FR2557988A1 - Programmed control mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à un dispositif de commutation à programme, notamment pour les machines à-laver la vaisselle ou le linge, qui comprend un tambour de commutation réversible, un tambour de commutation à programme et un anneau d'échelonnement dans le temps avec un cliquet de transport commun et des dentures de commutation correspondantes ménagées sur les tambours et sur l'anneau, la denture de commutation ménagée sur le tambour réversible comprenant au moins une dent plus profonde et la denture de commutation ménagée sur le tambour de commutation à programme ayant, d'une part, un diamètre de circonférence extérieure qui est plus petit que le diamètre de circonférence de base de la denture du tambour réversible et, d'autre part, un diamètre de circonférence de base qui correspond au fond de la dent profonde et comporte au moins un creux d'engrenage, la denture de commutation de l'anneau d'échelonnement dans le temps comportant un pas d'engrenage qui correspond à la denture de commutation du tambour à programme et qui, sur certaines parties du contour annulaire, correspond à la denture du tambour de commutation à programme et manque ailleurs. The present invention relates to a program switching device, in particular for dishwashing or laundry washing machines, which comprises a reversible switching drum, a program switching drum and a time step ring with a common transport pawl and corresponding switching teeth on the drums and on the ring, the switching teeth on the reversible drum comprising at least one deeper tooth and the switching teeth on the program switching drum having, on the one hand, an outer circumference diameter which is smaller than the base circumference diameter of the teeth of the reversible drum and, on the other hand, a base circumference diameter which corresponds to the bottom of the deep tooth and includes at least one gear recess, the switching teeth of the time-division ring having a gear pitch which corresponds to the tooth re switching of the program drum and which, on certain parts of the annular contour, corresponds to the teeth of the program switching drum and is missing elsewhere.
Un dispositif connu de commutation à programme de ce type (DE-PS 20 40 464) comprend un tambour de commutation réversible, un tambour de commutation à programme et un anneau d'échelonnement dans le temps qui peuvent avancer avec un cliquet de transport commun. I1 comporte pour cela des dentures de commutation ménagées sur les tambours et sur l'anneau, la denture de commutation normal ménagée sur le tambour de commutation réversible étant choisie de manière à être assez grande pour que le cliquet de transport ne puisse pénétrer dans la denture de commutation du tambour de commutation à programme et de l'anneau d'échelonnement dans le temps que dans la zone des dents les plus profondes.De ce fait, le tambour de commutation à programme ou l'anneau d'échelonnement dans le temps ne peuvent effectuer une commutation que de temps en temps, lorsqu'une dent plus profonde de la denture du tambour de commutation réversible se met en prise avec le cliquet de transport. Lorsque ce dispositif d'échelonnement dans le temps comporte plusieurs dents plus profondes, l'une au moins de ces dents profondes peut être associée à un cliquet d'arrêt qui tourne avec le tambour de commutation réversible et explore une piste à cames ménagée sur le tambour de commutation à programme. Dans ces conditions, pour des positions déterminées du tambour de commutation à programme, la dent profonde peut être mise hors d'action, le cliquet de commutation étant maintenu à la hauteur normale des dents.L'anneau d'échelonnement dans le temps permet d'accroître d'une manière considérable la durée de pas du tambour de commutation a programme. Dans la zone de l'anneau d'échelonnement dans le temps, il manque une dent à la roue d'entraînement du tambour de commutation à programme. A known program switching device of this type (DE-PS 20 40 464) comprises a reversible switching drum, a program switching drum and a time staggering ring which can be advanced with a common transport pawl. I1 has for this switching gears formed on the drums and on the ring, the normal switching gears formed on the reversible switching drum being chosen so as to be large enough so that the transport pawl cannot penetrate the teeth. the program switching drum and the time step ring only in the deepest tooth area, therefore the program switching drum or time step ring only may only switch from time to time when a deeper tooth in the toothing of the reversible switching drum engages the transport pawl. When this time-phasing device has several deeper teeth, at least one of these deep teeth can be associated with a stop pawl which rotates with the reversible switching drum and explores a cam track formed on the program switching drum. Under these conditions, for determined positions of the program switching drum, the deep tooth can be put out of action, the switching pawl being kept at the normal height of the teeth. The staggering ring over time allows considerably increase the step time of the program switching drum. In the area of the time scale ring, the drive wheel of the program switching drum is missing a tooth.
Lorsque le cliquet du transport tombe dans la dent profonde ménagée sur la roue d'entraînement du tambour de commutation réversible, c'est, au lieu de la denture de commutation du tambour de commutation à programme, la denture de l'anneau d'échelonnement dans le temps qui avance d'un cran. Après un nombre déterminé de pas, pendant lesquels seul l'anneau d'échelonnement dans le temps avance, une butée de l'anneau d'échelonnement dans le temps rencontre une butée du tambour à programme, de sorte qu'à la prochaine dent profonde le tambour de commutation à programme est entraîné de nouveau.When the transport pawl falls into the deep tooth formed on the drive wheel of the reversible switching drum, it is, instead of the switching teeth of the program switching drum, the teeth of the scale ring in time that moves up a notch. After a determined number of steps, during which only the time step ring advances, a stop of the time step ring meets a stop of the program drum, so that at the next deep tooth the program switching drum is driven again.
L'anneau d'échelonnement dans le temps reste ensuite immobile jusqu'à ce qu'après un angle mort déterminé des contre-butées entre en contact et que le tambour de commutation à programme entraîne avec lui 11 anneau d'échelonnement dans le temps. C'est pour cela que dans la denture de l'anneau d'échelonnement dans le temps il manque au moins une dent.The time-staggering ring then remains stationary until, after a determined dead angle, the abutments come into contact and the program switching drum drives with it 11 time-staggering rings. This is why at least one tooth is missing in the teeth of the time scale ring.
Pour que l'anneau d'échelonnement dans le temps ne puisse pas retourner en arrière, il est, comme les autres pièces qui sont munies d'une denture de commutation, bloqué par un cliquet d'arrêt. Au 'tarent ou le déplacement en roue libre de l'anneau d'échelonnement dans le temps doit être rattrapé par le tambour à programme, l'anneau d'échelonnement dans le temps ne peut plus être remis en action. Comme,par ailleurs, la marche en roue libre entre l'anneau d'échelonnement dans le temps et le tambour de commutation à programme est toujours constante, le prochain échelonnement du pas ne peut être que le même que lors de la première mise en action.Comme la denture de commutation de l'anneau d'échelonnement dans le temps correspond à la denture de commutation du tambour à programme, il en résulte, bien qu'il soit possible de prolonger la durée de pas du tambour à programme jusqu'à cent fois la durée de pas normale, une certaine rigidité de programme.So that the time-division ring cannot go back, it is, like the other parts which are fitted with a switching gear, locked by a stop pawl. In the tarant or the freewheeling movement of the staggering ring in time must be caught by the program drum, the staggering ring in time can no longer be put back into action. Since, on the other hand, the freewheeling operation between the time step ring and the program switching drum is always constant, the next step step can only be the same as during the first actuation As the switching teeth of the time scale ring correspond to the switching teeth of the program drum, this results, although it is possible to extend the step time of the program drum up to a hundred times the normal step duration, a certain rigidity of the program.
Le but de l'invention est de modifier un dispositif de commutation à programme du type initialement défini de manière que tout en étant de construction simple, il permette d'obtenir une souplesse beaucoup plus grande pour la durée de pas du tambour à programme. The object of the invention is to modify a program switching device of the type initially defined so that, while being of simple construction, it makes it possible to obtain much greater flexibility for the duration of the step of the program drum.
Ce but est atteint, suivant l'invention,du fait que la denture de commutation de l'anneau d'échelonnement dans le temps comporte au moins une dent surélevée qui correspond à la denture du tambour de commutation réversible. This object is achieved, according to the invention, because the switching teeth of the staggering ring over time comprises at least one raised tooth which corresponds to the teeth of the reversible switching drum.
Du fait de la présence de la ou des dents surélevées de l'anneau d'échelonnement dans le temps, le cliquet de transport peut, à chaque pas du tambour de commutation réversible, continuer à transporter également l'anneau d'échelonnement dans le temps, de sorte qu'en réalisant sur l'anneau d'échelonnement dans le temps plusieurs secteurs de denture ayant différentes hauteurs de dents on peut, bien que le déplacement en roue libre reste le même, réduire en conséquence le temps qui s'écoule jusqu'à ce que cesse le déplacement en roue libre. La présence des dents surélevées permet de réaliser une durée de pas qui est un multiple de la durée du pas fondamental du cliquet de transport, mais qui est inférieur à la durée du pas fondamental du tambour à programme. Pour obtenir une durée de programme égale, il fallait auparavant introduire plusieurs pas de courte durée du tambour à programme. Due to the presence of the raised tooth (s) of the staggering ring over time, the transport pawl can, at each step of the reversible switching drum, also continue to transport the staggering ring over time , so that by creating several teeth sectors with different tooth heights on the time-division ring it is possible, although the freewheeling movement remains the same, to reduce the time that elapses accordingly. 'that the freewheeling movement stops. The presence of the raised teeth allows a step duration which is a multiple of the duration of the fundamental step of the transport pawl, but which is less than the duration of the fundamental step of the program drum. To obtain an equal program duration, it was previously necessary to introduce several short steps of the program drum.
Lorsqu'une partie seulement des dents d'un groupe est constituée par des dents surélevées, il est possible de réaliser, en différentes zones d'action de l'anneau d'échelonnement, des durées différentes, car, du fait de la présence des dents surélevées qui se mettent immédiatement en prise avec le cliquet de transport, une partie du mouvement en roue libre qui est toujours le même est supprimé. Ces possibilités permettent d'obtenir plusieurs durées de pas supplémentaires. When only part of the teeth of a group is made up of raised teeth, it is possible to realize, in different areas of action of the staggering ring, different durations, because, due to the presence of raised teeth which immediately engage the transport pawl, part of the freewheeling movement which is always the same is eliminated. These possibilities make it possible to obtain several additional step durations.
Pour éviter alors que l'anneau d'échelonnement ne puisse jamais être remis en action qu'après rattrapage par le tambour à programme, on peut également placer côte à côte plusieurs anneaux. La marche en roue libre des différents anneaux d'échelonnement dans le temps peut alors être différente dans chaque cas. To avoid then that the ladder ring can never be put back into action until after catching by the program drum, one can also place side by side several rings. The freewheeling of the different staggering rings over time can then be different in each case.
L'utilisation de dents surélevées ménagées dans l'anneau d'échelonnement dans le temps permet de résoudre d'autres problèmes encore dans les dispositifs de commutation à programme. En effet, dans certaines parties du programme, il est nécessaire que, même après un déplacement à la main du tambour à programme dans un pas déterminé, un temps minimal s'écoule avant la commutation pour le pas suivant. Dans l'exploration normale de la denture de commutation du tambour de commutation réversible ce n'est pas possible, car, au moment où la main agit, on ne sait pas où se trouve exactement la dent plus profonde. Cependant, si le pas s'effectue dans ces parties déterminées du programme par l'intermédiaire de l'anneau d'échelonnement dans le temps avec des dents surélevées, il faut que, même après un déplacement à la main du tambour à programme, le mouvement en roue libre soit supprimé. The use of raised teeth arranged in the time-division ring solves still other problems in program switching devices. Indeed, in certain parts of the program, it is necessary that, even after a manual movement of the program drum in a determined step, a minimum time elapses before switching for the next step. In normal exploration of the switching teeth of the reversible switching drum this is not possible, because at the moment when the hand acts, it is not known where the deepest tooth is located. However, if the pitch is carried out in these determined parts of the program via the time-division ring with raised teeth, it is necessary that, even after the program drum is moved by hand, the freewheeling movement is suppressed.
De ce fait, dans tous les cas, il faut une durée de pas minimale pour la commutation ultérieure du tambour de commutation à programme. C'est particulièrement important lorsque, pendant le brassage dans une machine à laver, le tambour de commutation à programme est amené à la main à la position zéro dans laquelle, sans le retard à la commutation, les portes de la machine pourraient s 'ouvrir immédiatement.Therefore, in all cases, a minimum step time is required for the subsequent switching of the program switching drum. This is particularly important when, during brewing in a washing machine, the program switching drum is brought by hand to the zero position in which, without the switching delay, the doors of the machine could open at once.
Pour éviter d'avoir à réaliser une denture d'arrêt spéciale qui empêcherait le retour en arrière, en particulier celui du ou des anneaux d'échelonnement du temps, mais qu'il faudrait monter axialement à côté de la denture de commutation, qui augmenterait donc la longueur de l'installation et qui serait, en plus, une cause d'insécurité lors du montage et du fonctionnement, car les cliquets d'arrêt fixes doivent passer dans les intervalles étroits pour la denture d'arrêt, on a associé au ou aux anneaux d'échelonnement dans le temps au moins un disque de freinage ayant le même axe qu'eux. Ce disque de freinage est maintenu dans l'enveloppe par un tenon de telle manière qu'il est centré exactement dans le sens radial. To avoid having to make a special stop toothing which would prevent the backward movement, in particular that of the time staggering ring or rings, but that it would be necessary to mount axially next to the switching toothing, which would increase therefore the length of the installation and which would be, in addition, a cause of insecurity during assembly and operation, because the fixed pawls must pass in the narrow intervals for the toothing, we have associated with or to the time-staggering rings at least one brake disc having the same axis as them. This brake disc is held in the casing by a tenon so that it is centered exactly in the radial direction.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.
La fig. 1 est une demi-coupe d'un dispositif de commutation à programme dans la zone des tambours de commutation et des anneaux d'échelonnement dans le temps. Fig. 1 is a half-section of a program switching device in the area of the switching drums and the timing rings.
La fig. 2 est une coupe transversale du dispositif de commutation à programme dans la zone des dentures de commutation du tambour de commutation et des anneaux d'échelonnement dans le temps. Fig. 2 is a cross section of the program switching device in the area of the switching teeth of the switching drum and the time-division rings.
La fig. 3 représente un disque de frein pour les anneaux d'échelonnement dans le temps. Fig. 3 shows a brake disc for the time staggering rings.
La fig. 4 indique la position d'un anneau d'échelonnement dans le temps au déDut de l'échelonnement. Fig. 4 indicates the position of a scaling ring in time at the start of the scaling.
La fig. 5 indique la position d'un anneau d'échelonnement dans le temps un pas avant la fin de l'échelonnement. Fig. 5 indicates the position of a scaling ring in time one step before the end of the scaling.
L'enveloppe 1 d'un dispositif de commutation à programme contient un arbre 2, monté sur palier de manière à pouvoir tourner, dont l'extrémité libre dépasse hors de l'enveloppe et permet la fixation d'un bouton de rotation. A l'intérieur de l'enveloppe 1, une surface de l'arbre 2 munie d'aspérités 3 porte, de manière qu'il ne puisse ni tourner par rapport à elle ni se déplacer dans le sens axial, le tube de maintien central 4 d'un tambour de commutation à programme 5. Le tambour de commutation à programme agit, par l'intermédiaire de pistes à cames de commutation 6, sur des contacts 7 auxquels les circuits électriques de commande sont reliés par des raccords extérieurs 8.Le tube de maintien 4 porte, par l'intermédiaire d'un tube de palier central 9, un tambour de commutation réversible 10 qui est monté sur palier de manière à pouvoir pivoter librement et qui comporte, sur son pourtour, à côté des pistes à cames réversibles 11, pour la mise en action d'autres contacts, une denture de commutation 12. The casing 1 of a program switching device contains a shaft 2, mounted on a bearing so as to be able to rotate, the free end of which protrudes from the casing and allows the fixing of a rotation button. Inside the casing 1, a surface of the shaft 2 provided with asperities 3 carries, so that it can neither rotate relative to it nor move in the axial direction, the central holding tube 4 of a program switching drum 5. The program switching drum acts, via switching cam tracks 6, on contacts 7 to which the electrical control circuits are connected by external fittings 8.The holding tube 4 carries, by means of a central bearing tube 9, a reversible switching drum 10 which is mounted on the bearing so as to be able to pivot freely and which comprises, on its periphery, next to the cam tracks reversible 11, for actuation of other contacts, a switching toothing 12.
A côté du tambour de commutation réversible 10, une roue d'entraînement 13, fixée au tambour de commutation à programme, comporte également sur son pourtour extérieur une denture de commutation 14. Le diamètre ae la circonférence extérieure de la denture de commutation 14 ménagé sur la roue d'entraînement 13 du tambour de commutation à programme 5 est plus petit que le diamètre de la circonférence de base de la denture de commutation normal 12 du tambour de commutation réversible 10.Next to the reversible switching drum 10, a drive wheel 13, fixed to the program switching drum, also has on its outer periphery a switching toothing 14. The diameter ae the outer circumference of the switching toothing 14 formed on the drive wheel 13 of the program switching drum 5 is smaller than the diameter of the base circumference of the normal switching teeth 12 of the reversible switching drum 10.
La denture de commutation du tambour de commutation réversible 10 comporte cependant au moins une dent plus profonde 15 dont le diamètre de la circonférence de base arrive jusqu'à la denture de commutation 14 du tambour à programme 5.The switching toothing of the reversible switching drum 10 nevertheless has at least one deeper tooth 15, the diameter of the base circumference of which reaches the switching teeth 14 of the program drum 5.
Le tambour de commutation à programme 5 comporte, entre les pistes à cames de commutation 6 et la roue d'entraînement 13, une partie annexe de palier 16,réalisée d'une seule pièce avec lui par moulage,sur laquelle, dans le cas envisagé, quatre anneaux d'échelonnement 17 peuvent tourner d'un certain angle déterminé à l'avance avec un mouvement à roue libre 18 limité dans le sens périphérique.L'angle de déplacement en roue libre des différents anneaux d'échelon nement dans le temps par rapport au tambour de commutation à programme 5 peut varier.Pour limiter;langle de roue libre 18, la partie annexe de palier comporte, pour chaque anneaud'éche- lonnement dans le temps 17, au moins une butée 19 qui dépasse, dans le sens radial, du pourtour de la pièce annexe de palier tandis que le contour intérieur de l'anneau d'achelonnement dans le temps 17 correspondant comporte un évidement qui s'étend sur un certain angle dans le sens périphérique, ces deux éléments formant, à leurs extrémités situées dans le sens périphérique, des contre-butées 20 et 21 de l'anneau d'échelonnement dans le temps 17 correspondant.Chaque anneau d'échelonnement dans le temps 17 comporte au moins un groupe comportant une denture de commutation 22, 23 dont le diamètre de circonférence extérieure correspond à la denture 14 ménagée sur le tambour ou au diamètre de circonférence extérieur de la denture 12 ménagée sur le tambour de commutation réversible 10. Il peut donc y avoir à l'intérieur d'un groupe uniquement des dents de commutation profondes 22 ou uniquement des dents surélevées 23 ou, à la fois, des dents profondes et surélevées 22, 23. The program switching drum 5 comprises, between the switching cam tracks 6 and the drive wheel 13, an annex bearing part 16, produced in one piece with it by molding, on which, in the case envisaged , four staggering rings 17 can rotate by a certain predetermined angle with a freewheel movement 18 limited in the peripheral direction. The angle of freewheeling movement of the different staggering rings over time relative to the program switching drum 5 may vary.To limit; freewheel angle 18, the annex bearing part includes, for each time-staggering year 17, at least one stop 19 which protrudes, in the in the radial direction, from the periphery of the bearing adjoining part while the corresponding internal contour of the graduation ring in time 17 comprises a recess which extends over a certain angle in the peripheral direction, these two elements forming, at their ends located es in the peripheral direction, counter-stops 20 and 21 of the corresponding time staggering ring 17. Each time staggering ring 17 comprises at least one group comprising a switching toothing 22, 23 the outer circumference diameter corresponds to the toothing 14 formed on the drum or to the outer circumference diameter of the toothing 12 formed on the reversible switching drum 10. There may therefore be within a group only switching teeth deep 22 or only raised teeth 23 or, at the same time, deep and raised teeth 22, 23.
Toutes les dentures 12, 14, 22 ou 23 sont placées les unes à côté des autres dans le sens axial et se trouvent dans la zone d'action d'un cliquet de transport 25 entraîné par l'intermédiaire d'un excentrique 24. Pour chaque course d'avance, le cliquet de transport 25 est en prise avec la denture de commutation 12 du tambour de commutation réversible 10 et le fait avancer à chaque fois d'un cran dans le sens périphérique. Dans la zone dans laquelle aucun des anneaux d'échelonnement du temps 17 ne comporte pas de denture de commutation, le tambour de commutation réversible doit être déplacé par le cliquet ;jusqu'à ce qu'une dent profonde 15 arrive dans la zone de prise du cliquet de transport 25. All the teeth 12, 14, 22 or 23 are placed side by side in the axial direction and are in the area of action of a transport pawl 25 driven by means of an eccentric 24. For each advance stroke, the transport pawl 25 is engaged with the switching teeth 12 of the reversible switching drum 10 and advances it each time by a notch in the peripheral direction. In the area in which none of the time staggering rings 17 does not have a switching toothing, the reversible switching drum must be moved by the ratchet; until a deep tooth 15 arrives in the gripping area the transport pawl 25.
Le cliquet de transport 25 s'enfonce alors tellement que, lors de la course d'enclenchement suivante, la denture lo du tambour de commutation à programme est saisie et déplacée de manière à effectuer une commutation. Dans ces conditions, le tambour de commutation 5 ne se déplace plus loin que lorsque le cliquet de transport 25 se met en prise dans une dent profonde. Lorsque la denture 12 du tambour de commutation réversible 10 comporte plusieurs dents profondes 15, l'une au moins des autres dents profondes peut être associée à une bielle oscillante 31, articulée sur le tambour de commutation réversible, qui peut être commandée par des cames 32 ménagées sur le tambour de commutation à programme 5 ou sur la roue d'entraînement 13.De ce fait, dans certaines positions de commutatipn du tambour de commutation à programme 5, la chute du cliquet de transport dans la dent profonde est empêchée dans des conditions telles que le tambour de commutation à programme 5 n'est pas déplacé pour une commutation.The transport pawl 25 then sinks so much that, during the next engagement stroke, the toothing lo of the program switching drum is gripped and moved so as to effect a switching. Under these conditions, the switching drum 5 only moves further when the transport pawl 25 engages in a deep tooth. When the toothing 12 of the reversible switching drum 10 has several deep teeth 15, at least one of the other deep teeth can be associated with an oscillating connecting rod 31, articulated on the reversible switching drum, which can be controlled by cams 32 formed on the program switching drum 5 or on the drive wheel 13. Therefore, in certain switching positions of the program switching drum 5, the fall of the transport pawl into the deep tooth is prevented under conditions such that the program switching drum 5 is not moved for switching.
Ce aéplacementne s'effectue que pour le prochaine dent profonde libérée. Lors de cette commutation du tambour de commutation à programme 5, l'anneau d'échelonnement dans le temps correspondant 17 est d'ailleurs entraîné par la butée 19 par l'intermédiaire de la contre-butée 20. Lorsqu'une dent surélevée 23 d'un anneau d'échelonnement dans le temps 17 arrive dans la zone d'action du cliquet de transport 25, ce cliquet de transport 25 est maintenu, par le fond de-la roue surélevée, au-dessus du diamètre de la circonférence extérieure de la denture 14 du tambour de commutation à programme, de sorte que le tambour à programme 5 n'est pas déplacé plus loin. Cependant, pour cela, l'anneau d'échelonnement dans le temps, qui ne peut pas retourner en arrière, est avancé d'un pas. Par suite de la présence d'une ou de plusieurs dents surélevées 15, à chaque commutation du tambour de commutation réversible 10, l'anneau d'échelonnement dans le temps 17 correspondant est également déplacé.This is done only for the next deep tooth released. During this switching of the program switching drum 5, the corresponding time-division ring 17 is moreover driven by the stop 19 by means of the counter-stop 20. When a raised tooth 23 d 'a time staggering ring 17 arrives in the area of action of the transport pawl 25, this transport pawl 25 is held, by the bottom of the raised wheel, above the diameter of the outer circumference of the teeth 14 of the program switching drum, so that the program drum 5 is not moved further. However, for this, the time-division ring, which cannot go back, is advanced one step. As a result of the presence of one or more raised teeth 15, on each switching of the reversible switching drum 10, the corresponding time-scale ring 17 is also moved.
Il y a alors diminution du trajet en roue libre entre la butée 19 et la contre-bueEe-correspobinte 21 dans la zone des dents surélevées et la vitesse.à laquelle le taitbour de commutation réversible 10 continue à effectuer les commutations. Cependant, s'il y a ensuite des dents basses 22, le cliquet de transport 25 se met en prise dans cette dent 22 plus profonde si une dent profonde 15 se trouve à la suite dans la denture 12 du tambour de commutation réversible 10. Pour que, lors de ce pas, le tambour de commutation à programme 5 ne soit pas déplacé pour une autre commutation, il faut que la dent correspondante de la denture de commutation 14 du tambour de commutation à programme 5 manque.Après la commutation des dents 22 ou 23 hors de la dernière d'un groupe, l'anneau d'échelonnement dans le temps a été commuté sur son parcours de roue libre 18 sans déplacement du tambour de commutation à programme 5, de sorte que, lors de la prochaine mise en prise du cliquet de transport 25 avec le bord vertical de la dernière dent 22 ou 23, le tambour à programme 5 est commuté par l'intermédiaire de l'anneau d'échelonnement dans le temps correspondant et quSen- suite, lors de la prochaine chute du cliquet de transport 25 dans une dent profonde, la denture 14 du tambour de commutation à programme est directement saisie..Lorsqu'à-lintérieur d'un groupe de dentures réalisées sur un cylindre d'échelonnement dans-letemps 17 il n'y a que des dents hautes 23, la zone d'angle mort 18 est parcourue à la vitesse à laquelle le tambour de commutation réversible 10 continue à se déplacer.There is then a decrease in the freewheeling path between the stopper 19 and the counterbore-correspobinte 21 in the area of the raised teeth and the speed at which the reversible switching device 10 continues to carry out the switching operations. However, if there are then low teeth 22, the transport pawl 25 engages in this deeper tooth 22 if a deep tooth 15 is subsequently located in the teeth 12 of the reversible switching drum 10. For that during this step the program switching drum 5 is not moved for another switching, the corresponding tooth of the switching teeth 14 of the program switching drum 5 must be missing. After switching the teeth 22 or 23 out of the last of a group, the time staggering ring has been switched to its freewheeling path 18 without moving the program switching drum 5, so that, at the next start-up grip of the transport pawl 25 with the vertical edge of the last tooth 22 or 23, the program drum 5 is switched via the staggering ring in the corresponding time and that, then, during the next fall of the transport pawl 25 in a den t deep, the teeth 14 of the program switching drum are directly captured. When inside a group of teeth produced on a staggering cylinder in time 17 there are only tall teeth 23, the blind spot area 18 is traversed at the speed at which the reversible switching drum 10 continues to move.
De ce fait, le temps d'arrêt du tambour de commutation à programme 5 est court. Lorsqu'un groupe de l'anneau d'échelonnement dans le temps 17 ne comprend que des dents basses 22, la commutation de l'anneau d'échelonnement dans le temps n'a lieu que lorsque le cliquet de transport 25 tombe dans une dent profonde 15. On obtient alors, pour un déplacement angulaire en roue libre 18 déterminé, le retard maximal pour la commutation suivante du tambour à programme 5. Lorsqu'un veut pouvoir obtenir des durées intermédiaires, on peut réaliser à l'intérieur d'un même groupe des dents élevées et des dents basses, les commutations de l'anneau d'échelonnement dans le temps s'effectuant rapidement dans la zone des dents élevées et lentement dans la zone des dents basses 22.Le retard de la commutation suivante du tambour de commutation à programme 5 peut donc être réduit en modifiant le nombre des dents élevées 23 à l'intérieur d'un groupe. Il y a lieu d'affecter à un groupe les dents qui sont nécessaires au franchissement d'une zone en roue libre 18- sur l'anneau d'échelonnement dans le temps 17. Un groupe de dents élevées peut d'ailleurs être prévu pour le dernier pas dans le déroulement du programme pour la commande d'une opération de lavage dans une machine à laver, de sorte que, même lorsqu'on déplace à la main le tambour de commutation à programme 5 pour le placer dans la position zéro, il faut commencer par éliminer le groupe des dents élevées correspondantes 25 avant qu'un contact de commutation soit mis en action pour la libération du dispositif d'ouverture de la porte.Therefore, the stopping time of the program switching drum 5 is short. When a group of the time staggering ring 17 comprises only low teeth 22, the switching of the time staggering ring takes place only when the transport pawl 25 falls into a tooth deep 15. We then obtain, for a determined angular movement in freewheel 18, the maximum delay for the next switching of the program drum 5. When one wants to be able to obtain intermediate durations, it is possible to achieve within a same group of high teeth and low teeth, the switching of the staggering ring in time taking place quickly in the area of the high teeth and slowly in the area of the low teeth 22. The delay of the next switching of the drum switching to program 5 can therefore be reduced by changing the number of raised teeth 23 within a group. It is necessary to assign to a group the teeth which are necessary for the crossing of a freewheeling area 18- on the staggering ring in time 17. A group of raised teeth can moreover be provided for the last step in the program sequence for controlling a washing operation in a washing machine, so that even when the program switching drum 5 is moved by hand to place it in the zero position, it is necessary to start by eliminating the group of corresponding raised teeth 25 before a switching contact is actuated for the release of the door opening device.
Pour empêcher le retour en arrière de pièces qui peuvent intervenir dans des commutations ultérieures, on utilise en règle générale des cliquets d'arrêt propres situés à l'extérieur des dentures 12, 14, 22, 23. En particulier, en cas d'utilisation de plusieurs anneaux d'échelonnement dans le temps qui ont des dimensions axiales réduites, le logement des cliquets d'arrêt présente des difficultés.Pour éviter cependant une grande longueur de construction et un manque de sécurité lors du montage et au cours du-fonctionnement en cas d'utilisation de cliquets d'arrêt de très petites dimensions, on place au niveau de chacun des côtés frontaux des différent anneaux d'échelonnement dans le temps un disque de freinage 26 qui est également monté sur palier sur la pièce annexe de palier 16 et, par une griffe 27 qui fait saillie dans le sens radial,est en prise avec un boulon fixe et, de ce fait, ne peut pas tourner dans le sens radial. Pour que les disques de freinage 26 soient maintenus en prise de friction avec les anneaux d'échelonnement dans le temps 17, la partie de palier annexe 16 porte un disque élastique 29 qui prend appui contre un collier 30 du tambour à programme et pousse le disque de freinage voisin 26 contre l'anneau d'échelonnement dans le temps 17.Comme les anneaux d'échelonnement dans le temps et les disques de freinage peuvent être déplacés dans le sens axial sur la partie de palier annexe 16 et comme le dernier disque de freinage 26 est en contact avec la roue d'entraînement 13, la force du disque élastique ondulé est transmise à tous les disques de freinage de sorte que tous les anneaux d'échelonnement dans le temps sont, en raison de l'action de freinage qu'ils subissent,dans l'impossibilité de retourner en arrière. Du fait également qu'un disque à freinage fixe 26 est intercalé entre les anneau d'échelonnement dans le temps 17, ceux-c n'exercent aucune action l'un sur l'autre. De ce fait, en raison du manque de denture d'arrêt particullère, les anneaux d'échelonnement dans le temps peuvent être très courts dans le sens axial et leur fabrication n'exige que des outils simplifiés. To prevent the reversal of parts which can intervene in subsequent switching operations, clean stop pawls are generally used located outside the teeth 12, 14, 22, 23. In particular, when used of several staggering rings over time which have reduced axial dimensions, the housing of the pawls presents difficulties. However, to avoid a long construction length and a lack of security during assembly and during operation in in the case of using very small pawls, a braking disc 26 which is also mounted on the bearing on the bearing adjoining part 16 is placed at each of the front sides of the different staggering rings over time. and, by a claw 27 which protrudes in the radial direction, is engaged with a fixed bolt and, therefore, cannot rotate in the radial direction. So that the braking discs 26 are held in friction engagement with the timing rings 17, the annex bearing part 16 carries an elastic disc 29 which bears against a collar 30 of the program drum and pushes the disc neighboring brake 26 against the time staggering ring 17. As the time staggering rings and the brake discs can be moved axially on the annex bearing part 16 and like the last disc of braking 26 is in contact with the drive wheel 13, the force of the corrugated elastic disc is transmitted to all the braking discs so that all the timing rings are, due to the braking action that 'they suffer, unable to go back. Also due to the fact that a fixed braking disc 26 is interposed between the time staggering rings 17, these have no effect on each other. Because of this, due to the lack of particular stop teeth, the staggering rings over time can be very short in the axial direction and their manufacture requires only simplified tools.
De plus, du fait de l'utilisation de plusieurs anneaux d'échelonnement dans le temps, des durées de pas du tambour de commutation à progrswe 5 plus longues peuvent se suivre directement. De même, il est possible de modifier l'echelonne- ment dans le temps en différents endroits par rotation du tambour de commutation à programme. In addition, due to the use of more than one timing ring, longer step times of the switching drum 5 can follow directly. Likewise, it is possible to change the timing in different places by rotating the program switching drum.
Claims (10)
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