FR2576119A1 - Program switch control esp. for electrical domestic appliance - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de commande d'un programmateur comportant un bloc-cames programmes prévu pour être entraîné pas a pas, à cadence "lente", par un dispositif d'avance pas à pas, pendant le déroulement normal d'un certain programme, et, à cadence "rapide", pour sauter certains pas inutiles dudit programme.Un électro-aimant est prévu pour, dans un premier temps, à l'instant a le bloc-cames programmes est entraîné en rotation a cadence "rapide", et où ledit electro-aimant est excité, provoquer l'ouverture d'un interrupteur auxiliaire commandant certains organes de la machine commandée par le programmateur (tels que résistance de chauffage, moteur, pompe, électrovanne), à l'exception du micromoteur du programmateur, tout en commandant la fermeture d'un interrupteur commandant le micromoteur actionnant le dispositif d'avance pas à pas du bloc cames programmes, et, dans un deuxième temps, à l'instant où la rotation du bloc-cames programmes, à cadence "rapide", est interrompue au cours de l'exécution d'un certain pas angulaire, et où ledit électro-aimant n'est plus excité, autoriser la fermeture de l'interrupteur auxiliaire et simultanément l'ouverture de l'interrupteur du micromoteur. Des moyens sont pré vus pour que la rotation du dernier pas angulaire, en cours, du bloc-cames programmes soit assurée en totalité, même apres que l'électro-aimant n'est plus excité. The present invention relates to a device for controlling a programmer comprising a program cam block intended to be driven step by step, at "slow" rate, by a device for advancing step by step, during the normal course of a certain program, and, at "fast" rate, to skip certain unnecessary steps of said program. An electromagnet is provided for, at first, at the instant the cam block programs is rotated at "fast" rate , and where said electromagnet is energized, cause the opening of an auxiliary switch controlling certain organs of the machine controlled by the programmer (such as heating resistor, motor, pump, solenoid valve), with the exception of the micromotor of the programmer, while controlling the closing of a switch controlling the micromotor actuating the step-by-step advance device of the program cam block, and, in a second step, at the moment when the rotation of the program cam block, at a rate "fast" is interrupted during the execution of a certain angular step, and where said electromagnet is no longer excited, authorize the closing of the auxiliary switch and simultaneously the opening of the micromotor switch. Means are provided so that the rotation of the last angular step, in progress, of the program cam block is fully ensured, even after the electromagnet is no longer energized.
Dans un dispositif de commande de programmateur, connu de ce genre, l'électro-aimant, à l'instant où il est excité et où il commande. lui-même l'avance, à cadence rapide, du bloc-cames programmes, commande simultanément positivement, par l'intermédiaire d'un levier, l'ouverture de l'interrupteur auxiliaire, qui est normalement fermé au repos, et la fermeture d'un interrupteur du micromoteur, qui est normalement ouvert au repos.Malgré la présence du levier qui démultiplie l'effort nécessaire pour actionner ces deux interrupteurs, la puissance de l'electro-aimant doit être relativement importante, ce qui nécessite l'utilisation d'un bobinage volumineux comportant un nombre relativement élevé de spires de fil de cuivre et une armature en fer relativement volumineuse. I1 s'ensuit que cet électro-aimant est non seulement peu économique en matiere premiere, mais également encombrant et ne peut pas de ce fait être logé à l'intérieur du programrnaturmiisdoite- tre fixé sur une face extérieure du boîtier de celui-ci. I1 en est obligatoirement de même pour les deux interrupteurs commandés par l'électro-ai- mant, ce qui augmente encore l'encombrement d'ensemble du programmateur, en complique la structure puisqu'il est impossible d'utiliser certains des interrupteurs logés dans le bottier contacteur disposé vis-à-vis du bloc-cames programmes et éventuellement vis-à-vis des cames inverseuses, et néces site la présence de fils conducteurs reliant, à l'extérieur du programma teur, ltelectro-aimant et les deux interrupteurs, à d'autres bornes dru boîtier contacteur dudit programmateur.De plus, pour que, à l'instant oùl'électro-aimant n'est plus excité et où l'interrupteur du micromoteur est ou vert, la rotation du dernier pas angulaire du bloc-cames programmes soit effectuée en totalité, il est nécessaire de prévoir dans le boîtier contac teur du programmateur, un interrupteur supplémentaire "de passage", branche en parallèle avec l'interrupteur du micromoteur, commandé par une came du bloc-cames programmes qui ouvre elle-même cet interrupteur supplémentaire lorsque la rotation du pas angulaire en cours est totalement terminée. In a programmer control device, known of this kind, the electromagnet, at the moment when it is excited and when it controls. itself the advance, at rapid rate, of the program cam block, controls simultaneously positively, by means of a lever, the opening of the auxiliary switch, which is normally closed at rest, and the closing of '' a micromotor switch, which is normally open at rest. Despite the presence of the lever which multiplies the effort required to actuate these two switches, the power of the electromagnet must be relatively large, which requires the use of 'a voluminous winding comprising a relatively high number of turns of copper wire and a relatively voluminous iron frame. I1 follows that this electromagnet is not only uneconomical in raw material, but also bulky and cannot therefore be housed inside the programrnaturmiisdoite- fixed on an outer face of the housing thereof. It is necessarily the same for the two switches controlled by the electromagnet, which further increases the overall size of the programmer, complicating the structure since it is impossible to use some of the switches housed in the contactor block placed opposite the program cam block and possibly vis-à-vis the reversing cams, and requires the presence of conductive wires connecting, outside the programmer, the electromagnet and the two switches , to other terminals of the contactor box of said programmer. In addition, so that, at the moment when the electromagnet is no longer energized and when the micromotor switch is green, the rotation of the last angular step of the programs cam block is carried out in full, it is necessary to provide in the contactor box of the programmer, an additional "passage" switch, connected in parallel with the micromotor switch, controlled by a cam of the program cam block mes which itself opens this additional switch when the rotation of the current angular step is completely finished.
C'est là unecomplication supplémentaire de la structure interne du progranr mateur.This is an additional complication of the internal structure of the programmer.
Le dispositif de commande de programmateur, suivant l'invention, est caractérisé en ce qui comporte une came de commande,déplaçable automatiquement en rotation par un dispositif d'avance pas à pas actionnable par le micromoteur, cette came comportant, sur un pas angulaire ou sur un certain nombre de pas angulaires, une partie de niveau bas suivie d'une partie de niveau haut, elle-même suivie d'une autre partie de niveau bas, les autres pas angulaires ayant un niveau bas. Des moyens sont prévus pour interdire la rotation pas à pas de la came de commande pendant que l'électro-aimant est excité.Un premier levier de commande, commandant l'interrupteur auxiliaire tend constamment, sous l'action d'un moyen élastique, à faire coopté rer un de ses becs avec le profil de la came de commande, de façon à occuper l'une quelconque parmi deux positions angulaires : une position de repos, interrupteur auxiliaire ouvert, lorsque le bec est en appui contre un niveau bas de la came de commande, et une position de travail, interrupteur auxiliaire fermé, lorsque le bec est disposé au niveau d'une partie de niveau haut de la came de commande. Ce premier levier de commande est posi tisonné par rapport à la came de commande, de telle façon que son bec, entre deux avances successives quelconques d'un pas de la came de commande, soit toujours disposé en face d'une partie de niveau bas de ladite came de commande.Un second levier de commande, commandant l'interrupteur du micromoteur, tend constamment, sous l'action d'un moyen élastique, à occuper une position angulaire de repos dans laquelle l'interrupteur du micromoteur est ouvert. Ce second levier de commande comporte un bras disposé sur la trajectoire d'un bras du premier levier de commande, et un moyen élastique de force -telle que, lorsque ce premier levier de commande occupe sa position de repos, le second levier de commande est maintenu par le bras du premier levier de commande dans une position angulaire de travail dans laquelle l'interruptèur du micromoteur est maintenu fermé.Un prenier élément mobile de verrouillage, disposé pour coopérer avec l'électro-aimant, est susceptible d'occuper l'une quelconque parmi deux positions : une position de verrouillage dans laquelle, sous l'action d'un .moyen -élastique, l'élec tro-aimant n'étant pas excité, il est susceptible de verrouiller le premier levier de commande dans sa position de travail, à un instant où le bec dudit premier levier de commande est soulevé par un niveau haut de la came de commande, et une position de déverrouillage dans laquelle, contre l'ac- tion du moyen élastique, sous l'action de 4'électro-aimant excité, le premier levier de commande est relâché dans sa position de repos.Un second élément mobile de verrouillage tend constamment, sous l'action d'un moyen élastique, à venir en appui, soit contre une butee du second levier decommande, disposée pour agir lorsque celui-ci occupe sa position de repos, pour être maintenu hors de la trajectoire d'une came de déclenchement pré- vue pour agir à la même cadence que les dispositifs d'avance pas à pas de la came de commande et du bloc-cames programmes, soit contre ladite came de déclenchement lorsque le second levier de commande occupe sa position de travail, pour osciller avec elle et,à chaque oscillation, venir sur la trajectoire du second levier de commande, de façon à pouvoir temporairement maintenir celui-ci dans sa position de travail à l'instant ou le premier levier de commande est ramené dans sa position de travail par un biveau haut de la came de commande. La came de déclenchement est calée angulairement de façon à écarter le second elément de verrouillage, hors de la trajectoire du second levier de commande, seulement après que le bloc-cames programmes a fini l'avance angulaire du pas qui était en cours lorsque l'alimentation de l'électro-aimant a été interrompue. The programmer control device according to the invention is characterized in that it comprises a control cam, which can be displaced automatically in rotation by a step-by-step advance device actuable by the micromotor, this cam comprising, on an angular pitch or on a certain number of angular steps, a low level part followed by a high level part, itself followed by another low level part, the other angular steps having a low level. Means are provided to prevent the stepwise rotation of the control cam while the electromagnet is energized. A first control lever, controlling the auxiliary switch, tends constantly, under the action of elastic means, to have one of its spouts co-opted with the profile of the control cam, so as to occupy any one of two angular positions: a rest position, auxiliary switch open, when the spout is pressed against a low level of the control cam, and a working position, auxiliary switch closed, when the spout is disposed at a high level part of the control cam. This first control lever is positioned in relation to the control cam, so that its beak, between any two successive advances of a pitch of the control cam, is always disposed opposite a low level part of said control cam. A second control lever, controlling the micromotor switch, constantly tends, under the action of an elastic means, to occupy an angular position of rest in which the micromotor switch is open. This second control lever comprises an arm disposed on the path of an arm of the first control lever, and an elastic force means such that, when this first control lever occupies its rest position, the second control lever is maintained by the arm of the first control lever in an angular working position in which the micromotor switch is kept closed. A movable locking element, arranged to cooperate with the electromagnet, is capable of occupying the any one of two positions: a locking position in which, under the action of an elastic means, the electromagnet not being excited, it is capable of locking the first control lever in its position working, at a time when the spout of said first control lever is raised by a high level of the control cam, and an unlocked position in which, against the action of the elastic means, under the action of 4 elec excited three-magnet, the first control lever is released in its rest position. A second movable locking element tends constantly, under the action of an elastic means, to come to bear, either against a stop of the second control lever , arranged to act when the latter occupies its rest position, to be kept out of the path of a trip cam provided for to act at the same rate as the step-by-step advance devices of the control cam and of the programmed cam block, either against said trigger cam when the second control lever occupies its working position, to oscillate with it and, with each oscillation, come into the path of the second control lever, so as to be able to temporarily maintain the latter in its working position at the moment when the first control lever is brought back to its working position by a high level of the control cam. The trigger cam is angularly set so as to move the second locking element apart from the path of the second control lever, only after the cam block has finished the angular advance of the step which was in progress when the solenoid power was interrupted.
La présente invention se propose de permettre la réalisation d'un dispositif de commande de programmateur, qui, tout en assurant une rotation temporaire, à cadence "rapide", du bloc-cames programmes, puisse maintenir pendant ce temps l'interrupteur auxiliaire ouvert, et l'interrupteur du micromoteur, fermé, en utilisant pour cela un électro-aimant de puissance relativement faible, et relativement moins volumineux. Ceci permet en effet à cet électro-aimant d'avoir une bobine moins volumineuse, parce qu'ayant moins de spires de fil de cuivre; et une armature en fer également moins volumineuse, ce qui permet une'économie de matière première De plus, l'é- lectro-aimant étant moins encombrant, il est possible de le loger éventuellement à l'intérieur du programmateur lui-meme, ainsi que les deux interrupteurs avec lesquels il coopère. L'encombrement de l'ensemble du prograrir mateur s'en trouve dès lors diminué et sa structure simplifiée, d'autant plus que tous fils conducteurs extérieurs supplémentaires entre l'électro- aimant, les deux interrupteurs et le bottier contacteur du programmateur s'en trouvent supprimes, et que le dispositif de commande, suivant l'invenr tion, assure simultanément, sans nécessite de prévoir un interrupteur supplémentaire "de passage", l'interruption de la rotation du bloc-cames programmes uniquement lorsque ce dernier a terminé la rotation du pas angulaire qui était en cours à l'instant où l'électro-aimant n'a plus été excité. The present invention proposes to allow the production of a programmer control device, which, while ensuring a temporary rotation, at "fast" rate, of the program cam block, can keep the auxiliary switch open during this time, and the micromotor switch, closed, using for this an electromagnet of relatively low power, and relatively less bulky. This in fact allows this electromagnet to have a less voluminous coil, because having fewer turns of copper wire; and an iron frame also less bulky, which allows a saving of raw material In addition, the electromagnet being less bulky, it is possible to possibly house it inside the programmer itself, thus than the two switches with which it cooperates. The overall size of the master prograrir is therefore reduced and its structure simplified, all the more since all the additional external conductive wires between the electromagnet, the two switches and the contactor case of the programmer are find it suppressed, and that the control device, according to the invention, simultaneously ensures, without the need to provide an additional "passage" switch, the interruption of the rotation of the programmed cam block only when the latter has finished the rotation of the angular step which was in progress at the moment when the electromagnet was no longer excited.
Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation conforme à la présente lnvention. The accompanying drawing illustrates, by way of example, an embodiment in accordance with the present invention.
La fig. 1 représente, vu en coupe partielle suivant I-I de la fig. Fig. 1 shows, seen in partial section along I-I of FIG.
3, ce mode de réalisation de l'invention. 3, this embodiment of the invention.
La fig. 2 représente, a plus grande échelle, une partie de la fig. 1. Fig. 2 shows, on a larger scale, part of FIG. 1.
La fig. 3 représente, vu en coupe suivant III-III de la fig. 1, le même mode de réalisation. Fig. 3 shows, seen in section along III-III of FIG. 1, the same embodiment.
Les fig. 4 à 6 représentent, à divers stades de fonctionnement, le même mode de réalisation. Figs. 4 to 6 represent, at various stages of operation, the same embodiment.
Les fig. 7 à 9 représentent, en vue de gauche de la fig. 1,- le méme mode de réalisation, à divers stades de fonctionnement. Figs. 7 to 9 represent, in left view of FIG. 1, - the same embodiment, at various stages of operation.
La fig. 10 représente, en vue de dessous de la fig. 8, le même mode de réalisation. Fig. 10 shows, in bottom view of FIG. 8, the same embodiment.
Tel qu'il est représenté sur les fig. 1 a 3, le dispositif de com mande de programmateur, suivant l'invention, comporte un bloc-cames rotatif 5 qui, dans cet exemple de réalisation, est creux et est maintenu axialement et radialement entre deux platines 6 et 7 en métal. A l'intérieur de ce bloc-cames rotatif 5, est disposé un micromoteur 8 qui est solidarisé de la platine 7 par des piliers 9. Ce micromoteur 8 porte, sur son arbre de sortie, un pignon denté 11 qui est en prise avec la roue dentée 12 d'un mobile dont le pignon denté 13 est en prise avec une roue dentée 14. Cette roue dentée 14 est solidaire d'une came d'avance 15.Le micromoteur 8 tournant dans cet exemple à 750 t/min, les éléments dentés 11, 12, 13, 14 ont des nombres de dents choisis pour que la came d'avance 15 tourne à la vitesse d'un tour par seconde, par exemple
Cette came d'avance 15 a un profil en forme de colimaçon prévu en creux sur une de ses faces latérales. Dans ce profil en creux est logé un doigt d'entraînement 16 qui fait partie d'un support oscillant 17 prévu pour osciller à chaque to6e de lactame d'avance. Ce support oscillant -17 supporte, dans cet exemple, trois cliquets d'avance 21, 22, 23 disposés côte à côte, pivotés autour d'un arbre commun 18 fixé sur le support oscillant 17.As shown in Figs. 1 to 3, the programmer control device, according to the invention, comprises a rotary cam block 5 which, in this exemplary embodiment, is hollow and is held axially and radially between two plates 6 and 7 made of metal. Inside this rotary cam block 5, is arranged a micromotor 8 which is secured to the plate 7 by pillars 9. This micromotor 8 carries, on its output shaft, a toothed pinion 11 which is engaged with the toothed wheel 12 of a mobile whose toothed pinion 13 is engaged with a toothed wheel 14. This toothed wheel 14 is integral with a feed cam 15. The micromotor 8 rotating in this example at 750 rpm, the toothed elements 11, 12, 13, 14 have numbers of teeth chosen so that the feed cam 15 rotates at the speed of one revolution per second, for example
This advance cam 15 has a profile in the form of a spiral provided in hollow on one of its lateral faces. In this hollow profile is housed a drive finger 16 which is part of an oscillating support 17 provided to oscillate at each to6e of lactam in advance. This oscillating support -17 supports, in this example, three advance pawls 21, 22, 23 arranged side by side, pivoted around a common shaft 18 fixed on the oscillating support 17.
Le premier cliquet d'avance 21 est susceptible de coopérer avec les dents de loup prévues sur le pourtour intérieur d'une première couronne dentée 31 solidaire d'une première partie 1 du bloc-cames 5, constituant un bloc-cames programmes. Cette première partie comporte en effet extérieurement les profils 1', 1", etc. des cames-progtammes proprement dites. The first advance pawl 21 is capable of cooperating with the wolf teeth provided on the inner periphery of a first toothed ring 31 secured to a first part 1 of the cam block 5, constituting a program cam block. This first part in fact comprises externally the profiles 1 ′, 1 ", etc. of the cam-programs themselves.
Ce premier cliquet d'avance 21 tend constamment, sous l'action d'un ressort de traction non représenté sur le dessin, à être maintenu hors de portée des dents de la première couronne dentée 31, sauf lorsqu'un moyen de commande automatique, constitué par exemple par un électro-aimant 59, est commandé par exemple par un capteur extérieur, par un poussoir actionnable manuellement, ou par le bloc-cames programmes 1. Ce bloc-cames programmes 1 se trouve alors actionné directement par le premier cliquet d'avance 21, à la cadence "rapide" de un tour par seconde > dans cet exemple, par la came d'avance 15. Un tel dispositif permettant d'actionner à cadence "rapide" le bloc-cames programmes est décrit par exemple en détail dans le brevet français NO 2 535 869.This first advance pawl 21 constantly tends, under the action of a tension spring not shown in the drawing, to be kept out of reach of the teeth of the first toothed ring 31, except when an automatic control means, constituted for example by an electromagnet 59, is controlled for example by an external sensor, by a manually actuatable push-button, or by the program cam block 1. This program cam block 1 is then actuated directly by the first pawl of advance 21, at the "rapid" rate of one revolution per second> in this example, by the advance cam 15. Such a device making it possible to actuate the program cam block at "rapid" rate is described for example in detail in French patent No. 2,535,869.
Le bloc-cames 5 comporte une seconde partie 2 qui est cylindrique et montée tournante, dans cet exemple, autour de la première partie 1. The cam block 5 has a second part 2 which is cylindrical and rotatably mounted, in this example, around the first part 1.
Cette seconde partie 2 comporte sur son pourtour extérieur les profils d'une came de commande 2' et de cames "inverseuses" 2", 2"' etc., ces der nières étant utilisées pour commander par exemple les changements de sens de rotation du moteur entraînant le tambour d'un lave-linge ou d'un sèche- linge. Cette partie 2 supporte également un prolongement cylindrique 26 qui s'étend à l'intérieur du pourtour intérieur de la première partie 1. Lacame de commande 2' comporte sur un certain nombre de pas angulaires, comme représenté sur les fig. 7 à 9, une partie de niveau bas 2B suivie d'une partie de niveau haut 2H, efle-même suivie d'une autre partie de niveau bas 2B, les autres pas angulaires ayant un niveau bas identique au niveau 2B.This second part 2 comprises on its outer periphery the profiles of a control cam 2 'and of "inverting" cams 2 ", 2"' etc., the latter being used to control for example the changes of direction of rotation of the motor driving the drum of a washing machine or dryer. This part 2 also supports a cylindrical extension 26 which extends inside the inner periphery of the first part 1. The control blade 2 ′ has a number of angular steps, as shown in FIGS. 7 to 9, a low level part 2B followed by a high level part 2H, itself followed by another low level part 2B, the other angular steps having a low level identical to level 2B.
Le second cliquet d'avance 22 coopère constamment, sous d'un ressort de compression 24 disposé dans un logement du support oscillant 17, avec le pourtour intérieur 25, qui est lisse, du prolongement cylindrique 26. Deux orifices 30 (fig. 2) diamétralement opposés traversant de part en part le prolongement 26, débouchent sur le pourtour lisse 25 sur lequel est en appui le second cliquet d'avance 22. Ces orifices sont suffisamment grands pour laisser passer le bec dudit cliquet 22 qui peut alors coopérer avec une seconde couronne dentée 32 solidaire de la première partie 1 du bloc-cames 5. Dans cet exemple de réalisation, cette seconde couronne dentée 32 est identique à la première 31 et en constitue le prolongement. Cette seconde couronne dentée 32 est disposée immédiatement derrière les deux orifices 30. The second advance pawl 22 constantly cooperates, under a compression spring 24 disposed in a housing of the oscillating support 17, with the inner periphery 25, which is smooth, of the cylindrical extension 26. Two orifices 30 (fig. 2) diametrically opposite passing right through the extension 26, open onto the smooth periphery 25 on which the second advance pawl 22 is supported. These orifices are large enough to let pass the spout of said pawl 22 which can then cooperate with a second ring gear 32 integral with the first part 1 of the cam block 5. In this embodiment, this second ring gear 32 is identical to the first 31 and constitutes its extension. This second ring gear 32 is arranged immediately behind the two orifices 30.
Comme représenté sur les fig. 1 à 3, le troisième cliquet d'avance 23 coopère constamment, sous l'action d'un autre ressort de compression 24, d'une part avec une troisième couronne dentée 33, comportant soixante dents dans cet exemple, solidaire du pourtour intérieur 35 d'une bague de réduction de cadence 3 (fig. 2), montée rotative à l'intérieur du bloc-cames 2, d'autre part, à travers des orifices 40 traversant de part en part cette bague rotative 3, avec une quatrième couronne dentée 34, comportant egalement soixante dents dans cet exemple, solidaire du bloc-cames 2. La bague de réduction est en fait en appui sur le sommet des dents de la quatrième couronne dentée 34 et elle comporte, dans cet exemple, quinze orifices 40 régulièrement répartis sur son pourtour.La quatrième couronne dentée 34 se trouve ainsi disposée immédiatement derrière les quinze orifices 40. As shown in fig. 1 to 3, the third advance pawl 23 constantly cooperates, under the action of another compression spring 24, on the one hand with a third ring gear 33, comprising sixty teeth in this example, integral with the inner periphery 35 a rate reduction ring 3 (fig. 2), rotatably mounted inside the cam block 2, on the other hand, through orifices 40 passing right through this rotary ring 3, with a fourth ring gear 34, also comprising sixty teeth in this example, integral with the cam block 2. The reduction ring is in fact supported on the top of the teeth of the fourth ring gear 34 and it comprises, in this example, fifteen orifices 40 regularly distributed around its periphery. The fourth ring gear 34 is thus placed immediately behind the fifteen orifices 40.
Les cames 1', 1"..., 2', 2", 2"' sont prévues pour actionner des leviers-bascules tels que 45a, 46a actionnant eux-mêmes des interrupteurs tels que 71 et 72. The cams 1 ', 1 "..., 2', 2", 2 "'are provided for actuating rocker levers such as 45a, 46a themselves actuating switches such as 71 and 72.
Le bec du cliquet 23 d'entraînement du bloc-cames 2 est lié cinématiquement, par un dispositif de liaison coulissant, à la première partie 51 d'un élément ralentisseur déplaçable 50 dont la seconde partie 52, disposée à la suite etenavant de la première 51, tend constamment, sousl'action d'un moyen'élastique de liaison constitué par exemple par un ressort de traction 53, à être maintenue en contact avec cette première partie 51. The beak of the pawl 23 for driving the cam block 2 is kinematically linked, by a sliding connection device, to the first part 51 of a movable retarder element 50, the second part 52 of which is arranged after and in front of the first 51, constantly tends, under the action of a connecting means consisting for example of a tension spring 53, to be kept in contact with this first part 51.
La seconde partie 52 se trouve ainsi poussée en avant suivant 54 par la première partie 51 lorsque le support oscillant 17 et les cliquets 21, 22, 23 oscillent également en avant suivant une trajectoire 65 (fig. 5 et 6).The second part 52 is thus pushed forward along 54 by the first part 51 when the oscillating support 17 and the pawls 21, 22, 23 also oscillate forward along a path 65 (fig. 5 and 6).
Dans cet exemple de réalisation, les deux parties 51 et 52 de l'élément ralentisseur 50 sont constituées par des portions de couronnes circulaires, disposées concentriquement aux blocs-cames 1 et 2, et prévues pour coulisser avec frottement entre la bague de réduction 3 et la platine 7 limitant le déplacement axial du bloc-cames 2. Les moyens de guidage de ces deux parties 51 et 52 sont constitués par des doigts 56 prévus latéralement sur ces deux parties, susceptibles de coulisser dans des lumières oblongues prévues dans la platine 7, disposées concentriquement aux bloc-cames 1 et 2, non représentées sur le dessin. Un doigt 56 de chaque partie 51, 52 de l'élément ralentisseur 50 sert de moyen d'accrochage pour le ressort de liaison 53. Ce ressort 53 est représenté sur les fig. 3, 5 et 6, pour la compréhension du fonctionnement, mais il ne devrait pas figurer sur ces figures puisqutil est accroché sur les extrémités respectives de deux doigts 56, qui dépassent de la face de la platine 7, opposée à celle qui est en appui contre ltelement ralentisseur 50.In this exemplary embodiment, the two parts 51 and 52 of the retarder element 50 are constituted by portions of circular rings, arranged concentrically with the cam blocks 1 and 2, and designed to slide with friction between the reduction ring 3 and the plate 7 limiting the axial movement of the cam block 2. The means for guiding these two parts 51 and 52 consist of fingers 56 provided laterally on these two parts, capable of sliding in oblong slots provided in the plate 7, arranged concentrically with the cam blocks 1 and 2, not shown in the drawing. A finger 56 of each part 51, 52 of the retarder element 50 serves as an attachment means for the connecting spring 53. This spring 53 is shown in FIGS. 3, 5 and 6, for the understanding of the operation, but it should not appear in these figures since it is hung on the respective ends of two fingers 56, which project from the face of the plate 7, opposite to that which is in support against the retarder element 50.
Comme représenté sur les fig. 3, 5 et 6, la seconde partie 52 de l'élément ralentisseur comporte une partie constituée par exemple par un prolongement rigide 52a, qui, à la fin de chaque avance suivant 54 du troi sième cliquet oscillant 23 et de l'élément ralentisseur 50, a sa trajectoire de recul en sens inverse de 54, susceptible être coupée par le noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 à l'instant où l'avance pas à pas, à cadence "rapide", du bloc-cames programmes 1 est commandée. Cette commande peut, avantageusement mais non obligatoirement, etre effectuée par le noyau plongeur 58 du même électro-aimant 59. Cet électro-aimant 59, qui a un très faible encombrement, est avantageusement logé à l'intérieur de l'ensemble du bloc-cames 5. As shown in fig. 3, 5 and 6, the second part 52 of the retarder element comprises a part constituted for example by a rigid extension 52a, which, at the end of each advance following 54 of the third oscillating pawl 23 and of the retarder element 50 , has its reversing trajectory in the opposite direction of 54, capable of being cut by the plunger core 58 of the electromagnet 59 at the instant when the step-by-step advance, at "rapid" rate, of the cam block 1 is ordered. This command can, advantageously but not necessarily, be carried out by the plunger core 58 of the same electromagnet 59. This electromagnet 59, which has a very small footprint, is advantageously housed inside the assembly of the block- cams 5.
Le dispositif de liaison coulissant, liant cinèmatiquement le bec du cliquet 23 à la première partie 51 de l'élément ralentisseur 50, est constitué par exemple par un doigt 61 supporté latéralement par le bec du cliquet 23, ce doigt étant disposé pour coulisser dans une lumière oblongue 62 prevue dans la première partie 51.Cette lumière oblongue 62 est orientée transversalement à la trajectoire 54 de la première partie 51 de ltélement ralentisseur 50, -suivant une direction telle que, lorsque le bec du cliquet 23 tombe derrière chaque dent de la troisième couronne dentée 33 ou de la quatrième couronne dentée 34, la trajectoire 60 (fig. 4) dudit bec soit inclinée par rapport -à l'axe longitudinal 63 (fig. 4) de la lumière 62 de telle façon que le doigt 61 et un côté longitudinal de la lumière 62, le côté arrière 62b dans cet exemple, glissent l'un contre l'autre en entraînant ltélément ralentisseur 50 vers l'arrière en sens inverse de 54.D'autre part, la lumière oblongue 62 est également orientée suivant une direction telle que, après que la seconde partie 52 de l'élément ralentisseur 50 a été bloquée par l'élément de commande automatique 58 (fig. 6), lorsque le cliquet 23 oscille vers l'arrière suivant 69 en entraînant en sens inverse de 54 la première partie 51 de l'élément ralentisseur 50 contre l'action du ressort de liaison 53, la trajectoire 69 (fig. 6) d'oscillation du cliquet 23 soit inclinée par rapport à l'axe longitudinal 63 de la lumière 62 pour provoquer le coulissement relatif entre le doigt 61 et le côté longitudinal arrière 62b de la lumière 62 dansune direction 66 écartant le bec du cliquet 23, des dents de la couronne dentée correspondante, 33 ou 34. The sliding connection device, kinematically connecting the spout of the pawl 23 to the first part 51 of the retarder element 50, is constituted for example by a finger 61 supported laterally by the spout of the pawl 23, this finger being arranged to slide in a oblong lumen 62 provided in the first part 51.This oblong lumen 62 is oriented transversely to the path 54 of the first part 51 of the retarder element 50, in a direction such that, when the pawl of the pawl 23 falls behind each tooth of the third ring gear 33 or fourth ring gear 34, the path 60 (fig. 4) of said spout is inclined relative to the longitudinal axis 63 (fig. 4) of the lumen 62 so that the finger 61 and one longitudinal side of the light 62, the rear side 62b in this example, slide against each other by driving the retarder element 50 backwards in the opposite direction to 54. On the other hand, the oblong light 62 is also t oriented in a direction such that, after the second part 52 of the retarder element 50 has been blocked by the automatic control element 58 (fig. 6), when the pawl 23 oscillates rearwards along 69, driving in the opposite direction of 54 the first part 51 of the retarder element 50 against the action of the connecting spring 53, the path 69 (fig. 6) d oscillation of the pawl 23 is inclined relative to the longitudinal axis 63 of the light 62 to cause the relative sliding between the finger 61 and the rear longitudinal side 62b of the light 62 in a direction 66 spreading the beak of the pawl 23, teeth of the corresponding toothed crown, 33 or 34.
L'élément ralentisseur 50 et le dispositif de liaison coulissant liant cet élément 50 au bec du cliquet 23 constituent des moyens susceptibles d'interdire la rotation pas a pas de la came de commande 2' et des cames inverseuses 2", 2"', bien que l'électro-aimant 59 soit excité à cet instant pour commander notamment la fermeture de l'interrupteur 72 destiné a commander la rotation pas àpas desdites cames 2', 2"..., comme décrit ulterieurement dans le présent brevet. The retarder element 50 and the sliding connection device linking this element 50 to the spout of the pawl 23 constitute means capable of preventing the stepwise rotation of the control cam 2 'and of the reversing cams 2 ", 2"', although the electromagnet 59 is energized at this instant to control in particular the closing of the switch 72 intended to control the rotation not at not of said cams 2 ′, 2 "..., as described later in this patent.
Un premier levier de commande 45, prévu pour commander l'interrup teur auxiliaire 71 tend constamment, sous 11 action d'un moyen élastique 71a, à faire coopérer un de ses becs 45c avec le profil de la came de commande 2', de façon à. occuper l'une quelconque parmi deux positions angulaires: une position de repos (fig. 8), interrupteur auxiliaire 71 ouvert, lorsque le bec 45c est en appui contre un niveau bas 2B de la came de commande 2', une position de travail (fig. 7 et 9), interrupteur auxiliaire 71 fermé, lorsque le bec 45c est disposé au niveau d'une partie de niveau haut 2H de la came de commande 2'. A first control lever 45, provided for controlling the auxiliary switch 71 tends constantly, under the action of an elastic means 71a, to make one of its nozzles 45c cooperate with the profile of the control cam 2 ', so at. occupy any one of two angular positions: a rest position (fig. 8), auxiliary switch 71 open, when the spout 45c is in abutment against a low level 2B of the control cam 2 ', a working position ( Fig. 7 and 9), auxiliary switch 71 closed, when the spout 45c is disposed at a high level part 2H of the control cam 2 '.
Ce premier levier de commande 45 est constitué, dans cet exemple, de deux parties distinctes disposées coaxialement l'une à l'autre : le levier-bascule 45a qui comporte le bec 45c et notamment une partie 45d pré- vue pour actionner l'interrupteur auxiliaire 71, et un autre levier-bascule 45b lié angulairement au premier levier-bascule 45a, par exemple par une fourchette 45f dans laquelle est logée une tige 45g dudit premier levier-bascule 45a. This first control lever 45 consists, in this example, of two separate parts arranged coaxially with one another: the rocker lever 45a which comprises the spout 45c and in particular a part 45d provided for actuating the switch auxiliary 71, and another rocker lever 45b angularly linked to the first rocker lever 45a, for example by a fork 45f in which is housed a rod 45g of said first rocker lever 45a.
Ce premier levier de comnande 45 est positionné par rapport à la came de commande 2', de telle façon que son bec 45c, entre deux avances successives quelconques d'un pas de la came de commande 2t? , soit toujours disposé en face d'une partie de niveau bas 2B de ladite came de commande 2'. This first control lever 45 is positioned relative to the control cam 2 ', so that its spout 45c, between any two successive advances of a step of the control cam 2t? , or always arranged opposite a low level part 2B of said control cam 2 '.
Un second levier de commande 46, prévu pour commander l'interrupteur 72 du micromoteur 8, tend constamment, sous l'action d'un moyen élastique 72a, à occuper une position angulaire de repos (fig. 7), danslaquel- le l'interrupteur 72 du micromoteur 8 est ouvert. A second control lever 46, provided for controlling the switch 72 of the micromotor 8, constantly tends, under the action of an elastic means 72a, to occupy an angular position of rest (FIG. 7), in which the switch 72 of micromotor 8 is open.
Ce second levier de commande 46 comporte un bras 46e disposé sur la trajectoire dtun bras 45e prévu sur la seconde partie 45b du premier levier de commande 45, et notamment une partie 46d prévue pour actionner l'interrupteur 72 du micromoteur 8. Ce second levier de commande 46 est constitué, dans cet exemple, de deux parties distinctes disposees coaxialement l'une à l'autre : le levier-bascule 46a qui comporte la partie 46d, et un autre levier-bascule 46b qui comporte le bras 46e, lié angulairement au premier 46a, par exemple par une fourchette 46f dans laquelle est logée une tige 46g dudit premier levier-bascule 46a.Le moyen élastique 72a a une force telle que, lorsque le premier levier de commande 45 occupe sa position de repos (fig. 8), le second levier de commande 46 est maintenu par le bras 45e du premier levier de commande 45 dans une position angulaire de travail (fig. 8) dans laquelle l'interrupteur 72 du micromoteur 8 est maintenu ferme. This second control lever 46 comprises an arm 46e disposed on the path of an arm 45e provided on the second part 45b of the first control lever 45, and in particular a part 46d provided for actuating the switch 72 of the micromotor 8. This second lever control 46 consists, in this example, of two separate parts arranged coaxially to each other: the rocker lever 46a which comprises the part 46d, and another rocker lever 46b which comprises the arm 46e, angularly linked to the first 46a, for example by a fork 46f in which is housed a rod 46g of said first rocker lever 46a. The elastic means 72a has a force such that, when the first control lever 45 occupies its rest position (FIG. 8) , the second control lever 46 is held by the arm 45e of the first control lever 45 in an angular working position (FIG. 8) in which the switch 72 of the micromotor 8 is kept closed.
Les deux leviers de commande 45 et 46 sont ainsi avantageusement réalisés en deux parties, respectivement 45a, 45b et 46a, 46b, pour que leurs premières parties respectives 45a, 46a puissent coopérer avec les interrupteurs 71, 72 disposés à l'intérieur du boîtier contacteur disposé vis-à-vis du bloc-cames 5, tandis que leurs secondes parties respectives 45b, 46b sont disposées de l'autre côté de la platine 7, sur la face externe du programmateur. Une telle disposition permet facilement de supprimer ces secondes parties 45b, 46b dans les variantes de programmateurs qui ne nécessitent pas leur utilisation. The two control levers 45 and 46 are thus advantageously made in two parts, respectively 45a, 45b and 46a, 46b, so that their respective first parts 45a, 46a can cooperate with the switches 71, 72 arranged inside the contactor box. disposed opposite the cam block 5, while their respective second parts 45b, 46b are arranged on the other side of the plate 7, on the external face of the programmer. Such an arrangement makes it easy to delete these second parts 45b, 46b in the variants of programmers which do not require their use.
Les deux interrupteurs 71 et 72 sont avantageusement, mais non obligatoirement, constitués de la façon décrite dans le brevet français NO 2 497 396. The two switches 71 and 72 are advantageously, but not necessarily, constituted as described in French patent NO 2 497 396.
Deux éléments mobiles de verrouillage sont également disposés, comme les secondes parties 45b et 46b, du côté de la platine 7, opposé notamment aux interrupteurs 71, 72. Two movable locking elements are also arranged, like the second parts 45b and 46b, on the side of the plate 7, notably opposite to the switches 71, 72.
Le premier élément mobile de verrouillage est constitué, dans cet exemple, par une palette 81 prévue pour pivoter dans un plan perpendiculaire au plan de pivotement des deux leviers de commande 45 et 46, autour d'un arbre 83 supporté par la platine 7. Cette palette de verrouillage 81 com porte un premier bras 81a susceptible de coopérer avec le noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 disposé vis-à-vis, et un second bras 81b dont l'ex- trémité repliée 81c est susceptible de coopérer avec le bras 45e du premier levier de commande 45. The first movable locking element is constituted, in this example, by a pallet 81 intended to pivot in a plane perpendicular to the pivot plane of the two control levers 45 and 46, around a shaft 83 supported by the plate 7. This locking pallet 81 com carries a first arm 81a capable of cooperating with the plunger core 58 of the electromagnet 59 disposed opposite, and a second arm 81b whose folded end 81c is capable of cooperating with the arm 45e of the first control lever 45.
Cette palette de verrouillage 81 est susceptible d'occuper l'une quelconque parmi deux positions angulaires : une position de verrouillage (fig. 7et9), et une position de déverrouillage (fig. 8). Dans la position de verrouillage (fig. 7 et 9), dans laquelle l'électro-aimant 59 n'est pas excité, la palette de verrouillage 81 est susceptible, par son second bras 82b, sous l'action d'un moyen élastique 84, de verrouiller le bras 45e du premier levier de commande 45 dans sa position de travail, à un instant où le bec 45c dudit premier levier de commande 45 est soulevé par un niveau haut 2H de la came de commande 2'. Dans sa position de deverrouillage (fig. This locking pallet 81 is capable of occupying any one of two angular positions: a locking position (fig. 7 and 9), and an unlocking position (fig. 8). In the locking position (fig. 7 and 9), in which the electromagnet 59 is not excited, the locking pallet 81 is susceptible, by its second arm 82b, under the action of an elastic means 84, to lock the arm 45e of the first control lever 45 in its working position, at a time when the spout 45c of said first control lever 45 is raised by a high level 2H of the control cam 2 '. In its unlocking position (fig.
8), la palette de verrouillage 81 est déplaçable-suivant 85, contre l'ac tion du moyen élastique 84, sous l'action du noyau plongeur 58 de l'élec- tro-aimant 59 qui est excité, le premier levier de commande 45 étant de ce fait relâché dans sa position de repos (fig. 8).8), the locking pallet 81 is movable-along 85, against the action of the elastic means 84, under the action of the plunger core 58 of the electromagnet 59 which is excited, the first control lever 45 being thereby relaxed in its rest position (fig. 8).
Le second élément mobile de verrouillage est constitué, dans cet exemple, par un levier de verrouillage 82 monté pivotant autour d'un arbre 86 solidaire de la platine 7. Ce levier de verrouillage 82 tend constammen; sous l'action d'un moyen élastique 87, à venir en appui, soit contre une butée 91 solidaire d'un second bras 46c faisant partie du levier-bascule 46b, butée disposée pour agir lorsque le second levier de commande 46 occu pe sa position de repos (fig. 7), pour être maintenu hors de la trajectoire d'une came de déclenchement 95, soit, par une partie 82b, contre laditecame de déclenchement 95, lorsque le second levier de commande 46 occupe sa position de travail (fig. 7 et 9), pour osciller avec cette came 95 et, à chaque oscillation, venir sur la trajectoire d'une partie 96 du second bras 46c du second levier de commande 46, de façon à maintenir celui-ci dans sa position de travail (fig. 8 et 9) à l'instant où le premier levier de commande 45 est ramené dans sa position de travail par un niveau haut 2H de la came de commande 2'. The second movable locking element is constituted, in this example, by a locking lever 82 pivotally mounted around a shaft 86 secured to the plate 7. This locking lever 82 tends to constammen; under the action of an elastic means 87, coming to bear, either against a stop 91 secured to a second arm 46c forming part of the rocker lever 46b, stopper arranged to act when the second control lever 46 occupies its rest position (fig. 7), to be kept out of the path of a trigger cam 95, or, by a part 82b, against said trigger cam 95, when the second control lever 46 occupies its working position ( Figs. 7 and 9), to oscillate with this cam 95 and, at each oscillation, come into the path of a part 96 of the second arm 46c of the second control lever 46, so as to maintain the latter in its position work (fig. 8 and 9) at the time when the first control lever 45 is returned to its working position by a high level 2H of the control cam 2 '.
La came de déclenchement 95, prévue pour agir à la mime cadence que les dispositifs d'avance pas à pas (cliquets 21, 22, 23) du bloc-cames programmes 1 et du second bloc-cames 2 comprenant la came de commande 2' et les cames inverseuses 2", 2"'..., effectue donc un tour par seconde, comme la came d'avance 15 dont elle est solidaire angulairement dans cet exemple. The trip cam 95, designed to act at the same rate as the step-by-step advance devices (pawls 21, 22, 23) of the program cam block 1 and of the second cam block 2 comprising the control cam 2 ' and the reversing cams 2 ", 2" '..., therefore performs one revolution per second, like the advance cam 15 of which it is angularly integral in this example.
Cette came 95 comporte, sur un tour, une partie de niveau haut 95H et une partie de niveau bas 95B. Elle est-calée angulairement de façon a écarter le bec 82a du levier de verrouillage 82, hors de la- trajectoire du second levier de commande 46, seulement après que le bloc-cames programmes 1 a fini l'avance angulaire du pas en cours, sous l'action du premier cliquet d'avance 21.This cam 95 comprises, on one revolution, a high level part 95H and a low level part 95B. It is angularly wedged so as to spread the spout 82a of the locking lever 82, out of the path of the second control lever 46, only after the cam block 1 has finished the angular advance of the current step, under the action of the first pawl in advance 21.
Pendant la rotation pas à pas, à cadence "lente", du bloc-cames programmes 1, les premier et second leviers de commande 45 et 46 occupent la position représentée sur la fig. 7, l'interrupteur auxiliaire 71 étant maintenu fermé, et l'interrupteur 72 du micromoteur 8, ouvert, sous l'effet du second bras 81b de la palette 81, qui maintient le premier levier de commande 45 en position de travail, pendant que le second levier de command de est en position de repos sous l'action de son ressort 72a, son premier bras 46e étant en appui contre le bras 45e. La butée 91 du second levier de commande 82 maintient celui-ci hors de la trajectoire de la came de déclenchement 95 qui effectue un tour par seconde, comme la came d'avance 15. During the step-by-step rotation, at a "slow" rate, of the program cam block 1, the first and second control levers 45 and 46 occupy the position shown in FIG. 7, the auxiliary switch 71 being kept closed, and the switch 72 of the micromotor 8, open, under the effect of the second arm 81b of the pallet 81, which keeps the first control lever 45 in the working position, while the second control lever is in the rest position under the action of its spring 72a, its first arm 46e being in abutment against the arm 45e. The stop 91 of the second control lever 82 keeps the latter out of the path of the trigger cam 95 which performs one revolution per second, like the advance cam 15.
L'électro-aimant 59 n'est pas excité.The electromagnet 59 is not excited.
Pendant ce temps, le micromoteur 8 est alimenté par l'intermédiaire d'un interrupteur, non représenté sur le dessin, prévu dans le boîtier contacteur du programmateur. Le micromoteur étant ainsi alimenté, la came vance 15 effectue soixante tours par minute et le support de cliquets 17 ainsi que les trois cliquets 21, 22, 23 oscillent soixante fois par minute. During this time, the micromotor 8 is supplied by means of a switch, not shown in the drawing, provided in the contactor box of the programmer. The micromotor being thus supplied, the cam 15 moves sixty revolutions per minute and the pawl support 17 as well as the three pawls 21, 22, 23 oscillate sixty times per minute.
Le premier cliquet 21 oscille dans le vide, sans être en prise avec lapre mière couronne dentée 31. Le second cliquet 22, pendant ses oscillations, reste en appui contre la partie lisse 25 du prolongement 26. Le troisième cliquet 23, à chacune de ses oscillations, entraîne d'une dent la troisième couronne dentée 33 de la bague de réduction 3 qui effectue ainsi un tour en une minute. Compte-tenu des quinze orifices 40, le troisième cliquet 23 entraîne, toutes les quatre dents, à travers ces orifices 40, d'une dent à chaque fois, la quatrième couronne dentée 34 du bloc-cames 2 qui effectue ainsi un tour en quatre minutes.Pendant cette avance pas à pas du bloccames 2, pendant chaque tour de ce bloc-cames 2, le second cliquet 22 tombe successivement dans chacun des deux orifices 30 et, chaque fois, entraîne ne d'une dent la seconde couronne dentée 32 du bloc-cames programmes 1 qui avance ainsi d'un pas toutes les deux minutes.The first pawl 21 oscillates in a vacuum, without being in engagement with the first toothed crown 31. The second pawl 22, during its oscillations, remains in abutment against the smooth part 25 of the extension 26. The third pawl 23, at each of its oscillations, causes a tooth the third ring gear 33 of the reduction ring 3 which thus performs one revolution in one minute. In view of the fifteen orifices 40, the third pawl 23 drives, every four teeth, through these orifices 40, one tooth each time, the fourth toothed ring 34 of the cam block 2 which thus performs a four-turn During this step-by-step advance of the block 2, during each revolution of this block 2, the second pawl 22 falls successively in each of the two orifices 30 and, each time, causes the second gear 32 of the programs 1 cam block which thus advances by one step every two minutes.
A chaque oscillation du troisième cliquet 23 vers l'avant suivant 65 (fig. 5), le bec de ce cliquet entraîne d'abord en avant suivant 54 la première partie 51 de l'élément ralentisseur 50, qui pousse elle-meme la seconde partie 52. Lorsque le bec est avancé au maximum, le prolongement 52a de cette seconde partie 52 est disposé au-delà du noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 (fig. 3 et 5). Le bec du cliquet 23 occupe alors par exemple la position 23a représentée en trait plein sur la fig. 4, après avoir poussé suivant 54 l'une des dents 33' de la couronne dentée 33. Le bec 23 entraîne ensuite en arrière en sens inverse de 54 la première partie 51 qui est suivie de la seconde 52 sous l'effet du ressort de liaison 53.Le bec 23 passe par la position intermédiaire 23b après être monté sur la dent suivante 33", puis, sous l'action du ressort 24, il commence àtom- ber derrière la dent 34' suivante de la couronne dentee 34, en suivant la trajectoire 60 (fig. 4). A cet instant, le doigt 61 du bec 23 glisse contre le côté longitudinal arriere 62b de la lumière oblongue 62 en entraînant l'élément ralentisseur 50 vers l'arrière en sens inverse de 54. Le bec passe par des positions intermédiaires telles que 23c avant d'arriver à la position 23d (fig. 4) contre le flanc de la dent 34", cette chute se trouvant amortie par le frottement de l'élément ralentisseur 50 sur les é léments qui lui servent de guides. Le support oscillant 17 et le prolongement 52a occupent alors la position représentée en pointilles sur la fig 5. At each oscillation of the third pawl 23 forwards along 65 (fig. 5), the spout of this pawl first drives forward along 54 the first part 51 of the retarder element 50, which pushes itself the second part 52. When the spout is advanced as far as possible, the extension 52a of this second part 52 is disposed beyond the plunger core 58 of the electromagnet 59 (FIGS. 3 and 5). The spout of the pawl 23 then occupies for example the position 23a shown in solid lines in FIG. 4, after having pushed along one of the teeth 33 'of the toothed crown 33. The spout 23 then drives backwards in the opposite direction from 54 the first part 51 which is followed by the second 52 under the effect of the spring of link 53. The spout 23 passes through the intermediate position 23b after being mounted on the next tooth 33 ", then, under the action of the spring 24, it begins to fall behind the next tooth 34 'of the toothed crown 34, along the path 60 (fig. 4). At this instant, the finger 61 of the spout 23 slides against the rear longitudinal side 62b of the oblong slot 62 by driving the retarder element 50 backwards in the opposite direction to 54. The spout passes through intermediate positions such as 23c before arriving at position 23d (fig. 4) against the flank of the tooth 34 ", this fall being absorbed by the friction of the retarder element 50 on the elements which serve as guides. The oscillating support 17 and the extension 52a then occupy the position shown in dotted lines in FIG. 5.
Lorsque le support oscillant 17 part à nouveau vers l'avant suivant 65, le bec du cliquet 23 glisse contre le flanc de la dent 34" jusqu a ce qutil parvienne dans le creux derrière la dent 34' et pousse cette dent 34', à son tour, en position avant, pour atteindre la position représentée sur les fig. 3 et 5. When the oscillating support 17 again goes forward forwards along 65, the pawl of the pawl 23 slides against the flank of the tooth 34 "until it reaches the hollow behind the tooth 34 'and pushes this tooth 34', in turn, in the forward position, to reach the position shown in Figs. 3 and 5.
Tant que l'électro-aimant 59 n'est pas alimenté, le cliquet 23 continue de fonctionner comme décrit ci-dessus
A l'instant où l'avance pas à pas, à cadence "rapide", du bloc-cames programmes I est commandée par l'intermédiaire du premier cliquet 21 venant en prise avec la couronne dentée 31, l'electro-aimant 59 se trouve alimenté. De ce fait, le noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 bloque le prolongement 52a, donc la seconde partie 52. Lors du prochain recul du cliquet 23 en sens inverse de 65, comme représenté sur la fig. 5, la seconde partie 52 reste donc bloquee e, seule, la première partie 51 est entraînée en sens inverse de 54 (fig. 6), contre l'action du ressort de liaison 53.La force exercée par ce ressort est suffisante pour que le doigt 61 glisse alors suivant 66 dans la lumière oblongue 62 en comprimant le ressort 24 du troisième cliquet 23 qui se trouve ainsi soulevé hors des dents 33 et 34 (fig. 6) pendant les oscillations successives des cliquets. La bague de reduction 3 etlebloc-cames 2 comprenant la came de commande 2' ne sont ainsi plus entraînés en rotation pas à pas par le cliquet 23, tant que le bloccames programmes 1 est actionné à cadence rapide, et tant que l'electro- aimant 59 est alimenté.As long as the electromagnet 59 is not energized, the pawl 23 continues to operate as described above
At the instant when the step-by-step advance, at "rapid" rate, of the program cam block I is controlled by means of the first pawl 21 engaging with the ring gear 31, the electromagnet 59 is finds it powered. As a result, the plunger core 58 of the electromagnet 59 blocks the extension 52a, therefore the second part 52. When the pawl 23 recedes in the opposite direction from 65, as shown in FIG. 5, the second part 52 therefore remains blocked, only the first part 51 is driven in the opposite direction to 54 (FIG. 6), against the action of the connecting spring 53. The force exerted by this spring is sufficient for the finger 61 then slides along 66 in the oblong opening 62 by compressing the spring 24 of the third pawl 23 which is thus lifted out of the teeth 33 and 34 (fig. 6) during the successive oscillations of the pawls. The reduction ring 3 and the cam block 2 comprising the control cam 2 ′ are thus no longer rotated step by step by the pawl 23, as long as the program block 1 is actuated at rapid rate, and as long as the electro- magnet 59 is powered.
Dans le même temps, le noyau plongeur 58 de l'électro-aimant 59 repousse la palette de verrouillage 81 suivant 85 (fig. 10), contre l'action du moyen élastique 84. Le second bras 81b relâchant le bras 45e du premier levier de commande 45, ce dernier vient occuper sa position de repos, comme représenté sur la fig. 8, l'interrupteur auxiliaire 71 étant ouvert, la rotation du premier levier de commande 45 étant permise par la chute du bec 45c sur le niveau bas 2B qui se trouve en face due ce bec 45c à cetinstant. Simultanément le bras 45e repousse le premier bras 46e du second levier de commande 46 qui vient occuper sa position de travail (fig. 8) en fermant l'interrupteur 72 qui assure ainsi à son tour la rotation pas à pas du bloc-cames programmes 1, qui est à cadence rapide à cet instant. At the same time, the plunger core 58 of the electromagnet 59 pushes the locking pallet 81 along 85 (fig. 10), against the action of the elastic means 84. The second arm 81b releasing the arm 45e of the first lever control 45, the latter occupies its rest position, as shown in FIG. 8, the auxiliary switch 71 being open, the rotation of the first control lever 45 being allowed by the fall of the spout 45c on the low level 2B which is located opposite this spout 45c at this instant. Simultaneously the arm 45e pushes the first arm 46e of the second control lever 46 which comes to occupy its working position (fig. 8) by closing the switch 72 which thus in turn ensures the stepwise rotation of the cam block programs 1 , which is fast paced at this time.
Toujours dans le même temps, la rotation pas à pas du bloc-cames 2 comprenant la came de commande 2' est interdite malgré la fermeture de l'interrupteur 72, sous l'effet de la lumière oblongué 62 qui soulève le troisième cliquet 23 hors des dents 33 et 34, pendant tout le temps où l'électro- aimant 59 est alimenté. Toujours dans le même temps, le second levier de commande 46 occupant sa position de travail (fig. 8), sa butée 91 n'est plus sur la trajectoire du levier de déclenchement 82 qui est ainsi libre de pivoter pour que sa partie 82b vienne en appui contre la came de déclenchement 95 qui le fait osciller à chacun de ses tours. A chaque oscillation, l'extrémité 82a du levier de déclenchement 82 vient sur la trajectoire de la partie 96 du second bras 46c.Still at the same time, the stepwise rotation of the cam block 2 comprising the control cam 2 'is prohibited despite the closing of the switch 72, under the effect of the oblong light 62 which lifts the third pawl 23 out teeth 33 and 34, during the entire time that the electromagnet 59 is supplied. Still at the same time, the second control lever 46 occupying its working position (fig. 8), its stop 91 is no longer on the path of the trigger lever 82 which is thus free to pivot so that its part 82b comes pressing against the trigger cam 95 which causes it to oscillate at each of its turns. At each oscillation, the end 82a of the trigger lever 82 comes on the path of the part 96 of the second arm 46c.
A un instant déterminé, pendant le dernier pas angulaire que le bloc-cames programmes 1 doit effectuer à cadence rapide, cette avance à cadence rapide est interrompue, soit manuellement, soit automatiquement suivant le cas, l'alimentation de l'electro-aimant 59 étant simultanément interrompue. instantanément, le noyau plongeur 58 relâche le prolongement 52a, et les deux parties 51 et 52 de l'élément ralentisseur 50 peuvent osciller librement avec le troisième cliquet 23 qui est libre de venir en prise avec les dents 33 ou 34. At a determined instant, during the last angular step that the program cam block 1 must carry out at rapid rate, this advance at rapid rate is interrupted, either manually or automatically, as the case may be, the supply of the electromagnet 59 being simultaneously interrupted. instantaneously, the plunger core 58 releases the extension 52a, and the two parts 51 and 52 of the retarder element 50 can oscillate freely with the third pawl 23 which is free to engage with the teeth 33 or 34.
Si l'un des orifices 40 de la bague de réduction 3 se trouve, à cet instant, disposé vis-à-vis du bec du troisième cliquet 23, eelui-ci, à travers cet orifice 40, vient en prise avec une dent 34 et entraîne instanta nément le bloc-cames 2 comprenant la came de commande 2'. Cette came de commande 2' avance d'un pas en repoussant sur un niveauhaut2Hlebec45cdu premier levier de commande 45 qui, comme représenté sur la fig. 9, est ainr si amené en position de travail, interrupteur auxiliaire 71 fermé, son bras 45e étant instantanément verrouillé dans cette position pàr la partie repliée 81c du second bras 81b de la palette de verrouillage 81 (fig. 9).A la fin de l'avance d'un pas de la came de commande 2', le bec 45c du premier levier de commande se retrouve ainsi maintenu soulevé au niveau haut 2H de ladite came 2', en face d'une partie de niveau bas 2B. Le bras 45e libère ainsi le premier bras 46e du second levier de commande 46 qui conserve cependant temporairement sa position de travail, interrupteur 72 fer me, puisqu'à cet instant, le bec 82a du levier de déclenchement 82 est sur la trajectoire de la partie 96 du second levier de commande 46 (fig. 9). If one of the orifices 40 of the reduction ring 3 is, at this instant, disposed opposite the spout of the third pawl 23, then, through this orifice 40, engages a tooth 34 and instantly drives the cam block 2 comprising the control cam 2 '. This control cam 2 ′ advances by one step by pushing back on a high level of the first control lever 45 which, as shown in FIG. 9, is thus brought into the working position, auxiliary switch 71 closed, its arm 45e being instantly locked in this position by the folded part 81c of the second arm 81b of the locking pallet 81 (fig. 9). At the end of advancing one step of the control cam 2 ', the spout 45c of the first control lever is thus found held raised at the high level 2H of said cam 2', opposite a low level part 2B. The arm 45e thus frees the first arm 46e from the second control lever 46 which however temporarily retains its working position, switch 72 closes me, since at this instant, the beak 82a of the trigger lever 82 is on the trajectory of the part 96 of the second control lever 46 (fig. 9).
L'interrupteur 72 du micromoteur 8 étant ainsi maintenu fermé, le bloc-cames programmes 1 continue de tourner pour terminer le pas angulaire en cours, sous l'action du cliquet 21.The switch 72 of the micromotor 8 being thus kept closed, the program cam block 1 continues to rotate to complete the current angular step, under the action of the pawl 21.
Dès que la came d'avance 15 a fini d'actionner vers l'avant suivant 65 le support oscillant 17 (fig. 5), la came de déclenchement 95 repousse le levier de déclenchement 82 dont le bec 82a s'écarte de la trajectoire de la partie 96 du second levier de commande 46 qui est ainsi libre de tourner pour venir occuper à nouveau sa position de repos (fig. 7) en ouvrant l'interrupteur 72 du micromoteur 8. La rotation du bloc-cames programmes 1 est interrompue. La butée 91 maintient à nouveau le levier de déclenchement 82 hors de la trajectoire de la came de déclenchement 95. Tous les élémentsoc- cupent alors à nouveau la position de la fig. 7, le bloc-cames programmes continuant sa rotation pas à pas, à cadence "lente", jusqu'à la fin du pro- gramme en cours. As soon as the advance cam 15 has finished actuating the oscillating support 17 forwards along 65 (fig. 5), the trigger cam 95 pushes the trigger lever 82 whose spout 82a deviates from the trajectory of the part 96 of the second control lever 46 which is thus free to rotate in order to come back to occupy its rest position (fig. 7) by opening the switch 72 of the micromotor 8. The rotation of the program cam block 1 is interrupted . The stop 91 again keeps the trigger lever 82 out of the path of the trigger cam 95. All the elements then again occupy the position of FIG. 7, the program cam block continuing its rotation step by step, at "slow" rate, until the end of the current program.
Si, à l'instant où le noyau plongeur 58 relâche le prolongement 52a, l'un des orifices 40 ne se trouve pas disposé vis-à-vis du bec du troisième cliquet 23, celui-ci actionne tout d'abord un certain nombre de dents 33 avant d'actionner une dent 34 à travers un orifice 40, ce qui fait finalement avancer d'un pas la came de commande 2'. Dans ce cas, le cliquet 21 continue de faire tourner le bloc-cames programmes I pour terminer le pas angulaire en cours, pendant que le cliquet 23 actionne la première dent 33. If, at the moment when the plunger core 58 releases the extension 52a, one of the orifices 40 is not disposed opposite the spout of the third pawl 23, this first actuates a certain number of teeth 33 before actuating a tooth 34 through an orifice 40, which ultimately advances the control cam 2 ′ by one step. In this case, the pawl 21 continues to rotate the program cam block I to complete the current angular step, while the pawl 23 actuates the first tooth 33.
C'est donc seulement après la fin du pas en cours, du bloc-cames programmes 1, que la came de commande 2' avance d'un pas et amène.le premier levier de commande 45 en position de travail, ce qui libère le second levier de commande 46 qui vient en position de repos (fig. 7).It is therefore only after the end of the current step, of the program cam block 1, that the control cam 2 ′ advances by one step and brings the first control lever 45 into the working position, which releases the second control lever 46 which comes into the rest position (fig. 7).
Sans sortir du cadre de la présente invention, la came de commande 2' pourrait, par exemple, être distincte des cames inverseuses 2", 2"'.. Without departing from the scope of the present invention, the control cam 2 'could, for example, be distinct from the reversing cams 2 ", 2"'.
et solidarisée de ces autres cames, uniquement par une. friction, ces cames inverseuses continuant de tourner même pendant que l'électro-aimant 59 est excité, alors que, dans le même temps, la came de commande 2' est bloquée positivement en rotation par un dispositif d'interdiction constitué par exemple par le noyau plongeur 58 ou par un élément actionne par ce noyau plongeur 58. De même, selon une autre disposition, la came de commande 2' pourrait être actionnée seule en rotation par un dispositif d'avance pas à pas supplémentaire, distinct de celui des cames inverseuses, ce dispositif pas à pas supplémentaire ayant son fonctionnement interrompu pendant que ltélectro-aimant 59 est alimenté.Une telle came de commande 2' pourrait même être ainsi actionnée seule, dans le cas où le programmateur ne comporterait pas de cames "inverseuses" 2", 2"' ... and secured to these other cams, only by one. friction, these reversing cams continuing to rotate even while the electromagnet 59 is energized, while, at the same time, the control cam 2 'is positively blocked in rotation by a prohibition device constituted for example by the plunger core 58 or by an element actuated by this plunger core 58. Similarly, according to another arrangement, the control cam 2 ′ could be actuated only in rotation by an additional step-by-step advance device, distinct from that of the cams reversing, this additional step-by-step device having its operation interrupted while the electromagnet 59 is supplied. Such a control cam 2 ′ could even be thus actuated alone, in the case where the programmer does not include "reversing" cams 2 ", 2" '...
Sans sortir du cadre de la présente invention, les deux éléments mobiles de verrouillage 81 et 82 pourraient être constitués par exemple, non par des leviers, mais par des éléments coulissants. Le premier élément mobile de verrouillage pourrait ainsi par exemple être constitué par le noyau plongeur d'un électro-aimant similaire à l'électro-aimant 59. Without departing from the scope of the present invention, the two movable locking elements 81 and 82 could be constituted for example, not by levers, but by sliding elements. The first movable locking element could thus for example be constituted by the plunger core of an electromagnet similar to the electromagnet 59.
Egalement sans sortir du cadre de la présente invention, le bras46 du second levier de commande 46 pourrait comporter une seule branche 46h (fig. 8 et 10) de la fourchette 46f, la liaison angulaire entre les deux parties 46a et 46b étant assurée par le moyen élastique 72a maintenant constamment la tige 46g en appui contrelabranche 46h. De même, selon une autre réalisation, les deux leviers de commande 45 et 46 pourraient être constitués chacun d'un seul bloc, ces deux leviers ayant chacun leurs parties constitutives, becs ou bras, situées sur un seul côté de la platine 7. Also without departing from the scope of the present invention, the arm46 of the second control lever 46 could comprise a single branch 46h (fig. 8 and 10) of the fork 46f, the angular connection between the two parts 46a and 46b being ensured by the elastic means 72a constantly maintaining the rod 46g in abutment against the branch 46h. Similarly, according to another embodiment, the two control levers 45 and 46 could each consist of a single block, these two levers each having their constituent parts, spouts or arms, located on one side of the plate 7.
Des dispositifs de commande, conformes à la présente invention, sont avantageusement utilisés en particulier dans des programmateurs destinés à commander des appareils électrodomestiques tels que lave-linge, sèche-linge. Control devices, in accordance with the present invention, are advantageously used in particular in programmers intended to control household electrical appliances such as washing machine, dryer.
Claims (1)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8500379A FR2576119B1 (en) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | PROGRAMMER CONTROL DEVICE |
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Citations (3)
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| EP0003615A1 (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-22 | Eaton GmbH | Programmed switching device for washing machines, dish-washing machines and the like. |
| FR2522170A1 (en) * | 1982-02-19 | 1983-08-26 | Carpano & Pons | PROGRAMMER CONTROL DEVICE |
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| FR2497396A1 (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-02 | Carpano & Pons | CONDUCTIVE ROCKER SWITCH |
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1985
- 1985-01-11 FR FR8500379A patent/FR2576119B1/en not_active Expired
- 1985-12-20 IT IT23355/85A patent/IT1200913B/en active
- 1985-12-20 IT IT8524232U patent/IT8524232V0/en unknown
- 1985-12-27 DE DE19853546153 patent/DE3546153A1/en not_active Ceased
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1986
- 1986-01-10 ES ES550806A patent/ES8705657A1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8524232V0 (en) | 1985-12-20 |
| IT1200913B (en) | 1989-01-27 |
| ES550806A0 (en) | 1987-05-01 |
| FR2576119B1 (en) | 1987-01-16 |
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| DE3546153A1 (en) | 1986-07-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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