FR2553959A1 - Wiring robot for a telephone distribution frame - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le câblage des répartiteurs téléphoniques, et notamment un robot de câblage d'un tel répartieur de type monoface
Le brevet français nO 81.17 193 décrit un répartiteur téléphonique formé de colonnes comprenant chacune un profilé portant des blocs de connecteurs et différents accessoires. En particulier, chaque colonne d'un tel répartiteur comporte une cheminée et un caniveau formés par des organes non fermés et destinés au passage d'organes de liaison qui raccordent des points d'un premier ensemble de connecteurs à des points d'un second ensemble de couecteurs. Chaque colonne peut comporter des points de connexion d'un seul ensemble ou des deux ensembles.The present invention relates to the wiring of telephone distributors, and in particular a robot for wiring such a single-sided distributor
French Patent No. 81.17 193 describes a telephone distributor made up of columns each comprising a profile carrying connector blocks and various accessories. In particular, each column of such a distributor has a chimney and a gutter formed by non-closed members and intended for the passage of connecting members which connect points of a first set of connectors to points of a second set of collectors. Each column can have connection points from a single set or from two sets.
La demande de brevet français nO 82.06 969 décrit un procédé de sélection des points de raccordement des deux ensembles de connecteurs d'un répartiteur téléphonique tel que décrit précédemment. En particulier, ce document décrit notamment un procédé selon lequel, lorsque les deux points de connexion des deux ensembles ont été déterminés, le trajet suivi par l'organe qui les connecte est entièrement déterminé. Plus précisément, le trajet de l'organe de connexion est déterminé par passage dans la cheminée de la colonne ayant le premier point de connexion puis soit par connexion directe au second point associé lorsque celui-ci se trouve dans la même colonne, soit par passage dans le caniveau jusqu'd la colonne du second point de connexion puis par passage dans la cheminée de cette colonne. French patent application No. 82.06 969 describes a method for selecting the connection points of the two sets of connectors of a telephone distributor as described above. In particular, this document describes in particular a method according to which, when the two connection points of the two assemblies have been determined, the path followed by the member which connects them is entirely determined. More precisely, the path of the connection member is determined by passage through the stack of the column having the first connection point and then either by direct connection to the second associated point when the latter is in the same column, or by passage in the gutter up to the column of the second connection point then through the chimney of this column.
Ce répartiteur et ce procédé évitent les croisements des organes de connexion si bien que n'importe quel organe de connexion peut etre retiré ou mis en place à un moment quelconque sans que les autres organes de connexion soient perturbés. This distributor and this method avoid the crossing of the connection members so that any connection member can be removed or put in place at any time without the other connection members being disturbed.
La présente invention concerne un robot de câblage de répartiteur téléphonique de type monoface, mettant en oeuvre le procédé décrit dans la demande précitée de brevet français. The present invention relates to a single-sided telephone distributor wiring robot, implementing the method described in the aforementioned French patent application.
Plus précisément, l'invention concerne un robot de câblage d'un répartiteur téléphonique de type monoface, ayant premier ensemble de connecteurset un second ensemble de connecteurs placés sur des colonnes ayant chacune une cheminée et un caniveau formés par des organes non fermés, des connexions devant être réalisées par pose d'un organe entre un point du premier ensemble et un point du second ensemble, le câblage étant réalisé par mise en oeuvre d'un procédé du type dans lequel, lorsque les deux points des ensembles de connecteurs ont été déterminés, le trajet suivi par l'organe qui les connecte est entièrement déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rails fixes sensiblement parallèles l'un à l'autre et fixes par rapport à l'ensemble du répartiteur téléphonique, ces deux rails fixes étant disposés dans un plan sensiblement parallèle aux colonnes,
au moins un rail mobile placé en direction sensiblement transversale à celle des deux rails fixes et monté sur au moins deux chariots destinés à se déplacer chacun sur l'un des rails fixes,
une tête de câblage mobile le long du rail mobile et comportant un organe de manoeuvre mobile en direction sensiblement perpendiculaire au plan dans lequel sont disposés les deux rails fixes et une réserve d'organe de connexion,
un premier ensemble destiné à déplacer les chariots portant le rail mobile,
un second ensemble moteur destiné à déplacer la tête de câblage le long du rail mobile, et
un organe de commande des ensembles moteurs.More specifically, the invention relates to a robot for wiring a telephone distributor of the single-sided type, having a first set of connectors and a second set of connectors placed on columns each having a chimney and a gutter formed by non-closed members, connections to be carried out by fitting a member between a point of the first set and a point of the second set, the wiring being carried out by implementing a method of the type in which, when the two points of the sets of connectors have been determined , the path followed by the member which connects them is entirely determined, characterized in that it comprises at least two fixed rails substantially parallel to each other and fixed with respect to the whole of the telephone distributor, these two fixed rails being arranged in a plane substantially parallel to the columns,
at least one movable rail placed in a direction substantially transverse to that of the two fixed rails and mounted on at least two carriages each intended to move on one of the fixed rails,
a movable wiring head along the movable rail and comprising a maneuvering member movable in a direction substantially perpendicular to the plane in which the two fixed rails are arranged and a reserve of connection member,
a first assembly intended to move the carriages carrying the movable rail,
a second motor assembly intended to move the wiring head along the movable rail, and
a control unit for the motor assemblies.
L'organe de commande des ensembles moteurs comporte avantageusement un ordinateur. En particulier, il est avantageux que l'ordinateur qui commande les ensembles moteurs soit un ordinateur qui effectue la séléction des points des ensembles de connecteurs,par exemple par mise en oeuvre du procédé décrit dans la demande précitée de brevet fran çais nO 82.06 969. The control unit of the motor assemblies advantageously comprises a computer. In particular, it is advantageous for the computer which controls the motor assemblies to be a computer which performs the selection of the points of the connector assemblies, for example by implementing the method described in the aforementioned French patent application No. 82.06 969.
Dans un mode de réalisation avantageux, les deux rails fixes sont horizontaux et le rail mobile est vertical. De cette manière, le rail mobile est parallèle aux colonnes. In an advantageous embodiment, the two fixed rails are horizontal and the movable rail is vertical. In this way, the movable rail is parallel to the columns.
Il est avantageux que le robot comporte un second organe de manoeuvre. Le premier est destiné à effectuer les raccordements aux extrémités de l'organe de connexion et le guidage de celui-ci dans la cheminée et le caniveau éventuellement, alors que le second organe de manoeuvre est destiné à retenir l'organe de connexion dans le caniveau pendant que le premier organe de manoeuvre se déplace en direction perpendiculaire aux colonnes. It is advantageous for the robot to have a second operating member. The first is intended to carry out the connections at the ends of the connection member and the guiding of this one in the chimney and the gutter possibly, while the second operating member is intended to retain the connection member in the gutter while the first operating member is moving in a direction perpendicular to the columns.
Il est en outre avantageux qu'un dispositif de référence soit monté sur le répartiteur lui-même ou sur les rails afin que la position des organes de manoeuvre par rapport aux différents points de connexion soit toujours déterminée avec précision. It is also advantageous for a reference device to be mounted on the distributor itself or on the rails so that the position of the operating members with respect to the different connection points is always determined with precision.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faiteen référence aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une élévation frontale d'un répartiteur téléphonique comportant un robot de câblage selon l'invention ; et
la figure 2 est une élévation latérale du réparti tur téléphonique de la figure 1.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a front elevation of a telephone distributor comprising a wiring robot according to the invention; and
FIG. 2 is a side elevation of the telephone distributor of FIG. 1.
Le répartiteur téléphonique schématiquement représenté sur les figures 1 et 2 est du type décrit dans le brevet français nO 81.17 193. Il comporte plusieurs colonnes de répartiteur comportant chacune un profilé 10 portant les différents éléments. Ce profilé est maintenu au sol par une équerre 12 et au plafond par un vérin 14. Des con ntcteurs. 16-d'un premier type et des connecteurs 18 d'un second type, qui sont des têtes de câble" et "réglettes" suivant la terminologie couramment utilisée, sont montés sur des supports 20 qui les fixent au profilé 10. Ce dernier porte en outre un support de câble 22 et un marchepied 24. The telephone distributor schematically shown in Figures 1 and 2 is of the type described in French Patent No. 81.17 193. It comprises several columns of distributor each comprising a profile 10 carrying the various elements. This profile is held on the ground by a bracket 12 and on the ceiling by a jack 14. Connectors. 16-of a first type and connectors 18 of a second type, which are cable heads "and" strips "according to the terminology commonly used, are mounted on supports 20 which fix them to the profile 10. The latter carries furthermore a cable support 22 and a step 24.
Des accessoires supplémentaires, importants pour la mise en oeuvre de l'invention, sont d'une part des an neaux ouverts 26 de guidage formant une cheminée le long du profilé 10, et d'autre part des anneaux ouverts 28 de guidage de caniveau. Les anneaux sont ouverts car ils comportent une ouverture permettant le passage latéral d'un organe de connexion, par exemple une paire couramment appelée "jarretière". Un tel organe de connexion est représanté par exemple sur la figure 1. On note en effet qu'une jarretière 30 est disposée entre un premier connecteur 16a et un second connecteur 18a. De même, une autre jarretière est placée entre un autre connecteur 16b du premier type et le même connecteur 18a du second type. Additional accessories, important for the implementation of the invention, are, on the one hand, open guide rings 26 forming a chimney along the profile 10, and, on the other hand, open rings guiding the channel. The rings are open because they have an opening allowing the lateral passage of a connection member, for example a pair commonly called "garter". Such a connection member is shown for example in FIG. 1. It is in fact noted that a jumper 30 is disposed between a first connector 16a and a second connector 18a. Similarly, another jumper is placed between another connector 16b of the first type and the same connector 18a of the second type.
Les différents éléments décrits jusqu'à présent sont de type classique et on ne les décrit pas plus en dé tail. Il faut cependant noter que le câblage des jarretières est réalisé systématiquement par mise en oeuvre d'un nême procédé. Plus précisément, si les deux connecteurs à relier sont placés dans une même colonne, la jarretière est placée dans la cheminée de cette colonne directement entre les deux connecteurs. Si au contraire les connecteurs se'trou- vent dans des colonnes différentes, l'organe de connexion est raccordé à un premier point puis descend dans la cheminée de la colonne correspondante jusqu'à l'anneau 28 de caniveau correspondant et est alors guidé horizontalement jusqu'à un anneau de caniveau de la colonne qui comporte l'autre point de connexion. La jarretière remonte alors dans la cheminée de cette colonne, jusqu'au connecteur correspondant. On note -aussi que, dans ce répartiteur monoface, on peut considérerque tous les points peuvent être définis par des coordonnées d'une manière biunivoque. The various elements described so far are of the conventional type and are not described in more detail. It should however be noted that the wiring of the jumpers is carried out systematically by implementing a same process. More specifically, if the two connectors to be connected are placed in the same column, the jumper is placed in the chimney of this column directly between the two connectors. If, on the contrary, the connectors are in different columns, the connection member is connected to a first point then descends in the chimney of the corresponding column to the ring 28 of the corresponding channel and is then guided horizontally to a column channel ring which has the other connection point. The jumper then rises in the chimney of this column, up to the corresponding connector. We also note that, in this single-sided distributor, we can consider that all the points can be defined by coordinates in a one-to-one manner.
Le robot de câblage selon l'invention comporte deux rails 32, 34, avantageusement placés sur le sol et à proximité du plafond ou contre celui-ci. Ces deux rails sont parallèles l'un à l'autre et guident des chariots 36, 38, Le déplacement simultanément des chariots 36, 38, sous la commande d'un premier ensemble moteur, est réalisé de manière que leurs déplacements soient égaux, c'est-à-dire de manière que le rail mobile 40 porté par les chariots 36 et 38 se déplace toujours- parallèlement à lui-même et, de préférence, parallèlement aux colonnes du répartiteur. The wiring robot according to the invention comprises two rails 32, 34, advantageously placed on the ground and close to or against the ceiling. These two rails are parallel to each other and guide the carriages 36, 38. The movement of the carriages 36, 38 simultaneously, under the control of a first motor assembly, is carried out so that their movements are equal, c that is to say so that the movable rail 40 carried by the carriages 36 and 38 always moves- parallel to itself and, preferably, parallel to the columns of the distributor.
Le rail mobile 40 porte une tête de câblage 44 comprenant un mécanisme muni d'un dévidoir 46 portant une bobine 48 sur laquelle est enroulé, sous forme continue, un organe de connexion.The movable rail 40 carries a wiring head 44 comprising a mechanism provided with a reel 46 carrying a coil 48 on which is wound, in continuous form, a connection member.
La tête de câblage 44 a deux organes de manoeuvre 50 et 54. L'organe de manoeuvre 50 se déplace en direction sensiblement perpendiculaire au plan du répartiteur ; il est muni d'un éliment 52 dans lequel l'organe de connexion est guidé et peut venir au contact des différents con vecteurs L'autre organe de manoeuvre 54 est muni, à son extrémité de travaLlv d'une barre trasversale 56 destinée a' venir en appui contre les anneaux sus de caniveau afin qu'il y maintienne l'organe de connexion lorsque le rail mobile commence à se déplacer vers la gauche ou vers la droite. Ce second organe de manoeuvre est cependant éventuel seulement.Cependant, lorsqu'il n'est pas présent, il faut que l'organe 50 de manoeuvre puisse passer dans l'ouverture de l'anneau 28. Au contraire, lors de l'utilisation de l'organe de manoeuvre 54, l'organe SX peut reculer afin qu'il guide le fil par l'ouverture de l'anneau 28, le fil étant maintenu dans celui-ci par la barre 56 de l'organe 54. The wiring head 44 has two operating members 50 and 54. The operating member 50 moves in a direction substantially perpendicular to the plane of the distributor; it is provided with an element 52 in which the connection member is guided and can come into contact with the various vectors The other operating member 54 is provided, at its working end with a transverse bar 56 intended for ' come to bear against the rings above the channel so that it maintains the connection member there when the movable rail begins to move to the left or to the right. This second operating member is however possible only. However, when it is not present, it is necessary that the operating member 50 can pass through the opening of the ring 28. On the contrary, during use of the operating member 54, the SX member can move back so that it guides the wire through the opening of the ring 28, the wire being held therein by the bar 56 of the member 54.
On n'a pas représenté les ensembles moteurs ni l'organe de commande de ceux-ci. En fait, la tête 44 peut être déplacée le long du rail 40 par un moteur incorporé ou simplement en étant soulevée à partir du chariot 38. The engine assemblies and the control member have not been shown. In fact, the head 44 can be moved along the rail 40 by an incorporated motor or simply by being lifted from the carriage 38.
De toute manière, il est nécessaire que des signaux de commande parviennent à la tête de câblage 44. A cet effet, celle-ci reçoit avantageusement les signaux par des piste cuivrées 42 portées par la face du rail 40.In any case, it is necessary for control signals to reach the wiring head 44. To this end, the latter advantageously receives the signals by copper tracks 42 carried by the face of the rail 40.
L'organe de commande des différents mouvements de la tête 44 et du rail 40 est avantaqeusement un ordinateur, de préférence celui qui assure la sélection des points de connexion, comme décrit dans la demande précitée de brevet français. The control member for the various movements of the head 44 and of the rail 40 is advantageously a computer, preferably that which ensures the selection of the connection points, as described in the aforementioned French patent application.
On ne décrit pas plus en détail les ensembles moteurs et les ensembles de commande car ils sont bien connus des hommes du métier et peuvent être réalisés suivant des techniques très différentes. Il est cependant souhaitable que des dispositifs de référence permettent la détermination de la position des organes de manoeuvre 50 et 54 à tout moment. Par exemple, des organes de référence peuvent etre montés le long du rail 40 et le long de l'un des rails 32, 34 afin que la position de la partie de guidage de l'or gane de connexion soit toujours déterminée avec précision pu port aux différents connecteurs à raccorder. The motor assemblies and the control assemblies are not described in more detail because they are well known to those skilled in the art and can be produced using very different techniques. It is however desirable that reference devices allow the determination of the position of the operating members 50 and 54 at any time. For example, reference members can be mounted along the rail 40 and along one of the rails 32, 34 so that the position of the guide portion of the connecting member is always precisely determined for port to the various connectors to be connected.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8316939A FR2553959B1 (en) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | TELEPHONE DISTRIBUTOR WIRING ROBOT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8316939A FR2553959B1 (en) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | TELEPHONE DISTRIBUTOR WIRING ROBOT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2553959A1 true FR2553959A1 (en) | 1985-04-26 |
| FR2553959B1 FR2553959B1 (en) | 1990-07-27 |
Family
ID=9293465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8316939A Expired - Fee Related FR2553959B1 (en) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | TELEPHONE DISTRIBUTOR WIRING ROBOT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2553959B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2648300A1 (en) * | 1989-06-13 | 1990-12-14 | Bastiand Alexandre | Telephone distribution frame |
| FR2665043A1 (en) * | 1990-07-18 | 1992-01-24 | Bastiand Alexandre | Automated telephony distributor |
Citations (3)
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| FR1104850A (en) * | 1953-07-24 | 1955-11-24 | Western Electric Co | Improvements to machines for wiring electrical devices |
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1983
- 1983-10-24 FR FR8316939A patent/FR2553959B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2553959B1 (en) | 1990-07-27 |
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |