FR2559460A1 - Temporary storage device - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a temporary storage device, more particularly for flat objects, in which a constantly moving endless belt 5 carries the objects from a first conveyor 2 to a second conveyor 3. A means 10 of stopping allows or prohibits the progression of the objects on this endless belt. The invention allows a reduction in the time taken to speed up objects during their extraction from the device. Application: postal sorting.

Description

DISPOSITIF DE STOCKAGE TEMPORAIRE
L'invention concerne un dispositif de stockage temporaire d'objets quelconques et plus particulièrement d'objets plats tels qu'on en rencontre dans le domaine de la poste, des banques, ou de celui des grandes administrations. Elle s'applique au cas où des objets nombreux sont pris en compte les uns après les autres.TEMPORARY STORAGE DEVICE
The invention relates to a device for the temporary storage of any objects and more particularly flat objects such as are encountered in the field of the post office, banks, or that of large administrations. It applies to the case where numerous objects are taken into account one after the other.

Les objets en grand nombre doivent subir des traitements: rassemblement, rangement, classement ou distribution. L'execution de ces tâches nécessite de les manipuler. Pour desservir les différentes machines remplissant les fonctions evoquées les objets sont acheminés par des convoyeurs. Pour des raisons de synchronisation, de conflit de présentation à l'entrée d'une machine, ou d'insertion commandée d'un objet dans une machine, il est necessaire d'exécuter un stockage temporaire de certains objets. La solution consistant à arrêter le convoyeur qui approche l'objet de la machine et à le remettre en marche au bout de la durée de stockage est peu exploitable du fait de l'inertie mécanique des convoyeurs liée à leur masse. Cette inertie engendre des temps de mise en vitesse incompatibles avec des traitements de type répétitif à cadence élevée. Objects in large numbers must undergo treatment: collection, storage, classification or distribution. Performing these tasks requires handling them. To serve the various machines fulfilling the mentioned functions, the objects are transported by conveyors. For reasons of synchronization, conflict of presentation at the entry of a machine, or controlled insertion of an object in a machine, it is necessary to execute a temporary storage of certain objects. The solution consisting in stopping the conveyor which approaches the object of the machine and in restarting it at the end of the storage period cannot be used due to the mechanical inertia of the conveyors linked to their mass. This inertia generates speed-up times incompatible with repetitive type treatments at high rate.

La demanderesse connaît un dispositif de stockage dynamique décrit dans sa demande de brevet français nO 82 20306 qui effectue également un stockage temporaire des objets. Conçu pour stocker des lots importants d'objets, ce dispositif est mal adapté au stockage temporaire de chacun des objets pris individuellement. La complexité de ce dispositif entraîne de plus un coût de réalisation important. The applicant knows of a dynamic storage device described in its French patent application No. 82 20306 which also performs temporary storage of objects. Designed to store large batches of objects, this device is ill-suited for the temporary storage of each of the objects taken individually. The complexity of this device also results in a significant production cost.

L'invention remédie aux inconvénients cités en proposant un dispositif dans lequel l'inertie de remise en vitesse des objets est limitée le plus possible c'est-à-dire à la seule inertie des objets e mêmes. The invention overcomes the drawbacks mentioned by proposing a device in which the inertia for speeding up objects is limited as much as possible, that is to say only inertia of the objects themselves.

L'invention concerne un dispositif de stockage temporaire d'objets entre la sortie d'un premier convoyeur et 1'entrée d'un deuxième convoyeur caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement par frottement pour soumettre lesdits objets à des forces orientées du premier convoyeur vers le deuxième convoyeur et au moins un moyen d'arrêt commandé pour autoriser ou interdire la progression desdits objets du premier convoyeur vers le deuxième convoyeur. The invention relates to a device for temporarily storing objects between the outlet of a first conveyor and the inlet of a second conveyor, characterized in that it includes friction drive means for subjecting said objects to forces. oriented from the first conveyor to the second conveyor and at least one controlled stop means for authorizing or prohibiting the progression of said objects from the first conveyor to the second conveyor.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Cette description n'est donnée qutà titre indicatif et aucunement limitatif de la portée de l'invention. Sur ces figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Elles montrent:
- figure 1 un dispositif conforme à l'invention;
- figures 2a et 2b une première variante du dispositif de l'invention;
- figures 3a et 3b une deuxième variante du dispositif de l'invention.The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. This description is given for information only and is in no way limitative of the scope of the invention. In these figures, the same references designate the same elements. They show:
- Figure 1 a device according to the invention;
- Figures 2a and 2b a first variant of the device of the invention;
- Figures 3a and 3b a second variant of the device of the invention.

La figure 1 représente un dispositif de stockage temporaire d'objets conforme à l'invention. Elle correspond à une application de tri postal où un objet plat 1 est stocké temporairement entre la sortie d'un premier convoyeur 2 à courroies et rentrée d'un deuxième convoyeur 3 à courroies. Ce dispositif comporte des moyens 4 d'entraînement par frottement des objets 1. Les moyens d'entraînement comportent un tapis 5 sans fin roulant autour d'un jeu de poulies 6 et 7.Les poulies 6 et 7 sont maintenues par des paliers tels que 8 et au moins une d'entre elles, la poulie 6-, est entraînée par un moteur électrique 9 et entraîne le tapis 5. l'objet 1 supporté par le tapis 5 est entraîné dans le sens de la flèche F vers un moyen d'arrêt 10 qui peut occuper deux positions. Figure 1 shows a temporary storage device for objects according to the invention. It corresponds to a postal sorting application where a flat object 1 is temporarily stored between the exit of a first conveyor 2 with belts and return of a second conveyor 3 with belts. This device comprises means 4 for frictionally driving objects 1. The drive means comprise an endless belt 5 rolling around a set of pulleys 6 and 7.The pulleys 6 and 7 are held by bearings such as 8 and at least one of them, the pulley 6-, is driven by an electric motor 9 and drives the mat 5. the object 1 supported by the mat 5 is driven in the direction of the arrow F towards a means d 'stop 10 which can occupy two positions.

Le moyen d'arrêt 10 comporte un arbre 11 soutenu par un' palier 12 prenant appui dans une gorge 13 pratiquée dans l'arbre 11.  The stop means 10 comprises a shaft 11 supported by a 'bearing 12 supported in a groove 13 formed in the shaft 11.

L'arbre 11 est entraîné en rotation selon la flèche double G vers chacune de ses positions par un moteur électrique de commande 14. The shaft 11 is rotated according to the double G arrow towards each of its positions by an electric control motor 14.

Pour interdire la progression de l'objet 1; deux barrettes 15 et 16, sont fixées à l'arbre 1 et, dans la position représentée sur 9a figure, elles barrent le passage à l'objet 1. Dans ces conditions le tapis 5 frotte en glissent sous l'objet 1.Lorsque le moyen d'arrêt 10 subit une rotation d'un quart de tour dans le sens trigonométrique sous l'effet du moteur 14, les barrettes 15 et 16 pivotent et l'objet 2 s'échappe et pénètre dans le convoyeur 3 Dans un exemple des convoyeurs 2 et 3 son des convoyeurs à courroies dans lesquels les objets sont véhiculés par pincement entre deux courroies situées en
vis-à-vis l'une de l'autre. Les courroies sont guidées et entraînées
par des poulies. Telle qu'elle est décrite l'invention procure l'effet
souhaité à savoir qu la mise en vitesse de l'objet 1 est liée uniquement à l'inertie de cet objet et non pas à l'inertie des moyens d'entraînement 4.To prohibit the progression of object 1; two bars 15 and 16 are fixed to the shaft 1 and, in the position shown in 9a figure, they block the passage to the object 1. Under these conditions the carpet 5 rubs under the object 1.When the stop means 10 undergoes a quarter-turn rotation counterclockwise under the effect of the motor 14, the bars 15 and 16 pivot and the object 2 escapes and enters the conveyor 3 In one example of the conveyors 2 and 3 are belt conveyors in which objects are conveyed by pinching between two belts located at
opposite each other. Belts are guided and driven
by pulleys. As described, the invention provides the effect
desired to know that the setting in speed of the object 1 is linked only to the inertia of this object and not to the inertia of the drive means 4.

Dans le dispositif de stockage, les objets plats, véhiculés sur chant par les convQ:e'rs a courroies 2 et 3, continuent à etre maintenus sur chant au moyen d'un guide 17 en forme de lettre U renversée. Le guide 17 est soutenu légèrement au-dessus, h, du tapis 5 par un tenon 18 18. De manière à pivoter sans venir percuter le convoyeur 3 le sommet de la barrette 16 est situe en altitudes H, légèrement en dessous -de la base du convoyeur 3 De la même façort.  In the storage device, the flat objects, conveyed on edge by the convQ: e'rs with belts 2 and 3, continue to be held on edge by means of a guide 17 in the form of an inverted letter U. The guide 17 is supported slightly above, h, of the belt 5 by a tenon 18 18. In order to pivot without striking the conveyor 3 the top of the bar 16 is located at altitudes H, slightly below the base. of the conveyor 3 In the same way.

la barrette 15 passe au-dessus de ce convoyeur.the bar 15 passes over this conveyor.

Dans des applications de tri d'interclassement d'objets, il peut être utile, à peu prèle en même temps, de ranger un objet dans le dispositif de stockage temporaire et d'extraire l'objet qui y était préalablement range. Pour ce faire la figure 2a montre en vue de dessus un arrangement série de deux dispositifs de stockage conformes à l'invention, procurant un effet de sas lors du transfert des objets. Le tapis roulant 5 est commun aux deux stockages; un stockage amont comporte un jeu de guides 19 et un moyen d'arrêt 20, un stockage aval comporte le jeu de guides 21 et un moyen d'arrêt 22.Le convoyeur 2 qui approvisionne ce dispositif a ici la particularité d'être continu avec le convoyeur 3 qui reçoit les objets extraits de ce dispositif. La simplicité de conception du dispositif de invention permet son insertion aisée même à l'inté-rieur d'un convoyeur. Le moyen d'arrêt 20 est en position ouvert et le moyen d'arrêt 22 est en position fermée Les commandes de ces deux rnoyens d'arrêt peuvent être dépendantes (en opposition de phase) ou encore indépendantes. La figure 2b montre des encoches 23 et 24 pratiquées dans le guide 22 du stockage aval. Ces encoches permettent le libre passage des barrettes 15 et 16 respectivement du moyen d'arrêt 20. L'escamotage en rotation des barrettes 15 ou 16 pour libérer le passage aux objets 1 peut être remplacé par tout autre dispositif procurant le même résultat.En particulier les barrettes 15 et 16, ou leur équivalent, peuvent être mises en place par déplacement longitudinal: latéral ou vertical. In sorting applications for collating objects, it may be useful, roughly at the same time, to store an object in the temporary storage device and to extract the object which was previously stored there. To do this Figure 2a shows a top view of a series arrangement of two storage devices according to the invention, providing an airlock during the transfer of objects. The conveyor belt 5 is common to the two storages; an upstream storage comprises a set of guides 19 and a stop means 20, a downstream storage comprises the set of guides 21 and a stop means 22. The conveyor 2 which supplies this device here has the distinction of being continuous with the conveyor 3 which receives the objects extracted from this device. The simplicity of design of the device of the invention allows its easy insertion even inside a conveyor. The stop means 20 is in the open position and the stop means 22 is in the closed position The controls of these two stop means can be dependent (in phase opposition) or even independent. FIG. 2b shows notches 23 and 24 made in the guide 22 of the downstream storage. These notches allow the free passage of the bars 15 and 16 respectively of the stop means 20. The retraction in rotation of the bars 15 or 16 to free the passage to the objects 1 can be replaced by any other device providing the same result. the bars 15 and 16, or their equivalent, can be put in place by longitudinal displacement: lateral or vertical.

Les figures 3a et 3b montrent un arrangement de dispositifs de l'invention dans lequel la capacité a été augmentée. La figure 3a, en vue de dessus, montre ainsi une mise en parallèle au-dessus d'un même tapis roulant 5 de deux dispositifs de stockage temporaire: un premier comportant les guides 25 et le moyen d'arrêt 26 et un second comportant les guides 27 et le moyen d'arrêt 28. La sortie du convoyeur 2 débouche sur une bifurcation 29 la direction d'approvisionnement est imposée par un volet 30 commandé. Le volet 30 peut prendre les deux positions celle marquée en trait plein et celle marquée en tirets. Le convoyeur 3 est alimenté par une con fluence 31 entre deux brins de convoyage, 32 et 33, provenant du premier et du deuxième dispositif de stockage. La capacité de ce dispositif de stockage est doublée par rapport au précédent. Figures 3a and 3b show an arrangement of devices of the invention in which the capacity has been increased. FIG. 3a, in top view, thus shows a parallel arrangement above the same conveyor belt 5 of two temporary storage devices: a first comprising the guides 25 and the stop means 26 and a second comprising the guides 27 and the stop means 28. The output of the conveyor 2 leads to a bifurcation 29 the supply direction is imposed by a flap 30 controlled. The flap 30 can take the two positions, that marked in solid lines and that marked in dashes. The conveyor 3 is fed by a flow 31 between two conveyor strands, 32 and 33, coming from the first and from the second storage device. The capacity of this storage device is doubled compared to the previous one.

La figure 3b montre une particularité de réalisation du maintien des poulies 34 ou 35 d'un convoyeur de sortie 3. Elle consiste en une potence 36 prenant appui par son pied sur un châssis et par son bras sur la poulie 34, de telle manière que l'axe de rotation de cette poulie soit situé, au-dessus du tapis 5, à une distance d de la poulie d'entraînement 6 de ce tapis. Cette disposition améliore la mise en vitesse des objets lors de couverture du moyen d'arrêt 26.  FIG. 3b shows a particular embodiment of the maintenance of the pulleys 34 or 35 of an output conveyor 3. It consists of a bracket 36 supported by its foot on a frame and by its arm on the pulley 34, so that the axis of rotation of this pulley is located above the belt 5, at a distance d from the drive pulley 6 of this belt. This arrangement improves the speeding up of objects when covering the stop means 26.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage temporaire d'objets (1) entre la sortie d'un premier (2) convoyeur et l'entrée d'un deuxième (3) convoyeur caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (4) d'entraînement par frottement pour soumettre lesdits objets à des forces orientées (F) du premier convoyeur vers le deuxième convoyeur et au moins un moyen (10) d'arrêt commandé pour autoriser ou interdire la progression desdits objets du premier convoyeur vers le second convoyeur. 1. Device for temporary storage of objects (1) between the outlet of a first (2) conveyor and the inlet of a second (3) conveyor characterized in that it comprises drive means (4) by friction to subject said objects to forces oriented (F) from the first conveyor to the second conveyor and at least one stop means (10) controlled to allow or prohibit the progression of said objects from the first conveyor to the second conveyor. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les objets sont plats et en ce que ce dispositif comporte des moyens (17) pour maintenir ces objets plats sur chant au-dessus des moyens d'entraînement. 2. Device according to claim 1 characterized in that the objects are flat and in that this device comprises means (17) for holding these flat objects on edge above the drive means. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte deux moyens (20,22) d'arrêt mis en série l'un avec l'autre pour constituer un sas. 3. Device according to claim 1 or claim 2 characterized in that it comprises two stop means (20,22) placed in series with one another to form an airlock. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte deux moyens (26,28) d'arrêt mis en parallèle à la sortie du premier convoyeur, alimenté alternativement par une bifurcation (29) et débitant dans une confluence pour augmenter la capacité de stockage du dispositif. 4. Device according to claim 1 or claim 2 characterized in that it comprises two stop means (26,28) placed in parallel at the outlet of the first conveyor, supplied alternately by a bifurcation (29) and delivering in a confluence to increase the storage capacity of the device. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les convoyeurs sont des convoyeurs à courroies. 5. Device according to any one of claims 1 to 4 characterized in that the conveyors are belt conveyors. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le premier et le deuxième convoyeur sont constitués des mêmes courroies. 6. Device according to claim 5 characterized in that the first and the second conveyor consist of the same belts. 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaque courroie d'un convoyeur est maintenue par des poulies dont au moins une (34) est soutenue par une potence (36).  7. Device according to claim 5 characterized in that each belt of a conveyor is held by pulleys of which at least one (34) is supported by a bracket (36).
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