule roue directrice quand le conducteur désire tourner du côté où le tracteur penche. La roue directrice gratte le sol près de son flanc au lieu de rouler nettement sur sa bande de roulement. The known machines in this genre and more particularly in the smallest dimensions sacrifice the comfort of the driver or the grip qualities of the drive wheels. In fact, the solutions adopted on larger tractors are not retained there. For obvious reasons of economy, the steering is only ensured by small wheels or even by a single wheel which is particularly ineffective. These wheels sink easily and consequently brake the tractor. In addition, the tractor frame is rigid: the load and the driver are subject to the same negative reactions from the terrain. The steering wheels, if there are two of them, struggle over a small amplitude. It follows, when a single wheel carries, a diagonal transfer of the load therefore a decrease in the grip of one of the two driving wheels and thus a fast skating. The problem of reduction of the efficiency of the Driving the drive wheels is also felt in the case of a single steering wheel when the driver wishes to turn to the side where the tractor leans. The steering wheel scrapes the ground near its side instead of rolling clearly on its tread.

Enfin le trajet des roues directrices étant différent des roues motrices, ces tracteurs n'utilisent pas au mieux leur étroitesse en virage serré entre des obstacles ou dans des ouvertures.Finally, the path of the steering wheels being different from the driving wheels, these tractors do not make the best use of their narrowness in tight turns between obstacles or in openings.

Le tracteur selon l'invention remédie à ces inconvénients en regroupant deux solutions connues sur divers engins de hauts de gamme mais rarement cumulées. I1 comporte deux demi-bâtis, disposant chacun diun essieu à 2 roues. Ces deux bâtis sont ar tipules entre eux, à la fois en direction et en inclinaison à mi-distance entre les essieux. L'association de ces deux caractéristiques désolidarise le conducteur des secousses dûes à la charge sur le demi-buti opposé et surtout conserve l'adhérence constante des roues motrices.Le pouvoir directionnel des 2 roues directrices est assuré par la constance de leur charge, la bonne application de leur bande de roulement au sol et l'inscription de leur passage sur un rayon sans aucun ripage de l'une d'entre-elles,
Ces caractéristiques réunies engendrent un très bon rendement dynamique du tracteur dans les terrains degradés. Son agi lité remplace avantageusement les composants statiques tels que les masses dites d'adhérence sur-les tracteurs plus sommaires.The tractor according to the invention overcomes these drawbacks by combining two solutions known on various high-end machines but rarely combined. It has two half-frames, each having a 2-wheel axle. These two frames are ar tipules between them, both in direction and in inclination halfway between the axles. The combination of these two characteristics dissociates the driver from the jolts due to the load on the opposite half-stop and above all retains the constant grip of the drive wheels. The directional power of the 2 steering wheels is ensured by the constancy of their load, the correct application of their tread to the ground and the recording of their passage on a spoke without any shifting of one of them,
These characteristics combined generate a very good dynamic performance of the tractor in degraded terrain. Its agility advantageously replaces static components such as the so-called grip masses on more basic tractors.

Enfin les roues suiveuses passant dans les mêmes traces que les premières, le mini-tracteur s'inscrit dans les passages les plus étroits et les virages serrés.Finally, the following wheels passing in the same tracks as the first, the mini-tractor fits in the narrowest passages and tight turns.

La figure 1 représente schématiquement le tracteur en élévation. La benne sur un des deux demi-bAtis est présentée à titre indicatif. D'autres outils s'y montent. Figure 1 shows schematically the tractor in elevation. The bucket on one of the two half-bAtis is presented for information only. Other tools are mounted there.

La figure 2 montre sur une vue de devant du tracteur en terrain inégal, l'articulation en pivot des deux demi-chassis. Figure 2 shows in a front view of the tractor in uneven terrain, the pivot joint of the two half-chassis.

La figure 3 montre par une vue de dessus de l'articulation directionnelle à proximité du pivot central, la circulation des roues avant et arrière sur un même rayon. Figure 3 shows a top view of the directional articulation near the central pivot, the movement of the front and rear wheels on the same spoke.

Ainsi les roues sont toujours tangeantes au cercle décrit par le passage de leur bande de roulement
Le mini-tracteur articulé rend ainsi en agriculture ou sur les chantiers divers des services autres que ceux dus à sa seule petite dimension. Thus the wheels are always tangent to the circle described by the passage of their tread
The articulated mini-tractor thus renders in agriculture or on various sites services other than those due to its small size alone.

Claims

1) Mini-tractor characterized by the fact that it is composed of two articulated half-chassis halfway from their axle by a double articulation.

2) Mini-tractor according to claim 1 characterized by the fact that the vertical axis of the central articulation of the two frames inscribes the wheels in turn on tangents of a circle.

3) Mini-tractor according to claim 1 characterized in that the longitudinal axis of the central articulation retains the contact of the 4 wheels on uneven ground.