FR2558761B1 - Dispositif perfectionne pour la commande des mouvements de poignet d'un manipulateur ou d'un robot industriel - Google Patents

Dispositif perfectionne pour la commande des mouvements de poignet d'un manipulateur ou d'un robot industriel

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    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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