FR2557711A1 - Manche de commande, en particulier pour telecommande d'appareils entraines hydrauliquement - Google Patents

Manche de commande, en particulier pour telecommande d'appareils entraines hydrauliquement Download PDF

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Joachim Morsch
Walter Heidelberger
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BSO Steuerungstechnik GmbH
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BSO Steuerungstechnik GmbH
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Abstract

INVENTION CONCERNANT UNE TELECOMMANDE. MANCHE DE COMMANDE POUR TELECOMMANDER UN APPAREIL ENTRAINE HYDRAULIQUEMENT. LE MANCHE COMPREND UNE FEUILLE SOUPLE 12, DES PISTES CONDUCTRICES 14 ET 15 EN FORME DE PEIGNES, CONSTITUANT DEUX PLAQUES DE CONDENSATEUR, APPLIQUEES SUR LA FEUILLE ET UNE DOUILLE ISOLANTE 16 ENTOURANT LE TOUT. LA MAIN AGIT PAR EFFET DE CAPACITE. APPLICATION NOTAMMENT A LA COMMANDE DE DRAGUES.

Description

L'invention concerne une télécommande et plus spécifiquement un manche
pour télécommander des appareils entraînés par voie hydraulique. Bour commander à distance des appareils actionnés hydrauliquement, par exemple des dragues, on a prévu un manche de commande, grâce auquel,
lors de son actionnement, le moteur à combustion de l'ap-
pareil peut être par exemple réglé sur une vitesse de ro-
tation désirée. Ce réglage peut s'effectuer en faisant pivoter le manche de commande. Par contre, si le manche
de commande est abandonné, il est souhaitable que le mo-
teur soit automatiquement ralenti pour prendre la vitesse
de marche à vide.
A cet effet on peut prévoir sur la surface du
manche de commande deux pistes de contact qui sont mutuel-
lement isolées par une matière synthétique. Si le manche de commande est saisi par la main celui-ci établit une jonction entre les deux pistes de contact et, par suite
de la conductibilité de la main, la résistance est forte-
ment diminuée entre les deux pistes. La diminution de ré-
sistance est évaluée par un circuit de mesure électro -
nique et utilisée pour actionner un interrupteur. Ainsi en saisissant le manche de commande l'interrupteur est
actionné, de sorte qu'on peut accélérer le moteur en l'a-
menant à la vitesse souhaitée en actionnant le manche,
tandis qu'un retard prévu en outre dans le circuit de me-
sure assure, environ dix secondes après l'abandon du
manche, que le fonctionnement de la manoeuvre s'est ef-
fectué pour régler automatiquement la vitesse de marche à vide du moteur. Ledit retard permet d'éviter que la grandeur de la vitesse de marche à vide soit réglée lors
de courts abandons du manche seulement.
Le problème à résoudre par l'invention consiste à établir le manche de commande de manière à améliorer la fiabilité de la manoeuvre quand on saisit et abandonne le manche de commande et à simplifier en outre le mode
de construction du manche.
Ce problème est résolu, selon l'invention, grâce au fait que les pistes conductrices sont réalisées sous la
forme de deux plaques de condensateur disposées indépen-
damment l'une de l'autre sur une feuille souple, enroulée autour du manche et enfilée dans une douille de matériau isolant. On obtient ainsi l'avantage que la manoeuvre du
manche de commande soit largement indépendante de la condu-
ctibilité de la peau humaine. C'est le cas en particulier
lorsqu'on manie le manche de commande dans des pays parti-
culièrement secs ou si la peau est très sèche ou bien si
l'on porte des gants.
jconduc1rj.es Ainsi selon l'invention les pistes/sont rea sées sous forme de deux plaques de condensateur sur une feuille, imbriquées l'une dans l'autre à la façon de peignes, et
lesquelles sont enfilées dans une douille en matériau iso-
lant, de sorte que le fonctionnement de la manoeuvre se règle sous l'effet de la variation de capacité résultant de la saisie du manche par la main humaine, qui produit même avec des gants ou dans des régions très sèches, une variation de capacité tellement grande que la manoeuvre de
l'interrupteur est commandée de façon fiable par le cir-
cuit de mesure.
De plus, grâce à la douille de matériau synthé-
tique, les pistes conductrices sensibles sur la feuille sont protég6es vis à vis des endommagements mécaniques et
des souillures.
En outre, la construction du manche de commande est fortement simplifiée si celui-ci est pris creux, de sorte que le circuit de mesure peut être directement inséré
à l'intérieur du manche. Par suite le manche peut être li-
vré complet avec circuit de mesure et dispositif de ma-
noeuvre, en établissant simplement au moyen d'un câble la
liaison avec une source de tension et avec l'élément à ac-
tionner, qui est par exemple une soupape disposée dans le conduit d'alimentation du carburant ou un relais, etc. On a exposé ci-après un exemple de réalisation de l'invention avec référence au dessin, sur lequel: - la Figure 1 montre un manche de commande représenté partiellement en coupe et - la Figure 2 est une vue partielle de la poignée, avec
la feuille enroulée portant les pistes de condensateur.
Autour de la surface 10 d'un manche de commande
11 en matériau isolant, une feuille souple 12 est appli-
quée; elle porte sur sa face extérieure des pistes con-
ductrices 14 et 15, qui sont constituées, d'une manière
connue, par des couches de cuivre.
On voit sur la Figure 2 que les pistes conduc-
trices 14 et 15 sont chacune établies comme un peigne, dont les dos sont orientés parallèlement entre eux dans la direction longitudinale du manche, avec des dents partant des dos; les dents appartenant aux pistes 14 et 15 sont disposées, écartées les unes des autres, transversalement par rapport à l'axe longitudinal du manche sur son contour et sont imbriquées les unes dans les autres sans être en contact.
Une douille mince fermée 16 en matière synthé-
tique est enfilée par dessus la feuille 12. Dans ce cas
la main qui saisit le manche de commande lors de l'action-
nement sert de diélectrique ou de surface de couplage et produit une faible modification de capacité entre les
pistes conductrices 14 et 15 que décèle un circuit de me-
sure ou d'appréciation correspondant et qui. sert à engen-
drer un signal de manoeuvre.
Le circuit de mesure est monté sur une plaque en matériau isolant, qui est logée dans l'intérieur creux du manche. A cet effet il est prévu, sur la paroi intérieure 18 du manche, des rainures 19 en regard, dans lesquelles la plaque 20 est enfilée. L'ouverture supérieure du manche est fermée par un couvercle 22. Le raccordement
des pistes conductrices 14 et 15 à des bornes correspon-
dantes de la plaque 20 est réalisé d'une façon non repré-
sentée. A la plaque 20 il se raccorde un câble 23 qui
passe à l'extérieur par un perçage dans le manche de com-
mande. Il s'agit d'un câble à trois conducteurs, dont deux sont reliés à la source de tension et dont le troisième véhicule le signal de manoeuvre. Le circuit de mesure ou appréciation peut supporter une certaine puissance; par
exemple une soupape de commande peut être directement com-
mandée, pour régler la vitesse de marche à vide d'un mo-
teur à combustion, par un courant allant jusqu'à un ampère.
De plus cette sortie de puissance est à l'épreuve
d'un court-circuit prolongé. En outre le retard à l'attrac-
tion et à la retombée peut être modifié dans de larges li-
mites. La sensibilité de réponse peut être ajustée par un
potentiomètre de correction.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1. Manche de commande, en particulier pour la télécommande d'appareils entraînés hydrauliquement, avec des pistes conductrices disposées à la surface du manche en matériau électriquement isolant pour raccordement à une source de tension et à un circuit de mesure ou apprécia-
tion électronique, caractérisé en ce que les pistes conduc-
trices (14,15) sont réalisées sous la forme de deux plaques de condensateur disposées indépendamment l'une de l'autre sur une feuille souple (12), enroulée autour du manche et
enfilée dans une douille (16) en matériau isolant.
2. Manche selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques de condensateur sont établies en
forme de peignes et que les dents des peignes sont parallè-
les les unes aux autres et dirigées avec écartement mutuel et, sur le contour, transversalement par rapport à l'axe
longitudinal du manche.
3. Manche selon la revendication 1 ou 2, carac-
térisé en ce que le manche est établi creux et que le cir-
cuit de mesure ou appréciation est logé à l'intérieur du
manche.
4. Manche selon la revendication 3, caractérisé en ce que les parties de construction du circuit de mesure
ou appréciation sont disposées sur une plaquette de mon-
tage( 18) qui peut être enfilée dans des rainures longi-
tudinales (20) prévues des deux côtés dans la paroi inté-
rieure du manche.
FR8409478A 1983-12-29 1984-06-18 Manche de commande, en particulier pour telecommande d'appareils entraines hydrauliquement Pending FR2557711A1 (fr)

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