FR2558680A1 - Device for loading and stacking trusses of straw or hay in particular - Google Patents

Device for loading and stacking trusses of straw or hay in particular Download PDF

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Abstract

The invention relates to a device for loading and stacking trusses of straw or hay in particular. An articulated arm 5 in the form of an open L, connected to a frame 1 by means of a jack 8, carries a gripping member 100 comprising two claw carriers 26a and 26b retractable by means of a jack 31. The truss is picked up between the claws 30a and 30b and transported either in a horizontal plane or in a vertical plane as a result of the action of the jack 8, before being released in the newly selected position. The invention is used in agriculture, especially for the transport and stacking of straw trusses of circular or rectangular cross-section.

Description

DISPOSITIF POUR CHARGER ET EMPILER DES BOTTES
NOTAMMENT DE PAILLE OU DE FOIN
L'invention concerne un dispositif pour charger et empiler des bottes, notamment de paille ou de foin.DEVICE FOR LOADING AND STACKING BOOTS
ESPECIALLY STRAW OR HAY
The invention relates to a device for loading and stacking bales, in particular straw or hay.

La manutention des bottes rondes ou rectangulaires est traditionnellement effectuée à l'aide d'un chargeur agricole équipé de doigts qui se piquent dans la botte. Il en résulte des inconvénients notoires au moment du décrochage notamment si l'horizontalité n est pas respectée. La botte est obligatoirement libérée dans la position selon laquelle elle a été saisie. De plus la hauteur du stockage est limitée. Handling of round or rectangular boots is traditionally carried out using an agricultural loader equipped with fingers that prick into the boot. This results in notable disadvantages at the time of dropping out, in particular if the horizontality is not respected. The boot must be released in the position in which it was seized. In addition the storage height is limited.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un dispositif se présentant sous la forme d'un organe de préhension élévateur agencé de telle sorte qu'il offre une possibilité d'inversion du sens de la préhension et de la pose des bottes de paille. The present invention aims to overcome these drawbacks and relates to a device in the form of a lifting gripper arranged so that it offers a possibility of reversing the direction of gripping and the fitting of boots straw.

Elle concerne plus précisément un dispositif pour charger et empiler des bottes notamment de paille ou de foin ; caractérisé en ce qu'elle comporte un bâti adaptable au chargeur d'un tracteur, portant un montant supportant lui-même un bras articulé grâce à des moyens d'articulation et destiné à recevoir un organe de préhension ; ce bras et cet organe étant agencés de telle sorte que ce dernier puisse occuper à la demande une position horizontale ou une position verticale. It relates more precisely to a device for loading and stacking bales, in particular of straw or hay; characterized in that it comprises a frame adaptable to the loader of a tractor, carrying an upright itself supporting an articulated arm by means of articulation and intended to receive a gripping member; this arm and this member being arranged so that the latter can occupy on demand a horizontal position or a vertical position.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles
La figure 1 est une vue sur le côté illustrant l'agencement du dispositif conforme à l'invention et notamment le bâti destiné à recevoir lé bras portant l'organe de préhension
La figure 2 illustre schématiquement ce bâti vu de face;
La figure 3 illustre schématiquement l'organe de préhension vu de dessus
La figure 4 illustre schématiquement les moyens d'articulation des griffes de l'organe de préhension. The invention will be better understood with the aid of the explanations which follow and of the appended figures among which
Figure 1 is a side view illustrating the arrangement of the device according to the invention and in particular the frame for receiving the arm carrying the gripping member
Figure 2 schematically illustrates this frame seen from the front;
Figure 3 schematically illustrates the gripping member seen from above
Figure 4 schematically illustrates the means of articulation of the claws of the gripping member.

Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. For the sake of clarity, the same elements are given the same references in all the figures.

Un dispositif conforme à l'invention, comme le montrent notamment les figures 1 et 2, comporte essentiellement un bâti 1 destiné à être monté en lieu et place du godet du chargeur d'un tracteur et qui est agencé pour recevoir l'organe de préhension 100 illustré au moyen des figures 3 et 4. A device according to the invention, as shown in particular in Figures 1 and 2, essentially comprises a frame 1 intended to be mounted in place of the bucket of the loader of a tractor and which is arranged to receive the gripping member 100 illustrated by means of FIGS. 3 and 4.

Ce bâti 1 est par exemple constitué d'un cadre 2 supportant un montant 3, central, porte-bras. Un bras 5 dit bras support est rendu solidaire de l'organe de préhension 100. Ce bras 5 se divise en deux éléments : une barre porteuse référencée 5a qui est destinée à recevoir précisément cet organe 100 d'une part, et une barre de liaison 5b reliant la barre porteuse 5a au bâti 1. Selon une caractéristique importante de l'invention les deux éléments du bras 5 forment entre eux un angle obtu (oc) ) qui confère à l'ensemble du bras une allure de L ouvert. Dans un exemple, non limitatif, cet angle (ot) est voisin de 135 . L'extrémité de la barre de liaison 5b est rendue solidaire du bâti 1 au moyen d'un axe d'articulation 6. Le bras 5 est donc articulé par rapport au montant 3 du bâti 1.Dans un exemple de réalisation, ce montant 3 est constitué par deux poutres 3a et 3b parallèles entre elles, verticales et positionnées selon l'axe transversal du bâti 1 par ailleurs se présentant sensiblement sous une forme rectangulaire et réalisé au moyen de fers en U et de longerons soudés entre eux pour former le cadre 2 rigide. This frame 1 is for example constituted by a frame 2 supporting an upright 3, central, arm holder. An arm 5, said support arm, is made integral with the gripping member 100. This arm 5 is divided into two elements: a carrying bar referenced 5a which is intended to precisely receive this member 100 on the one hand, and a connecting bar 5b connecting the support bar 5a to the frame 1. According to an important characteristic of the invention, the two elements of the arm 5 form between them an obtuse angle (oc)) which gives the whole arm an open L shape. In a nonlimiting example, this angle (ot) is close to 135. The end of the connecting bar 5b is made integral with the frame 1 by means of a hinge pin 6. The arm 5 is therefore articulated with respect to the upright 3 of the frame 1.In an exemplary embodiment, this upright 3 consists of two beams 3a and 3b parallel to each other, vertical and positioned along the transverse axis of the frame 1 moreover being substantially in a rectangular shape and produced by means of U-shaped irons and longitudinal members welded together to form the frame 2 rigid.

Des trous de réglage 7 sont prévus dans la barre porteuse 5a du bras 5 : ils permettent de régler le positionnement de l'organe de préhension 100 à la distance D égale à d, (d + dl), (d + dl + d2) de cet organe par rapport au bâti 1. Adjustment holes 7 are provided in the support bar 5a of the arm 5: they make it possible to adjust the positioning of the gripping member 100 at the distance D equal to d, (d + dl), (d + dl + d2) of this member with respect to the frame 1.

Une jambe de force 8 relie la barre de liaison 5b du bras 5 au montant 3 du bâti 1 au moyen de deux axes d'articulation 9 et 10. Dans une variante préférée, cette jambe de force est constituée par un vérin. En position de repos (piston rentré) la barre porteuse 5a occupe la position horizontale représentée sur ia figure 1. En revanche en fonctionnement le vérin soulève cette barre porteuse 5a et peut l'amener, si nécessaire, en position verticale suivant le mouvement symbolisé par la flèche F qui imprime à l'organe de préhension 100 une rotation de 900.  A strut 8 connects the connecting bar 5b of the arm 5 to the upright 3 of the frame 1 by means of two hinge pins 9 and 10. In a preferred variant, this strut is constituted by a jack. In the rest position (piston retracted), the support bar 5a occupies the horizontal position shown in FIG. 1. On the other hand, in operation, the jack lifts this support bar 5a and can bring it, if necessary, into a vertical position according to the movement symbolized by arrow F which prints to the gripping member 100 a rotation of 900.

Des trous de réglage 12 et 13 sont également prévus sur le montant 3 pour permettre le réglage du positionnement du bras 5 et du vérin 8 sur le bâti 1. Adjustment holes 12 and 13 are also provided on the upright 3 to allow adjustment of the positioning of the arm 5 and of the jack 8 on the frame 1.

Un organe de préhension 100 conforme à l'invention est illustré au moyen des figures 2 et 3. I1 est rendu solidaire de la barre porteuse 5a du bras 5 comme cela est expliqué ci-dessous. A gripping member 100 in accordance with the invention is illustrated by means of FIGS. 2 and 3. I1 is made integral with the support bar 5a of the arm 5 as is explained below.

I1 est essentiellement constitué d'une poutre maîtresse 20 se présentant sous la forme d'un manchon de section légèrement supérieure à celle de la barre 5a de telle sorte qu'il puisse coulisser le long de celle-ci avant d'être fixé à la distance voulue. I1 essentially consists of a master beam 20 in the form of a sleeve of section slightly greater than that of the bar 5a so that it can slide along the latter before being fixed to the desired distance.

Ce manchon 20 est équipé de chaque côté d'une pluralité de (n) supports d'axes 21a et 2lb répartis sur la longueur du manchon 20. De chaque côté également, viennent précisément s'articuler au niveau de chacun de ces supports d'axes 21a et 21b, une pluralité de branches 22a et 22b dont les extrémités opposees aux axes de liaison 21a et 21b sont reliées entre elles par un longeron de liaison 25a et 25b qui les rend solidaires les unes des autres tout en permettant leur rotation conjointe autour des axes 22a et 22b. This sleeve 20 is equipped on each side with a plurality of (n) axis supports 21a and 2lb distributed over the length of the sleeve 20. Also on each side, are precisely articulated at each of these supports axes 21a and 21b, a plurality of branches 22a and 22b whose ends opposite the connecting axes 21a and 21b are interconnected by a connecting beam 25a and 25b which makes them integral with each other while allowing their joint rotation around axes 22a and 22b.

Chacun de ces ensembles constitué de part et d'autre du manchon 20 par les branches 22a et 22b, les longerons 25a et 25b constituent donc deux porte-griffes articulables 26a, 26b autour des axes 21a, 21b, de telle sorte que les griffes 30a, 30b, qu'ils portent puissent suivre une trajectoire symbolisée par les flèches fa et fb. Each of these assemblies formed on either side of the sleeve 20 by the branches 22a and 22b, the side members 25a and 25b therefore constitute two articulated claw-holders 26a, 26b around the axes 21a, 21b, so that the claws 30a , 30b, which they carry can follow a trajectory symbolized by the arrows fa and fb.

Des moyens assurant ce mouvement sont par exemple constitués par un vérin 31 porté par le manchon 20 et la branche centrale 22a, 22b. Means ensuring this movement are for example constituted by a jack 31 carried by the sleeve 20 and the central branch 22a, 22b.

Ce vérin 31 coopère avec deux barres 35a et 35b à coulisse 36a et 36b tel que le mouvement des deux porte-griffes 26a, 26b, soient symétrique lorsqu'on actionne le vérin 31 dont la fonction est donc d'assurer la mise soit en position de serrage (position rétractée) lorsque l'on veut agripper la botte, soit en position relachée lorsque, au contraire, on veut libérer celle-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, une barre de retenue 40a, 40b, encercle chaque porte-griffe 26a, 26b, de telle sorte qu'elle contribue à détacher le cas échéant la botte de paille qui resterait accrochée aux griffes 30a et 30b. This jack 31 cooperates with two sliding bars 35a and 35b 36a and 36b such that the movement of the two claw-holders 26a, 26b, are symmetrical when the jack 31 is actuated, the function of which is therefore to ensure that the position is brought into position tightening (retracted position) when you want to grip the boot, or in the released position when, on the contrary, you want to release it. According to another characteristic of the invention, a retaining bar 40a, 40b, encircles each claw-holder 26a, 26b, so that it contributes to detaching if necessary the bale of straw which would remain attached to the claws 30a and 30b .

Un tel dispositif conforme à l'invention présente de nombreuses possibilités d'utilisation étant donné l'agencement particulier des moyens qui le constituent. II s'adapte plus particulièrement au transport et à l1empilage de bottes à section circulaire ou rectangulaire de paille ou de foin ou de toute autre céréale. Such a device according to the invention has many possibilities of use given the particular arrangement of the means which constitute it. It adapts more particularly to the transport and stacking of boots with circular or rectangular section of straw or hay or any other cereal.

Comme on - I'a vu précédement un premier mouvement- du bras support 5 est possible autour de l'articulation 6 amenant l'organe de préhension 100 d'une position horizontale à une position verticale en passant par toutes les positions intermédiaires. As we have seen previously, a first movement of the support arm 5 is possible around the articulation 6 bringing the gripping member 100 from a horizontal position to a vertical position passing through all the intermediate positions.

On peut donc saisir la botte dans un sens donné et la poser dans le sens perpendiculaire à ce dernier. We can therefore grasp the boot in a given direction and place it in the direction perpendicular to the latter.

Un deuxième mouvement se situe au niveau des porte-griffes eux-mêmes 26a et 26b qui peuvent se trouver grâce au vérin 31 soit en position rétractée, celle qui correspond au serrage de la botte lorsque l'on veut la saisir et la transporter d'un point à un autre, soit en position relachée, lorsque, au contraire, on veut reposer la botte. A second movement is located at the claw-holders themselves 26a and 26b which can be located thanks to the jack 31 either in the retracted position, that which corresponds to the tightening of the boot when it is desired to grasp it and transport it from one point to another, either in the relaxed position, when, on the contrary, we want to rest the boot.

Ces deux mouvements peuvent être combinés à la demande et le positionnement relatif de l'organe de préhension peut de plus être réglé d'une part en hauteur grâce aux moyens de réglage 12 et 13 prévus sur le montant 3 du bâti 1, et d'autre part en fonction de la distance D au moyen des trous de réglage 7. These two movements can be combined on demand and the relative positioning of the gripping member can also be adjusted on the one hand in height by means of adjustment means 12 and 13 provided on the upright 3 of the frame 1, and on the other hand as a function of the distance D by means of the adjustment holes 7.

La- souplesse de mise en oeuvre d'un tel dispositif le rend très utile dans un grand nombre d'applications en agriculture notamment.  The flexibility of implementing such a device makes it very useful in a large number of applications in agriculture in particular.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1) Dispositif pour charger et empiler des bottes notamment de paille ou de foin ;caractérisé en ce qu'elle comporte un bâti adaptable au chargeur d'un tracteur, portant un montant (3) supportant lui-même un bras (5) articulé grâce à des moyens d'articulation (6) et destiné à recevoir un organe de préhension (100) ; ce bras e5) et cet organe (100) étant agencés de telle sorte que ce dernier puisse occuper à la demande une position horizontale ou une position verticale. 1) Device for loading and stacking bales, especially straw or hay; characterized in that it comprises a frame adaptable to the loader of a tractor, carrying an upright (3) itself supporting an arm (5) articulated by hinge means (6) and intended to receive a gripping member (100); this arm e5) and this member (100) being arranged so that the latter can occupy on demand a horizontal position or a vertical position. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ce bras (5) supportant l'organe de préhension (100) comporte une barre porteuse (5a) qui reçoit l'organe de préhension (100) et une barre de liaison 5b orientée par rapport à elle selon un angle obtu (a) ce qui donne au bras 5 une forme en (L) ouvert.2) Device according to claim 1 characterized in that this arm (5) supporting the gripping member (100) comprises a carrying bar (5a) which receives the gripping member (100) and a connecting bar 5b oriented by relative to it at an obtuse angle (a) which gives the arm 5 an open (L) shape. 3) Dispositif selon l'une des revendications b et ê; caractérisé en ce qu'il comporte en outre une jambe de force (8) qui relie la barre de liaison (5b) au montant (3) au moyen de deux axes articulations (9 et 10), cette jambe de force étant constituée par un vérin capable de maintenir la barre porteuse (5a) en position horizontale lorsqu'il est en position de repos et de l'amener en position verticale lorsqu'il est en position allongée.3) Device according to one of claims b and ê; characterized in that it further comprises a strut (8) which connects the connecting bar (5b) to the upright (3) by means of two hinge pins (9 and 10), this strut being constituted by a jack capable of holding the support bar (5a) in a horizontal position when it is in the rest position and of bringing it into a vertical position when it is in the extended position. 4) Dispositif selon l'une des revendications précédentes ; caracte- risé en ce que le montant (3) comporte des moyens de réglage en hauteur (12 et 13) du bras (5).4) Device according to one of the preceding claims; characterized in that the upright (3) includes height adjustment means (12 and 13) of the arm (5). 5) Dispositif selon l'une des revendications précedentes ; caractérisé en ce que la barre porteuse (5a) comporte des moyens de réglage (7) de la distance (D) au montant (3) du positionnement de l'organe de préhension (100) sur la barre porteuse (5a). 5) Device according to one of the preceding claims; characterized in that the support bar (5a) comprises means (7) for adjusting the distance (D) to the upright (3) of the positioning of the gripping member (100) on the support bar (5a). 6) Dispositif selon l'une des revendications précédentes ; caractérisé en ce que l'organe de préhension (100) est constitué par un manchon (20) rendu solidaire de la barre porteuse (5a) et qui comporte de part et d'autre de son axe, un porte-griffes (26a et 26b) portant chacun une pluralité de griffes (30a et 30b), ces porte-griffes (2Ga et 26b) pouvant occuper deux positions, l'une dite rétractée et l'autre dite relachée.  6) Device according to one of the preceding claims; characterized in that the gripping member (100) consists of a sleeve (20) made integral with the support bar (5a) and which comprises on either side of its axis, a claw holder (26a and 26b ) each carrying a plurality of claws (30a and 30b), these claw-holders (2Ga and 26b) being able to occupy two positions, one known as retracted and the other known as released. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque porte-griffe (26a et 26b) est constitué d'une pluralité (n) de branches (22a et 22b) dont une extrémité est reliée au manchon (20) au moyen d'une pluralité (n) de supports d'axes (21a et 21b) et les autres extrémités sont rendues solidaires les unes des autres par un longeron (25a et 25b).7) Device according to claim 6, characterized in that each claw-holder (26a and 26b) consists of a plurality (n) of branches (22a and 22b), one end of which is connected to the sleeve (20) by means of 'a plurality (n) of axis supports (21a and 21b) and the other ends are made integral with each other by a spar (25a and 25b). 8) Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'organe de préhension (1DO) comporte en outre une combinaison d'un vérin 31 et de deux barres (35a et 35b) à coulisses (36a et 36b), solidaires du manchon 20 et de chacune des branches centrales de chacun des porte-griffes (26a et 26b) de telle sorte que le mouvement du vérin (31) coopérant avec les moyens d'articulation (21a et 21b) amène le jeu de griffes (30a et 30b) dans la position rétractée pour saisir les bottes et dans la position libérée pour désaisir les bottes. 8) Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the gripping member (1DO) further comprises a combination of a jack 31 and two bars (35a and 35b) with slides (36a and 36b ), integral with the sleeve 20 and each of the central branches of each of the claw-holders (26a and 26b) so that the movement of the jack (31) cooperating with the articulation means (21a and 21b) brings about the play of claws (30a and 30b) in the retracted position for gripping the boots and in the released position for removing the boots. 9) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8 ; caractérisé en ce que l'organe de préhension (100) comporte en outre au niveau de chacun des porte-griffes (26a et 26b) une barre de retenue (40a et 40b) qui assure le décrochage des bottes dans le cas où elle resterait retenue aux griffes (30a et 30b).  9) Device according to one of claims 6 to 8; characterized in that the gripping member (100) further comprises at each of the claw-holders (26a and 26b) a retaining bar (40a and 40b) which ensures the release of the boots in the event that it remains retained claws (30a and 30b).
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