FR2554650A1 - Brushless DC indexing motor device. - Google Patents

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    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/06—Rolling motors, i.e. motors having the rotor axis parallel to the stator axis and following a circular path as the rotor rolls around the inside or outside of the stator ; Nutating motors, i.e. having the rotor axis parallel to the stator axis inclined with respect to the stator axis and performing a nutational movement as the rotor rolls on the stator

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Abstract

The invention relates to a device making it possible to angularly and rigidly link the rotation of a motor spindle to the electrical state of a stator. It consists of a main stator, of an auxiliary stator mounted by means of roller bearings on one or more eccentric gears forming a single piece with the main spindle. The magnetic action exerted by one of the poles of the main stator on the opposing pole, of the auxiliary stators, exerts a force on the eccentric gear and drives the motor spindle in rotation.

Description

DESCRIPTION
La présente invention concerne un dispositif du type mateur indexeur à courant
continu sens balai, dont la position angulaire de l'arbre est liée P l'état élse-
trique des enroulements stateriques. Il n'exiete qu'une position unique de l'ar
bre pour une configuration électrique donnée des stators.DESCRIPTION
The present invention relates to a device of the current indexing mater type.
continuous brush direction, whose angular position of the shaft is linked to the else state
stick of the stateric windings. There is only a single position of the ar
bre for a given electrical configuration of the stators.

L'asservissement d'une position angulaire d'un arbre moteur est traditionnelle ment réalisée soit par un moteur P courant continu ou courant alternatif, associé
à un organe xtérisur s potentionètre, codeur, synchro machins, soit par un moteur
pas à pas essecié à un organe de comptage du nombre de pas effectués, la position
de l'arbre étant inconnue au départ, sens précaution spéciale pour la déterminer.The control of an angular position of a motor shaft is traditionally carried out either by a direct current or alternating current motor P
to an organ xterisur s potentioneter, encoder, synchro things, either by a motor
step by step with a counting device for the number of steps taken, the position
of the tree being unknown at the outset, sense special care to determine it.

Le dispositif selon l'invention lie anguleirement sur 360 , d'une manière quasi
rigide, l'arbre moteur, 1 l'état électrique du stator qu'elles qu'ainent été les
rotations passées.The device according to the invention links angularly over 360, in an almost
rigid, the motor shaft, 1 the electric state of the stator that they were
past rotations.

Il comporte en effet s un stator principal compèsé d'un certain nombre de paires
de polas portant des bobinen d'induction. Chaque paise de poles étant isolés ma
gnétiquement de la précédente et de la suivante dans le description suivante :
- un stator ennexe comportent autant de peires de pôles
que le stator principal. L'exe du stator annexe étant excentré par rapport à l'axe
du stator principal, ce dernier étant matérielisé par l'axe moteur0 Le stator annexe
est lié à l'erbre moteur comportant un excentrique par un roulement à bille ou a u
tre.It indeed has a main stator with a number of pairs
of polas carrying induction coils. Each pole lodge being isolated my
genetically from the previous and the next in the following description:
- an annexed stator have as many pole peers
than the main stator. The exe of the annex stator being offset from the axis
of the main stator, the latter being materialized by the motor axis 0 The annex stator
is linked to the motor shaft with an eccentric by a ball bearing or to the
be.

Lo mouvement décrit par chacun des pôles du stator annexe est un mouvement de
va et vient dont l'amplitude est l'impage de la différence entre le royon maximal
et le rayon minimal de l'axcontrique par rapport au centre de l'axe moteur. The movement described by each of the poles of the annex stator is a movement of
back and forth whose amplitude is the image of the difference between the maximum royon
and the minimum radius of the axcontric with respect to the center of the motor axis.

Le champ megnétique se referme ainsi longitudinalement,chaque paire de pôles
du stator principal agissant sur la p.ire de pôles, en vie à vie du stator annexe,
à la manière d'un électro simant.The megnetic field thus closes longitudinally, each pair of poles
of the main stator acting on the pole pole, lifetime of the annex stator,
like an electro simulator.

Salon uns forme de réalisation préférentielle, l'axe moteur est pourvu ds 2
excontriques placés di mgniero identique par rapport 9 l'exe et séparée par une
distance correcte pour supporter, su moyen de roulements à billes ou autre, le
stator unnexe.Living room as a preferred embodiment, the motor axis is provided with 2
eccentrics placed di mgniero identical to 9 exe and separated by a
correct distance to support, by means of ball bearings or other, the
annex stator.

Salon une variente, un seul excentrique et un seul roulement pourraient suffire. Living room a variety, a single eccentric and a single rotation could be enough.

L'alimentation des bobinsges d'un pôle voisin du pôle préslablement aexcité, crée
un déplacement du stator annexe, et cs mouvement par l'excentrique crée une rotation
de l'arbre.The supply of the coils of a pole close to the pre-excited pole creates
a displacement of the annex stator, and this movement by the eccentric creates a rotation
of the tree.

Les deux etstors peuvent être constitués de matériaux magnétiques, sans rémencecs ou non. Un simant plein ou tubulaire pout être placé dnes le aens de l'axe à llimtérieur du stator annexe. Dans cette dernière condition, le moteur cours un couple au repos an dehors de toute alimentation du stator principal. De plus, lore de l'elimentation du stator principal, toue lee pôles hore de la position angulaire choisis pourront être alimentée de façom teils qu'il a créont un champ répusif, une souls peire de pôles étent elimentés pour créer un champ attractif. The two etstors can be made of magnetic materials, without remembers or not. A solid or tubular simant can be placed in the middle of the axis inside the annex stator. In this latter condition, the motor runs a torque at rest without any power from the main stator. In addition, the power of the main stator, all the poles hore of the angular position chosen can be powered in ways that it has created a repulsive field, a souls of poles are powered to create an attractive field.

Pour équilibrer dynamiquement le moteur, bien que la atator annexe ne soit pas tournant, mais cocillant, il est possible pour les moteurs de puissance élevée, de les construlre sur un axe portent 2 paires d'excentriques et de réaliser ainsi um mcteur double dont les stators annexes, avec leur propoes excentrique,s seraient de
Dans le cas où un mimant ast inclue dans le ou les stators annexes, le ou les stators principaux pouvant être réalisés de la manière conventionnelle des moteare à champ tournant. Dans cette concaption, les pôles de atator annexe peuvent être divisés à la manière du retor de moteur pas à pas.To dynamically balance the engine, although the annex atator is not rotating, but coquette, it is possible for high power engines, to build them on an axis carry 2 pairs of eccentrics and thus to realize a double mcteur whose additional stators, with their eccentric props, would be
In the case where a mimic ast is included in the annexed stator (s), the main stator (s) can be produced in the conventional manner of rotary field moteares. In this design, the auxiliary atator poles can be divided in the same way as the stepper motor retor.

Ne sont pas représentées sur les figures I et 2, la caracsco du moteurque peut être de esotion carrée ou cylindrique, les flasques en bout de moteur qui portent des roulements ou paliors, les méthodes de fixation, le tout étant conventionnel. Are not shown in Figures I and 2, the caracsco of the motor can be square or cylindrical, the flanges at the end of the motor which carry bearings or paliors, the fixing methods, the whole being conventional.

Les figures 1 et 2 représentant les coupes transversales et longitudinales d'un tel dispositif pour une réalisation i 4 paires de pôles avec ou sans aimant dans le stator annexe. Figures 1 and 2 showing the transverse and longitudinal sections of such a device for making i 4 pairs of poles with or without magnet in the annex stator.

Le dispositif selon la figurs I ou 2 fait apparaître s
-l'exe moteur (I) avec ses 2 excentriques (2)
-les roulements (6) à billes ou autre fixée sur les excentriques et portant la stator annexe (5)
-les stators principaux (3) portant les bobinages (4) réalisés en un seul bobinage ou en 2 parties est fixés sur les branches du U, constituentle circuit magnétique d'une paire de pôles d'un stator principal.The device according to figures I or 2 shows s
-the engine exe (I) with its 2 eccentrics (2)
-the ball bearings (6) or other fixed on the eccentrics and carrying the annex stator (5)
-the main stators (3) carrying the windings (4) made in a single winding or in 2 parts is fixed on the branches of the U, constitute the magnetic circuit of a pair of poles of a main stator.

La dispositif salon l'invention est particulièrement destiné à entraîner un mécenisme salon une loi de positionnement angulaire précise.Il peut, sous des conditions particulières d'alimentation du stetor principal, être contrôlé en viteles et an direction. The living room device of the invention is particularly intended to bring about a living room patronage with a precise angular positioning law. It can, under special conditions of supply of the main stetor, be controlled in windows and in direction.

Il a l'avantage d'être très facile à rémliser, les bobinages, qui sont hebituellement la partie du moteur la plus coûteurs et la moins automatiséble dans sa febrication, pouvent ici être trsités pour chaque paire de pôles de manière séparée, les bobinnges de ce fait pouvent être changés facilement
La moteur dens sa vorsion sans siment permenent est très peu coûteux. Dens sa version avec simmt, les etators principaux peuvent être fabriqués à la manière des stators de moteur à champ tournent, ou pas à pas. It has the advantage of being very easy to re-apply, the windings, which are usually the most expensive part of the motor and the least automated in its febrication, can here be trsités for each pair of poles separately, the coils of this fact can be changed easily
The motor in its vorsion without permanent siment is very inexpensive. In its simmt version, the main etators can be made in the same way as the motor stators in the rotating field, or step by step.

Claims (7)

REVENDICATIONS -sur le ou les roulements à billes est fixé le stator annexe (5) libre par rapport b l'axe moteur (I)et son excentrique (2) -on the ball bearing (s) is attached the annex stator (5) free with respect to the motor axis (I) and its eccentric (2) -un axe moteur dans l'axe du stator principal, cet axe (I) est solidaire d'au moine d'un excentrique (2' portant roulement à billes (6) -a motor axis in the axis of the main stator, this axis (I) is integral with the monk of an eccentric (2 'bearing ball bearing (6) -un stator principal (3) constitué par n pairs de poles et portent les bobi- nages (4) a main stator (3) constituted by n pairs of poles and carrying the windings (4) I) Dispositif pour asservir engulairement un mécanisme caractérisé par le fais que l'erbre moteur est lié angulairement quasi rigidement, évitent tout glissement, à l'état électrique du atator principal et présentent s I) Device for automatically enslaving a mechanism characterized by the fact that the motor shaft is linked angularly almost rigidly, avoid any slipping, in the electrical state of the main atator and have s 2) Dispositif selon le revendication I caractérisé en ce que l'axe du stator annaxe (5) est excemtré par rapport à l'axe moteur (I) par l'intermédiaire d'excentrique solidaires de l'arbre moteur et fixé identiquement par rapport à lui. 2) Device according to claim I characterized in that the axis of the annaxial stator (5) is offset relative to the motor axis (I) by means of eccentrics secured to the motor shaft and fixed identically with respect to to him. 3) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le stator annexe (5) porte lo même nombre de paires de pôles que le stator principal (3) 3) Device according to claim I characterized in that the annex stator (5) carries lo the same number of pairs of poles as the main stator (3) 4) Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le stator annexe (5) peut être constitué par un aimant permanent.  4) Device according to the preceding claims characterized in that the annex stator (5) may be constituted by a permanent magnet. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérosé an ce que le moteur muni d'un stator annexe avec aimant permanent permet de créer des pôles répulsifs sur le partis des stators non sélectionnés et des pôles attractifs sur le paire de pales indexée. 5) Device according to claim 4 characterized in that the motor provided with an annex stator with permanent magnet makes it possible to create repellant poles on the parties of unselected stators and attractive poles on the pair of indexed blades. 6) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moteur muni d'un stator annexe avec aimants permanents permet de bobiner chaque pôle de manière classique (bobinage à champ tournant ou pas h pas) 6) Device according to claim 4 characterized in that the motor provided with an annex stator with permanent magnets makes it possible to wind each pole in a conventional manner (winding with rotating field or not h pitch) 7) Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que l'équilibrage dynamique du moteur peut être effectué en fais ont supporter à l'exe moteur 2 stators annexes déculés de 180 l'un par rapport à l'autre.  7) Device according to claim I characterized in that the dynamic balancing of the motor can be carried out in fact have to support the exe motor 2 annexed stators set 180 relative to each other.
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